Guía de acondicionamiento de

señales para ingenieros

Información general
Muchas aplicaciones implican medidas ambientales o estructurales mediante sensores,
como es el caso de la temperatura y las vibraciones. Estos sensores, a su vez, requieren
el acondicionamiento de las señales antes de que un dispositivo de adquisición de datos
pueda medir con eficacia y precisión la señal. El acondicionamiento de señal es uno de
los componentes más importantes de un sistema de adquisición de datos; ya que, sin la
optimización de las señales del mundo real para el digitalizador que se esté utilizando, no
se puede confiar en la exactitud de la medida.

Las necesidades de acondicionamiento de las señales varían ampliamente dependiendo de

la funcionalidad del sensor, por lo que ningún instrumento puede proporcionar todo tipo de
acondicionamiento para todos los sensores. Por ejemplo, los termopares producen señales de
muy baja tensión, lo cual requiere linealización, amplificación y filtrado, mientras que las galgas
extensiométricas y acelerómetros necesitan excitación. Otras señales pueden no necesitar
ninguna de ellas, sino que se basan en gran medida en el aislamiento de alta tensión. La clave
para lograr un exitoso sistema de acondicionamiento de señales es entender los circuitos que
son necesarios para garantizar una medida precisa cualquiera que sea la combinación de canales.

Este documento cubre las necesidades específicas de acondicionamiento necesarias para

los tipos de sensores más comunes y examina las consideraciones clave para el desarrollo
y mantenimiento de un sistema de medida acondicionado.

wwFundamentos del acondicionamiento de señales

wwAcondicionamiento de señales de sensores específicos
wwConsideraciones clave al crear un sistema de acondicionamiento de señales

wwImplementación de un sistema de acondicionamiento de señales

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Guía de acondicionamiento de señales para

Fundamentos del acondicionamiento de señales

La mayoría de las señales requieren alguna forma de preparación antes de que puedan
ser digitalizadas. Las señales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeños de
tensión que deben ser amplificados antes de la digitalización. Otros sensores, tales como
detectores de temperatura mediante resistencias (RTD), termistores, galgas extensiométricas
y acelerómetros, requieren una excitación para poder funcionar. Todas estas tecnologías que
requieren un trabajo de preparación conllevan un acondicionamiento de la señal.

La siguiente lista ofrece tipos comunes de acondicionamiento de señales, sus funcionalidades,

y ejemplos de cuando se necesitan, con el fin de servir de ayuda para evaluar las opciones
de acondicionamiento de señales.

Amplificación
Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor adaptación al rango
del convertidor analógico-digital (ADC), incrementando así la resolución de la medida y la
sensibilidad. Además, la localización de los acondicionadores de señal externos más cerca de
la fuente de la señal o del transductor, mejora la relación de la señal con respecto al ruido de
la medida, mediante el incremento del nivel de la tensión antes de que se vea afectada por el
ruido ambiental. Los sensores típicos que requieren de amplificación son los termopares y
los medidores de deformaciones.

Atenuación
La atenuación, que es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando las tensiones
que se van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de
la señal disminuye la amplitud de la señal de entrada de modo que la señal acondicionada
quede dentro del rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando
se miden tensiones de más de 10 V.

Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas eléctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica. Otro uso común del filtrado es evitar
el “aliasing” de las señales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un
filtro “anti-aliasing” que atenúan las señales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros
anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana
y una caída rápida. Debido a que las medidas de los acelerómetros y de los micrófonos se
analizan comúnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales
para aplicaciones de sonido y vibración.

Aislamiento
Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador pueden dañar al sistema
de medida y al operador. Por esa razón, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuación para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensión. El aislamiento también puede ser necesario cuando el sensor está en un plano de
tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.

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Excitación
Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
VEX + extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas
R1 R4 o corriente de excitación. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variación de la resistencia en una tensión medible. Los acelerómetros
– VCH +
tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitación
R2 R3 proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiométricas, que son dispositivos
de muy baja resistencia, se utilizan típicamente en una configuración de puente de Wheatstone
con una fuente de excitación de tensión.

Figura 1.
Excitación suministrada
a un puente de Wheatstone
Linealización
La linealización es necesaria cuando los sensores producen señales de tensión que no están
linealmente relacionados con las medidas físicas. La linealización, que consiste en el proceso
de interpretación de la señal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento
de la señal o por medio de software. Un termopar es el clásico ejemplo de un sensor que
requiere linealización.

Compensación de la unión fría

Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la compensación de la unión fría
(CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares miden la temperatura como la
diferencia de tensión entre dos metales diferentes. En base a este concepto, se genera
otra tensión en la conexión entre el termopar y el terminal de un dispositivo de adquisición
de datos. La compensación de la unión fría mejora la precisión de la medida proporcionando
la temperatura de esta unióny aplicando la corrección apropiada.

Terminación del puente

El puente completo se necesita para que los
EXC +
sensores en montaje de cuarto o mitad de
RG
puente formen un puente de Wheatstone de
R1 IN +
+ +
cuatro resistencias. Los acondicionadores de
VEX señal de las galgas extensiométricas suelen
– – IN –
proporcionar redes de terminación de medio
R2
RG puente que constan de resistencias de alta
EXC –
precisión. Las resistencias de terminación
ofrecen una referencia de tensión para
Acondicionador de señales de galgas extensiométricas detectar pequeños cambios de tensión
mediante el sensor o sensores activos.
Figura 2.
Conexión de un circuito de galgas extensiométricas de medio puente Método de muestreo
La multiplexación puede enrutar secuencialmente
una serie de señales a un solo digitalizador, logrando así una manera rentable de ampliar en
gran medida el número de señales de un sistema. Cuando resulta crítica la medida de dos o
más señales en el mismo instante, como en el caso de la caracterización de una estructura,
se recomienda el muestreo simultáneo.

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Acondicionamiento de señales de sensores específicos

La comprensión de las necesidades de acondicionamiento de las señales para cada tipo
de medida es de suma importancia para lograr las mejores medidas. En base a los sensores
que se requieren para llevar a cabo una aplicación, se deben tener en cuenta ciertos tipos
de acondicionamiento de señal para garantizar las mejores medidas posibles. La Tabla 1
presenta un resumen de los tipos de acondicionamiento de señales para los diferentes
sensores y medidas.

Terminación
Amplificación Atenuación Aislamiento Filtrado Excitación Linealización CJC
del puente
Termopar 3 – 3 3   3 3 –
Termistor 3 – 3 3 3 3 – –
RTD 3 – 3 3 3 3 – –
Galga extensiométrica 3 – 3 3 3 3 – 3
Carga, presión, par de torsión 3 – 3 3 3 3 – –
Acelerómetro 3 – 3 3 3 3 – –
Micrófono 3 –   3 3 3 – –
LVDT/RVDT 3 – 3 3 3 3 – –
Alta tensión – 3 3 – – – – –

Tabla 1.
Requisitos exclusivos de las medidas basadas en sensores

Sensores de temperatura
Los sensores más comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares,
RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensión de salida de bajo
nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado baja para
que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada puedan medir con precisión. Por
ejemplo, un rango de señal típica de un termopar es de ± 80 mV. Si se dispone de un digitalizador
de 16 bits con un rango de ± 10 V, se está utilizando solo el 0,8 por ciento del rango dinámico
del ADC. Para resolver este problema, se debe utilizar un
amplificador que incremente el nivel de la señal de salida
Sin auto-cero
para que coincida con el rango dinámico del ADC.
Grados
Celsius
Con auto-cero Como se comentó previamente, los termistores, RTDs y
Error de offset
termopares dan salida a señales que son a menudo muy cercanas
a 0 V; por lo tanto, la compensación de los errores del dispositivo
de medida puede ser un factor importante dentro de la precisión
global. El error de “offset” es la desviación de la temperatura
medida en relación a la temperatura de referencia. Muchos
dispositivos cuentan con una función de auto-cero incorporada
que mide automáticamente dicho offset antes de adquirir los
datos de la temperatura interna y compensan ese error en el
Millivoltios dispositivo de medida. Si el dispositivo de medida no soporta la
función de auto-cero, hay que asegurarse de que el dispositivo
se calibra con regularidad y se utiliza el documento de
Figura 3.
La función de auto-cero compensa el error de offset del especificaciones para identificar cómo el error de offset
dispositivo de medida. afecta a la precisión global.

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Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas
medidas son susceptibles al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia
y el ruido de la red eléctrica de 50 Hz y 60 Hz, que es frecuente en la mayoría de laboratorios
o ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.

Termopares
Los termopares tienen requisitos específicos de acondicionamiento de señal. Debido a que
las uniones frías se forman por la conexión del termopar a los cables o terminales del dispositivo
de adquisición de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la red. Por ejemplo,
en el sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que se desea, la medida
real es AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el
error de la unión fría. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se
restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como
compensación de la unión fría (CJC). La mayoría de los dispositivos de medida de termopares
incorporan CJC y el escalado automático en el software. Si el dispositivo de adquisición de
datos no tiene incorporado CJC, la temperatura debe medirse externamente para tener en
cuenta esta diferencia en el software.

Aunque una CJC ayuda a explicar los

AC A (Iron) errores inducidos por las uniones frías, la
AB Temperatura
Al dispositivo
Tipo J que se
propia CJC y la forma de implementarse
de medida BC
deseato medir también puede causar errores. El error
C (Cobre) B (Constantan)
global de una CJC incluye el error del
sensor CJC, el error del dispositivo de
Figura 4.
El error de la unión fría añade más tensión a la medida del termopar.
medida del sensor CJC y el gradiente
entre la unión fría y el sensor CJC. El
gradiente de temperatura entre la unión fría y el sensor CJC es el factor más importante. La
colocación de la CJC lo más cerca posible de los terminales de termopar ayuda a reducir este
tipo de error de la CJC. Para reducir los errores del sensor CJC, se debe utilizar un sensor
preciso de temperatura, tal como una RTD, un termistor o un sensor de temperatura basado
en un circuito integrado diseñado para el rango de temperatura al que las uniones frías van a
estar sometidos. Para reducir los errores del dispositivo de medida, se debe invertir en un
dispositivo que ofrezca las especificaciones de precisión necesarias para la aplicación, calibrar
el dispositivo cuando sea necesario y utilizar el dispositivo sólo en las condiciones
especificadas por el fabricante.

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Otra fuente de ruido que puede afectar a

los termopares es el montaje directo o
mediante soldadura a materiales
Error del conductores o al sumergirlos en agua.
CJC
Error del
sensor CJC Cuando un termopar está conectado a un
dispositivo de
medida Error del
material conductor es susceptible al ruido
gradiente de en modo común y a los bucles de tierra. El
temperatura
AC aislamiento ayuda a prevenir los bucles de
AB tierra y puede mejorar significativamente
Dispositivo de BC
el rechazo del ruido en modo común. Los
medida
materiales conductores con tensiones
Bloque del terminal grandes en modo común requieren
Figura 5. aislamiento para medir efectivamente
TSistema de medida de termopares dichas tensiones.

Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensión o corriente
de excitación. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de
excitación se obtiene como resultado un calentamiento espontáneo que afecta a la exactitud
de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en disminuir la corriente
de excitación. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar amplificación y filtros
paso-bajo, como se comentó anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.

Galgas extensiométricas
Las medidas con galgas extensiométricas implican la detección de cambios de resistencia
extremadamente pequeños. La selección y uso apropiado del puente y el acondicionado de
la señal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de galgas
extensiométricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace referencia al
número de ramas que forman el puente de Wheatstone para la detección activa de las galgas
extensiométricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminación de
puentes para galgas extensiométricas de cuarto y medio puente.
RS + Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de señales de galgas
Rlead
EX + extensiométricas están diseñados para redes de terminación de medio
Rbridge Rbridge puente. Si se está utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita
una tercera resistencia comúnmente conocida como la resistencia de
AI + AI – terminación de un cuarto de puente. De manera similar a los sensores
Rbridge Rbridge
de temperatura, la mayoría de los medidores de tensión requieren
amplificación; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida
EX –
Rlead (menos de 100 mV), que los hace vulnerables al ruido. El uso de filtros
RS – de paso-bajo puede ayudar a eliminar el ruido de las componentes de
alta frecuencia no deseadas.
Figura 6.
La detección remota mide el nivel de excitación
real entregado al sensor.

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Las galgas extensiométricas requieren niveles de tensión de excitación entre 2,5 V y 10 V. El

cambio en la tensión de salida para un determinado nivel de deformación se incrementa en
proporción directa a la tensión de excitación. Aunque una mayor tensión de excitación genera
una tensión de salida proporcionalmente más elevada y por lo tanto mejora la relación
señal-ruido, una tensión más elevada puede también causar errores debido al auto-
calentamiento. Dicho auto-calentamiento cambia la resistividad y la sensibilidad del medidor
de deformación, afecta a la capacidad del adhesivo para transferir la tensión e introduce los
efectos de la temperatura entre los cables y la lamina de la galga. Esto tiene un gran impacto
en las medidas cuando la estructura no proporciona una buena disipación del calor, como en
el caso del plástico. Se puede reducir el auto-calentamiento, ya sea seleccionando una galga
de deformación con una superficie mayor para la mejor disipación del calor o reduciendo el
nivel de excitación.

Si el circuito de la galga de deformación está lejos de la circuitería de acondicionamiento de la

señal y de los circuitos de excitación, la resistencia de los cables largos y de los pequeños
cables de las galgas puede dar lugar a una tensión de excitación menor del puente. Se puede
compensar este error mediante el uso de la detección remota. La detección remota mide la
cantidad de excitación que se entrega realmente al sensor y regula el suministro de excitación
mediante retroalimentación negativa para compensar las pérdidas en los cables y entregar al
puente la tensión necesaria.

Cuando se instala un medidor de deformación y se

Descalibrado
conecta a un puente de Wheatstone, es poco probable
Deformación se lea cero voltios cuando no se aplica un esfuerzo
medida
Calibrado del sobre la galga. Las imperfecciones de las galgas de
punto de equilibrio
Error del Offset deformación, la resistencia de los cables y la pre-
deformación de las galgas al realizar la instalación
Error de ganancia Shunt y generan un desplazamiento de la tensión inicial de
punto de equilibrio calibrados
manera que la lectura es diferente de cero. En estos
casos se debe ejecutar la cancelación del offset o la
calibración del punto de equilibrio mediante hardware o
software para compensar el desequilibrio inherente del
Deformación real puente. En el caso del software, se toma una medida
inicial antes de aplicar tensión y se usa esta tensión
Figura 7. inicial en los cálculos de la deformación para calcular la
La calibración del punto de equilibrio y del shunt ajustan el offset y el
compensación. Este método es rápido y sencillo y no
error de la ganancia del dispositivo de medida.
requiere ajustes manuales. La desventaja de la
compensación mediante software con respecto a las
medidas tradicionales es una pérdida del rango de la medida efectiva debido a los grandes
offsets. Hay otro método en el que se utiliza hardware para equilibrar el puente. Se mide la
deformación inicial y luego se añade un potenciómetro como una de las ramas del puente de
Wheatstone para ajustar físicamente la salida del puente a cero. Al variar la resistencia del
potenciómetro, se puede controlar el nivel de la salida del puente y ajustar la salida inicial a 0 V.

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Cargas, presiones y pares de torsión

La herramienta más común para la medida de cargas, presiones y pares de torsión son los
sensores basados en galgas extensiométricas de puente completo. En una configuración de
puente completo, las cuatro ramas del puente de Wheatstone son realmente galgas
extensiométricas; por lo tanto, no se necesitan resistencias adicionales o circuitos de
terminación del puente. Los sensores de cargas, presiones y pares de torsión pueden
proporcionar tensiones bajas o altas, dependiendo de los requisitos de excitación del sensor.
Los sensores se alimentan normalmente mediante el dispositivo de medida y aquellos de
bajo nivel de excitación proporcionan una salida de señales que van desde milivoltios al rango
de los voltios, pero los sensores de elevado nivel de excitación requieren para su
funcionamiento fuentes de alimentación externa de mayor potencia y una salida de ±5V,
±10V o 4-20 mA. Como se trata de una medida de la deformación de puente completo, se
aplica también el acondicionamiento de señal comentado previamente en las medidas de
deformación, como la teledetección y la calibración de la derivación (shunt).

Acelerómetros y micrófonos
Las medidas de sonido y vibración están estrechamente relacionadas. Los acelerómetros y los
micrófonos miden oscilaciones, pero en diferentes medios; por lo tanto, la teoría de las medidas
de sonido y vibración y sus técnicas de acondicionamiento de señales necesarias son similares.
El tipo de acondicionamiento de señales implementado para los acelerómetros y los micrófonos
depende de si tienen amplificadores incorporados. Debido a que la carga producida por un
acelerómetro es muy pequeña, la señal eléctrica producida por el sensor es susceptible al ruido
y se deben utilizar aparatos electrónicos sensibles para amplificar y acondicionar la señal.

Los sensores IEPE (Integrated Electronic

Piezoelectric) integran el amplificador de
10 V 10 V carga o de tensión cerca del sensor para
garantizar una mejor inmunidad al ruido y
Offset
un encapsulado más conveniente. Este
0 0 acondicionamiento de la señal proporciona
una fuente de corriente constante para
alimentar la circuitería dentro de los
-10 V -10 V
sensores. Puesto que los acelerómetros
Offset de CC Acoplamiento de CA
piezoeléctricos son fuentes de alta
Figura 8.
impedancia, se debe diseñar un
Los filtros de acoplamiento de CA eliminan la componente amplificador sensible a la carga con bajo
de CC de la señal para incrementar la resolución de la medida. ruido, alta impedancia de entrada y baja
impedancia de salida. Al igual que los
acelerómetros, los micrófonos pueden ser alimentados externamente o internamente. Los
micrófonos de condensador polarizados externamente requieren 200 V de una fuente de
alimentación externa. Los micrófonos de condensador prepolarizado son alimentados por
preamplificadores IEPE que requieren una fuente de corriente constante.

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Cuando el acondicionamiento de la señal de un IEPE está habilitado, se genera un offset de

tensión de CC que es igual al producto de la corriente de excitación y la impedancia del
sensor. La señal adquirida por el sensor consta de ambas componentes CA y CC, donde la
componente CC desplaza la componente CA del nivel de cero. Esto puede reducir la
resolución de la medida debido a que la amplificación de la señal está limitada por el intervalo
del ADC. Se puede resolver este problema mediante la implementación del acoplamiento de
CA. También conocido como acoplamiento capacitivo, el acoplamiento de CA utiliza un
condensador en serie con la señal para filtrar la componente de CC de una señal.

LVDTs
Los LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) y los RVDTs (Rotary Variable
Differential Transformers) son sensores populares para medidas. Los LVDTs funcionan como
transformadores y constan de un conjunto de bobina estacionaria y núcleo móvil. Un LVDT
mide el desplazamiento mediante la asociación de un valor de señal específico con cualquier
posición dada del núcleo. Es esencial la utilización de un circuito de acondicionamiento de
señal para el correcto funcionamiento de un LVDT.

Se debe generar una señal sinusoidal para proporcionar excitación a la bobina primaria. Esta
señal se encuentra normalmente entre 400 Hz y 10 kHz, y su frecuencia debe ser al menos
10 veces superior a la frecuencia más alta esperada del movimiento del núcleo. Se debería
aplicar la misma onda sinusoidal utilizada en la excitación para demodular la señal de salida
secundaria. También se debe incluir un filtro de paso-bajo para eliminar la ondulación de alta
frecuencia. La salida resultante es una tensión de CC que es proporcional al desplazamiento
del núcleo.

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Consideraciones clave al crear un sistema de acondicionamiento de señales

Cuando se está diseñando un nuevo sistema de medida acondicionado, hay que tener en
cuenta que algunas de las variables que contribuyen a su éxito están directamente relacionadas
con los circuitos de acondicionamiento como se detalló anteriormente, mientras que otras
son más prácticas y se relacionan con la implementación, la integración de sistemas y el
mantenimiento del diseño. No dar importancia a estos, puede tener un impacto significativo
en el tiempo, dinero y recursos que se dedican al proyecto en su conjunto.

Integración
La capacidad del sistema de acondicionamiento de señales para integrarse fácilmente con
el resto del sistema es importante. La comprensión de la interacción entre los diferentes
componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a
solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el
ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabón de la cadena añade más fuentes de error y
puede degradar las especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este
riesgo de error mediante la combinación de cadenas de medida en un solo sistema, como
por ejemplo, la integración del ADC y del acondicionamiento dentro de un único módulo.

Conectividad
La conexión de señales a un sistema de acondicionamiento de señales puede ser un gran
problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de
acondicionamiento de señales debería ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad,
incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la
aplicación cambia, también lo hace la necesidad de una conectividad diferente, como por
ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creación de nuevos dispositivos de conectividad
para cambiar los requisitos de prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo
cuando cambian los requisitos tecnológicos. Cuando se utiliza un método que dispone de
opciones de conectividad se limitan las preocupaciones por la conexión y el mantenimiento
adecuado.

Capacidad de ampliación
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene más flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el número de canales, como la mezcla de señales. Las arquitecturas con altos niveles
de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisión masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se están registrando
datos de temperatura para evaluar los límites de diseño de un motor en una célula de prueba
y que para ello se implementó originalmente un termopar debido a su gran rango de
funcionamiento, pero ahora se necesita un sensor más preciso como una RTD para afinar más
con la temperatura que hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores
activos, se debe incorporar ahora una corriente de excitación en el sistema. Si el diseño se
hizo de forma modular, se puede intercambiar el módulo termopar con relativa facilidad. Pero
si se combina el módulo termopar con otros módulos de termopar en una PCB, se está
obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el termopar o a invertir fuertemente
en un rediseño completo.

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Asilamiento
Cuando la señal medida es de alta tensión o de una tensión sujeta a picos, se deben aislar
las señales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del
operador, así como la integridad de todo el sistema de adquisición de datos. Cuando se
determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de
aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensión nominal de trabajo seguro y una
calificación de la instalación. Los vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones
de aislamiento y certificaciones para garantizar que un producto cumple con los estándares
de la industria. Si se tiene una comprensión completa de estos requisitos, entonces se
puede crear con éxito un sistema aislado.

Ancho de banda
Cuando se diseñan o especifican sistemas de adquisición de datos, hay que asegúrese de
que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el
flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del
número de canales. El ancho de banda del sistema se expresa típicamente en muestras por
segundo (hertzios). Para determinar el ancho de banda mínimo necesario para el sistema, se
multiplica el número total de canales esperados por la velocidad de muestreo máxima de
cada canal.

Cuando se diseñan o especifican productos para el acondicionamiento de señales hay que

considerar factores externos que podrían afectar al ancho de banda del sistema. Por ejemplo,
muchos sensores de presión tienen altos valores de salida y por lo tanto no necesitan
amplificación. Sin embargo, la elevada impedancia de salida de estos sensores hace que se
incremente el tiempo de establecimiento de los canales en los dispositivos de adquisición de
datos multiplexados o escaneados. Esto puede hacer que ocurra un efecto fantasma si la
frecuencia de muestreo es demasiado alta, debido a que el condensador no tiene tiempo
para cargarse o descargarse a la tensión correcta. Si no se diseña un seguidor de tensión o
circuito amortiguador en el acondicionador de señal, se tendría que poner entonces límites a
la velocidad de muestreo máxima permitida.

Software
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la
aplicación cuando se cuenta con los recursos de ingeniería y tiempo necesarios para la
instalación, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo
dentro de un entorno diseñado específicamente para este tipo de aplicación de ingeniería. Por
ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibración del punto
de equilibrio de una galga extensiométrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o
responsabilidad al operador o técnico. Por lo tanto, se debería compensar el offset inicial de la
galga en el software para garantizar que la calibración se ha completado correctamente antes
de cada adquisición. Los entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, están optimizados para
este tipo de tareas con el fin obtener más productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.

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Configuración e instalación
Cualquier sistema de acondicionamiento de señales debería ser fácil de usar. Nadie puede
darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalación o configuración
excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de señales monitoriza el
hardware, informa sobre qué equipo está presente y proporciona una interfaz de software
para la asignación de todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software
para configurar y ampliar el número de canales.

Calibración
Para realizar las medidas más precisas posibles, se debe calibrar periódicamente todo el
sistema de adquisición de datos. La mayoría de los dispositivos de medida se calibran en
fábrica, pero la precisión deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial
Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensión de precisión, esto permite que el
sistema de medida pueda ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este
método, que es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como
una comprobación fácil del rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del
sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay que tener en cuenta que incluso
estas referencias incorporadas tienen derivas; así que, esto no sustituye a los servicios de
calibración externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones
publicadas año tras año.

Si hay disponible un laboratorio de metrología, se pueden seguir fácilmente los procedimientos

de calibración documentados. Sin embargo, si la documentación no está actualizada, el
laboratorio de metrología no está disponible o el ingeniero que implementó el sistema no está
accesible, el mantenimiento de los estándares de calibración puede suponer un reto costoso. Un
buen sistema de acondicionamiento de señal COTS se entrega con las especificaciones
publicadas y los servicios de calibración actualizados que pueden mitigar estos retos.

Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseño del acondicionamiento de la señal, es necesario
recopilar toda la información del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el
sistema, añadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una
documentación detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que
diseñó el sistema se cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y
documentar adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda también a minimizar
el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos
proveedores COTS de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor
parte de esta documentación, pero aún así es importante comprobar y documentar los
diagramas de cableado y conectividad.

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Implementación de un sistema de acondicionamiento de señales

Cuando se está pensando en la posibilidad de si construir e incorporar el propio sistema
personalizado de acondicionamiento de señales o comprar una solución de acondicionamiento
de señales integrado, se deben evaluar los requisitos de la aplicación, los recursos disponibles
y las consideraciones clave para determinar el camino correcto a seguir. Se puede utilizar la
siguiente tabla como guía para elegir el mejor método para la aplicación.

Casos de utilización del acondicionamiento de señales integrado y personalizado:

Acondicionamiento de señales
Acondicionamiento de señales integrado
personalizado
Mejor para: Mejor para:
■■
Sistemas mixtos de medida ■■
 educir el tamaño, funcionalidad fija;
R
■■
 istemas flexibles o sistemas
S sistemas con un número de canales fijo
expuestos a una ampliación potencial ■■
 royectos con bajo presupuesto y
P
■■
Proyectos a corto plazo equipo humano con dominio del diseño
analógico
■■
Sistemas que pueden ser reproducidos
■■
Proyectos a largo plazo
■■
 istemas que deben mantenerse
S
durante mucho tiempo Especialización extrema de la entrada
■■

de la señal

Se debería considerar al sistema de acondicionamiento de señales como una plataforma que

define las capacidades de medida de un sistema de adquisición de datos. Gracias a la amplia
variedad de acondicionamiento de precisión que proporciona el mercado, no es necesario
invertir el tiempo en el acondicionamiento personalizado.

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 Guía de acondicionamiento de señales para

NI dispone de dos plataformas que ofrecen sistemas de adquisición de datos para el

acondicionamiento de señales: CompactDAQ y PXI. Estos sistemas constan de módulos
multicanales con acondicionamiento de señales que ofrecen entradas analógicas, salidas
analógicas, E/S digitales, contadores/temporizadores y conmutación instalados en uno o
varios chasis.

Las plataformas CompactDAQ y PXI están diseñadas para proporcionar una configuración de
precisión para las medidas, cualesquiera que sean sus necesidades de acondicionamiento
personalizado. La combinación de circuitos de acondicionamiento con ADCs de alta resolución
y buses de comunicaciones reduce el riesgo de error debido a la utilización de componentes
dispares y disminuye drásticamente la inversión en el diseño de hardware en comparación con
los circuitos personalizados.

Autores:
David Ashlock, director de producto
de adquisición de datos de NI
Anjelica Warren, directora de producto
© 2015 National Instruments. Todos los derechos reservados. LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com y NI CompactDAQ son marcas registradas de
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