ESPOCH

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

PRIMER EJERCICIO

 Determinar las fuerzas que hay que aplicar en A y C para que en la

configuración dada por los valores de θ3 y θ 4, dichos puntos se muevan con
velocidades constantes de 1 m/s hacia la derecha y arriba, respectivamente
o Resolver mediante el principio de las potencias virtuales.
o Comprobar el resultado mediante las ecuaciones de newton.

Figura 1. Ejercicio propuesto.

DATOS:

θ3 =0,45 rad m3=m4 =2 kg

θ 4=1,2485 rad N
k =20
m
r 4 =r 3=0,5 m
So =0,02 cm
m 1=m 2=1 kg
s
C=50 N .
m

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Figura 2. Posiciones de los puntos A y B.

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Figura 3. Principio de D’albembert.

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Figura 4. Fuerzas combinadas.

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Figura 5. Planteamiento según newton.

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