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Monografia Astudillo - Vega PDF
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ORNAMENTALES DE HIERRO”
Tesis previa a la
obtención del título de
bachiller técnico
industrial en la
especialidad de
Mantenimiento e
Instalaciones de
Maquinas y Equipos
Eléctricos.
DIRECTOR:
AUTOR/ES:
CUENCA - ECUADOR
2010-2011
Monografía
2
CERTIFICA:
______________________
Rolando Flores
Monografía
3
DEDICATORIA:
AGRADECIMIENTO:
CERTIFICAN
APROBADA
___________________
Presidente del Tribunal
_________________
Miembro del Tribunal
_________________
Miembro del Tribunal
INDICE
GENERALIDADES…………………………………………………….……9
2.1. Antecedentes………………………………………………………45
2.1.1. Análisis de la oferta…………………………………..45
2.1.2. Análisis de la demanda……………………………….46
2.1.3. Comercialización……………………………………..47
2.2. Objetivos………………………………………………………...49
2.3. Metodología……………………………………………………..49
2.4. Muestreo………………………………………………………...51
2.5. Tabulación……………………………………………………….54
2.6. Análisis de datos………………………………………………...56
2.7. Conclusiones…………………………………………………….61
Introducción………………………………………………………………76
• 4.1.-Torsionadora:…………………………………………….77
• 4.2.-Torsión del hierro………………………………………..77
• 4.3.-Materiales a utilizar:……………………………………..78
• Micro controlador………………………………….....78
• LCD…………………………………………………...82
• Encoder………………………………………………..85
• Contactores……………………………………………86
• Relé Térmico………………………………………….89
• Motor Reductor Trifásico………………………….….90
• Teclado matricial……………………………………...93
• 4.4.-Software a utilizar:………………………………………94
• Programa Micro Code Studio…………………………94
• Altium…………………………………………………97
• 4.5- Diseño del Proyecto ……………………………………..97
• Ensamblaje del motor…………………………………104
• 4.6.- Anexos………………………………………………………105
Conclusiones……………………………………………………………..118
Recomendaciones………………………………………………………..119
GENERALIDADES
2. Antecedente
La empresa comenzó desde una idea de un proyecto de tesis, para mejorar,
optimizar y economizar los procesos para la creación de piezas ornamentales
de hierro como barrotes, volutas y muchas más ideas prácticas. La empresa
está integrada por Pedro Astudillo Y Fernando Vega.
3. Justificativo
El proyecto busca economizar los costos de mano de obra, y reducir el tiempo
de producción de los diferentes tipos de piezas, esto se realizara con todos los
conocimientos de los estudiantes en las áreas de electricidad, electrónica y
mecánica industrial adquiridos en los años de estudio.
Esto generará una micro empresa de producción y venta de piezas
ornamentales de hierro como barrotes, volutas y muchas más ideas prácticas
para el mundo de la cerrajería artística.
4. Objetivos
OBJETIVO GENERAL
Implementar una empresa fabricadora de productos de hierro para la
ornamentación como barrotes, barandas, volutas, eslabones, ganchos y todo
tipo de doblados.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Realizar un diagnóstico en el mercado
• Fundamentar teóricamente la propuesta
• Elaborar un plan de negocios
CAPÍTULO I
ESTUDIO DE LA ORGANIZACIÓN
Extracto de la escritura:
Extracto
La compañía FERROTEC CIA. LTDA. Se constituyó por escritura pública
otorgada por el Notario Noveno de la ciudad de Cuenca, el 13 de Marzo de
2010, fue aprobada por la Superintendencia de Compañías, mediante
Resolución SC.IJ.DJC.Q.10.003059 de 15 de Agosto de 2010.
DOMICILIO: Ciudad de Cuenca, provincia del Azuay.
CAPITAL: Suscrito US$ 980
OBJETO: El objeto de la compañía es: DISTRUBUCION DE VIENES
MATERIALES A DIFERENTES COMPAÑIAS.
En la ciudad de Cuenca a las 16H00 de los ocho días del mes de noviembre del 2010
se reúnen en el local de la compañía los señores Fernando Vega, Pedro Astudillo
para tratar el único punto en el orden del día: Nombramiento del representante legal
de la compañía. Una vez instalados se constata que existe la totalidad del capital de
la compañía, acto seguido toma la palabra el señor Pedro Astudillo y propone que el
Gerente general de la empresa sea el Fernando Vega, dado el conocimiento que tiene
y por la experiencia en la dirección de la misma. Toma la palabra el señor Fernando
Vega y propone que sea el Pedro Astudillo, indicando que ha dirigido otra empresa
con resultados favorables. Luego de deliberar, se decide que el gerente general de la
compañía sea el Pedro Astudillo, por unanimidad.
Luego del receso de diez minutos para la elaboración del acta, se toma lectura y se
aprueba por unanimidad, siendo las 18H00.
-------------------------------- ---------------------------------
Sr. Fernando Vega Sr. Pedro Astudillo
PROYECTO No. 1
SEÑOR NOTARIO:
Título I
Título II
Del Capital
Título III
Artículo 8°.- Quórum de instalación.- Salvo que la ley disponga otra cosa,
la junta general se instalará, en primera convocatoria, con la concurrencia de
más del 50% del capital social. Con igual salvedad, en segunda convocatoria,
se instalará con el número de socios presentes, siempre que se cumplan los
demás requisitos de ley. En esta última convocatoria se expresará que la junta
se instalará con los socios presentes.
Corresponde al presidente:
a) Presidir las reuniones de junta general a las que asista y suscribir, con el
secretario, las actas respectivas.
Corresponde al gerente:
Título IV
Disolución y liquidación
CUARTA.- APORTES.-
Nombres Socios Capital suscrito Capital pagado Capital por pagar Participaciones
(debe cubrir al menos el 25% de cada acción) (el saldo deberá pagarse
en 2 años máximo)
0
2500
Pedro Astudillo 2500
0
2500
Fernando vega 2500
Numerario Especies
1.
Misión
Proveer soluciones con productos de hierro para la ornamentación como
barrotes, barandas, volutas, eslabones, ganchos y todo tipo de doblados para
la satisfacción del cliente y fomentar la automatización en nuestro país para
su desarrollo.
Visión
La ejecución de piezas en serie que permita producir a gran escala para
satisfacer el mercado nacional, mediante acuerdos con distribuidores en todo
el país de elementos utilizados en la forja de hierro.
FODA
Fortalezas
• Contamos con una maquina automatizada para realizar estos procesos.
• Conocimiento en metal, electricidad y electrónica.
• Confianza entre los socios
• Compromiso en realizar este proyecto y sacarlo adelante.
Oportunidades
• Pocas empresas ofrecen este servicio
• Créditos con tasas bajas de interés
• Tecnología al alcance de la mano
Desventajas
• Nuevo en el mercado
• Poca maquinaria
Amenazas
• Competencia
• Deudas
• Material adquirido de mala calidad
ESTRATEGIAS
Investigar el mercado en Cuenca y en el resto del país, tomando en cuenta las
ciudades de más consumo del país.
Averiguar las empresas que nos pudieran abastecer para saber cuál es la que
nos conviene
TÁCTICAS
Esforzarnos a una mayor calidad de los productos
Publicidad en la mayoría de medios posibles a nuestro alcance
Ofrecer crédito en nuestros productos
Colocar estratégicamente el local comercial de la empresa
METAS
Máxima calidad de nuestros productos
Mínima contaminación del medio ambiente
Ser la empresa más reconocidas en el país
Obtener mayores ganancias
Presidencia
Departamento
de
Departamento
de
Departamento
de
construcciones
mantenimiento
ventas
metalicas
Manual administrativo.
Manual Ferrotec.
Políticas de crédito
Además de estos elementos nos ayudara a medir la capacidad del pago del
solicitante, el análisis financiero de su ente los cuales se conocen mediante
la investigación comercial
Políticas comerciales
tarde, una hora de receso que es desde las una hasta las dos de la tarde.
Comparecen, ante el señor Inspector del Trabajo, por una parte Pedro Astudillo; en
su calidad de EMPLEADOR y por otra parte el señor Julio Jaramillo portador de la
cédula de ciudadanía #0105736896 su calidad de TRABAJADOR. Los
comparecientes son ecuatorianos, domiciliados en la ciudad de Cuenca y capaces
para contratar, quienes libre y voluntariamente convienen en celebrar un contrato de
trabajo a PLAZO INDEFINIDO con sujeción a las declaraciones y estipulaciones
contenidas en las siguientes cláusulas.
PRIMERA.- ANTECEDENTES.-
SEGUNDA.- OBJETO.
CUARTA.- REMUNERACIÓN.-
Este contrato podrá terminar por las causales establecidas en el Art. 169 del Código
de Trabajo en cuanto sean aplicables para este tipo de contrato.
El TRABAJADOR (a) desempeñará las funciones para las cuales ha sido contratado
en las instalaciones ubicadas en Av. Don Bosco y Felipe II, en la ciudad de Cuenca,
provincia del Azuay para el cumplimiento cabal de las funciones a él encomendadas.
DÉCIMA.- SUSCRIPCIÓN.-
Las partes se ratifican en todas y cada una de las cláusulas precedentes y para
constancia y plena validez de lo estipulado firman este contrato en original y dos
ejemplares de igual tenor y valor, en la ciudad de Cuenca el día 10 del mes de
Febrero del año 2011.
C.C.
Comparecen, ante el señor Inspector del Trabajo, por una parte Fernando vega; en su
calidad de EMPLEADOR y por otra parte el señor Paul Córdova portador de la
cédula de ciudadanía #0105736896 su calidad de TRABAJADOR. Los
comparecientes son ecuatorianos, domiciliados en la ciudad de Cuenca y capaces
para contratar, quienes libre y voluntariamente convienen en celebrar un contrato de
trabajo a Prueba con sujeción a las declaraciones y estipulaciones contenidas en las
siguientes cláusulas.
PRIMERA.- ANTECEDENTES.-
SEGUNDA.- OBJETO.
CUARTA.- REMUNERACIÓN.-
QUINTA.- DURACIÓN.-
Este contrato podrá terminar por las causales establecidas en el Art. 169 del Código
de Trabajo.
El TRABAJADOR (a) desempeñará las funciones para las cuales ha sido contratado
en las instalaciones ubicadas en la Av. Los Cerezos, en la ciudad de Cueca,
provincia del Azuay para el cumplimiento cabal de las funciones a él encomendadas.
DÉCIMA.- SUSCRIPCIÓN.-
Las partes se ratifican en todas y cada una de las cláusulas precedentes y para
constancia y plena validez de lo estipulado firman este contrato en original y dos
C.C.
Descanso Obligatorio
Las jornadas de trabajo obligatorio no pueden exceder de cinco en la
semana, o sea de cuarenta horas, de Lunes a Viernes.
Los días sábados y domingos serán de descanso forzoso y, si en razón de
las circunstancias, no pudiere interrumpirse el trabajo en tales días, se
designará otro tiempo igual de la semana para el descanso, mediante
acuerdo entre empleador y trabajadores.
Además de los sábados y domingos, son días de descanso obligatorio los
siguientes: 1 de enero, viernes santo, 1 y 24 de mayo, 10 de agosto, 9 de
octubre, 2 y 3 de noviembre y 25 de diciembre.
Vacaciones anuales
Todo trabajador tendrá derecho a gozar anualmente de un período
ininterrumpido de quince días de descanso, incluido los días no
laborables. Los trabajadores que hubieren prestados servicios por más de
cinco años en la misma empresa o al mismo empleador, tendrá derecho a
gozar adicionalmente de un día de vacaciones por cada uno de los años
excedentes o recibirán el dinero la remuneración correspondiente a los
días excedentes.
Al crear nuestra empresa tener la gran certeza de ser una de las empresas más
competidoras dentro del mercado que se encarga de la creación de estas
piezas ornamentales porque hay muy pocas empresas de estas que poseen una
maquina como la nuestra.
1.4.5. LOGO
Monografía
44
CAPITULO 2
ESTUDIO DE MERCADO
2.1. Antecedentes
Figura 1
Figura 2
Mercado actual
Mercado potencial
2.1.3. Comercialización
Es una actividad socioeconómica consistente en el intercambio de
algunos materiales que sean libres en el mercado compra y venta de
bienes y servicios, sea para su uso, para su venta o su transformación.
Es el cambio o transacción de algo a cambio de otra cosa de igual
Venta de productos
Estrategias de comercialización
2.2. Objetivos
El objetivo de las encuestas es verificar el promedio de dueños/as de talleres
que están interesados/as en adquirir este servicio y estos productos. También
el porcentaje de personas que están construyendo o remodelando su casa y
que deseen adquirir nuestros productos. Y verificar en qué forma de pago les
resulta más fácil pagar a los compradores.
2.3. Metodología
Métodos directos
Métodos indirectos
2.4. Muestreo
A continuación se describe la fórmula del muestreo.
!! ×!×!×!
!= !
! × ! − ! + !! ×!×!
n = tamaño de muestra
Z = margen de seguridad
N = numero de población total a investigar
P = probabilidad pertinente del hecho que se investiga
Q = probabilidad no pertinente frente al hecho a investigar
E = el 5 % del margen de error
Modelo de encuestas
SI NO
No las compraría
SI NO TALVEZ
SI NO
SI NO TALVEZ
4. ¿Desearía comprar sillas o muebles de metal?
SI NO TALVEZ
SI NO TALVEZ
2.5. Tabulación
Encuesta a talleres
¿En su taller realiza piezas manualmente?
SI 16
NO 4
No las compraría 5
SI 4
NO 9
Tal Vez 7
Contado 7
Cheque 8
Tarjeta de crédito 5
Encuesta personas
SI 12
NO 16
Tal Vez 22
SI 11
NO 16
Tal Vez 23
SI 11
NO 13
Tal Vez 26
Contado 16
Cheque 11
Tarjeta de crédito 23
Encuesta talleres
20%
SI
80% NO
En esta grafica podemos observar que la mayor parte de talleres realizan estas
piezas manualmente por lo que se demoran más y eso significa perdida de dinero.
Eso nos beneficia porque con nuestras piezas previamente realizadas habría
menos demora entonces menos perdida de dinero.
25%
20%
Defini?vamente
las
compraria
55%
No
las
compraría
20%
35%
SI
NO
25%
35%
Contado
Cheque
Aquí podemos observar que para los dueños de los talleres se les resulta más fácil o
más cómodo pagar mediante cheque bancario así que incluiríamos esta forma de
pago.
Encuesta personas
SI
NO
Como nos indica este grafico una gran parte de las personas tienen casa propia o
están construyendo una. Esto nos favorece porque ya que están construyendo casa
necesitan pasamanos o puertas de garaje o incluso muebles y nosotros podríamos
satisfacer esas necesidades.
24%
44%
SI
NO
32%
Tal
Vez
22%
46%
SI
NO
32%
Tal
Vez
23%
49%
SI
NO
28%
Tal
Vez
Como vemos en este grafico podemos comprobar a las personas les gustaría que les
entregáramos estos muebles en un plazo mucho más corto de lo normal entonces
nuestra empresa tendría una ventaja sobre las otras empresas o talleres que realizan
estas piezas de forma manual.
32%
46%
Contado
Cheque
22%
Tarjeta
de
cérdito
2.7. Conclusiones
CAPITULO 3
ESTUDIO TÉCNICO
• Productos Agrícolas
• Productos Pecuarios
Materias primas • Productos Forestales
• Productos Marinos
• Productos Minerales
• Metales
• Envases
Materiales industriales
• Productos intermedios
• Bienes semielaborados
• Productos químicos
• Aditivos
Materiales auxiliares • Aceites
• Grasas
• Etc.
• Electricidad
• Agua
Servicios • Vapor
• Aire comprimido
• Combustible
Relé térmico.- son los aparatos más utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.
Motorreductor trifásico.-
3.2. Localización
Ciudadela Damnificados
3.3. Ubicación
La empresa FERROTEC se encuentra ubicada en la ciudad de
Cuenca, en la siguiente dirección, Camino a Misicata sector ciudadela
de los damnificados.
Contaminación atmosférica:
Emisión:
• Inversión térmica
Los desechos orgánicos son todo aquel de origen biológico, que alguna vez
estuvo vivo o fue parte de un ser vivo, por ejemplo: hojas, ramas, cáscaras y
residuos de la fabricación de alimentos en el hogar, etc. Hay mucha gente y
empresas que no tienen un control para los desechos, y los hacen en lugares
apartados, sin embargo, estos desechos contribuyen para la tierra y no causa
mucha contaminación.
Existen industrias, y también la gente que no sabe el daño que causa al botar
estos desechos en lugares no indicados, para este tipo de desechos existe
actividades de control, como es el reciclaje, el cual ayuda mucho a que
disminuye la contaminación.
CONCLUSIONES
También se logro determinar las características que debe tener la empresa para que
esta sea del agrado del cliente, que son, el servicio a domicilio, el corto tiempo de
entrega y formas de pago varias.
Se observo que a las personas o talleres si les gustaría o les atraería el tiempo de
entrega de nuestras piezas que es relativamente corto comparado con su elaboración
manual.
RECOMENDACIONES
CAPÍTULO 4
MARCO TEÓRICO
INTRODUCCIÓN
4.1.- Torsionadora:
• Modo Manual:
• Modo Automático:
Todo material tiene su resistencia, varias causas pueden provocar muchos daños
permanentes en un material, y también tienen una resistencia cuando se torsiona en la
siguiente tabla podemos observar los grados que puedan soportar.
F T1 T1 t g f T2 T2 t G
F T1 T1 t g f T2 T2 t G
4.3.-Materiales a utilizar:
Micro controlador:
• Características:
Esquema de un Microcontrolador:
Memorias:
• Concepto:
• -Clasificación:
ü Según la utilización
Ø Memorias secuenciales:
El acceso a los elementos de información se debe realizar en un orden
determinado por lo que el tiempo requerido para obtener la
información depende exclusivamente de ubicación dentro de la
memoria.
Ø Memorias asociativas:
La información se obtiene por comparación entre el contenido de la
memoria y una palabra binaria presentada en la entrada a la memoria.
Ø Memorias estáticas:
Ø Memorias Dinámicas:
En las dinámicas la información se almacena como carga de un
condensador.
Ø Podemos decir que hay que tipos de memorias según la utilización del
usuario:
LCD:
• ¿Qué es un LCD?
• Características:
• Funcionamiento:
Para comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus
pines de entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con bus de 8
bits, en las siguientes figuras vemos las dos maneras posibles de conexionar
el LCD con un pic16F628a, el más utilizado es de 4 bits por su fácil conexión
y programación.
Tabla de pines:
DESCRIPCION
• LCD a utilizar:
Encoder:
• ¿Qué es un Encoder?
• Funcionamiento:
• Se trata de poder contar las vueltas que da el piños reductor, en este hemos
acoplado una pieza externa que esta con 180 huecos para poder contar, cada
hueco nos da un pulso donde este se transforma en información binaria, para
que el pic pueda procesarlos.
• Además tenemos que acoplar los Encoder en una zona estratégica para que no
haiga ningún inconveniente en el momento de prender el motor.
• Características:
Fig.6 Encoder
Contactores:
• ¿Qué es un contactor?
• Partes:
• Carcasa:
• Electroimán:
• Bobina:
Fig.7.Contactores Siemens
Relés Térmicos:
Los Relés Térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.
• Características:
Compensados:
Las biláminas adoptan una curvatura al calentarse por un corto circuito que
provoca la corriente que circula en las fases, este fenómeno no solo se da por
los cortos sino también por los cambios de la temperatura ambiente. Este
cambio brusco de temperatura se puede corregir con una bilámina de
compensación sensible únicamente a los cambios de la temperatura ambiente
• Motor Asíncrono:
La corriente debe ser excesiva para que no se quemen los bobinados y para
no alterar la tención de alimentación, el hecho de estar detenido el motor
provoca una corriente elevada y suficiente para arrancar.
2.-Perido de aceleración:
Procedimiento de arranque:
Velocidad:
• Bobinado superpuesto
• Motor de 2 velocidades
Teclado Matricial:
Teclado:
Micro Code Studio es un programa editor de texto como bloc de notas de Windows,
pero con una diferencia que este está hecho exclusivamente para facilitar la
programación de los microcontroladores, primero se tiene que escoger el modelo del
pic y después guardarlo para que se cree un archivo llamado hex.
Modelo
de
Pic
Buscador
de
códigos
Programa
del Pic
Espacio
de
memoria
Modelo de Pic:
Buscador de Códigos:
Es muy útil ya que cando hay un error el programa muestra en que numero de línea
esta el error.
Para poder programar en este software tiene que saber primero definir algunas cosas
que pueden ser muy necesarias para la programación:
Unos de los primeros pasos fuera, definir el oscilador que se va a utilizar y también
los puertos que se van a utilizar:
En casi todos los programas que hacemos es necesario que se muestren datos para
eso se requiere definir un LCD y también definir el puerto que se va a conectar y de
cuantos bits quiere conectar:
Después de definir todo lo necesario se tiene que definir variables que se necesiten
para guardar datos importantes como se puede ver:
• Para poder definir variables tiene que poner primero una letra o palabra
donde se vaya a guardar los datos ingresados.
Altium
Fig.17Interfaz de Altium
Uso de Altium:
Para poder tener un circuito en PCB ya finalizado, tenemos que seguir una serie de
pasos y normas para tener la placa lista.
• Para poder crear un circuito en Altium primero tenemos que entrar el File,
New, Schematic.
• En Browse library se encuentras todas las librerías que tiene Altium, en las
cuales tenemos que ver los diferentes componentes del circuito.
• Al tener ya todos los componentes, hay que hacer las conexiones respectivas
del circuito para ello tenemos que ir a la Barra de menú, Place, Wire.
• Al tener este cuadro tenemos que hacer clik en Validate Changes, este valida
todos los cambios del circuito, después Execute Changes, este ejecuta todos
los cambios que se han hecho en el circuito.
• Haciendo todos los pasos anteriores y acomodando los elementos del circuito
tenemos un PCB:
• Al tener todo listo nos vamos al menú de archivos del PCB, Auto Route, All
• Al ejecutar sale una ventana donde puede editar las reglas para el PCB, donde
puede poner de que tamaño son los pads, etc., al poner edit rules sale otro
cuadro donde puede editar todas la reglas que sean necesarias.
• Y estaría listo para poder imprimir en una hoja especial para la transferencia
térmica.
Para poder ensamblar el motor, tuvimos que poder un acoplamiento para sostener al
motor, además se puso el Encoder el eje del engrane reductor.
El acoplamiento del Encoder fue muy difícil, ya que se temía que el Encoder se
rompiera por la presión con la que se tenía que poner.
El engrane reduce gran parte de las revoluciones por minuto del motor, haciendo que
se aumente el torque.
4.6.- Anexos
Fig.34 Torsionadora
4.6.2.-Programa:
'DEFINO OSCILADOR
Define OSC 4
'DEFINO LCD
DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSBIT 2
DEFINE LCD_EBIT 3
PAUSE 150
‘Defino Variables
A VAR PORTB.1
SE
DEFINE
LAS
VARIABLES
B VAR PORTB.2
PARA
EL
TECLADO
C VAR PORTB.3
MATRICIAL.
UNO VAR PORTB.4
'VARIABLES AUTILIZAR
SE
DEFINE
LAS
VARIABLES
DER VAR PORTD.0
PARA
UTILIZAR
EN
EL
IZQ VAR PORTD.1 PROGRAMA.
i VAR BYTE
X VAR BYTE
Y VAR BYTE
Z VAR BYTE
D VAR BIT
E VAR BIT
M1 VAR BYTE
M2 VAR BYTE
M3 VAR BYTE
M4 VAR BYTE
M5 VAR BYTE
M6 VAR BYTE
M7 VAR BYTE
M8 VAR BYTE
M9 VAR BYTE
G VAR BYTE
BIENVENIDA:
LA
BIENBENIDA
DEL
LCDOUT $FE, 1
PROGRAMA.
LCDOUT "BIENVENIDO"
PAUSE 2000
LCDOUT $FE, 1
PAUSE 2000
PAUSE 500
GOSUB TECLADO
GOSUB REBOTE
IF DATO=1 THEN
FOR I = 0 TO 3
PAUSE 500
PAUSE 500
PAUSE 500
GOSUB PUNTOINICIO
NEXT
GOSUB PROGRAMAR
ELSE
LCDOUT $FE, 1
PAUSE 500
ENDIF
GOTO INICIO
PROGRAMAR:
LCDOUT $FE, 1
PAUSE 1000
GOSUB TECLADO
GOSUB REBOTE
IF DATO=2 THEN
LCDOUT $FE, 1
PAUSE 200
Z=0
X=0
GOSUB ENCODER
ENDIF
IF DATO=3 THEN
GOSUB TECLADO
GOSUB REBOTE
GOSUB TECLADO
GOSUB REBOTE
IF DATO=3 THEN
X=0
GOTO TOR
ELSE
GOTO PROGRAMAR
ENDIF
ENDIF
PAUSE 1000
GOTO PROGRAMAR
TECLADO:
LOW A
HIGH A
LOW B
HIGH B
LOW C
HIGH C
PAUSE 10
GOTO TECLADO
REBOTE:
SOLTAR:
PAUSE 25
RETURN
PUNTOINICIO:
IF PUNTO=0 THEN
GOSUB ANTI
HIGH PORTC.0
ELSE
LOW PORTC.0
ENDIF
ENCODER:
'PULSANTE DERECHA
Y=1
E=1
GOSUB GIRO1
HIGH PORTC.0
IF VUELTAS=0 THEN
GOSUB PARO
X=X+1
ENDIF
WEND
LOW PORTC.0
'PULSNATE IZQUIERDA
Z=1
E=1
GOSUB GIRO2
HIGH PORTC.1
IF VUELTAS=0 THEN
GOSUB PARO
X=X+1
ENDIF
WEND
LOW PORTC.1
LCDOUT $FE, 1
PAUSE 100
GOTO ENCODER
ANTI:
RETURN
PARO:
RETURN
GIRO1:
G=1
PAUSE 10
RETURN
GIRO2:
G=0
PAUSE 10
RETURN
COMPARAR:
PAUSE 500
MEMORIA:
GOSUB TECLADO
GOSUB REBOTE
GOSUB COMPARAR
PAUSE 1000
PAUSE 1000
GOTO INICIO
TOR:
IF G=0 THEN
HIGH PORTC.0
IF VUELTAS=0 THEN
GOSUB PARO
X=X+1
ENDIF
ENDIF
IF G=1 THEN
HIGH PORTC.1
IF VUELTAS=0 THEN
GOSUB PARO
X=X+1
ENDIF
ENDIF
PAUSE 10
GOTO TOR
FIN:
LOW PORTC.0
LOW PORTC.1
PAUSE 500
PAUSE 5000
GOTO INICIO
END
CONCLUSIONES:
Para la realización de la placa se tuvo que realizar el diseño del circuito para poder
pasar a PCB y poder tener echa la placa.
RECOMENDACIONES:
Se recomienda por favor de que las clases de micro controladores sea una materia y
sea obligatoria, y que enseñen a manejar bien los programas para diseñar placas,
además se recomendaría que la tesis se realice si es posible de una persona.