¿Cómo usar el sensor Ultrasónico sin librerías?

A continuación presentamos una opción para usar el sensor Ultrasónico sin necesidad de librerías, en
este caso usamos una función que nos da los datos de distancia necesarios para nuestros proyectos. Esta
función ya fue creada y está disponible el código para ser utilizada baja la práctica computacional de
Remezclar.
En el siguiente ejemplo se puede mirar el circuito usando el sensor ultrasónico, servo motor y dos led, fue
creado en un simulador web con el objetivo de mostrar el comportamiento de la función (preste
atención a los comentarios realizados en la programación.

En este proyecto la función se llama int calcularDistancia(),

Para usar la simulación:

 Ingrese al siguiente link: https://www.tinkercad.com/things/dni5oXxpTKs-ejemplo-de-servo-con-
ultrasonico-y-led
 De clic en el botón Simular.
 Clic en Iniciar Simulación.
 Presione en el ultrasónico para que aparezca un espacio verde con
una bolita que puede mover para cambiar la distancia
 Si desea ver el código use la opción Ver código
 Con el Scroll del mouse puede acercar o alejar la imagen del circuito

Para ver los valores del monitor serial

en el simulador, cuando activa el
código para poder ver la
programación, abajo aparece la
opción "Monitor en Serie".

Se comparte un ejemplo de plantilla ya creada, con el objetivo que el docente copie el código y lo
pegue en un archivo nuevo del IDE de Arduino, el código contiene algunos comentarios para tener
mayor comprensión. En el siguiente link: https://www.tinkercad.com/things/8QJdHWjFMu1-ejemplo-
ultrasonico puede visualizar el recurso.

Servicio de Asesoría y Acompañamiento del Programa Nacional de Informática Educativa MEP-FOD