U.P.T.C.

Facultad Seccional Duitama

Escuela de Ingeniería Electromecánica

INFORME DE LABORATORIO PRACTICA 9:

MOTOR TRIFASICO CON ROTOR DEVANADO
Sonia Patricia Martinez Rincon
Jhonatan Camilo Torres Osma
Fabián Andrés Castro Fuentes
Diego Alejandro Pineda Cerón
Diego Andrés Cubides Molina
Soniapatricia.martinez@uptc.edu.co
Jhonatan.torres@uptc.edu.co
Fabianandres.castro@uptc.edu.co
Diego.pineda01@uptc.edu.co
Diego.cubides01@uptc.edu.co

Resumen—Debido a la gran utilidad que tienen en la industria, El motor asíncrono de rotor devanado tiene la posibilidad de
los motores de Corriente Alterna son ampliamente utilizados en tener un gran par de arranque, y de variar la velocidad de este,
una gran cantidad de aplicaciones. Los motores de inducción, o por lo cual es un motor de gran utilidad.
motores asíncronos, que son una variedad de motores de CA,
los cuales pueden ser tanto de rotor de jaula de ardilla (motor
en cortocircuito) o de rotor de anillos (motor con devanado 2. OBJETIVOS
trifásico). Los motores con rotor devanado tienen una gran
utilidad, ya que se puede conseguir un gran par de arranque, • Registrar las características de operación del motor
además de tener la posibilidad de regular su velocidad y par. trifásico con rotor devanado.
• Arrancar el motor con el reóstato del rotor.
Índice de Términos— Arranque, corriente, estator, industria, • Determinar las características de corriente absorbida,
motor, par, rotor, trifásico. factor de potencia, velocidad y eficiencia como función de
la potencia de salida.
Abstract---Due to the great utility they have in the industry, • Obtener el diagrama de la característica mecánica del
Alternating Current motors are widely used in a large number motor en función de la velocidad.
of applications. Induction motors, or asynchronous motors,
which are a variety of AC motors, which can be either squirrel-
box (shorted motor) or ring rotor (motor with three-phase 3. MARCO TERORICO
winding) rotor. The motors with wound rotor have a great
utility, since you can get a great starting torque, besides having
[1] Los rotores bobinados se devanan con conductores de cobre,
the possibility to regulate their speed and torque.
en general aislados del núcleo de hierro y se conectan en estrella
en las maquinas trifásicas o en las de inducción polifásica. Cada
Index of Terms --- Start, current, stator, industry, motor, torque,
extremo del devanado de una fase se saca al exterior hacia
rotor, three-phase.
anillos rozantes que están aislados del eje del rotor.
1. INTRODUCCION
Los motores de corriente alternan debido a su gran variedad y
diferentes usos que se les pueden dar, tienen gran acogida en
la industria, por lo cual es necesario conocer los aspectos de
funcionamiento de estos, por esto es de gran importancia
observar el funcionamiento bajo condiciones controladas,
como lo es en el laboratorio de pruebas, donde se pueden hacer
los ensayos necesarios para conocer el comportamiento de la
maquina bajo ciertas condiciones.
Figura 1. Rotor devanado típico en motores de inducción. [Máquinas
eléctricas, 5 ed, Stephen J. Chapman, pag 233.]
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Un motor de rotor bobinado no puede arrancar directamente con
los devanados del rotor cortocircuitados, sin provocar puntas de
torque y de corriente inadmisibles. Por lo cual es necesario, que
al mismo tiempo que se alimenta al estator a plena tensión de
red, se introduzcan resistencias rotóricas que serán
progresivamente cortocircuitadas. El calculo de la resistencia
insertada en cada fase, permite determinar de forma rigurosa la
curva torque-velocidad obtenida, para un torque dado, la
velocidad es tanto mas baja cuanto mas alta sea la resistencia.
La resistencia debe ser insertada totalmente en el momento del
arranque y, cuando este totalmente cortocircuitada, se alcanzará
la velocidad nominal.

Figura 2. Estator de motor devanado típico en motores de inducción.

Normalmente, a las escobillas de los anillos rozantes se conecta

una resistencia variable equilibrada trifásica o polifásica a fin
de variar la resistencia total del rotor por fase.
Debido a su mayor coste inicial y a sus mayores costes de
mantenimiento, los rotores bobinados se utilizan únicamente
cuando:
- se precisan pares de arranque mayores.
- cuando se desea controlar la velocidad.
- cuando en el rotor se introducen tensiones exteriores.

[2] Freno electromagnético

Figura 4. Circuito de arranque de un motor de rotor devanado. [Máquinas
El disco que esta solidario con el eje es expuesto a las eléctricas rotativas, Federico Vargas, pág. 218.]
expansiones polares del electro magneto regulable, éste corta el
flujo de campo magnético por esto aparecen corrientes por toda
el área del disco. Por efecto de la ley de Lenz, las corrientes al
ser inducidas se oponen a la causa que las generó y por ende se
crea una fuerza que se opone al movimiento.

Se afirma entonces que el electro magneto ejerce sobre el disco

un par en sentido opuesto al movimiento de igual y en el mismo
sentido de su rotación. Entonces con una barra que atraviesa la
carcasa que es solidaria con el electro magneto se equilibra con
pesas que producen los pares necesarios para equilibrar la barra. Figura 5. Curvas características de Par y corriente para el arranque por
resistencias rotóricas. [Máquinas eléctricas rotativas, Federico Vargas, pág.
218.]

El motor de anillos, con arranque de resistencias rotóricas, se

utiliza en todos los casos en que las puntas de corriente deben
ser mínimas y en todas la maquinas que arranquen a plena
carga.
4. EQUIPOS
Figura 3. Esquema de montaje de freno electromagnético.
Cantidad Elemento
En la figura 3 se muestra el esquema de montaje del freno 1 Estator de máquina de c.a. con rotor de
electromagnético, la pesa G de desplaza a lo largo de la barra anillos ensamblados y escobillas.
horizontal y genera un par que contrarresta el par de freno en el 1 DL 10281 Módulo de alimentación
disco. 1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstato
[3] Arranque rotórico por resistencias. 1 DL 10284 Adaptador auxiliar
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1 DL 10300A Freno electromagnético j. El motor se cargará gradualmente por medio del freno, la
con brazos carga es llevada moviendo el peso G a una distancia D
1 Cofímetro
hasta que el nivel del agua se encuentre balanceado.
Tabla 1. Equipos

5. PROCEDIMIENTO
a. Ensamblaje del grupo motor-freno asíncrono, utilizando el
estator de la máquina de corriente alterna completo con
rotor de anillo y escobillas.
b. Conexión y cableado del circuito mostrado en la figura 3.

Figura 7. Conexión del módulo de Lorenzo para ensayo de motor trifásico de

rotor devanado

6. TOMA DE DATOS
D (cm) VLL (V) A1 (A) A2 (A) FP n (rpm) P (kW)

0 45,8 4,33 0 0,5 3523

4 45,5 4,36 0,18 0,5 2827
6,8 45,4 4,63 0,25 0,56 2825 0,1
10,4 44,5 4,73 0,33 0,56 2802 0,11
15,5 44,8 5,06 0,4 0,57 2773 0,12
Figura 6. Conexión del módulo de Lorenzo para ensayo de motor trifásico de 21 45,2 5,37 0,47 0,61 2662 0,13
rotor devanado. 23,2 45,4 5,58 0,5 0,64 2621 0,13
Tabla 2. Datos tomados en la practica
c. Establecer el módulo de alimentación DL 10281 para un
Velocidad de
voltaje alterno fijo de 42V/10A y para un voltaje directo sincronismo s Pin (W) Wm (rad/s) D (m) TORQUE (N-m) Pout (W) Eficiencia
variable de 0-40V/5A. (rpm)
d. Poner en el módulo de medición DL 10282 el 3600 0,02138889 171,744962 368,92856 0 0 0 0
3600 0,21472222 171,80212 296,04344 0,04 0,16 47,3669504 27,5706438
amperímetro de control de la corriente de excitación del
3600 0,21527778 203,885105 295,834 0,068 0,272 80,466848 39,4667615
freno para mediciones de corriente directa, el amperímetro 3600 0,22166667 204,1596 293,42544 0,104 0,416 122,064983 59,7889999
y voltímetro conectados al circuito del estator del motor 3600 0,22972222 223,802026 290,38856 0,155 0,62 180,0409072 80,4465046
para mediciones de corriente alterna. 3600 0,26055556 256,450283 278,76464 0,21 0,84 234,1622976 91,3090423
e. Mover la perilla R del módulo DL 10283 del reóstato del 3600 0,27194444 280,821693 274,47112 0,232 0,928 254,7091994 90,7013973
Tabla 3. Datos calculados a partir de los obtenidos en la práctica.
rotor a la posición de máxima rotación de las manecillas
del reloj. 7. CARACTERISTICAS A OBTENER
f. Activar el módulo de alimentación y arrancar el motor
apagando el interruptor L1/L2/L3 (en esta posición el
motor arranca lentamente y gira en sentido de las
I absorbida vs Pout
6
manecillas del reloj.
5
g. Después de que el motor haya alcanzado una velocidad
absorbida (A)

estable, gire la perilla R a la posición 1-2, el motor 4

acelerara y alcanzara la velocidad máxima sin carga. 3
I

h. Se dispone a colocar el freno balanceado, hasta que el 2

nivel de agua muestre la posición horizontal, el sistema
1
esta balanceado poniendo el peso G, en correspondencia
con el cero (0). 0
i. Mida el voltaje de alimentación y la corriente absorbida 0 100 200 300

aplicada al freno, registre la velocidad n del motor. Potencia de salida (W)

Figura 8. Característica de corriente absorbida vs potencia de salida.
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Fp vs Pout Par de salida vs Velocidad

0,7 0,9
0,8

Par en la carga (N-m)

0,6 0,7
factor de potencia

0,5 0,6
0,5
0,4
0,4
0,3 0,3
0,2 0,2
0,1
0,1 0
0 1 10 100 1000
0 50 100 150 200 250 Velocidad del rotor (rpm)
Potencia de salida (W)
Figura 12. Característica de par en la carga vs velocidad del rotor.
Figura 9. Característica de factor de potencia vs potencia de salida.

8. CONCLUISIONES
Velocidad vs Pout • Según los datos obtenidos y los presentados por la
2900 solución del laboratorio según el fabricante, es claro ver
2800 que sería muy importante poder analizar el
Velocidad del rotor (rpm)

2700 comportamiento de la maquina en todo su rango de

2600 operación. Ya que debido a que el equipo carece de un
2500 mecanismo que permita más sensibilidad en la prueba,
2400 para obtener un preciso y más amplio rango de resultados.
2300 • El equipo debería presentar una información más
2200 completa de sus características eléctricas constructivas
2100 debido a que esto le impide al estudiante realizar un
2000 estudio matemático del comportamiento del circuito
40 90 140 190 equivalente de la maquina, con el fin de comparar los
Potencia de salida (W) datos obtenidos con la teoría vista en clase y así de
Figura 10. Característica de velocidad del rotor vs potencia de salida. cuantificar la incertidumbre con la que se realizan los
ensayos.
• A partir de los datos obtenidos se puede concluir que la
velocidad del rotor no presenta grandes variaciones ya que
90 Eficiencia vs Pout el deslizamiento aumenta, haciendo que el par de salida
también aumente.
80
70 • De la característica Eficiencia vs. Potencia de salida, se
60 determina que el máximo valor de Eficiencia se da cuando
la Potencia se encuentra alrededor de 190 W.
eficiencia %

50
40
30 9. REFERENCIAS
20 [1] Irving L. Kosow, “Máquinas Eléctricas y
10 transformadores,” Prentice-Hall Hispanoamericana., ed.2, pp.
0 346,1993.
0 100 200 300 [2] De Lorenzo, Freno Electromagnético, DL10300A.
Potencia de salida (W) [3] Federico Vargas, “Máquinas eléctricas rotativas”, pg 217-
Figura 11. Característica de eficiencia vs potencia de salida.
218.

10. BIBLIOGRAFIA

• Stephen J Chapman, “Máquinas Eléctricas,” Mc

Graw Hill., ed. 5,2012.
• Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas,” Mc Graw
Hill., ed. 5, 2003.
• Irving L. Kosow, “Máquinas Eléctricas y
transformadores,” Prentice-Hall Hispanoamericana.,
ed.2,1993.
• Manual técnico: Motores Eléctricos. Fundación red
de energía – BUN-CA
 U.P.T.C.
Facultad Seccional Duitama
Escuela de Ingeniería Electromecánica
• Cartillas y Manuales, Módulos De Lorenzo.
• Federico Vargas, “Maquinas eléctricas rotativas” .