Integración Vectorial

1.1 Integral de un Vector:

Sea , un campo vectorial de variable escalar u, en donde

, y , son funciones escalares continuas en un intervalo dado.

Entonces la integral ,

La integral del vector , es un vector cuyas componentes son las integrales de las
componentes del vector

Ejemplo: ,

donde

De igual manera la Integral definida

Si ,

Entonces: (b)- (a), al igual que el cálculo de funciones ordinarias esta integral se
puede definir como el límite de una suma.

Ejemplo:

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1.2 Integral de Línea o Integral Curvilínea:

1.2.1 La integral de la componente tangencial de F a lo largo de C

Sea , el vector de posición de (x,y,z), que determina los puntos de

una curva C que pasa por P1 y P2 correspondientes a u=u1 y u=u2, respectivamente, y además
representa una función continua en un intervalo y por lo tanto la curva C es continua en dicho
intervalo.

ru   xu i  yu  j  zu k

C
y

x
Sea
, un campo vectorial o una función vectorial de variable vectorial , definida
y continua a lo largo de C.

La integral de la componente tangencial de F a lo largo de C, desde P1 hasta P2 , se calcula de la

siguiente manera:

Donde se obtiene evaluando la función en (Obsérvese que el resultado es un

escalar, y que la integral final es la integral de una función escalar de variable escalar, que se
calcula de acuerdo al cálculo ordinario)

También se puede expresar de la siguiente manera

, donde , ,

Análogamente al cálculo ordinario la integral de línea se puede definir como límite de una suma

= ,

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Un ejemplo de aplicación es el cálculo del trabajo dado por una Fuerza , que depende de la
posición , al mover una partícula a lo largo de una curva C
( ), en este caso el trabajo en cada segmento de la
curva , es la componente tangencial que puede ser calculado como producto escalar de

, de tal forma que la sumatoria en todos los segmentos es igual al trabajo

total, y se calcula mediante la integral de línea

Si el camino es cerrado, P1=P2, la integral de línea se llama circulación del vector F, y se representa
por

1.2.1.1 Procedimiento de resolución :

1- Primero se debe evaluar la función , en , esto es

cambiar la variable x, y , z de acuerdo a las relaciones: , de tal
forma que la función , queda en función de la variable u , .
2- Calcular la derivada:
3- Calcular los valores de y , de forma que satisfaga las ecuaciones

4- Desarrollar , nótese que esta integral es una integral

definida de una función escalar de una variable cuyo resultado por lo tanto es un escalar
(Integral Ordinaria de funciones de una sola variable).

1.2.2 Integral de línea con respecto a la longitud de la curva

Otro tipo de integral de línea es la integral de línea con respecto a la longitud de la curva

, si la función a integrar es un vector, en este caso el resultado es un

vector,

, si la función a integrar es un escalar, en este caso el resultado es un

escalar,

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Donde , es un escalar que representa al diferencial longitud, de manera que la

integral del diferencial longitud a lo largo de la curva C, es igual a la longitud de la curva

El procedimiento es análogo al anterior.

Esta integral de línea tiene múltiples aplicaciones en la física, por ejemplo para calcular la masa, el
momento de inercia, el centroide, de un alambre cuya densidad es una función que depende de r. En
electroestática se puede calcular el potencial eléctrico, o el campo eléctrico debido a una
distribución lineal de carga, y otras aplicaciones físicas en las que existe una distribución lineal.

1.2.3 Teorema Fundamental del Cálculo Vectorial

Si , (F es gradiente de la función escalar , denominado función potencial de F), en

cierta región del espacio en el cual , es una función continua. , entonces:

1- , Es independiente de la trayectoria
que une los puntos P1 y P2, este campo vectorial se llama conservativo.
2- , a lo largo de cualquier trayectoria cerrada. (es consecuencia directa del
anterior puesto que si P1 = P2, entonces
3- , la condición necesaria y suficiente para que F sea un
gradiente es que el rotacional de F sea igual a cero.

En el caso de que F sea un gradiente, la integral de línea alrededor de una curva consiste en
encontrar la función potencial ,y restar , no se tiene en cuenta la trayectoria de
la curva, solo los extremos.

1.2.3.1 Procedimiento de resolución:

1- Primero se debe corroborar si , entonces , si no es cero entonces

se procede al cálculo de la integral de línea como de acuerdo al procedimiento 1.2.1.1.
2- Para el cálculo de la función potencial , se debe resolver las siguientes ecuaciones

, donde debe ser única, las tres ecuaciones deben comprobarse de manera simultánea, es
una función que depende de las variables y, z , teniendo en cuenta que la integral es respecto de x,

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esta función es una constante con respecto de x, análogamente las funciones e . Para
encontrar estas funciones , se comparan las tres integrales de tal manera que la
función es igual a la suma de los resultados no comunes de las integrales.

3- Posteriormente se realiza la diferencia: , evaluando la función potencial en el

punto 2 y en el punto 1 respectivamente.

1.2.3.2 Demostración del Teorema (1 y2) :

Teniendo en cuenta que , es el diferencial total de

la función .

1.3 Parametrización de Curvas Notables

1.3.1 Parametrización de una Recta

Si tenemos dos puntos de la recta dados por los vectores A y B podemos obtener función
vectorial en función a t de la siguiente forma

z
R
R = Xi + Yj +Zk
A

B
A

x
De acuerdo a la figura el
vector posición es la suma de los vectores A y ΔR

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 R  A  ΔR ….. (1), y ΔR es un vector variable paralelo al vector AB  B  A
podemos representar el vector ΔR  tAB  t (B  A) …… (2) Definición de paralelismo.

(2) en (1)  Rt   A  t (B  A) Ecuación vectorial paramétrica de la recta.

Cuando t varía una unidad la longitud de R t  varía una longitud equivalente a la del vector

AB  (B  A) si se desea que la variación de longitud de R t  sea unitaria entonces debe

convertirse al vector AB en unitario, esto se logra dividiendo este vector por su norma
(B  A )
R t   A  t
BA

1.3.2 Parametrización de una Circunferencia

R = Xi + Yj

 x2  y 2  a2
y

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 La ecuación de una circunferencia en dos dimensiones se puede representar de dos formas:

1) con parámetro , angulo polar

R   a cos ι  asenj , “a” es el radio de la circunferencia, y

X  a cos  , Y  asen son las funciones paramétricas de la Circunferencia.

2) con parámetro “x” o “y” (Forma Explícita) R  x   xι  a 2  x 2 j , que se

logra despejando y  a 2  x 2 de la Ecuación de la Circunferencia , x 2  y 2  a 2 , también

se puede representar de la forma R  y   a 2  y 2 ι  yj .

En tres dimensiones si la variable “z” se fija entonces la circunferencia se representa de la

forma:

R x   xι  a 2  x 2 j  bk o R   a cos ι  asenj  bk

siendo z = b.

En tres dimensiones se puede expresar la circunferencia con centro desplazado P0, y ejes con
dirección de vectores unitarios u y v de la siguiente forma:

R    P0  a cos u  asenv

De forma análoga se representa una elipse

2
x
R x  xι  b 1  2 j  ck o R   a cos ι  bsenj  ck
a

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En tres dimensiones se puede expresar la elipse con centro desplazado P0, y ejes con dirección de
vectores unitarios u y v de la siguiente forma:

R    P0  a cos u  bsenv

En forma explícita una curva en dos dimensiones se puede representar de la forma

R x   xι  f x  j  y  f x  ,

.Una curva en tres dimensiones se puede representar de la forma

R  x   xi  y x  j  z x k , con parámetro x

R  y   x y i  yj  z y k , con parámetro y

R  z   x z i  y z  j  zk , con parámetro z

Siempre y cuando sea posible despejar todas las variables en función de una sola.

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