Formulario de Ecuaciones Diferenciales

Métodos de solución EDO 1er. orden:

Z
dy Ecuación de Bernoulli
Variables Separables = g( x )h(y) f ( x, y) = M ( x, y)dx + g(y)
dx
dy
Z
δ
g0 (y) = N ( x, y) − M( x, y)dx + P( x )y = f ( x )yn
Ecuaciones Lineales (Variación de δy dx
dy Z
My − Nx
Parámetros) + P( x )y = f ( x ) dx dy 1 n du
Rdx N u = y 1− n ⇒ = u 1− n
µ( x ) = e
R e PZ( x)dxR Z
Nx − My dx 1−n dx
P( x )dx
ye = c + e P(x)dx f ( x )dx dy du
µ(y) = e M + P( x )u = f ( x )
dx
Ecuaciones Exactas Ecuaciones Homogéneas
M( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 Reducción a Variables Separables
δM δN M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
= dy
δy δx = f ( Ax + By + C )
δf δf f (tx, ty) = tα f ( x, y) dx
= M( x, y), = N ( x, y) y = ux ⇒ dy = udx + xdu
δx δy u = Ax + By + C, si B 6= 0
f ( x, y) = c Z
N (1, u)du
ln | x | + =c du
M (1, u) + uN (1, u) = g( x )h(u)
dx

Identidades:

1 sen x 1 − cos 2u
csc x = tan x = sen2 u = sin 2u = 2 sin u cos u
sen x cos x 2 log x + log y = log xy
x
1 sen2 x + cos2 x = 1 1 + cos 2u log x − log y = log
sec x = cos2 u = y
cos x 2
1 + tan2 x = sec2 x n log x = log x n
1 1 − cos 2u an ∗ am = an+m
cot x = 1 + cot2 x = csc2 x tan2 u =
tan x 1 + cos 2u ( an )m = an∗m
an n−m
am = a

Integrales
Z Z Z
u n +1 du
Z Z
n
u du = + C, n 6= −1 = ln|u| + C eu du = eu + C udv = uv − vdu
n+1 u

Fracciones parciales:
M( x) A1 A2 A3 An
Lineales: = + + + ... +
( px + q)n px + q ( px + q)2 ( px + q)3 ( px + q)n
M( x) B x + C1 B2 x + C2 B3 x + C3 Bn x + Cn
Cuadráticos: n
= 21 + + + ... +
2
( ax + bx + c) 2
ax + bx + c ( ax + bx + c) 2 2
( ax + bx + c) 3 ( ax2 + bx + c)n

Integrales y Derivadas Trigonométricas:

Z Z
d
[sen u] = cos u ∗ u0 cos u du = sen u + C cot u du = ln|sen u| + C
dx
Z Z
d sen u du = −cos u + C sec u du = ln|sec u + tan u| + C
[cos u] = −sen u ∗ u0
dx
Z Z
d sec2 u du = tan u + C csc u du = −ln|csc u + cot u| + C
[tan u] = sec2 u ∗ u0
dx
Z
du 1 u
Z
d sec u ∗ tan u du = sec u + C = arctan + C
[sec u] = sec u ∗ tan u ∗ u0 a2 +u 2 a a
dx Z
csc2 u du = −cot u + C du 1 |u|
Z
d
[cot u] = −csc2 u ∗ u0 √ = arcsec +C
dx Z u u2 − a2 a a
d csc u ∗ cot u du = −csc u + C Z
du 1 a+u
[csc u] = −csc u ∗ cot u ∗ u0 = ln | | +C
dx Z a2 − u2 2a a−u
tan u du = −ln|cos u| + C
 q(t)
Poblacional: Decaimiento Enf/Cal Newton: Propagación Circuitos: VC = C
dP Radiactivo: dT Enfermedades: di
VL = L dt dq
= kP(t) = k( T − Tm ) i=
dt dA dt dx VR = Ri dt
= kA(t) = kxy
dt dt
R
e− P( x)dx
Z
Obtención de 2a. solución a partir de una conocida: y2 ( x ) = y1 ( x ) dx
y21 ( x )

Ecuaciones Lineales Homogéneas Coeficientes Constantes

1. Raı́ces R y diferentes: y( x ) = C1 em1 x + C2 em2 x 3. Raı́ces C conjugadas α ± iβ: y( x ) = C1 eαx cos( βx ) +

2. Raı́ces Repetidas: y( x ) = C1 em1 x + C2 xem1 x + . . . C2 eαx sen( βx )

Coeficientes Indeterminados Método del Anulador

g( x ) yP
3x2 − 2 2
Ax + Bx + C g( x ) Anulador
3
x −x+1 Ax3 + Bx2 + Cx + D x n −1 Dn
sen(4x ) Acos(4x ) + Bsen(4x ) x n−1 eαx ( D − α)n
cos(3x ) Acos(3x ) + Bsen(3x ) x n−1 eαx cos( βx ) [ D2 − 2αD + (α2 + β2 )]n
e5x Ae5x x n−1 eαx sen( βx ) [ D2 − 2αD + (α2 + β2 )]n
(9x − 2)e6x
2 ( Ax + Bx + C )e6x
2
Variación de Parámetros
x3 e5x ( Ax3 + Bx2 + Cx + D )e5x
3x
e sen(4x ) Ae3x cos(4x ) + Be3x sen(4x ) y1 y2 y f (x)
W= u20 = 1
5x2 sen(4x ) ( Ax + Bx + C )cos(4x ) + ( Dx2 + Ex + F )sen(4x )
2 y10 y20 W
− y2 f ( x ) y P = u1 y1 + u2 y2
xe3x cos(4x ) ( Ax + B)e3x cos(4x ) + (Cx + D )e3x sen(4x ) u10 =
W
Transformadas de Laplace:
Z ∞
Definición: L{ f (t)} = e−st f (t)dt
0
L{ f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − sn−3 f 00 (0) − . . . f (n−1) (0)

k k s−a
L{ k } = L{senh kt} = L{e at cos(kt)} =
s − k2 s2 ( s − a )2 + k 2
n! s k
L{ t n } = ,n ∈ R L{cosh kt} = 2 L{e at sen(kt)} =
s n +1 s − k2 ( s − a )2 + k 2
1 L{ f 0 (t)} = sF (s) − f (0) n!
L{e at } = L{tn e at } =
s−a 00 2 0 ( s − a ) n +1
L{ f (t)} = s F (s) − s f (0) − f (0)
k
L{sen kt} = 2 L{e at f (t)} = F (s − a) 2ks
s + k2 L{tsen(kt)} =
( s2 + k 2 )2
L{cos kt} = 2
s L{ f (t − a)u(t − a)} = e− as F (s)
s + k2 s2 − k 2
L{tcos(kt)} =
( s2 + k 2 )2

Caso i): Sobreamortiguado

 √ 2 2 √
2 2

Movimiento Armónico Simple x (t) = e−λt c1 e λ −w t + c2 e− λ −w t

dx k Caso ii): Crı́ticamente amortiguado

2
+ x=0
dt m
dx x (t) = c1 e−λt + c2 te−λt
+ w2 x = 0
dt2
x (t) = c1 cos wt + c2 sin wt Caso iii): Subamortiguado

Movimiento Armónico Amortiguado  p p 

x (t) = e−λt c1 cos( w2 − λ2 t) + c2 sin( w2 − λ2 t)
d2 x
   
β dx k
+ + x=0 Movimiento Armónico Forzado
dt2 m dt m
d2 x dx
+ 2λ + w2 x = 0 d2 x dx
dt2 dt 2
+ 2λ + w2 x = F (t)
dt dt