ACTIVIDAD 2

CORONEL L. ALEJANDRO 16490433

1. HACE MENCION SOBRE UNAS FUNCIONES TRIGONOMETRICAS, UNA DE MIS DUDAS ES

SIEMPRE APLICARAN PARA CUALQUIER CASO, O SOLAMENTE ALGUNOS.
2. AL HACER LA CINEMATICA INVERSA, EN QUE NOS BENEFICIA A NUESTRO ROBOT.
3. AL TENER LAS MATRICES DE LA CINEMATICA INVERSA SE LA PODEMOS APLICAR, COMO
CON LA CINEMATICA DIRECTA QUE CON LA MATRIZ FINAL LA UTILIZABAMOS PARA VER EL
COMPORTAMIENTO DEL ROBOT.
4. EL DESACOPLAMIENTO CINEMATICO SIEMPRE VA APARECER O SOLAMENTE EN CIERTOS
CASOS.