ELECTROTECNIA GENERAL

E INSTRUMENTACIÓN
 TEMA 1
SISTEMAS MONOFÁSICOS
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

ELEMENTOS PASIVOS (R,L,C)

• RESISTENCIA ( R ) Y CONDUCTANCIA (G)
• INDUCTANCIA (BOBINAS) (L)
• CAPACIDAD (CONDENSADOR) (C)
L y C son elementos reactivos: almacenan y liberan energía
R y G son elementos resistivos: disipan energía
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

BOBINAS
• Una bobina o inductancia ideal es un elemento que almacena
energía electromagnética, y en el cual la relación entre la
tensión y la corriente viene determinada por la expresión.
• L= Inductancia
• Unidad= Henrios (H)

ENERGÍA Y POTENCIA
• La expresión de la POTENCIA entrante en una
bobina es

t t
di(t ) 1 1
u (t )  L i L   u ( ) i(t 0 )   u ( )
dt L  L t0

di(t )
p(t )  u (t )i(t )  i(t ) L
dt
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

BOBINAS
ENERGÍA Y POTENCIA
• La expresión de la ENERGÍA entrante en
una bobina es
1
W (t )   p( )d  L i2  0
2

• La energía almacenada es siempre mayor o igual que

cero, por lo que la potencia que cede el condensador
lo es a expensas de la energía previamente
almacenada.
di(t )
u (t )  L
• ES UN ELEMENTO PASIVO dt
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

CONDENSADOR
• Un condensador es un elemento que almacena carga, de
manera que en un instante t, la carga almacenada y la tensión
en sus terminales satisfacen la relación

q (t )  Cu (t )
• C= Capacidad , cte de proporcionalidad entre la carga y la
tensión
• Unidad = Faradios (F) ..dado que es muy grande se utiliza
submúltiplos (mF, F, pF)

dq(t ) dCu(t ) du (t )
i(t )   C
dt dt dt

du (t )
i(t ) i(t ) 1 i(t )  C
du (t )  dt  u   dt   i(t )dt dt
C C C
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

CONDENSADOR

• La POTENCIA entrante en un condensador viene determinada por la relación

du (t )
p(t )  u (t )i(t )  u (t )C
dt
• La potencia en un condensador puede ser positiva o negativa (es decir absorbe o
cede potencia)

1
• La ENERGÍA almacenada en el condensado
W (t )   p( )d  Cu 2  0
2
• La energía almacenada es siempre mayor o igual que cero, por lo que la potencia
que cede el condensador lo es a expensas de la energía previamente almacenada.

• ES UN ELEMENTO PASIVO
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

ASOCIACIÓN DE BOBINAS
• SERIE i

....
u1 u2 uN N
Lserie  L1  L2  ......  LN   Lk
u k 1

• PARALELO

i1 i2 iN i 1 1 1 1
   ... 
u Lparalelo L1 L2 LN
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

ASOCIACIÓN DE CONDENSADORES
• SERIE
Cserie
C1 C2 CN i
i 1 1 1 1
   ... 
C serie C1 C 2 CN
u
u1 u2 uN
Q Cserie
u uk   u
Ck Ck
• PARALELO
N
i1 i2 iN
i C pralelo  C1  C2  ......  C N   Ck
k 1

C1 C.2 . . CN u i
u

Cparalelo
ELEMENTOS DINÁMICOS DE CIRCUITOS

RESUMEN DE ELEMENTOS

Resistencia u R (t )  Ri (t ) i R (t )  Gu (t )
Bobina
• no hay cambio brusco del valor de la corriente
t t
di(t ) 1 1
u (t )  L iL   u ( ) i(t0 )   u ( )
dt L  L t0
Condensador
• no hay cambio brusco del valor de la tensión

1
t
1
t du (t )
u (t )   i( )d  u (t0 )   i( )d i (t )  C
C  C t0 dt
NÚMEROS COMPLEJOS

 Z
Números complejos
m
j  1 j  1
2


a  Z 
Forma binómica

b  Z 
Z  a  jb

Forma polar
Z  m

m  a2  b2
a  m  cos 
b
  arctg
a b  m  sen
NÚMEROS COMPLEJOS

FÓRMULA DE EULER  Z
m
 j
e  cos   jsen  

FORMA EXPONENCIAL

z  a  bj  m  cos   jm  sen  me j

EXPRESIONES DE UN NÚMERO COMPLEJO

z  a  bj  m    me j
BINÓMICA POLAR EXPONENCIAL
NÚMEROS COMPLEJOS

ÁLGEBRA DE NÚMEROS COMPLEJOS

• SUMA/RESTA

• PRODUCTO/COCIENTE

• POTENCIAS (FÓRMULA DE MOIVRE)

• RAICES
ONDA SENOIDAL-FASORES

Corriente alterna  Excitación senoidal

FUNCIONES SENOIDALES
• Integral y derivada  función senoidal

• Suma senoides de igual frecuencia  Senoide de igual frecuencia,

pero distinta amplitud y fase

• Representación fasorial
ONDA SENOIDAL-FASORES

a (t )  Am  cos(t   )
u (t )  U m cos(t   u )

ONDA SENOIDAL-FASORES

u(t) u (t )  U m cos(t   u )
i(t)
i (t )  I m cos(t   i )

30º

-45º

ADELANTO (+) RETRASO (-)

• DESFASE     I
U
• =0 “en fase”
• =90º “en cuadratura”
• =180º “en oposición”
ONDA SENOIDAL-FASORES

ONDAS SENOIDALES
• seno  COSENO 
sen  cos(  )
2

• VALOR INSTANTÁNEO a (t )  Am  cos(t   )

T
1
A  aMED   a(t )dt  0
• VALOR MEDIO T 0

T
1 2 Am
• VALOR EFICAZ
A  aeficaz  
T 0
a (t )dt 
2
• FUNCIÓN SENOIDAL SE SUELE EXPRESAR MEDIANTE SU VALOR EFICAZ

a(t )  2  A  cos(t   )
 ONDA SENOIDAL-FASORES

CIRCUITOS CON EXCITACIÓN ALTERNA

uc uL
1
C
i uc  i ( )di

+ di(t )
uR uR  L
v dt
1 di(t )
u R  Ri
u (t ) 
C  i ( ) d  L
dt
 Ri

Para resolver la ec. Diferencial

du (t ) 1 d 2 i (t ) di i(t)=ih+ip Reg permanente+Reg.transitorio
 iL R
dt C dt dt
Cuando las excitaciones son senoidales>>FASORES
Respuesta a una excitación senoidal- Respuesta senoidal de la misma frecuencia
 ONDA SENOIDAL-FASORES

CIRCUITOS CON EXCITACIÓN ALTERNA

• La resolución matemática de las ecuaciones diferenciales que aparecen en un
circuito con fuentes alternas es muy complejo.

• Sabemos que la respuesta a una excitación senoidal es una respuesta senoidal

de la misma frecuencia y (generalmente) de distinta amplitud y fase.

• Si en el circuito hay fuentes de distintas frecuencias  Aplicar Tº de

Superposición

• Si utilizamos la notación FASORIAL sólo necesitamos conocer la amplitud y la

fase de la respuesta.
ONDA SENOIDAL-FASORES

Una función senoidal es la proyección de un vector giratorio sobre los

ejes de un sistema coordenado (eje real y eje imaginario)

Utilizaremos la RELACIÓN DE EULER

e  j  cos   jsen 

cos    e   j
sen   e j  
 ONDA SENOIDAL-FASORES

FASOR

FASOR ES UN NÚMERO COMPLEJO QUE RECOGE LA INFORMACIÓN EN MÓDULO

Y FASE CORRESPONDIENTE A LA AMPLITUD Y FASE DE UNA FUNCIÓN
SENOIDAL

 
 jt
a(t )  Am cos(t   )  Ame j (t  )
  Ame e    Ae
j jt

Representación de la función senoidal mediante un “vector”=número complejo

a (t )  Am cost   

A  Ame j  Am cos   jsen    Am
 ONDA SENOIDAL-FASORES

Sentido t=t0
del giro Sentido
Am del giro

Am Am

t0+
t+ 

Amcos(t+) Amcos(t+)

Amcos

Al independizar el cálculo del tiempo, la respuesta de un circuito en régimen

permanente se reduce al cálculo del fasor representativo de la misma.
ONDA SENOIDAL-FASORES

     
OPERACIONES  j t  j t  jt  j t
 A1e  A2e   A1e   A2e
•
   
Prop. Aditiva  j t  jt
• Prop. Homogénea  k  A1e  k   A1e
•
   
Derivar  j t
d  d  jt   jt
• Igualdad  A1e   A1e    j  A1e
dt  dt 

 A1  A2
   
 jt  jt  
 A1e   A2e  A1  A2  
1  2
Por lo tanto, una función senoidal queda unívocamente determinada por su Fasor
correspondiente

a (t )  Am cost    A  Ame j
ONDA SENOIDAL-FASORES

La representación fasorial permite ver el desfase entre las distintas

magnitudes senoidales e interpretar gráficamente las operaciones
efectuadas sobre las magnitudes que representan

 j v
u (t )  U m cos(t   u ) U  U me  Uv
 j v
i (t )  I m cos(t   i ) I  I me  Ii

  u  i
ONDA SENOIDAL-FASORES

DERIVADA E INTEGRAL DE UNA MAGNITUD SENOIDAL

• Relación temporal
a (t )  2  A cost   
 
a (t )   2  A    sent     2  A cos t    
d
dt  2
 
sent     2 
A A
 a(t )dt  2   
cos t    
 2

• Relación fasorial

A  Ae j  A
 j (   2 )

DA  Ae  A   2  jA
1  A j (   2 ) A 1 
A  e     2  A
D   j
ONDA SENOIDAL-FASORES

El fasor que representa la derivada /integral de una función

senoidal se obtiene a partir del fasor representativo de la
misma multiplicando/dividiendo su módulo por  , y
aumentando/disminuyendo su fase en /2.

A
j
DERIVACIÓN A
+/2


-/2 iNTEGRACIÓN

1/ j A
ONDA SENOIDAL-FASORES

RESUMEN DE ELEMENTOS
• OPERADOR d 1 1
D  j   d 
dt D t j

Resistencia u R (t )  Ri (t ) i R (t )  Gu (t )

t t
1 1 1
Bobina u (t )  L
di(t )
 LDi iL   u ( ) i(t0 )   u ( )  u
dt L  L t0 LD

Condensador
t t
1 1 1 du (t )
u (t )   i( )d  u (t0 )   i( )d  i i (t )  C  CDu
C  C t0 CD dt
ONDA SENOIDAL-FASORES

DOMINIO DEL TIEMPO vs. DOMINIO DE LA FRECUENCIA

• DOMINIO DEL TIEMPO= ECUACIÓN DIFERENCIAL

i(t) ?

La respuesta es una señal sinusoidal de la misma frecuencia que la excitación.

El módulo y la fase de la respuesta dependen del módulo y la frecuencia de la excitación,

y de los elementos del circuito.
• Mediante resolución de la ec. diferencial
 ONDA SENOIDAL-FASORES

DOMINIO DEL TIEMPO vs. DOMINIO DE LA FRECUENCIA

• DOMINIO DE LA FRECUENCIA (TRASFORMACIÓN FASORIAL)
= ECUACIÓN ALGEBRAICA

  
jLI  RI  V 
 V  Vm e jv  Vm  v
 V V v Vv 
I    ( v   ) I  I m e j i  I m   i
jL  R R   L 
2 2 2
R  L
2 2 2

L
  arctg
R
IMPEDANCIA

Respuesta de elementos : RESISTENCIA

 
v(t)=R i(t) V  RI
V  RI
v  i

U
I

u=i

u (t )  R 2 U cos(t  u ) i (t )  2  I cos(t  i )
u(t) i(t)
IMPEDANCIA

Respuesta de elementos : BOBINA

 
di(t ) V  jLI
u (t )  L
dt V  LI
U
u= i+90º  v  i   2
I

i

i(t) u(t)

u (t )  2 LI cos(t  i   2 ) i (t )  2  I cos(t  i )

IMPEDANCIA

Respuesta de elementos : CONDENSADOR

 1 
du (t ) 1 V I
i (t )  C  u (t )   i (t )dt jC
dt C
I
V
I C
v  i   2
i

u= i -90º
U

i(t) u(t)
I
u (t )  2  cos(t  i   2 ) i (t )  2  I cos(t  i )
C
IMPEDANCIA

IMPEDANCIA:
• CARACTERIZACIÓN FASORIAL DE LOS ELEMENTOS PASIVOS
IMPEDANCIA

ELEMENTO RELACIÓN FUNCIONAL RELACIÓN FASORIAL

IMPEDANCIA

IMPEDANCIA:
• Cualquier elemento pasivo puede representarse por una
impedancia asociada
• La impedancia es un número complejo (pero no un FASOR, como
V o I ya que no representa una función temporal)
IMPEDANCIA

IMPEDANCIA
Z ( j )  R ( )  jX ( )
Z
Z  R2  X 2 R  Z cos 
 jX
X R  Z sen
  arctg
R R
ADMITACIA 1
Y  G  jB
Z
R
G 2
R  X2
X
B 2
R  X2
POTENCIA

REFERENCIAS
Tomamos como origen de fase la tensión u (t )  2  U  cos t
La corriente está retrasada un ángulo 
i (t )  2  I  cos(t   )
Por tanto
• Desfase positivo
• Cargas inductiva
• Argumento de la impedancia tiene ángulo positivo
V
• Corriente se retrasa respecto de la tensión Z  R  jX  
I
• Desfase negativo
• Cargas capacitivas
• Argumento de la impedancia tiene ángulo negativo
• corriente se adelanta respecto de la tensión
 POTENCIA

CONVENIO PASIVO DE SIGNOS

Se asignan arbitrariamente la polaridad de la U(+-) y el sentido de I
i
i

A + u - B A - u + B

p=vi p=-vi

i i

A + u - B A - u + B

p=-vi p=vi
Si p<0 el elemento libera energía
Si p>0 el elemento absorbe energía
POTENCIA

POTENCIA INSTANTÁNEA
referencias pasivas
La potencia instantánea absorbida por el dipolo (elemento de dos terminales)
es
p (t )  u (t )  i (t )
• Potencia instantánea término fijo + variable con la frecuencia doble

p(t )  2  U  I  cos t  cos(t   )  U  I  cos   U  I  cos( 2t   )

Cuando p(t)<0 :

• El elemento devuelve energía a la fuente que impone el potencial v(t)

• En los elementos dinámicos (C y L) se almacena energía , que aumenta a cuenta

de la energía suministrada por el generador cuando v(t) e i(t) crecen en valor
absoluto y disminuye cuando dichas magnitudes se reducen.

1 1
w  L  i2   C  u2
2 2
POTENCIA

VALOR MEDIO DE LA POTENCIA INSTANTÁNEA

T T
P   p(t )dt   U  I  cos  U  I  cos(2t   dt  U  I  cos
1 1
T0 T0

Potencia media
P  U  I  cos 

Por tanto, la potencia instantánea se puede expresar como la

suma de una potencia media y una fluctuante de frecuencia
angular 2
p (t )  P  U  I  cos( 2t   )
POTENCIA

Potencia instantánea
V,A,W
7. POTENCIA
4

-1

-2

-3

-4

p(t) u(t) i(t) P t

POTENCIA

Potencia instantánea
7. W
V,A, POTENCIA Potencia
4
media

1
+ + + + +
0
- - - - -
-1

-2

-3 Potencia
fluctuante
p(t) P p(2wt) t
POTENCIA

POTENCIA INSTANTÁNEA
La potencia instantánea se puede expresar como la suma de una
potencia media y una fluctuante de frecuencia angular 2

p (t )  P  U  I  cos( 2t   )
Con las relaciones trigonométricas expresamos

U  I  cos( 2t   )  U  I  cos   cos 2t  U  I  sen  sen 2t

Definimos
• Potencia media= potencia activa P  U  I  cos 
• Potencia reactiva
Q  U  I  sen

Potencia instantánea

p (t )  P1  cos 2t   Q  sen 2t

POTENCIA

 
u (t )  2 U cos t i (t )  2  I cos(t   i ) V  RI
V  RI
Potencia en RESISTENCIA  v   i  0º

p(t )  2 U  I  cos 2 2t  U  I  U  I cos 2t  P(1  cos 2t )

Potencia instantánea
V,A,W
POTENCIA ACTIVA (W)
5

PR  U  I (W ) 4

2
POTENCIA REACTIVA (VAR)
1

QR  U  I  sen 0

-1

-2
POTENCIA APARENTE (VA) -3

S  U  I (VA) -4

p(t) u(t) i(t) P t

 POTENCIA

 
u (t )  2 U cos t i (t )  2  I cos(t  90 º )
V  j L I
V  LI
Potencia en BOBINA  i  90º
p (t )  2  U  I  cos t cos(t  90 º )  U  I (cos 2t  90 º )       90º
u i

POTENCIA ACTIVA (W)

Potencia instantánea
V,A,W
PL  U  I cos   0 (W ) 4

3
POTENCIA REACTIVA (VAR)
2

QL  U  I  sen  U  I  LI 2 (VAR ) 1

QL  X L  I 2 0

-1

POTENCIA APARENTE (VA) -2

S L  U  I (VA)
-3

-4

p(t) u(t) i(t) P t

 POTENCIA

 1 
V I
u (t )  2 U cos t i (t )  2  I cos(t  90 º ) jC
1
V I
Potencia en CONDENSADOR C
p (t )  2  U  I  cos t cos(t  90 º )  U  I (cos 2t  90 º )
 i  90º
   u   i  90º
POTENCIA ACTIVA (W)

PC  U  I cos   0 (W ) V,A,W
Potencia instantánea

POTENCIA REACTIVA (VAR) 3

QC  U  I  sen(90º )  U  I (VAR ) 2

1 2 1
Qc   I (VAR )
C 0

QL   X C  I 2
-1

-2

POTENCIA APARENTE (VA) -3

SC  U  I (VA)
-4

p(t) u(t) i(t) P t

 POTENCIA

POTENCIA COMPLEJA
i(t)
u (t )  2  U  cos t 
+ U  U0º

u(t)  carga i (t )  2  I  cos(t   ) I  I  

• Se define potencia compleja

* conjugado!!
S  UI

S  UI cos   jUIsen   P  jQ
POTENCIA
POTENCIA

TRIÁNGULO DE POTENCIA
 

S
Q Q
 P

 
P
S -
Q>0 indcutivo
Q<0 capacitivo
(P>0 carga)
(P>0 carga)
 POTENCIA

Ppio. de conservación de la potencia compleja: TEOREMA DE

BOUCHEROT

I I2
 
*    *  *  *  
+ S  UI  U I1  I 2  UI1  UI 2  S1  S 2
U  Z1 Z2 La potencia compleja suministrada por las fuente/s
I2 es igual a la suma de las potencias complejas
absorbidas por las cargas

SG  PG2  QG2

PG   Pk QG   Qk
k k
POTENCIA

 

S1
 Q1
P2
 
P1 Q2
-
S2

P2

S2
S1 Q2
Q1
QG=Q1-Q2

P1
PG=P1+P2
POTENCIA

COMPENSACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

• El factor de potencia representa el ángulo que forma la tensión y
corriente en un elemento del circuito.
• También es el cociente entre potencia activa y aparente
• La potencia activa representa la potencia media que se
consume
• La potencia reactiva representa una oscilación de energía
entre el generador y el receptor.
• Para una cierta potencia aparente de un generador, la potencia
activa suministrada depende del factor de potencia de la carga
POTENCIA

COMPENSACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

Cuanto mayor es el factor de potencia de la carga (es decir, menor es
el desfase  entre la tensión y corriente)

• Menor intensidad de corriente en la línea de alimentación

• Potencia Reactiva menor (nula para cos)
• Menores pérdidas en la línea
• Menores tensiones necesarias en generación
• Menor potencia aparente en el generador P
 %
• Mejor rendimiento ( rendimiento PG )
POTENCIA

COMPENSACIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA

• Es conveniente trabajar con factores de potencia próximos a la unidad
• Pero las cargas pueden necesitar para su funcionamiento energías
reactivas para su funcionamiento (generalmente son de tipo
inductivo= alimentación de motores)
• Es necesario compensar mediante la colocación en paralelo de cargas
que contraresten el consumo/absorción de la energía reactiva

Ejemplo: compensación por batería
Qc
de condesadores S1
Q1

’ QT=Q1-QC
Qc  P(tg  tg ' ) 
P1