1.

INTRODUCCIÓN
2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS
3. REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO
4. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS F´SICOS
5. INSTALACIONES HIDRÁULICAS
6. CIRCUITOS CARACTERÍSTICOS DE APLICACIÓN
 HIDRÁULICA
Ciencia y
Se emplea en la
técnica que
construcción
estudia la
de máquinas Emplea
transmisión y
herramientas, presiones de
el control de
prensa, entre 100 y 600
fuerzas y
automóviles, bares.
movimientos
barcos,
por medio de
aviones…
fluidos
EJEMPLO DE APLICACIÓN

Aceite mineral proveniente del petróleo

 PROPIEDADES DE
LOS FLUIDOS
HIDRÁULICOS

RESISENCIA
DENSIDAD A LA
OXIDACIÓN

TESIÓN
VISCOSIDAD
SUPERFICIAL

PRESIÓN DE PUNTO DE
VAPOR FLUIDEZ
 DENSIDAD

Densidad absoluta:
relación entre masa y
volumen

Peso especifico:
relación entre el peso y
Densidad relativa: el volumen
cociente entre la
densidad de una
sustancia y la del agua
destilada a 4ºC
PRESIÓN DE VAPOR
PRESIÓN DEL VAPOR EN UN RECIPIENTE CERRADO
• EVAPORACIÓN: PRESIÓN DE VAPOR IGUAL A PRESIÓN EXTERIOR
• CONDENSACIÓN: PASO DE GAS A LIQUIDO
• EQUILIBRIO DINÁMICO ENTRE LA EVAPORACIÓN Y CONDENSACIÓN

LA PRESIÓN DE VAPOR DEPENDE DE:

• LA TEMPERATURA: TEMPERATURA DE EBULLICIÓN
• LA NATURALEZA DEL LÍQUIDO
• LA TEMPERATURA DE EBULLICIÓN SE ALCANZA AL IGUALARSE LA
PRESIÓN EXTERIOR CON LA PRESIÓN DE VAPOR.

CAVITACIÓN
• EFECTO HIDRODINÁMICO DE UN LIQUIDO QUE PASA A GRAN
VELOCIDAD POR UNA ARISTA AFILADA Y PRODUCIENDOSE UNA
DESCOMPRESIÓN DEL FLUIDO QUE PUEDE DAR LUGAR A LA
EBULLICIÓN Y CONDENSACIÓN BRUSCA
• TIENE EFECTOS NEGATIVOS SOBRE LAS BOMBAS, TURBINAS, HELICES
 VISCOSIDAD
CONCEPTO VISCOSIDAD VISCOSIDAD INDICE DE
• RESISTENCIA QUE DINÁMICA CINEMÁTICA VISCOSIDAD (I.V.)
OFRECEN LAS • LEY DE NEWTON • SOLO DEPENDE DE T • INDICA LA
MOLECULAS DE UN VARIACIÓN DE LA
• COEFICIENTE DE • M2/s
FLUIDO AL DESLIZAR VISCOSIDAD CON T
FRICCIÓN INTERNA
UNAS SOBRE OTRAS
DE UN FLUIDO • REFERENCIA 100
• VARÍA CON T • A MAS I.V. MENOS
• Pa . S VARIACIÓN DE LA
VISCOSIDAD CON T.
• ADITIVOS PARA
ACEITES
MULTIGRADOS
TENSIÓN SUPERFICIAL
FENÓMENO POR EL CUAL LA SUPERFICIE
DE UN LÍQUIDO TIENDE A COMPORTARSE
COMO UNA DELGADA PELÍCULA ELÁSTICA
• Es debida a las fuerzas de cohesión intermoleculares y a
las de adherencia del fluido al sólido: capilaridad

• MENISCOS:
OTRAS PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRÁULICOS
RESISTENCIA A LA
PUNTO DE FLUIDEZ
OXIDACIÓN
• MÍNIMA TEMPERATURA A • ACEITES HIDRÁULICOS
LA QUE UN LÍQUIDO CON C –H FACILMENTE
PUEDE FLUIR. OXIDABLES.
• CONVIENE QUE SEA 10º C • DAN PRODUCTOS
MÁS BAJA QUE EL PUNTO SOLUBLES E INSOLUBLES
DE UTILIZACIÓN. PERJUDICIALES.
• LOS SOLUBLES CORROEN
Y AUMENTAN LA
VISCOSIDAD.
• LOS INSOLUBLES
OBTURAN LOS ORIFICIOS.
RÉGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO
• Trayectorias que describen cada una de las
, partículas al circular por un conducto.
• Líneas de corriente o de flujo.

• La velocidad del fluido no sobrepasa un cierto

laminar límite.
• El movimiento se realiza por capas.

• A partir de la velocidad crítica las capas de fluido

turbulenteo se entremezclan.
• Formación de remolinos.

Número de • Combinación de factores que determinan el tipo

de régimen.
Reynolds • Si N > 12400, tenemos régimen turbulento
PRINCIPIO DE PASCAL

´LA PRESIÓN EJERCIDA EN UN PUNTO DE UNA MASA

LÍQUIDA SE TRANSMITE ÍNTEGRAMENTE Y POR IGUAL EN
TODAS LAS DIRECCIONES’
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

‘EN TODO FLUIDO INCOMPRESIBLE CON FLUJO

ESTACIONARIO LA VELOCIDAD EN UN PUNTO CUALQUIERA
DE UNA TUBERÍA ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL
ÁREA, EN DICHO PUNTO, DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE
LA MISMA’
TEOREMA DE BERNOULLI
‘EN UN FLUIDO NO VISCOSO EN MOVIMIENTO
ESTACIONARIO, LA SUMA DE LAS ALTURAS GEOMÉTRICAS,
PIEZOMETRICAS Y DINÁMINCA ES CONSTANTE A LO LARGO
DE LA LINEA DE CORREINTE’

.
Si la tubería es horizontal, tenemos el Efecto Venturi:
TUBERÍAS CIRCULARES CURVAS
• SI 2320<NR<12400 RÉGIMEN SIN
DEFINIR: DEPENDE DE RELACIÓN
RADIO CURVA Y RADIO CUBO
• SI NR>12400 RÉGIMEN TURBULENTO

TUBERÍAS CIRCULARES RECTAS

• SI NR >2320 RÉGIMEN TURBULENTO
• V critica = 2320 μ/ρ D
POTENCIA DE UNA BOMBA
• Energía
hidrostática
que
. comunica la
bomba entre
el tiempo
empleado.

Q= caudal; η=rendimiento;p=presión.
PÉRDIDA DE CARGA
‘UN LÍQUIDO NO VISCOSO
PUEDE CIRCULAR SIN
NECESIDAD DE QUE EXISTA
.
UNA DIFERENCIA DE PRESIÓN
A LO LARGO DE LA TUBERÍA DE
SECCIÓN CONSTANTE’

‘PARA UN LÍQUIDO VISCOSO, SE

COMPRUEBA
EXPERIMENTALMENTE QUE
NECESITA DE UNA DIFERENCIA
DE PRESIONES QUE COMPENSE
LA PÉRDIDA DE ENERGÍA Y POR
TANTO DE PRESIÓN
A ESTA DIFERENCIA DE
PRESIÓN, EXPRESADA EN
TÉRMINOS DE ALTURA SE LE
DENOMINA PÉRDIDA DE
CARGA

f : coeficiente de
ECUACIÓN DE fricción.
DARCY- WEISSBACH
 INSTALACIONES
HIDRÁULICAS

GRUPO DE ELEMENTOS ELEMENTOS

ELEMENTOS DE
ACCIONAMIENTO DE REGULACIÓN Y
DE TRABAJO CONTROL
(BOMBA) TRASPORTE

DEPÓSITO
MOTORES Y
CILINDROS VÁLVULAS
MANÓMETRO
FILTRO
VÁLVULA
SEGURIDAD
 INSTALACIONES
HIDRÁULICAS

ELEMENTOS
GRUPO DE DE ELEMENTOS ELEMENTOS
ACCIONAMIENTO TRASPORTE: DE TRABAJO DE
(BOMBA) tuberías y REGULACIÓN
racores Y CONTROL
MOTORES Y
DEPÓSITO CILINDROS
MANÓMETRO VÁLVULAS
FILTRO
VÁLVULA
SEGURIDAD
 BOMBAS HIDRÁULICAS: MÁQUINAS QUE ABSORBEN
ENERGÍA MECÁNICA Y COMUNICAN ENERGÍA HIDRÁULICA AL
LÍQUIDO QUE LA ATRAVIESA

VALOR RENDIMIENTO CAUDAL DESPLAZAMIENTO

NOMINAL DE • RELACIÓN
• VOLUMEN
• VOLUMEN DE
PRESIÓN ENTRE LA LIQUIDO
POTENCIA DE LÍQUIDO BOMBEADO EN
• PRESIÓN DE HIDRÁULICA Y POR UNA VUELTA.
TRABAJO LA MECANICA. MINUTO.
BOMBA DE ENGRANAJE
• BAJO RENDIMIETO
• MUY EMPLEADA
• SENCILLA Y ECONÓMICA
• DEPRESIÓN/ASPIRACIÓN
• P.TRABAJO: 200 Bares
• ENTRE 500 Y 6000 rpm

.
BOMBA DE TORNILLO
UN TORNILLO ACCIONADO POR EL MOTOR

EL ACEITRE SE TRASLADA AXIALMENTE

CAUDAL MUY UNIFORME

MUY SILENCIOSA
BOMBA DE PALETAS DESLIZANTE
MOTOR QUE
GIRA
EXCENTRICAMEN
TE RESPECTO A
LA CARCASA

PALETAS QUE

.
EXPULSION
DESLIZAN
DE LIQUIDO
RADIALMENTE

EFECTO
SUCCIÓN
BOMBA DE ÉMBOLOS RADIALES
ÉMBOLOS APOYADOS EN
CARCASA FIJA Y ALOJADO EN
UN ROTOR EXCENTRICO
• LOS ÉMBOLOS REALIZAN LA
ASPIRACIÓN Y LA IMPULSIÓN.
• SUELEN CONECTARSE DOS BOMBAS
DE FORMA MÚLTIPLE
• DA PRESIONES ELEVADAS 700 BARES
• INTERVALO DE ROTACIÓN ENTRE
1000 Y 3000 rpm
BOMBA DE ÉMBOLOS RADIALES
www.mtws.es/E3-Revision-bombas-hidraulicas.htm

En la figura 1 vemos el esquema de funcionamiento de una bomba de pistones

radiales de caudal fijo. Consta de un cuerpo (1), en el interior del cual gira un
rotor (2). El eje del rotor y el del cuerpo son excéntricos de manera que cuando
el rotor gira hace que los pistones (3) describan un movimiento lineal radial.
Éste movimiento de los pistones, produce en la cámara interna (4) una
aspiración de fluido hidráulico cuando dicha cámara aumenta de volumen, y por
otra parte compresión cuando disminuye de volumen. Para que éste efecto sea
posible, son necesarias unas válvulas de apertura y cierre que no se han
representado por simplificación.
BOMBA DE ÉMBOLOS AXIALES

ESTATOR CON EJE

LA PLACA PUEDE DE GIRO INTERIOR Y
GIRAR A AMBOS LADOS ÉMBOLOS AXIALES
DE LA PERPENDICULAR
AL EJE

.
LA PLACA EL BLOQUE GIRA A
OSCILANTE DEL EJE LA VEZ QUE EL EJE
MUEVE LOS
VÁSTAGOS DE LOS
CILINDROS
DEPÓSITO
ACUMULADOR PROVISTO
DE SENSORES DE PRESIÓN Y
TEMPERATURA

SEPARA EL AIRE Y LOS

AGENTES EXTRAÑOS

DISIPA EL CALOR
GENERADO EN EL CIRCUITO
FILTRO

MISIÓN RECOMENDABLE

• ELIMINAR • LOS FILTROS

PARTÍCULAS DE TAMIZ
SÓLIDAS IMANTADO
• EVITA LA PARA LA
ABRASIÓN Y SEPARACIÓN
OBSTRUCCION DE
PARTÍCULAS
METÁLICAS
 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

SE COLOCAN DETRÁS DE LA BOMBA PARA

LIMITAR LA PRESIÓN DE TRABAJO A UN
MÁXIMO
• TAMBIÉN SE DENOMINAN VÁLVULA DE
SEGURIDAD

BASADAS EN UN CONO EMPUJADO POR

UN MUELLE

• CUANDO LA FUERZA SOBREPASA A LA DEL

MUELLE, EL CONO ABANDONA LA POSICIÓN DE
EQUILIBRIO

GRUPO DE ACCIONAMIENTO
ELEMENTOS DE TRANSPORTE
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN,
REGULACIÓN Y CONTROL
VÁLVULAS • GOBIERNAN LA
DISTRIBUIDORAS CORRIENTE DEL CIRCUITO.

VÁVULAS • CONTROLAN LA PRESIÓN

REGULADORAS DE
PRESIÓN DEL CIRCUITO

VÁLVULAS • AJUSTAN EL VALOR DEL

REGULADORAS DE
CAUDAL CAUDAL
 VÁVULAS DISTRIBUIDORAS
CARACTERÍSTICAS

• PERMITEN EL PASO DEL LÍQUIDO EN

UNA DIRECCIÓN DETERMINADA
• TAMBIÉN SE USAN PARA PILOTAR
OTRAS VÁLVULAS
• SU ESTRUCTURA Y SIMBOLOGÍA ES
ANÁLOGA A LAS VÁLVULAS
NEUMÁTICAS
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2
DIRIGEN EL PASO DEL LIQUIDO
PERMITIENDO O IMPIDIENDO SU
CIRCULACIÓN
• Se usa para la apertura y cierre de circuitos hidráulicos

P. REPOSO, BLOQUEA EL PASO DE LIQUIDO

P. TRABAJO, PERMITE EL PASO DEL LIQUIDO
• VÁLVULA DEL TIPO NORMALMENTE CERRADO
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2

EL LIQUIDO DE FUGA
EVACUA A TRAVES DE L

SE USA PARA
MANDOS DE
CILINDROS DE DOBLE
EFECTO

PERMITE QUE EL LIQUIDO

CIRCULE EN UNA DE LAS
DIRECCIONES AL TIEMPO QUE
OBSTRUYE EL PASO EN LA OTRA
VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2
CONTROLA EL PASO DE
LA CORRIENTE LÍQUIDA
EN AMBAS DIRECCIONES

USO: PARA CILINDROS

DE DOBLE EFECTO
 VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/3
CARACTERÍSTICAS

• DISPONE DE POSICIÓN
INTERMEDIA
• SISTEMA MECÁNICO DE
ENCLAVAMIENTO
• PUESTA A ESCAPE DE LA P.I.
• POSICIÓN DE REPOSO = P.I.
VÁLVULAS REGULADORAS DE PRESIÓN
DISMINUYEN LA PRESIÓN HASTA UN
VALOR CONSTANTE
• PUEDEN SER REGULADORAS O LIMITADORAS

LA PRESIÓN DE SALIDA DEPENDE

SÓLO DE LA FUERZA DEL MUELLE
• PARA SU AJUSTE, ES NECESARIO QUE EXISTA
FLUJO HACIA EL CONSUMIDOR
VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
• VARÍAN EL CAUDAL CON
OBJETO DE MODIFICAR LA

. VELOCIDAD DE LOS
ELEMENTOS DE TRABAJO
• TIPOS: CAUDAL FIJO Y
VARIABLE

• FIJO: ESTRECHAMIETNO
CONSTANTE

. • VARIABLE:
ESTRECHAMIENTO
REGULABLE
VÁLVULAS ESTRANGULADORAS
CON ANTIRETORNO
SOLO PERMITEN EL
PASO EN UN GIRANDO UN
SENTIDO TORNILLO SE
PUEDE
REGUALR EL
CAUDAL

LIMITAN EL
CAUDAL POR
MEDIO DE UNA
ESTRANGULACIÓN
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

TRANSFORMAN LA E DELFLUIDO

EMPUJE DEL PISTÓN EN UN SENTIDO

LA VELOCIDAD DEPENDE DE Q y S
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CARACTERÍSTICAS

EL LIQUIDO
EMPUJA AL PISTÓN
EN LOS DOS
SENTIDOS

SE USAN PARA
PRODUCIR
MOVIMIENTOS
RECTILINEOS DE
VAIVEN
MOTORES HIDRÁULICOS
• CONVIERTEN LA E HIDRÁULICA
EN E MECÁNICA DE ROTACIÓN
• FUNCIÓN OPUESTA A LA BOMBA
CARACTERÍSTICAS

• ACCIONAMIENTO RODILLOS
PLANTA LAMINADO
• CONSTRUCCIÓN MAQUINARIA
EMPLEO PESADA
• ACCIONAMIENTO HUSILLO
MÁQUINAS DE MOLDEO

• MOTORES DE ENGRANJE
• MOTORES DE PALETAS
• MOTORES DE ÉMBOLO AXIAL
TIPOS
CIRCUITO DE APLICACIÓN 1

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

 CIRCUITO DE APLICACIÓN 2

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE UNA VÁLVULA 2/2

CIRCUITO DE APLICACIÓN 3

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VÁLVULA 4/3

CIRCUITO DE APLICACIÓN 4

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO