1.

Tema
 Caracteristricas y definición de los Filtros IIR.
1. Objetivos
 Definir la naturaleza de un Filtro IIR.
 Analizar la expresión matemática que rige un filtro IIR.
 Analizar la estructura de bloques que conforma parte de este filtro, a fin de
comprender sus usos.
2. Introducción
Un filtro digital es un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI) que modifica el
espectro en frecuencia de la señal de entrada X(w), según la respuesta que tenga en
frecuencia H(w) (más conocida como función de transferencia), para dar lugar a una
señal de salida con espectro Y(w) = H(w) * X(w). En cierto sentido, H(w) actúa
como una función de ponderación o función de conformación espectral para las
diferentes componentes frecuenciales de la señal de entrada. Los sistemas LTI se
clasifican como: FIR (finite impulse response) que se caracterizan por ser sistemas
no recursivos, e IIR (infinite impulse response) que se distinguen por tener
retroalimentación en la señal de salida.
3. Consulta

Filtro IIR

Un filtro IIR es aquel que tiene una respuesta infinita al impulso y que se
caracterizan por tener una retroalimentación de la señal de salida.

En los filtros IIR, la salida es función no sólo de la entrada actual y de las

precedentes, sino también de las salidas anteriores. Es decir, se trata de filtros
recursivos (poseen realimentación), y por tanto se espera que (en general) posean
una respuesta impulsional infinita. Su ecuación en diferencias puede expresarse
como: [ CITATION Man17 \l 12298 ]
 L−1 L−1
y [ n ] =∑ a [ k ] x [ n−k ] + ∑ b [ k ] y [ n−k ]
k =0 k=1

La función de transferencia para los filtros IIR tiene por lo tanto la forma:

L−1

∑ a [ k ] z −k
k=0
f ( z )= L−1
−k
1−∑ b [ k ] z
k=0

Al igual que en el caso anterior, la implementación directa de filtros IIR se obtiene

de forma inmediata a partir de su ecuación en diferencias, tal y como se muestra en
la siguiente figura. Nótese que el filtro IIR puede considerarse como una cascada de
dos subsistemas, numerador y denominador de la ecuación anterior: N(z)·(1/D(z)).

Figura 1.- Modelado de un filtrado IIR.

Una variante canónica (con número de retardos igual al orden del filtro) de la
estructura directa anterior puede obtenerse sin más que invertir el orden de los dos
subsistemas: (1/D(z))·N(z). Los elementos de memoria quedan en el centro y
almacenan los mismos valores, por lo que pueden combinarse para formar la
Estructura Directa II.
Sin embargo, pueden extraerse unas conclusiones que tienden a prevalecer: en
general, los filtros IIR son usualmente mucho más eficientes que los FIR, en
términos de conseguir ciertas características de calidad para un mismo orden de
filtro dado. Ello es debido a que un filtro IIR incorpora realimentación, por lo que es
capaz de realizar los ceros y los polos de la función de transferencia de un sistema.

Los filtros mejores de Bessel son un tipo de filtro electrónico los cuales son usados
frecuentemente en aplicaciones de audio debido a su linealidad.[ CITATION
Dia09 \l 3082 ]

Esta es la característica de los hace valiosos para los diseñadores digitales muy
pocos filtros están diseñados con ondas cuadradas en mente. La mayoría de las
veces, las señales se filtran las ondas sinusoidales, o lo suficientemente cerca que el
efecto de los armónicos puede ser ignorada Si una forma de onda con alto contenido
de armónicos se filtra, como una onda cuadrada, los armónicos pueden retrasarse
con respecto a la frecuencia fundamental si se utiliza un Butterworth o la respuesta
de Chebyshev La serie de Fourier de una onda cuadrada es:

Esto significa que una onda cuadrada es una serie infinita de armónicos impares, o
si resumió juntos para crear la forma cuadrada Obviamente, si una onda cuadrada se
debe transmitir sin distorsión, todos los armónicos - hasta el infinito - debe ser
transmitida. Esto significa que la onda cuadrada puede ser filtrada de paso alto, sin
distorsión, si el punto de 3 dB del filtro es significativamente menor que la
fundamental Si la onda cuadrada es filtrada paso bajo, sin embargo, la situación
cambia drásticamente Armónicos será eliminado, producir distorsiones en la onda
cuadrada. Es el trabajo del autor a decidir exactamente cuántos armónicos se debe
pasar y lo que puede ser eliminado Supongamos que el diseñador desea guarda
cinco armónicos La forma de onda resultante será algo como esto:
 Figura 2.- Onda resultante.

La aproximación de Bessel tiene una banda de paso suave y la respuesta de banda

de detención, como la Butterworth por el orden mismo filtro, la atenuación de la
banda pasante a la aproximación de Bessel es mucho menor que el de la
aproximación de Butterworth. Las siguientes cifras son representativas de un filtro
de paso bajo Las características de respuesta son espejo fotografiado para los filtros
de paso alto.[ CITATION Dia09 \l 3082 ]