e1 e2 e3 e4 e5 e6

1 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0

-0.6 0.8 1 0.6 -0.8 0

MATRIZ 𝐴^ = -0.6 0.8 0 0.6 -0.8 1
MODIFICAR SOLO AQU
-0.8 -0.6 0 0.8 0.6 0

0 0 0 0.625 0 0
0 0 0 0.625 0 1
0 0 0 0 1 0

1 1 0
0 0 1 4 2 0
𝑘=
〖𝐴 1 〗 ^𝑡=
0 1 0 2 4 0
0 0 0 0 0 1200 〖𝐴 1 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘=
0 0 0
0 0 0

-0.6 -0.6 -0.8

0.8 0.8 -0.6 4 2 0

〖𝐴 2 〗 ^𝑡=1 0 0 𝑘= 2 4 0
〖𝐴 2 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘=
0.6 0.6 0.8 0 0 1200
-0.8 -0.8 0.6
0 1 0
 0 0 0
0 0 0 4 2 0

〖𝐴 3 〗 ^𝑡=
0 0
0.625 0.625
0
0
𝑘= 2
0
4
0
0
1200
〖𝐴 3 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘=
0 0 1
0 1 0

6
MODIFICAR SOLO AQUÍ

EJEMPLO

6 6 0
0 0 1200 1 0 0 0 0 0

1 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘=
2
0
4
0
0
0
𝐴1= 1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
〖𝐴 1 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘 𝑥 𝐴1=
0 0 0
0 0 0

-3.6 -3.6 -960

4.8 4.8 -720 -0.6 0.8 1 0.6 -0.8 0
𝐴2=
2 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘=3.64 2 0 -0.6 0.8 0 0.6 -0.8 1
〖𝐴 2 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘 𝑥 𝐴2=
3.6 960 -0.8 -0.6 0 0.8 0.6 0
-4.8 -4.8 720
2 4 0
 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.625 0 0

3 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘=0 0 0 𝐴3= 0 0 0 0.625 0 1

3.75 3.75 0 0 0 0 0 1 0 〖𝐴 3 〗 ^𝑡 𝑥 𝑘 𝑥 𝐴3=
0 0 1200
2 4 0
 12 0 6 0 0 0
0 1200 0 0 0 0

〗 ^𝑡 𝑥 𝑘 𝑥 𝐴1= 6
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

772.3 570.2 -3.6 -772 -570 -3.6

570.2 439.7 4.8 -570 -440 4.8

〗 ^𝑡 𝑥 𝑘 𝑥 𝐴2= -3.6 4.8 4 3.6 -4.8 2

=
-772 -570 3.6 772.3 570.2 3.6
-570 -440 -4.8 570.2 439.7 -4.8
-3.6 4.8 2 3.6 -4.8 4
 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
〗 ^𝑡 𝑥 𝑘 𝑥 𝐴3= 0 0 0 4.688 0 3.75
0 0 0 0 1200 0
0 0 0 3.75 0 4
EJEMPLO

784.32 570.24 2.4 -772.32 -570.24 -3.6

570.24 1639.68 4.8 -570.24 -439.68 4.8
2.4 4.8 8 3.6 -4.8 2
-772.32 -570.24 3.6 777.008 570.24 7.35
-570.24 -439.68 -4.8 570.24 1639.68 -4.8
-3.6 4.8 2 7.35 -4.8 8

RESPUESTA