VECTORES 15

Ilustración del caso (b) cuando -1:

Y Y

(a,b)

V
 X +180
(0,0)

V

(a,b)

FIGURA 19

Si  se expresa en grados, cuando  es negativo la dirección del vector V es

+180.
Si  se expresa en radianes, cuando  es negativo la dirección del vector V es +
radianes.
Las anteriores observaciones son también válidas para el caso siguiente.

Ilustración del caso (b) cuando -1:

Y Y

 +180
X X
(0,0) (0,0)

(a,b)

FIGURA 20
 VECTORES 16

En general, la magnitud del vector V identificado por coordenadas como

(a,b) es:
V = (a 2  b 2 )
En general, la magnitud del producto V identificado por coordenadas como
(a,b) será:
V = ( a)  (b) =  a   b =  (a  b ) = 
2 2 2 2 2 2 2 2
(a 2  b 2 ) = V.
2 2

Hemos utilizado el criterio de valor absoluto de un número real x cualquiera:

x = x 2 .
Como observación general tenemos que cuando 1 ocurre que VV y
cuando1 ocurre queVV.

SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES (EN FORMA GEOMETRICA)

SUMA:
   
Dados dos vectores libres a y b , siempre es posible aplicar b en el punto final de a .

 +
b 
b
 
a
a
FIGURA 21

 
Lo anterior nos sirve para encontrar el vector suma a + b , de la siguiente manera.

 C
b
 

b a +b

a 
 
AB  BA  AC


A a B

FIGURA 22

Ir de A hasta B y luego de B hasta C, el resultado es el mismo que ir de A hasta C.

   
En el punto final de a se aplica el vector b , luego el vector suma ( a + b ) es el
 
vector con punto inicial de a y punto final, el final de b .
   
a + b = b + a (Ley del paralelogramo)
 VECTORES 17

Y
  
Q OP  PQ  OQ
   
 OP  PQ  OQ

ev
+
=   
u v  e
P


O
u X
FIGURA 23
DIFERENCIA DE VECTORES:
     
a y b vectores libres entonces: a -b - a + (- b )

C
 
a b
A B  
- -
+(-) = - 
 b b
b 
D 

FIGURA 24 a

a

-b -a b
  
AB =

a
    
AD = a +(- b ) BC = b
 
BD = - b

Este resultado también se puede obtener así:

   


Para encontrar a - b , se aplica b en el punto inicial de a ; el
- 

b vector cuyo punto inicial es el final de b y cuyo punto final es

  
el final de a es a - b .

FIGURA 25
a
 -
Nota: El vector diferencia se dirige

El vector b - a será:

b hacia el vector minuendo.

a
FIGURA 26

EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS .
 VECTORES 18

   
1) Dados cuatro vectores: A =(4, -2); B =(-6,0); C =(8,-4) y D =(10,6)

 
a) + D = (8, -4)+(10,6)
C
= (8+10, -4+6)
= (18, 2)
 
Recuerde!! : A + B =(a1,b1)+(a2,b2) = (a1+ a2 , b1+b2)

  
b) A +( C - D ) =(4, -2) + [(8, -4) – (10, 6)]
=(4, -2) + (-2, -10)
=(2, -12)
 
Recuerde!! : A + B =(a1,b1)+(a2,b2) = (a1+ a2 , b1+b2)

 
c) 1/3 B -2/5 C = 1/3(-6, 0) –2/5(8, -4)
=(-2, 0) – (16/5, -8/5)
= (-26/5, 8/5)
 
Recuerde!! : A + B =(a1,b1)+(a2,b2) = (a1+ a2 , b1+b2)


d) Hallar un vector unitario en la dirección de C

C (8,4)
U   =
|C | (8) 2  ( 4) 2
(8,4)
=
64  16
(8,4)
=
4 5
5 (8,4)
= Racionalizamos
20
 5 5 
=  20  8,
20
 ( 4) 

 
2 5  5
=  5 , 5 
 


e) Hallar un vector unitario en la dirección D

D (10,6)
U   =
|D| 10 2  6 2
(10,6)
=
100  36
(10,6)
=
136
 VECTORES 19

 10 6 
= , 
 136 136 
 5 136 3 136 
=  , 

 68 68 


f) Hallar un vector unitario en la dirección de - B


B  (6,0)
U   = (  6) 2  ( 0) 2
|B|
(6,0)
=
36
(6,0)
=
36
(6,0)
=
6
= (1,0)

g) Calcular la dirección del vector A

A =(4, -2)

| A | = 42  22 = 20  2 5
 
Pero A =| A |(cos  , sen  )
 
=(| A |cos  , | A |sens  )
=(2 5 cos  , 2 5 sens  )
Así:
2 5 cos  =4 ó 2 5 sen  =-2
cos  = 4 /2 5 sen  = -2 /2 5
 =cos-1(2/ 5 )  =sen-1(-1/ 5 )
360º-  =26º33’54’’

h) Hallar un vector de magnitud 3 en la dirección de A :
  
Se sabe que M =| M |. U

 3A 3 ( 4,2)
M =  = 2 5
| A|
  12  6   6  3 
M = ,  , 
2 5 2 5  5 5

i) Determinar el coseno del ángulo formado entre dos vectores:

 
A =(-3,4) y B =(2, -1)
 VECTORES 20


| A | = (3) 2  (4) 2
= 9  16
= 25
=5

| B | = (2) 2  (1) 2
= 4 1
= 5

Así | A  B |= ( A B)( A B )
     

 
Pero sabemos que A - B = (-3,4)-(2,-1) = (-5,5)
 
| A - B | = (5) 2  (5)2  2  52  5 2

Ahora por la ley de los cosenos se cumple que:

| A  B |2= | A |2+| B |2-2| A |. | B |.cos 
     

(5 2 )2 =52 +( 5 )2-2(5)( 5 ) cos 

(25  2) =25+5-10 5 cos 
50 = 30-10 5 cos 
20 =-10 5 cos 
20
  cos ;  =cos-1(-2 / 5)
10 5

Recuerde!!
V= magnitud del vector V
|V= (a 2  b 2 )
j) Sean tres puntos A=(1,1,1); B= (2, 1/2, -1/2) y C=(2, 3/2, 0)

 Calculemos AB

AB = (2, 1/2, -1/2) – (1,1,1)
= (1, -1/2, -3/2)

BC = (2,3/2,0) –(2,1/2,-1/2) =( 0,1, ½)

De forma análoga se calcula AC

 Calculemos vectores representantes anclados en el origen:


OA = (1,1,1) – (0,0,0) = (1,1,1)

OB = (2, 1/2, -1/2) – (0,0,0) = (2,1/2, -1/2)

OC = (2, 3/2, 0)- (0,0,0) = (2, 3/2, 0)

 
 Calculemos el producto escalar de AB . BC
 VECTORES 21

 
AB . BC = (1,-1/2,-3/2).(0,1,1/2) =
= (1)(0) +(-1/2)(1)+(-3/2)(1/2)
=0 -1/2 – 3/4
= - 5/4
 
 Calcule el producto escalar de BC . AC

Al realizar el ejercicio tendrá como resultado 0, por tanto el ángulo entre BC y
  
AC es de 90º, es decir, BC  AC . Nos damos cuenta también que el triángulo
ABC es rectángulo.

 
 Calculemos el ángulo entre AB y BC
Sabemos que :
 
    AB . BC
A.B =| A |.| B |cos  , se sabe que cos  =  
| AB | | BC |
 
AB BC
Tenemos que cos  =  
| AB | | BC |


Pero | AB | = (1,  1 / 2,  3 / 2)(1,  1 / 2,  3 / 2) = 1  1/ 4  9 / 4 = 7/2


| BC | = (0, 1, 1 / 2)(0,1, 1 / 2) = 1  1/ 4 = 5/ 4

 5/ 4  5/ 4  10 35 / 8
Ahora, cos  = = =
7/ 2 5/ 4 35 / 8 35

cos  =-0,6;  =arc. Cos (-0,6) = 126º41’57’’

  
 Dirección de AB = (1, -1/2, -3/2)=  i -1/2 j -3/2 k , como en el espacio
consideramos tres ángulos, tenemos:
| AB | (cos  , cos  , cos  )
 
AB =

= | AB | cos  , | AB |cos  , | AB |cos 

  

= ( | AB | cos  ) i , ( | AB |cos  ) j ,( | AB |cos  ) k

     


Como AB = (1, 1/2, -3/2)
 VECTORES 22

  
| AB | = AB AB
 
AB AB = (1,  1 / 2,  3 / 2)(1,  1 / 25,  3 / 2)

= 7/2

Así:

AB =( 7 / 2 cos  7 / 2 cos 
   
) i +( 7 / 2 cos  ) j+( ) k = (1, -1/2,-3/2)

Por lo tanto:
1= 7 / 2 cos  , cos  = 2/7 de donde  =57.7º
-1/2= , cos  =-1/2
7 / 2 cos  2/7 de donde  =105.5º
-3/2 = 7 / 2 cos  , cos  =-3/2 2/7 de donde  =143.3º

COMNINACIÓN LINEAL DE VECTORES

 V y m, n  R, a la expresión m A +n B lo llamamos
    
Sean A, B, C
 
combinación lineal de los vectores A y B

TEOREMA DE LA BASE.
   
En el plano todo vector C puede escribirse como C = m A +n B . Con m y n únicos.

BASE:
 

Dos vectores no nulos y no paralelos forman una base para el plano, en particular i , j
con direcciones 0° y 90° respectivamente, forman una base para el plano llamada base
euclidiana o canónica.

     
Ejemplo 21: Demostrar que ( a + b )+ c = a +( b + c )
Propiedad asociativa de la suma de vectores libres con:



b 
FIGURA 27
c a
Gráficamente :
 VECTORES 23

     
( a + b )+ c = a +( b + c )
  
AB + BC = AC
  
D AC + CD = AD
     
( a + b )+ c = a + b + c . (1)
+(+)

C   
(+)+ BC + CD = BD
+ Pero
  
+ AB + BD = AD
     
a +( b + c ) = a + b + c . (2)
A

(1) = (2)
 b      
( a + b )+ c = a +( b + c )
a
B

FIGURA 28

Ejemplo 22:
Probar que las líneas que unen los puntos medios de los lados adyacentes de
cualquier cuadrilátero forman un paralelogramo.
Paralelogramo: cuadrilátero que tiene sus lados paralelos e iguales de dos en dos.
C

P Hipótesis:
ABCD es un cuadrilátero
D S
M,N,S,P; puntos medios de los lados
respectivos.
B
M Tesis:
MNSP es un paralelogramo, es decir, MN =
PS y MP = NS
N

A FIGURA 29
Prueba:
Aplicando suma de vectores: MD + DP = MP (1)
AD
Como M es el punto medio de AD entonces MD = (2)
2
DC
Como P es el punto medio de DC entonces DP = (3)
2
 VECTORES 24

Reemplazando (2) y (3) en (1) obtenemos:

AD DC 1
+ = MP , lo que equivale a
( AD + DC ) = MP (3)
2 2 2
1
Y aplicando nuevamente suma de vectores AC = MP (4)
2
En forma análoga: NB + BS = NS (5)
AB
Como N es el punto medio de AB entonces NB = (6)
2
BC
Como S es el punto medio de BC entonces BS = (7)
2
Reemplazando (6) y (7) en (5) obtenemos:
AB BC 1
+ = NS , lo que equivale a
( AB + BC ) = NS
2 2 2
1
Y aplicando nuevamente la suma de vectores AC = NS (8)
2
Igualando (4) = (8) MP = NS
De manera similar se verifica que MN = PS completando la prueba.

DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA.

Ejemplo 23:
Dado un segmento AB, un punto (exterior) cualquier punto de referencia y X es un
punto interior del segmento. Entonces el punto X divide al segmento AB en la razón

 , con
,  R. X
si y solo sí: OX =  OB   OA A
B


FIGURA 30

Prueba: Debemos probar los dos sentidos de la equivalencia:


1) “  ” si X divide al segmento AB en la razón  , entonces veamos que:O

OX =  OB   OA


Supongamos que =  XB luego  . AX =  . XB (1)
AX

Pero aplicando suma de vectores tenemos: AX = AO + OX (2)

XB = XO + OB (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1) :  .( AO + OX ) =  ( XO + OB )
 . AO +  . OX =  . XO +  OB

Pero AO = - OA ; XO =- OX
Luego  .(- OA )+  . OX = -  . OA +  . OX = -  . OX +  OB
 . OX +  OX =  . OB +  . OA

OX =  OB   OA

 VECTORES 25

(  +  ). OX =  . OB +  . OA
Luego:

“  ” Sí OX =  OB   OA , entonces veamos que X divide al segmento AB en la



razón dada  . Se demuestra fácilmente haciendo el proceso inverso. (¡Hacerla!)

Nota: X es el punto medio de AB si  =  , en efecto como AX =  XB

entonces AX = XB . Así: AB = AX + XB = AX + AX = 2 AX

VECTORES PARALELOS Y VECTORES ORTOGONALES

 
Sean A y B vectores diferentes de cero, entonces:
 
1) A y B son paralelos si el ángulo entre ellos es cero.
     
A . B = | A |.| B | cos  = | A |.| B |
     
2) A.B = | A |.| B | cos 90º = 0. Entonces A  B (  indica pependicularidad)
A . B = | A |.| B | cos 
   

B

 
A
FIGURA 31
| A - B |2 = | A |2 + | B |2 – 2 | A | . | B | cos  (1)
     

     
| A - B |2 = ( A - B ) ( A - B )
     
= A( A-B)- B( A-B)
     
= | A |2 - A . B - A . B + | B |2 (2)
(1) = (2)
| A |2 + | B |2 – 2 | A | . | B |cos  = | A |2 - A . B - A . B + | B |2
         

   
A . B = | A |.| B | cos


Si A . B >0  cos  >0   < 

 
2

Si A . B <0  cos  <0   > 

 
2

Ejemplo 24:
+
     
Sea A =3 i +4 j y B = i j .
 VECTORES 26

a. Encuentre  tal que: A y B sean ortogonales.

 

A  B , A . B = | A | . | B | cos 90º = 0
     

= (3,4) . (1,  ) = 3+4  =0

Tenemos entonces que  =-3/4
 
b. A y B paralelas

A=
 B


 
A. B 3  4
cos  = = 1  1  3+4  =5 12
 
5 12
| A |. | B |

Tenemos entonces 9 + 24  +16  2 = 25 (1+  2 )

9 + 24  +16  2 -25  2 -25=0
-9  2 +24  -16 = 0
9  2 -24  +16 = 0
(3  -4) (3  -4) = 0
Tenemos entonces  = 4/3>0
 
A y B tienen la misma dirección.

3  16 / 3 25 / 3 25 / 3
cos  = 5 1  16 / 9

5 25 / 9

5 5/3
1

PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR

Sean A y B vectores con B 

   
0

     
A-P Vectorialmente P +( A - P )= A

A
B    
|| A ||2 =|| P ||2 + || A - P ||2 Por el teorema de
 
 B pitágoras.
 
P
P =C B 
C
FIGURA 32
 
B

C 
Tenemos que:
    A
B C = A+B FIGURA 33
  
| C |2 =| A |2+| B |2 Tenemos que:
  
 
(A  B)
 C = A+B
A     
| C |2 =| A |2+| B |2 -2 A . B
cos 
 VECTORES 27

FIGURA 34
  
POR CONSTRUCCIÓN: ( A - P )  B , luego:
  
( A - P ). B =0
           
A . B - P . B =0 esto es ( A . B )-(C. B ) B = 0; ( A . B ) -C.( B . B ) = 0
 
    A. B  
A . B = C ( B . B ) , así:  
 C ; Componente de A a lo largo de B .
B. B

Ahora si A  0 y teniendo en cuenta el ángulo 



   
  
|| P || || C. B || || C || || B || C || B ||
 A . B  || B ||
cos  = 
 
 
 
   
|| A || || A || || A || || A ||  B B  || A ||
 
    
( A. B) || B || A. B    
cos  = 2
.     , así tenemos: A . B = || A ||.|| B ||.cos 
|| B || || A || || A |||| B ||

OTRA FORMA DE OBSERVAR LA PROYECCIÓN DE UN VECTOR

SOBRE OTRO.

Proy  U
Y v Es el vector que va desde el origen
hasta el pie de la perpendicular que se
 
trazo desde el punto final de U a V y
esta dada por:

  U .V
  

 

V Proy  U =  
v .V
U  2 
 |V | 


X 


Comp

U 
| U | cos  >0,
v
Proy  U
   

v U . V = | U | . | V | cos 

FIGURA 35  
 UV
| U |= 
| V | cos

 
 U .V
| U |.cos  = 
|V |
 VECTORES 28


 A  

Comp  U = . B = ( U . ). B

V A
| A|

FIGURA 36
B

     
CB  B  C = Comp vector de B  a A = B -
Proy B

A

 C 
O 

A A 
Comp  U = .B

     V
| A|
Proy

U
=  Comp
V
U 
U

A
v
         

 A    A. B .  A 
 A. B 
Proy

U
=   . B  U A =      Proy

B
=  . A
v | A|   | A|  | A|
A  | A |2 
   

Ejemplo 25:
       
Dados los vectores A  2 i  3 j k; B  3 i  j 5 k , hallar:
 
 A. B ( 2,3,1).(3,1,5) 635 8 8 14 4
a. Comp

B 
 =     14
A
| A| 4  9 1 14 14 14 7

  A 4  2,3,1  4( 2,3,1)  8  12 4 
b. Proy

B  Comp  B .
 = 14     , , 
A A
| A|
7  14  7 7 7 7
 
c. Comp vectorial de B a A
 
  8  12  4  
BC  B -
Proy

B 
(3,1,5) -  i  j k 
A 7 7 7 
  


 A. B   8
d. Proy

A 
 
.  B = (3,1,5)
B  | B |2  35
 
  24  8  8    24 8 8 
Proy

A   i j k    , , 
B  35 35 7   35 35 7 