Guia de Laboratorio Electroneumática PDF

Índice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas____A-3

Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua___________________________________________A-15
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible _____________A-35
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas ____A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ___________________________________A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas _______________A-81
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte _____________A-91
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización ______ A-101
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización ________ A-107
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una
electroválvula de 3/2 vías.
• Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y
pueden explicarlas.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en función del tamaño de los frascos.
La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
• En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia
la posición final posterior.
Tareas a resolver en el 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
proyecto básicos correspondientes a los contenidos didácticos.
2. Dibujar el esquema neumático y el esquema eléctrico.
3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico.
6. Controlar las secuencias según el circuito.

Esquema de situación
Sistema de clasificación de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple efecto

desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vástago se desplaza hacia la posición final posterior.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos Hoja 1 de 7
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías:

• Actuadores con movimiento lineal
• Actuadores con movimiento giratorio
– Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:
Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3
Descripción: Funcionamiento
Símbolo 1:
Símbolo 2:
Símbolo 3:

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas Hoja 2 de 7
– Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los
actuadores correspondientes.
Descripción Símbolo
Electroválvula de 3/2 vías de

2
accionamiento directo, abierta
en posición normal, con
accionamiento auxiliar manual, 1 3
con reposición por muelle.
Electroválvula de 3/2 vías

2
servopilotada, cerrada en
posición normal, con
accionamiento auxiliar manual, 1 3
con reposición por muelle.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías Hoja 3 de 7
Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

posición normal (no activada) o en posición de conmutación (estando activada). En
posición normal, la válvula puede estar cerrada o abierta.
– Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto

accionado por una electroválvula de 3/2 vías, una vez con posición normal
cerrada y otra vez con posición normal abierta.
2 2
1M1 1M1
1 3 1 3
Descripción: electroválvula de 3/2 vías, Descripción: electroválvula de 3/2 vías,

normalmente cerrada normalmente abierta

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7
Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto.
– Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

recurriendo al siguiente ejemplo: electroválvula de 3/2 vías con reposición por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.
Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto

Nombre: Fecha:
Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente
abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.
– Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores:
Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3
3 1 2 4
4 2 1
Descripción: Construcción/Funcionamiento

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Hoja 6 de 7
Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán.

En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera:
• Electroválvulas con reposición por muelle
• Electroválvulas biestables
– Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con su
funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupción de la
alimentación de corriente eléctrica.
Tipo de válvula Funcionamiento
Válvula con reposición por

muelle
Electroválvula biestable

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las
conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están
identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como
también en el esquema de distribución.
– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuación:
Denominación Significado/Funcionamiento
12
10

Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de

clasificación de piezas.
1 3
Esquema de distribución neumático
+24 V 1
0V
Esquema de distribución eléctrico

Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de

componentes para que la documentación del proyecto esté completa.
– Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
Lista de componentes


Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua

doble efecto.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua en
numerosas tuberías. En este ejercicio deberá encontrarse uno de los posibles
sistemas de accionamiento de una válvula de cierre.
Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

cuenta • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
• En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia
la posición final posterior.
2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución
eléctrico.

Sistema de bloqueo
1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera.

2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvulas Hoja 1 de 5

servopilotadas
En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas, puede

diferenciarse entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas
servopilotadas.
– Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas.
Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada

Nombre: Fecha:
Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 2 de 5
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las
conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están
identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como
también en el esquema de distribución.
– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuación:
Denominación Significado/Funcionamiento
14
82/84

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 3 de 5
El símbolo de una válvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad

de sus conexiones, sus posiciones de conmutación y su forma de accionamiento. Sin
embargo, no explica su construcción.
– Describir el funcionamiento de la siguiente válvula de vías.
4 2
1M1
5 3
1
Descripción: funcionamiento de una válvula de vías

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Identificación IP Hoja 4 de 5
Los componentes eléctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,

dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilización. Deben estar
identificados con indicación de su clase de protección contra polvo, humedad y
cuerpos extraños.
Una bobina lleva la identificación
IP 65.
– Describir el significado de esta identificación.
Descripción de la identificación IP 65

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de cilindros neumáticos Hoja 5 de 5
Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en
dos grupos:
• Cilindros de simple efecto
• Cilindros de doble efecto
– Describir el significado de los siguientes símbolos de cilindros:
Símbolo 1 Símbolo 2
Descripción: representación mediante símbolos

Nombre: Fecha:
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de bloqueo.
4 2
5 3
1
+24 V 1
0V

Nombre: Fecha:



Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas

doble efecto.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema Llenado de cubos de plástico con pintura para paredes o techos. Después de la
operación de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presión.

cuenta • El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de
un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición
final posterior.
eléctrico.

Colocación de tapas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presión.

2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de relés Hoja 1 de 4
Un relé es un interruptor electromagnético que tiene varios contactos y que se

controla a distancia.
Componentes principales de un relé:

• Bobina con núcleo
• Devanado de la bobina
• Conjunto de contactos
• Muelle de reposición
• Inducido
• Lengüetas de conexión
La siguiente imagen muestra un corte en sección de un relé
– Identificar los componentes de un relé.
2 3
A1 A2 4 2 1
7 6

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de un relé.
Descripción: Funcionamiento de un relé

Nombre: Fecha:
La bobina de un relé puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del

funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan relés con contacto normalmente
cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.
Otras formas de relés son, por ejemplo, los relés de remanencia, de conexión
retardada, de desconexión retardada y los relés tipo contactor.
– Describir la construcción y los contactos del relé mostrado aquí.
Descripción: Construcción/Contactos Símbolo
13 23 31 41
A1
A2 14 24 32 42
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41

Nombre: Fecha:
– Describir la utilización de relés en sistemas de control eléctricos y

electroneumáticos.
Descripción: Utilización de relés

Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución

eléctrico de la máquina para encajar tapas en cubos.

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Nombre: Fecha:



Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto.

• Los estudiantes conocen las funciones lógicas
• Los estudiantes pueden seleccionar electroválvulas en función de determinados
criterios.
• Los estudiantes pueden sustituir electroválvulas.
Descripción del problema Dosificación de granulado de material plástico proveniente de un silo. El silo se abre
y cierra mediante una compuerta abatible. La operación deberá poderse activar
desde dos lugares diferentes.
Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta • El control del cilindro deberá ser indirecto y mediante pulsadores manuales.
En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá avanzar
hacia la posición final delantera.
eléctrico.

Llenado de granulado de plástico
1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y el

granulado sale del silo.
2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Transformación de electroválvulas Hoja 1 de 3
En las aplicaciones industriales, las válvulas tienen que cumplir numerosas

condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una válvula que cumpla todas las
exigencias, bien puede ser posible utilizar una válvula con una cantidad de
conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solución de
acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicación. En la tabla siguiente se
incluye una selección de válvulas de vías que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales.
– Describir los tipos de válvulas aquí representados.

– Identificar todas las electroválvulas que pueden sustituirse por una
electroválvula de 5/2 vías del tipo aquí representado.
– Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la válvula
para conseguir el funcionamiento necesario.
Nota
El concepto «transformación» utilizado aquí, se refiere a cambios muy sencillos,
como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 ó 4 con una
tapa ciega.
4 2
14
1M1
5 3
1
Símbolo Descripción: Tipo de válvula Sustitución Descripción: Modificaciones necesarias para la

posible transformación
12
1M1
1
12
1M1
1 3
10
1M1
1 3
4 2
14
1M1
1 3

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de electroválvulas Hoja 2 de 3
Las válvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:

• Tarea a solucionar
• Comportamiento exigido en caso de un corte de energía
• Costos generales más bajos
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las

siguientes válvulas:
• Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y
accionamiento auxiliar manual
• Electroválvula de 5/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y
accionamiento auxiliar manual
– Seleccionar la válvula apropiada y explicar la decisión tomada.
Nota
Los costos generales de una válvula incluyen, además del precio como tal de la
válvula, los gastos originados por su instalación, mantenimiento y el
almacenamiento de las piezas de repuesto.
Tipo de válvula Explicación

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Enlaces lógicos. Enlace lógico en O Hoja 3 de 3
Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deberá avanzar el vástago de un cilindro.

Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la
bobina 1M1, con lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se
sueltan ambos pulsadores, la válvula vuelve a su posición normal y el vástago
retrocede.
– Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota
0 significa: no está oprimido el pulsador y el vástago no avanza
1 significa: está oprimido el pulsador y el vástago avanza
S1 S2 1M1 1V1
Tabla de funciones
Símbolo del enlace lógico

Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema distribución neumático y el esquema de distribución

eléctrico para el funcionamiento de la compuerta.

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3
12 14
K1
11
A1
K1 1M1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Nombre: Fecha:


Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas

doble efecto.
electroválvula de impulsos.
Descripción del problema Mediante un sistema de desviación de piezas se desvían paquetes de una cinta de
transporte a otra.

cuenta • El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un
corte de la energía eléctrica, el vástago deberá mantener su posición.
eléctrico.

Sistema de desviación de piezas
1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviación de piezas. De esta

manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga
avanzando.
2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviación vuelve a su posición inicial.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Utilización de electroválvulas Hoja 1 de 4
Al determinar qué tipo de válvula es apropiado para una aplicación determinada,

deberán tenerse en cuenta dos factores:
• Duración o margen de tiempo de las operaciones de conmutación
• Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación
Para aprovechar una válvula de vías de modo eficiente, deberá determinarse si en

una determinada aplicación resulta más económica
• una electroválvula biestable o
• una válvula de vías con reposición por muelle
– Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuación es más

económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con
reposición por muelle y explicar la decisión.
Aplicación 1
El cilindro de fijación de una máquina fresadora sujeta una pieza durante la
operación de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operación, 60
operaciones de fresado por día).
Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula
Aplicación 2
Un cilindro desvía piezas defectuosas, retirándolas de la cinta de transporte
(duración de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por día).
Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra a continuación.
4 2
1M1 1M2
5 3
1
Descripción: Funcionamiento de una válvula de vías

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4
Activación de una electroválvula con reposición por muelle mediante el pulsador S1.
– Calcular el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una

tensión de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 Ω (ohmios).
+24 V 1
13
S1
14
1M1
0V
Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4
– Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, ¿el consumo de corriente eléctrica de

1M1 sería el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.
Igual Mayor Menor Explicación

Nombre: Fecha:

eléctrico para el sistema de desviación de piezas.

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4
0V 12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

Nombre: Fecha:



Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Objetivos didácticos • Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.

electroválvula de impulsos.
• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
posiciones finales de los cilindros.
Descripción del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema
de recogida.
Condiciones a tener en • Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro.

cuenta
eléctrico.

Cargador
1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.

2. Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera, la corredera vuelve a
su posición inicial.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 1 de 6
Los componentes de un sistema electroneumático se representan en un esquema de

distribución neumático y/o en un esquema de circuitos eléctricos.
– Especificar dónde deben representarse los siguientes componentes:
Componente Esquema neumático Esquema eléctrico
Pulsadores manuales
Cilindros
Válvulas
Bobinas
Relés
Detectores de final de carrera electromecánicos
Detectores de proximidad electrónicos
Indicadores

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 2 de 6
Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumáticos tienen la función

de captar señales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de señales.
– ¿Qué función o funciones puede asumir un detector de final de carrera

electromecánico en un sistema de control electroneumático?
Descripción: Función o funciones de detectores de final de carrera electromecánicos

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6
Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden

estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Además,
pueden estar activados o desactivados en su posición normal.
– Describir la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en

los símbolos.
Descripción: Construcción/Funcionamiento Símbolo
1
4

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 4 de 6
Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un relé consiste en redactar
una lista de elementos de conmutación.
– Redactar una tabla de elementos de conmutación para los relés K6 y K9.
+24 V 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
...
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 32 34 32 34
K5 K6 K2 K7 K4 K8 K3 K9 K6 K7
11 11 11 11 11 11 11 11 31 31
12 14
K1
11
22 24 22 24 22 24 22 24 32 34 32 34
K9 K6 K7 K8 K9 K8
21 21 21 21 31 31
A1 A1 A1 A1
K6 K7 K8 K9 1M1 2M1
A2 A2 A2 A2
...
0V
Tabla de Descripción: Tabla de elementos de conmutación

elementos de
conmutación
K6
K9

Nombre: Fecha:
Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un relé consiste

en analizar el esquema de distribución eléctrico.
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 25 27
21 12 14 22 24 32 34
NA K11 K11 K11
PARO DE 22 11 21 31
EMERGENCIA 12 13 16 17 18 19 20 21 22 23 24 26
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 32 34 32 34 32 34 32 34 22 24
1B1 1B2 2B1 2B2 13
K5 K6 K7 K4 K8 K3 K9 K1 K10 K6 K7 K8 K9 K3
S1
11 11 11 11 11 11 11 11 21 11 31 31 31 31 21
Start 14
12 14
K1
11
22 24 22 24 22 24 22 24 22 24 42 44 42 44 42 44 32 34
K10 K6 K7 K8 K9 K7 K8 K9 K10
21 21 21 21 21 41 41 41 31
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 1M1 2M1 2M2 1M2

K11 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
11 14 .11 11 14 .12 11 14 .14 11 14 .18 11 14 .16 11 14 .12 11 14 .13 11 14 .15 11 14 .17 11 14 .19 11 14 .21
22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
21 24 .25 21 24 .20 21 24 21 24 .27 21 24 21 24 21 24 .14 21 24 .16 21 24 .18 21 24 .20 21 24 .12
32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
31 34 .27 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 .22 31 34 .23 31 34 .24 31 34 .26 31 34 .26
42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 .22 41 44 .23 41 44 .24 41 44

Nombre: Fecha:
– Completar las informaciones sobre el relé aquí representado.

Para ello deberá indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de
los contactos.
Indicar la función que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Relé Circuito de corriente Funcionamiento: Funcionamiento:

normalmente normalmente
abierto cerrado
Relé K9
Relé K10

Nombre: Fecha:

eléctrico del cargador.
1A1
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
5 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4
12 14 12 14
K1 K2
11 11
A1 A1
K1 K2
A2 A2
0V 12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
42 42
41 44 41 44

Nombre: Fecha:



Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los émbolos en función de
determinados valores definidos previamente.
• Los estudiantes pueden calcular valores característicos eléctricos.
• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
• Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema
correspondiente.
Descripción del problema Los paquetes avanzan sobre una vía de rodillos y pasan delante de los puestos de
trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.

cuenta • Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector
electromecánico de final de carrera.
• El cilindro únicamente puede avanzar si el vástago se encuentra en su posición
final posterior.
eléctrico.

Vía de rodillos para el transporte de paquetes
1. Cuando se oprime el pulsador S1, deberá avanzar el vástago del cilindro.

2. Al soltar el pulsador, el vástago deberá retroceder hacia su posición final
posterior.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de la fuerza del émbolo Hoja 1 de 3
El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 16 mm; el diámetro

del vástago es de 8 mm. La pérdida de fuerza del cilindro por efecto de la fricción es
de un 10 por ciento.
Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto:
Avance Fef = (A • p) – FR
Retroceso Fef = (A' • p) – FR
Fef = Fuerza efectiva del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
D2 • π
( )
4
A' = Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (m2)
π
(D 2 − d 2 )
4
p = Presión de funcionamiento (Pa)
FR = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N)
D = Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)
– Calcular la fuerza real del émbolo durante los movimientos de avance y

retroceso, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).
Cálculo de la fuerza Solución
Avance
Retroceso

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de magnitudes eléctricas Hoja 2 de 3
El relé utilizado en un circuito electroneumático está identificado de la siguiente

manera: 580 Ω, 1 W.
– Calcular la tensión de funcionamiento máxima admisible para que no se

produzca una sobrecarga en el relé.
Cálculo de la tensión Solución
Tensión máxima de
funcionamiento

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Hoja 3 de 3
El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.

Utilizando simultáneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se
activa la electroválvula 1V1, por lo que el vástago avanza. Si se suelta por lo menos
uno de los dos pulsadores, la válvula conmuta a posición normal, por lo que el
vástago retrocede.
– Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota
0 significa: no están oprimidos los pulsadores y el vástago no avanza
1 significa: están oprimidos los pulsadores y el vástago avanza
S1 S2 1M1 1V1
Tabla de funciones

Nombre: Fecha:

eléctrico para el sistema de clasificación de paquetes.
1A1
1B1 1B2
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
5 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5
A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
A2 A2
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

Nombre: Fecha:


Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema
correspondiente.
• Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretención eléctrico
con señal de desconexión prioritaria.
Descripción del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuador
neumático se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de banda
sin fin.

cuenta • El cilindro deberá accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.
eléctrico.

Mesa deslizante
1. El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir el pulsador S1.

2. Oprimiendo el pulsador S2, el vástago deberá retroceder.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Memorización de señales Hoja 1 de 3
Si se desea que el vástago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima sólo
por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del
pulsador. Esta memorización de señales puede realizarse en la parte funcional o en
la parte de control de señales.
– Describir cómo obtener un sistema de memorización de señales en la parte

funcional o en la parte de control de señales.
Lugar de memorización Descripción: Memorización de señales

de las señales
Memorización de
señales en la parte
funcional
Memorización de
señales en la parte de
control de señales

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Análisis de circuitos Hoja 2 de 3
– Describir el funcionamiento del sistema aquí indicado (electroválvula

servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle, con accionamiento auxiliar
manual; cilindro de doble efecto) en caso de
– producirse una interrupción de la alimentación eléctrica
– producirse una caída de presión
– producirse una caída de presión y de la alimentación eléctrica
Interrupción de la alimentación eléctrica Caída de presión

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funciones lógicas Hoja 3 de 3
La lámpara P1 deberá encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador

interruptor S1.
– Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los símbolos de enlace lógico.
Nota
0 significa: no está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 no está encendida
1 significa: está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 está encendida
S1 H1
Tabla de funciones

Nombre: Fecha:

eléctrico de la mesa deslizante.
4 2
5 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3
A1
K1 1M1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Nombre: Fecha:


Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
posiciones finales y pueden seleccionar la solución más apropiada.
• Los estudiantes conocen circuitos de autorretención y sus diversos
comportamientos.
Descripción del problema Desviación de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientos
lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, las
operaciones de desviación de piezas deberán ser continuas. El sistema se detiene
sólo cuando recibe una señal de parada.
Condiciones a tener en • El sistema de autorretención utilizado en este caso deberá tener una señal
cuenta prioritaria de parada.
eléctrico.

Sistema de desviación de paquetes
1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vástago ejecuta movimientos

intermitentes y actúa sobre el trinquete de la placa giratoria que, en
consecuencia, gira intermitentemente.
2. Los paquetes se desvían y siguen avanzando en sentido contrario.
3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de
accionamiento.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 1 de 4
Para memorizar una señal en la parte de control de señales, es necesario disponer

de un circuito con relé y función de autorretención.
– Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del relé K1. Completar

el siguiente esquema eléctrico de tal manera que el relé quede autorretenido
cuando se suelta el pulsador S1.
+24 V 1
13
S1
14
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Nombre: Fecha:
Para cancelar la función de autorretención, es necesario disponer de un contacto

adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede
diferenciarse entre dos funciones:
• Función prioritaria de activación de la autorretención
• Función prioritaria de cancelación de la autorretención
– Completar el siguiente circuito eléctrico de tal manera que oprimiendo el

pulsador S2 se cancele de modo fiable la función de autorretención.
+24 V 1
13
S1
14
A1
K1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Nombre: Fecha:
Los diversos circuitos utilizados para la memorización de señales tienen

comportamientos diferentes:
• Activación cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y
cancelación
• Activación en caso de interrupción de la alimentación de electricidad o en caso
de una ruptura de cables.
– Completar la tabla indicando cómo se comporta cada válvula.

Posición de la válvula sin cambio/válvula activada/válvula en posición de reposo
Memorización de Memorización de señales mediante circuito

señales mediante eléctrico de autorretención, combinado con
electroválvula válvula con muelle de reposición
biestable
Señal prioritaria de Señal prioritaria de
activación cancelación
Simultaneidad de señales
de activación y cancelación
Interrupción de la
alimentación de electricidad

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de final de carrera y detectores de posición Hoja 4 de 4
Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de

captar señales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de señales.
Tipos de detectores:
Detectores de final de carrera mecánicos, detectores de proximidad magnéticos
(tipo Reed), sensores de proximidad ópticos, sensores de proximidad capacitivos,
sensores de proximidad inductivos.
– Atribuir las denominaciones a los símbolos respectivos.
Denominación Símbolo
BN
BK
BU
BN
BK
BU
BN
BK
BU
2 4
BN
BK
BU

Nombre: Fecha:

eléctrico del sistema de desviación de piezas.
1A1
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
5 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
13 12 14
S1 K1
14 11
31
S2
32
A1
K1 1M1 1M2
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44

Nombre: Fecha:



Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función
de la presión.
• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de
proximidad magnéticos.
Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeños tarugos. Estos tarugos se
cortan con una máquina de punzonado y corte.
Condiciones a tener en • La presión aplicada deberá ser de 550 kPa (5,5 bar).
cuenta
eléctrico.

Máquina de corte
1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta las

piezas.
2. Una vez alcanzada la presión necesaria para la operación de corte y efectuada la
operación, la herramienta se desplaza nuevamente a su posición inicial.

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 1 de 5
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se

activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecánicas exteriores.
– Describir la construcción y el funcionamiento de un detector de proximidad

magnético (contacto Reed).
Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática
BN
BK
BU

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 2 de 5
Los detectores electrónicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN.
– Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.
PNP NPN

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 3 de 5
Para medir o controlar la presión en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la

presión, denominados convertidores PE.
– Describir el funcionamiento de un convertidor PE.
Descripción del funcionamiento

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 4 de 5
Existen dos tipos de sensores de presión:

• Sensores de presión con contacto mecánico (accionamiento mecánico)
• Sensores de presión de conmutación electrónica
(accionamiento electrónico)
– Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presión siguiente:
Descripción: Funciones y funcionamiento Símbolo Esquema

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de detectores de proximidad Hoja 5 de 5
En este ejercicio se deberán detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando

detectores de proximidad. Éstos deberán cumplir las siguientes condiciones:
• Detección sin contacto de las posiciones finales del vástago
• Los detectores de proximidad deberán ser resistentes al polvo
• El vástago y la leva de conmutación del cilindro son metálicos
– Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.

Explicar la selección.
Detector de proximidad Explicación

Nombre: Fecha:

eléctrico para la máquina de corte.
1A1
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
5 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B1 1B2 1B3
A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
A2 A2 A2
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

Nombre: Fecha:


Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos
para solucionar las tareas correspondientes.
• Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.
Descripción del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuación, estos paquetes de
tejas se transportan a una estación de paletización. Aquí, los paquetes se colocan
en europaletas.
Condiciones a tener en • Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindros
cuenta retrocedan a la misma velocidad.
Tareas a resolver en el 1. Dibujar el diagrama de fases y pasos.

proyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.
eléctrico.

Estación de paletización
1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. Así, el paquete de tejas llega a
la posición de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza
hacia la paleta.
3. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro
1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede el
cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–

Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3
Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de

tejas llega a la posición de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y
se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta.
Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1
retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que
la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aquí descrito.
1 2 3 4=1
1
1A1
0
1
2A1
0
Diagrama de fases y pasos

Nombre: Fecha:

eléctrico para la estación de paletización.
1A1 2A1
1V2 1 1 1V3 2V2 2
2 2 1
1V1 4 2 2V1 2
5 3 1 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN 2B2 BN
BK BK
BU BU
A1 A1 A1
1M1 1M2 2M1
A2 A2 A2
0V 12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

Nombre: Fecha:


Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Objetivos didácticos • Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control
electroneumáticos sencillos.
Descripción del problema La estación de paletización se detiene porque ha surgido un fallo que debe
eliminarse. A continuación, deberá ponerse nuevamente en funcionamiento la
estación de paletización.
Condiciones a tener en • Se trata únicamente de un fallo.

cuenta
Tareas a resolver en el 1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el

proyecto funcionamiento correcto. Para ello, deberá recurrirse al diagrama de pasos y
fases.
2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deberá recurrirse al esquema de
distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico.
3. Determinar el fallo y eliminarlo.
4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.

Estación de paletización
1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquete

de tejas se desplaza hacia la estación de carga y se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete
de tejas sobre la paleta.
3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede el
cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no está activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ello
significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–

Nombre: Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 1 de 4
En el esquema de distribución que se indica a continuación, surge el siguiente fallo:

El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en sus
respectivas posiciones finales delanteras.
– Describir las posibles causas del fallo.
1A1 2A1
1B2 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 2
2 2 1
1V1 4 2 2V1 2
1M1 1M2 2M1

5 3 1 3
1

Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN 2B2 BN
13 12 14 12 14 12 14
BK BK
S1 K3 K2 K1
14 11 11 11
BU BU
A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2 2M1
A2 A2 A2
0V 12 12 12
11 14 .8 11 14 .7 11 14 .6
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44
Lista de las posibles causas del fallo

Nombre: Fecha:
En el esquema de distribución que se muestra a continuación, se produce una

ruptura de cables en las zonas marcadas.
– Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN 2B2 BN
13 12 14 12 14 12 14
BK BK
S1 K3 K2 K1
14 11 11 11
BU BU
A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2 2M1
A2 A2 A2
0V 12 12 12
11 14 .8 11 14 .7 11 14 .6
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

Nombre: Fecha:
Fallo Consecuencias del fallo
Ruptura del cable de

conexión a masa del relé K1
(línea 2)

transmisión de señales del
detector 2B2
(línea 4)

alimentación del relé K3
(línea 5)

alimentación del contacto
14 de K2 (línea 7)

conexión a masa de 2M1
(línea 8)

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Determinación del estado real Hoja 1 de 9
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentación

repartida.
Actuadores Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Referencia Señal

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Comparación entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9
Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentación siguiente:

• Esquema de situación con descripción de la tarea
• Representación gráfica
– Si el funcionamiento no es correcto (comparación entre el estado nominal y el

estado real), deberá marcarse en el diagrama el lugar del fallo.
Actuadores Tiempo
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Referencia Señal

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Descripción del fallo Hoja 3 de 9
En a hoja de trabajo titulada «Comparación entre el estado nominal y el estado

real», se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.
– Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo la

máquina.
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Parte neumática Hoja 4 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.
¿En cuál de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumática puede

encontrarse el fallo?
– Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al
principio y al final de la conexión de tubos flexibles con el fin identificar el fallo
con claridad.
Posible fallo n° Conexión de tubo flexible

Principio Final
Posibles fallos

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Parte eléctrica Hoja 5 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.
• ¿En cuál de las líneas de corriente podría encontrarse el fallo?

• ¿Qué función cumple la línea en cuestión?
– Apuntar todas las posibles causas.
Posible fallo n° Línea n° Función de la línea de corriente
Posibles fallos

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte neumática Hoja 6 de 9
Revisar las posibles causas neumáticas del fallo.
• Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte neumática».
• Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las
conexiones de los tubos flexibles.
– Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.
Resultados de la medición y revisión
Posible fallo n° Conexión de tubo flexible Revisión Resultado

Principio Final
Tabla de resultados de la medición y revisión

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte eléctrica Hoja 7 de 9
Revisar las posibles causas eléctricas del fallo.
• Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte eléctrica».
• Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las
conexiones eléctricas.
– Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.
Resultados de la medición y revisión
Posible fallo n° Línea n° Puntos de medición Revisión Resultado
Tabla de resultados de la medición y revisión

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Eliminación de fallos Hoja 8 de 9
Una vez localizado el fallo, deberá apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento

a seguir para eliminarlo.
– Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo.
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Nota
Si el sistema no funciona de modo apropiado, deberá recurrirse nuevamente a la
primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localización de fallos.
Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.

Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema Hoja 9 de 9
Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deberá volver a ponerse
en funcionamiento el sistema según su estado NOMINAL.
Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos.
– A continuación, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la

puesta en funcionamiento.
_____________________________________________________________________
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Índice

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas____A-3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-1

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505

Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de

Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-3

Sistema de clasificación de piezas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple efecto

A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos Hoja 1 de 7

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías:

– Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-5

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas Hoja 2 de 7

Electroválvula de 3/2 vías de

Electroválvula de 3/2 vías

A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías Hoja 3 de 7

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

– Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto

Descripción: electroválvula de 3/2 vías, Descripción: electroválvula de 3/2 vías,

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-7

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7

Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto.

– Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto

A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico Hoja 5 de 7

– Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores:

Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505 A-9

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Hoja 6 de 7

Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán.

Tipo de válvula Funcionamiento

Válvula con reposición por

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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 7 de 7

– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1

– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de

Esquema de distribución neumático

Esquema de distribución eléctrico

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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de

– Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

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Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de

Condiciones a tener en • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

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