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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
Tesis titulada:
METODOLOGÍA DE CALCULO DE UN SISTEMA DE COMPUERTA
DE OBRAS HIDRAULICAS DE CAPTACIÓN
Presentada por la Bachiller:
MARTHA SOFIA ENCALADA ENCALADA
Para optar el Título Profesional de:
INGENIERO MECÁNICO
Asesor:
Mg. JOSE LUIS VELASQUEZ SALAZAR
AREQUIPA – PERÚ
2018
DEDICATORIA
A Dios.
Por haberme permitido llegar hasta este
punto y haberme dado salud para lograr
mis objetivos.
A mi madre.
Por haberme apoyado en todo momento, por
sus consejos, sus valores, por la
motivación constante que me ha permitido
ser una persona de bien.
Por los ejemplos de perseverancia y
constancia que la caracterizan y que me ha
infundado siempre, por el valor mostrado
para salir adelante y por su amor.

INDICE DE FIGURAS
Figura N°1 Representación FE y C…………………-…………………………14
Figura N°2 Fuerzas de tracción y compresión ………………………………..15
Figura N°3 Compuerta de captación…………………………………………...16
Figura N°4 Compuerta Plana…………………………………………………..17
Figura N°5 Compuerta Vagón…………………………………………………18
Figura N°6 Compuerta Radial…………………………………………………18
Figura N°7 Compuerta Ataguía………………………………………………..19
Figura N°8 Compuerta Mariposa………………………………………………20
Figura N°9 Compuerta Caterpillar…………………………………………......20
Figura N°10 Fuerzas actuando sobre compuerta ………………………………23
Figura N°11 Fuerza actuante en un cuerpo sumergido ………………………..24
Figura N°12 Tipo de soldadura…………………………………………………26
Figura N°13 Soldadura de filete..………………………………………………26
Figura N°14 Soldadura de filete………………………………………………..27
Figura N°15 Union T para placas gruesas…………………………….………..27
Figura N°16 Soldaduras en U y J para placas gruesas………………….……...27
Figura N°17 Soldadura con filetes transversales…………….…………………28

Figura N°18 Diagrama de cuerpo libre de Soldadura…………………………..28
Figura N°19 Soldadura de filetes paralelas……………………………………..30
Figura N°20 Propiedades del metal de aporte.....................................................30
Figura N°21 Esfuerzos del metal de aporte…………………………………….31
Figura N° 22 Accionamiento Manual …………………………………………31
Figura N°23 Accionamiento Motorreductor …………………………………..32
Figura N°24 Accionamiento Hidráulico……………………………………….33
Figura N°25 Cilindro de Doble Efecto ………………………………………..34
Figura N°26 Partes de Cilindros Hidráulicos…………………………………..35
Figura N°27 Cilindro Hidráulico………………………………………………36
Figura N°28 Unidad Hidráulica……………………………………………….37
Figura N°29 Elementos de un circuito hidráulico……………………………..38
Figura N°30 Sistema de protección catódica por ánodo de sacrificio en
agua………---………………………………………………………………….40
Figura N°31 Distribución de paneles en la Compuerta……………………… 44
Figura N°32 Alturas de las presiones hidrostáticas ……...……………..……..45
Figura N°33 Esfuerzos actuando en la placa …………………………………48
Figura N°34 Panel o placa………………………………………………….. ...49

Figura N°35 Área de influencia 𝐴𝑖 ………………………………………….57
Figura N°36: Sello superior vista lateral ……………………………………...61
Figura N°37: Sello lateral vista lateral …………………………………………61
Figura N°38: Sello inferior vista lateral………………………………………..61
Figura N°39: Sello inferior vista superior …………………………………….62
Figura N°40 Calculo de espesor de paredes sabiendo la presión o diámetro
interior ………………………………………………………………………....74
Figura N° 41 Propiedades del acero AISI –SAE1045 …………………………75
Figura N°42 Curva Fuerza-Deformación de un Acero ………………………...76
Figura N°43 Sistema Hidráulico………………………………………………..83
Figura N° 44 Accionamiento del cilindro (Simulación Fluidsystem)………….84
Figura N°45 Accionamiento del cilindro (Simulación Fluidsystem) …………84
Figura N°46 Representación esquemática del sistema hidráulico y su flujo de
potencia ………………………………………………………………………..85
Figura N° 47 Cargas de presión de arriba abajo……………………………….87
Figura N°48 Esfuerzos Von Mises De La Compuerta…………………………87
Figura N°49 Desplazamiento…………………………………………………..88
Figura N°50 Factor De Seguridad……………………………………………..88

INDICE DE TABLAS
Tabla N°1 Presiones en los paneles……………………………………………. 46
Tabla N°2. Coeficientes k para el cálculo de esfuerzos en la placa……………48
Tabla N° 3. Coeficientes k para calculo de esfuerzos en la placa considerando
cuatro lados empotrados………………………………………………………..49
Tabla N°4 Coeficientes para caculo de esfuerzos admisibles………………...52
Tabla N°5 Resultados de esfuerzos y factores de seguridad de los paneles…..53
Tabla N° 6. Coeficiente 𝛼 ……………………………………………………...54
Tabla N°7 Deflexiones de placas……………………………………………...54
Tabla N°8. Coeficientes para cálculo de esfuerzo admisible…….……………..56
Tabla N° 9. Peso de la compuerta por componentes…………………………...62
Tabla N°10 Materiales de uso preferencial según normas nacionales y
extranjeras……………………………………………………………………....78
Tabla N°11 Tabla de Materiales de uso preferencial según norma …………79
Tabla N°12 Elementos de la central hidráulica………………………………81

RESUMEN
El presente trabajo trata del desarrollo de una metodología de cálculo de
compuertas de captación; empieza con el planteamiento del problema, objetivos,
hipótesis, justificación del diseño de la compuerta, estudios relacionados según
diseños anteriores para dar el aporte correspondiente, una vez finalizado lo
mencionado anteriormente se describirá los conceptos teóricos de compuertas,
cilindros hidráulicos, materiales usados para la construcción de compuertas,
espesores permisibles, factores de seguridad, deflexión en placas entre otros,
después se realizara la descripción de los parámetros de calculo estructural en el
que se colocaran los datos como material usado, presiones permisibles, máxima
deflexión en la placa de la compuerta, fuerzas externas en la estructura de la
compuerta. Una vez establecido los parámetros necesarios se realizará el cálculo
que abarca: La selección de vigas, cálculo del cilindro de la compuerta, cálculo de
la potencia de izaje, cálculo de presiones, determinación del espesor de la tubería,
cálculo de esfuerzos cortante y selección de accesorios adicionales, finalmente se
colocaran las conclusiones, anexos y planos y referencias.
Palabras clave: Metodología, Compuerta, Sistemas de Izaje.

ABSTRACT
The present work deals with the development of a calculation methodology
for catchment gates; begins with the approach of the problem, objectives,
hypotheses, justification of the design of the gate, related studies according to
previous designs to give the corresponding contribution, once completed the above
mentioned will describe the theoretical concepts of gates, hydraulic cylinders,
materials used for the construction of gates, allowable thicknesses, safety factors,
plate deflection among others, then the description of the structural calculation
parameters in which the data will be placed as material used, permissible pressures,
maximum Deflection in the gate plate, external forces in the structure of the gate.
Once the necessary parameters have been established, the calculation will be carried
out, covering: The selection of beams, calculation of the cylinder of the gate,
calculation of the lifting power, calculation of pressures, determination of the
thickness of the pipe, calculation of shear stress and selection of additional
accessories, finally the conclusions, annexes and plans and references will be placed.
Keywords: Methodology, gate, lifting system.

1
CONTENIDO
RESUMEN…………………………………………………………………..VII
ABSTRACT………………………………………………………………….VIII
CAPÍTULO 1 ................................................................................................... 6
1. PLANTEAMIENTO METODOLÓGICO DEL CÁLCULO DE LA
COMPUERTA ................................................................................................. 6
1.1 Definición del problema de Investigación ........................................... 6
1.2 Objetivos.............................................................................................. 6
1.2.1 Objetivo General.................................................................................. 6
1.2.2 Objetivos Específicos. ......................................................................... 6
1.3 Justificación de la investigación .......................................................... 7
1.4 Planteamiento de la hipótesis .............................................................. 7
1.4.1 Hipótesis general. ................................................................................ 7
1.5 Variables de estudio............................................................................. 7
1.5.1 Variables independientes .................................................................... 7
1.5.2 Variables dependientes ....................................................................... 7
1.6 Estado del arte ..................................................................................... 7
CAPÍTULO 2 ................................................................................................... 9
2 MARCO TEÓRICO ............................................................................ 9
2.1 Bocatoma ............................................................................................. 9

2
2.1.1 Clasificación de Bocatomas .................................................................. 9
2.1.2 Partes de la Bocatoma ......................................................................... 10
2.2 Materiales para el diseño de compuertas ........................................... 12
2.2.1 La madera. ......................................................................................... 12
2.2.2 El acero. ............................................................................................. 13
2.3 Compuerta hidráulica ........................................................................ 15
2.3.1 Aliviaderos de presas de labio fijo o con compuertas. ...................... 16
2.3.2 Tipos de compuertas. ......................................................................... 17
2.3.3 Otras formas de clasificación. ........................................................... 21
2.4 Definiciones para el diseño de compuertas. ...................................... 22
2.4.1 Presión hidráulica. ............................................................................. 22
2.4.2 Caudal. ............................................................................................... 22
2.4.3 Fluido ................................................................................................. 22
2.4.4 Fuerza hidrostática............................................................................. 23
2.5 Empuje sobre las compuertas ............................................................ 23
2.6 Diseño de compuertas y normas ........................................................ 24
2.6.1 Norma para el Diseño de compuertas ............................................... 25
2.7 Calculo de uniones soldadas .............................................................. 25
2.8 Formas de accionamiento en compuertas .......................................... 31
2.8.1 Accionamiento manual. ..................................................................... 31
2.8.2 Accionamiento por motorreductor..................................................... 31

3
2.8.3 Accionamiento por servomotor. ........................................................ 32
2.8.4 Accionamiento hidráulico o neumático. ............................................ 32
2.8.4.1 Tipos de cilindros hidráulicos ........................................................... 33
2.8.4.1.1 Cilindros hidráulicos de efecto doble de vástago simple ............... 33
2.9 Calculo de Fuerzas en el Cilindro ......................................................... 35
2.10 Unidad hidráulica ................................................................................ 37
2.11 Revestimientos protectores ................................................................. 38
CAPÍTULO 3 ................................................................................................. 41
3 DESARROLLO DE LA METODOLOGIA DE CÁLCULO ........... 41
3.1 Información general........................................................................... 41
3.1.1 Objeto .................................................................................................. 41
3.2 Aspectos generales ............................................................................... 41
3.2.1 Descripción general............................................................................. 41
3.3 Componentes y equipos de la compuerta a desarrollar ....................... 42
3.4 Elementos a Calcular de la Compuerta.............................................. 42
3.4.1 Objetivo ............................................................................................. 42
3.4.2 Descripción ........................................................................................ 42
3.4.3 Datos del diseño................................................................................. 43
3.4.4 Materiales y tensiones admisibles ..................................................... 43
3.4.5 Descripción del diseño de la estructura de la compuerta................... 44
3.4.6 Cálculo del Presiones hidrostáticas en los paneles ............................ 45

4
3.4.7 Cálculo de los esfuerzos en los paneles ............................................. 46
3.4.8 Cálculo de la deflexión de la placa o panel. ...................................... 53
3.4.9 Cálculo de las vigas horizontales....................................................... 55
3.4.10 Esfuerzos en la viga horizontal.......................................................... 56
3.4.11 Deflexión en la viga horizontal ......................................................... 58
3.4.12 Calculo de uniones soldadas (panel) ................................................. 59
3.4.13 Sellos ................................................................................................. 60
3.4.14 Peso propio de la compuerta de bocatoma ........................................ 62
3.4.15 Fuerzas principales para el izaje de la compuerta ............................. 63
3.5 Calculo de los elementos de Izaje...................................................... 65
3.5.1 Datos compuerta: ............................................................................... 65
3.5.2 Cálculo de la fuerza hidrostática ......................................................... 65
3.5.3 Cálculo de la fuerza de rozamiento ...................................................... 66
3.5.4 Cálculo de la fuerza de izaje ................................................................ 66
3.5.5 Cálculo de la potencia mecánica de izaje............................................. 66
3.5.6 Dimensiones del cilindro hidráulico ................................................... 66
3.5.7 Caudal necesario .................................................................................. 67
3.5.8 Tiempo de izaje de la compuerta ......................................................... 67
3.5.9 Calculo de la presión de trabajo del cilindro hidráulico en la cámara del
vástago ………………………………………………………………………67
3.5.10 Cálculo del diámetro de la tubería ..................................................... 68
3.5.11 Pérdidas de presión por longitud de tubería ....................................... 69

5
3.5.12 Perdidas de presión por codos accesorios válvulas ........................... 70
3.5.13 Presión total considerando las perdidas ............................................ 70
3.5.14 Potencia hidráulica de la bomba ....................................................... 71
3.5.15 Potencia del motor eléctrico .............................................................. 71
3.5.16 Cálculo de la capacidad del tanque de aceite .................................... 71
3.5.17 Calculo de espesor de pared para cilindro de diámetro interior ........ 72
3.5.18 Calculo de esfuerzo de tracción de vástago ....................................... 74
3.5.19 Calculo de esfuerzo al corte del pin de sujeción .............................. 77
3.5.20 Propiedades físicas y mecánicas de materiales.................................. 78
3.5.21 Cilindros hidráulicos.......................................................................... 79
3.6 Control de mando hidráulico para accionar la compuerta ..................... 81
3.6.1 Elementos de la Central Hidráulica..................................................... 81
3.6.2 Circuito Hidráulico y Eléctrico para el sistema de izaje de la compuerta83
3.6.3 Simulacion de la compuerta en FLUIDSYSTEM................................. 84
3.7 Simulacion con el programa autodesk inventor .................................... 85
4 CONCLUSIONES .................................................................................. 89
5 RECOMENDACIONES ......................................................................... 89
6 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................... 90
ANEXOS………………………………………………………………..93
6
CAPÍTULO 1
1. PLANTEAMIENTO METODOLÓGICO DEL CÁLCULO DE LA COMPUERTA
1.1 Definición del problema de Investigación
De acuerdo a los requerimientos de energía eléctrica, que van en aumento
debido al crecimiento poblacional y existiendo ya leyes que apoyan la generación de
energía limpia es decir con el uso de recursos renovables como el viento y en este caso
el agua se ha visto conveniente el desarrollo de una metodología de diseño de
compuertas de captación, que sea simple de fácil comprensión y contemplara los
parámetros necesarios de cálculo.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General.
Desarrollar una metodología con una lógica y procedimiento sencillo
que puede ser utilizado tanto por personal técnico como de ingeniería.
1.2.2 Objetivos Específicos.
- Obtención de los requerimientos hidráulicos, geográficos y funcionales que
nos permita determinar los parámetros para el diseño de la compuerta y sus
sistemas accesorios.
- Determinación del tipo de compuerta más adecuado según a las condiciones
determinadas.
- Calcular los esfuerzos de los paneles de la compuerta con sus respectivos
factores de seguridad, seleccionar los componentes de la compuerta
aplicando los estándares.
- Seleccionar un sistema de izaje y desarrollar los cálculos para la elección de
sus elementos.
7
1.3 Justificación de la investigación
Existiendo El Decreto Ley 1002 o Ley RER, que promueve el uso de recursos
naturales para la generación de energía limpia. A través del uso de derivaciones de
torrentes de ríos y canales, que permitan utilizar mini centrales hidroeléctricas. Es
deseable obtener una metodología para el diseño y cálculo de compuertas hidráulicas
para ciertas condiciones límites de caudal, presión, de manejo simpe y rápido, donde
este trabajo presenta una alternativa a este requerimiento.
1.4 Planteamiento de la hipótesis
1.4.1 Hipótesis general.
Se puede lograr desarrollar una metodología sencilla y eficaz para el
diseño y cálculo de compuertas hidráulicas de bocatoma bajo ciertas
condiciones de presión y caudal.
1.5 Variables de estudio
1.5.1 Variables independientes
- Condiciones topográficas (accesibilidad, mantenimiento, suministro
eléctrico)
- Presión, caudal existente
1.5.2 Variables dependientes
- Tipos de accionamiento del sistema de elevación.
- Tipo de sellado
1.6 Estado del arte
En diferentes trabajos y referencias bibliográficas se ha verificado que existen
diversas metodologías de cálculo y diseño para compuertas hidráulicas de bocatoma,
bajo condiciones topográficas, hidráulicas, etc. de tipo teórico y para condiciones

8
ideales. Sin embargo de acuerdo a lo indicado en la justificación, nuestra realidad
actual en términos topográficos y financieros y tomando en cuenta toda la
normatividad correspondiente y vigente es que este trabajo pretende desarrollar una
metodología de fácil comprensión y utilización.
Cabe mencionar alguno de los trabajos que se reviso para encaminar este tema
de manera adecuada; “diseño y modelamiento hidráulico de bocatoma” de Giorgio
Renatto Nassi Mirenghi (2018), “diseño y simulación de una compuerta plana
deslizante” de Carlos Enrique Amaya Cueva (2016), “diseño y cálculo de una
compuerta tipo segmento radial para el control de represamiento de agua” de Joaquin
Rojas Tapara (2017), entre otros trabajos de investigación.

9
CAPÍTULO 2
2 MARCO TEÓRICO
2.1 Bocatoma
Definición de Bocatoma de lo extraído de la tesis “diseño y modelamiento
hidráulico de bocatoma” tenemos que:
Las obras de toma o bocatomas son las estructuras hidráulicas construidas sobre
un río o canal con el objeto de captar, es decir extraer, una parte o la totalidad del
caudal de la corriente principal. La obra de toma es la estructura hidráulica de mayor
importancia de un sistema de aducción que alimentará un sistema de generación de
energía hidroeléctrica, riego, agua potable, etc. A partir de la obra de toma, se tomarán
decisiones respecto a la disposición de los demás componentes de la obra.
2.1.1 Clasificación de Bocatomas
Según Mansen (2006)
a) Toma Directa: Se trata de una toma que capta directamente mediante un
canal lateral, que por lo general es un brazo fijo del río que permite discurrir un caudal
mayor que el que se va a captar. Su mayor ventaja es que no se necesita construir un
barraje o azud que por lo general constituye una de las partes de mayor costo. Sin
embargo; tiene desventaja de ser obstruida fácilmente en época de crecidas, además
permite el ingreso de sedimentos hacia el canal de derivación.
b) Toma Mixta o Convencional: Se trata de una toma que realiza la captación
mediante el cierre del río con una estructura llamada azud o presa de derivación, el
cual puede ser fija o móvil dependiendo del tipo del material usado. Será fija cuando
se utiliza un elemento rígido, por lo general concreto, y será móvil cuando se utilizan
compuertas de acero o madera.

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La captación en ese tipo de bocatomas se realiza por medio de una ventana que
puede funcionar como orificio o vertedero dependiendo del tirante en el río.
c) Toma Móvil: Se llama así aquella toma que para crear la carga hidráulica se
vale de un barraje móvil. Son tomas que por la variación de niveles en forma muy
marcada entre la época de estiaje y avenida, necesitan disponer de un barraje
relativamente bajo, pero que para poder captar el caudal deseado necesitan de
compuertas que le den la cota a nivel de agua adecuado. A los barrajes con compuertas
que permiten el paso del caudal de avenida a través de ellos se les conoce como barraje
móvil. Su principal ventaja es que permite el paso de los materiales de arrastre por
encima de la cresta del barraje vertedero o azud.
d) Toma Tirolesa o Caucasiana: Son tomas cuyas estructuras de captación se
encuentran dentro de la sección del azud, en un espacio dejado en él, protegido por una
rejilla que impide el ingreso de materiales gruesos. Estas tomas no son recomendables
en ríos donde el arrastre de sedimentos es intenso, ya que podrían causar rápida
obstrucción de las rejillas. Conviene comentar que la gran mayoría de ríos del Perú son
muy jóvenes y arrastran gran cantidad de sedimentos en épocas de crecidas, por lo que
la construcción de estas tomas debe ser donde las condiciones lo favorezcan.
2.1.2 Partes de la Bocatoma
Según Autoridad Nacional del Agua (2010), nos indica que:
- Dique, Barraje, Presa o Azud: Su función es cerrar el cauce del rio,
obligando al agua que se encuentra por debajo de la cota de su cresta, a que ingrese a la
conducción. El dique, en épocas de creciente, funciona como un vertedero.
- Rejilla: Ésta impide que pase al canal de conducción material sólido muy
grueso.
11
- Zampeado y colchón al pie de azud: Sirven para disipar la energía con la
que cae al agua desde el azud en épocas de lluvia, y así evitar que se erosione la zona
del pozo de aquietamiento. El fenómeno, si no es controlado, puede socavar las
estructuras y causar su destrucción.
- Sellos: Estos sellos se usan en compuertas de presas y represas para
evitar filtraciones de agua potable, agua reciclada, aguas negras y drenajes. Se usan
sellos de hule Natural cuando tienen contacto con agua potable, aguas recicladas, de
riego o tratadas, y se usan de hule Neopreno cuando tienen contacto con aguas negras,
de descarga, de drenaje o cuando reciben aguas con cualquier tipo de contaminante.
Los sellos más utilizados son:
a) Sello tipo nota musical: Estos perfiles se usan generalmente en
compuertas grandes y pesadas ya que su robusta configuración les permite sellar bajo
grandes presiones ya sea por la presión del agua, la presión del cierre o por ambos sin
perder su sello y su forma.
b) Sello tipo h deslizante: Este sello se usa generalmente en compuertas
para canales de riego, normalmente son para compuertas más ligeras y pequeñas donde
la presión del cierre es mucho más ligera.
c) Sello tipo L: Estos sellos aunque son menos usados, trabajan en forma
análoga a los sellos tipo nota musical ya que también son de construcción robusta
porque se usan para hacer sello en compuertas sujetas a grandes presiones y
proporcionan un excelente sellado.
- Compuerta de purga: Se ubica al lado de la reja de entrada. Su función
es eliminar, mediante la operación de la compuerta, el material grueso y mantener
limpio el sector frente a la rejilla.

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2.2 Materiales para el diseño de compuertas
Las compuertas tienen gran variedad de modelos en los que participan los
materiales usados, así es como se ha visto la madera y el acero, ambos tienen ventajas
y desventajas.
2.2.1 La madera.
(Maderea, 2018) afirma. Es común el uso de madera estructural, pero muchas
veces es difícil saber cómo se han de pedir y qué debemos de tener en cuenta cuando
hay que comprarla.
(Maderea, 2018) Afirma. La madera estructural es aquella que se usa
específicamente para uso en estructuras y, por tanto, necesita ciertas propiedades
mecánicas que permitan su uso. En la construcción con madera se utilizan diversos
productos derivados de la misma con empleo estructural. Los productos son muy
diversos, tanto como productos puedan ser elaborados con madera. En las compuertas
la madera jugo un papel importante, ya que en comparación al metal o mejor dicho
acero, no existe la corrosión.
Según (Maderea, 2018). Las vigas de madera son el elemento principal de las
estructuras de madera y pueden ser principalmente de dos tipos: madera aserrada o
madera laminada encolada. La madera aserrada constituye el producto básico para la
construcción con madera y se obtiene por aserrado del tronco. Se clasifican
estructuralmente por clasificación visual o por clasificación mecánica. En cuanto a
las deformaciones en el tiempo el acero reemplazo a la madera, ya que este tiene más
resistencia a la ruptura, la zona plástica en el acero tiene mayor rango de deformación.
Para estructuras de madera (Maderea, 2018) afirma que los tipos de madera
para esta aplicación son las siguientes:

13
- Madera de pino (y sus variedades)
- Madera de castaño.
- Madera de roble.
- Madera de chopo.
- Madera de eucalipto.
2.2.2 El acero.
Según (Alacero, 2016). El acero es una aleación de hierro con una cantidad
de carbono que puede variar entre 0,03% y 1,075% en peso de su composición,
dependiendo del grado. Acero no es lo mismo que hierro. Y ambos materiales no
deben confundirse. El hierro es un metal relativamente duro y tenaz, con temperatura
de fusión de 1535 °C y punto de ebullición 2740 °C. La diferencia principal entre el
hierro y el acero se halla en el porcentaje de carbono: el acero es hierro con un
porcentaje de carbono de entre el 0,03% y el 1,075%. El acero conserva las
características metálicas del hierro en estado puro, pero la adición de carbono y de
otros elementos tanto metálicos como no metálicos mejora sus propiedades físico-
químicas, sobre todo su resistencia. Existen muchos tipos de acero según el/los
elementos aleantes que estén presentes. Cada tipo de acero permitirá diferentes
aplicaciones y usos, lo que lo hace un material versátil y muy difundido en la vida
moderna, donde podemos encontrarlo ampliamente. (Fig N°1)

14
Figura N°1 Representacion FE y C

Fuente: (Acerobsv, 2014)
El acero en las compuertas tiene cargas por tensión y compresión en los
perfiles estructurales, (Csernak & McCormac, 2013) dice: Un miembro dúctil de
acero, sin agujeros y sometido a una carga de tensión puede resistir, sin fracturarse,
una carga mayor que la correspondiente al producto del área de su sección transversal
por el esfuerzo de fluencia del acero, gracias al endurecimiento por deformación. Sin
embargo, un miembro a tensión cargado hasta el endurecimiento se alarga
considerablemente antes de la fractura; un hecho que muy probablemente le restará
utilidad, pudiendo además causar la falla del sistema estructural del que forma parte
el miembro. (Fig N°2)

15
Figura N°2 Fuerzas de traccion y compresion

Fuente: (Weebly, 2015)
Para (Gere & Goodno, 2009). Las estructuras sometidas a carga pueden fallar
de diversas maneras, dependiendo del tipo de estructura, de las condiciones de
soporte, de los tipos de cargas y de los materiales empleados. Por ejemplo, el eje de
un vehículo puede fracturarse de repente debido a los ciclos repetidos de carga o una
viga puede flexionarse de manera excesiva, de tal modo que la estructura ya no puede
realizar sus funciones de trabajo. Estos tipos de fallas se evitan diseñando estructuras
de forma que los esfuerzos máximos y los desplazamientos máximos permanezcan
dentro de límites tolerables.
2.3 Compuerta hidráulica
Para (Ingeniero de caminos , 2017). Las compuertas hidráulicas son
dispositivos mecánicos para el control del flujo del agua que se sitúan en los portillos
de las presas, aliviaderos o en las esclusas de canales con el fin de retener o permitir el
paso de toda o parte del agua embalsada. El uso de compuertas permite, entre otros, el
control de inundaciones o la creación de reservas de agua y forman parte de proyectos
de irrigación, sistemas de drenaje o plantas de tratamiento de aguas. (Fig. N°3)

16
Figura N°3 Compuerta de captación

Fuente: (Ingeniero de caminos , 2017)
2.3.1 Aliviaderos de presas de labio fijo o con compuertas.
(Ingeniero de caminos , 2017) dice: Los aliviaderos se diseñan de tal modo que
el agua se pierde en una cuenca que se encuentra a pie de presa, llamada cuenco de
amortiguación, donde la corriente pierde parte de su energía y, regresa generalmente,
al mismo cauce del que procede.
En aliviaderos con compuertas, la función es la de impedir que el nivel del agua
del embalse supere el nivel de aguas máximas extraordinarias, para garantizar así la
seguridad de la presa.
Los aliviaderos de superficie descargan las aguas próximas a la superficie libre
del embalse, al contrario que la descarga de fondo o medio fondo (desagües de fondo),
que permite la salida controlada de aguas de las capas más profundas.

17
2.3.2 Tipos de compuertas.
a) Compuertas planas deslizantes
(E.I.A., 2017) dice. Se les llama compuertas deslizantes pues para su accionar
se deslizan por unos rieles guías fijos. Puede ser movida por diferentes tipos de
motores. Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en caso de
pequeña cabeza de hierro, el espesor y el material de la compuerta dependerán de la
presión del agua y el diseño de los sellos. Al trabajar a compresión estas compuertas
tienen buenas adaptaciones a los sellos presentando pequeñas fugas. (Fig. N°4)
Figura N°4 Compuerta Plana

Fuente: (VCP, 2018)
b) Compuertas Vagon
(E.I.A., 2017) Las Compuertas Vagón son compuertas planas cuyo tablero se
apoya y mueve sobre ruedas instaladas simétricamente a ambos lados de la estructura
portante de la misma. Estas ruedas son las que transmiten la carga hidráulica de la
compuerta a los caminos de rodadura fijados en la obra civil. Si la carga a soportar por
el tablero es elevada se pude disponer de carretones de ruedas independientes que
mejoran la transmisión de cargas al distribuirlas en varias ruedas. (Fig. N°5)

18
Figura N°5 Compuerta Vagon
Fuente: (VCP, 2018)

b) Compuertas radiales
(E.I.A., 2017) afirma. Las compuertas radiales se construyen de acero o
combinando acero y madera. Constan de un segmento cilíndrico que está unido a los
cojinetes de los apoyos por medio de brazos radiales. La superficie cilíndrica se hace
concéntrica con los ejes de los apoyos, de manera que todo el empuje producido por el
agua pasa por ellos; en esta forma sólo se necesita una pequeña cantidad de
movimiento para elevar o bajar la compuerta. Las cargas que es necesario mover
consisten en el peso de la compuerta, los rozamientos entre los cierres laterales, las
pilas. (Fig. N°6)
Figura N°6 Compuerta Radial

Fuente: (VCP, 2018)
19
c) Compuertas ataguía
Para (E.I.A., 2017). Están compuestas de vigas separadas colocadas unas sobre
otras para formar un muro o ataguía soportado en ranuras en sus extremos. La
separación de las pilas de apoyo depende del material de las vigas, de la carga que obre
en ellas, y de los medios que se disponga para manejarlas, es decir, para quitarlas y
ponerlas. (Fig. N°7)
Figura N°7 Compuerta Ataguia

Fuente: (ORBINOX, 2018)
d) Compuertas mariposa
Según (E.I.A., 2017). Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para
controlar el flujo de agua a través de una gran variedad de aberturas. Aunque pueden
ser utilizadas para controlar el flujo en ambas direcciones la mayoría de las
instalaciones sólo las utilizan para controlar el flujo en una dirección. (Fig.N°8)
20
Figura N°8 Compuerta Mariposa

Fuente: (ROS, 2018)
e) Compuertas Caterpillar
(E.I.A., 2017) dice. Son también conocidas como Compuertas de Broome, en
honor a su inventor. Este tipo de compuertas son utilizadas tanto para altas como para
bajas cabezas de presión. Han sido utilizadas con cabezas hasta de 200 pies en varios
proyectos hidroeléctricos. (Fig. N°9)
Figura N°9 Compuerta Caterpillar

Fuente: (DIRT, 2018)
f) Compuertas cilíndricas
Para (E.I.A., 2017). Las compuertas cilíndricas consisten en cilindros sólidos
de acero (generalmente) abiertas en ambos extremos, que funcionan por el balance de
las presiones de agua en las superficies interior y exterior.

21
Este tipo de compuertas generalmente son levantadas por medio de cables o
máquinas hidráulicas; como la presión del agua siempre se encuentra balanceada, el
único peso que debe ser movido es el equivalente al peso propio de la compuerta.
2.3.3 Otras formas de clasificación.
(Echeverri Murillo, 2014) clasifica de la siguiente forma:
a) Según las condiciones del flujo aguas abajo
- Compuerta con descarga libre
- Compuerta con descarga sumergida o ahogada
b) Según el tipo de operación o funcionamiento
- Compuertas Principales: se diseñan para operar bajo cualquier condición
de flujo; se les llama de regulación cuando se les conciben para controlar caudales en
un canal abierto o sobre una estructura de presa, con aberturas parciales, y se conocen
como compuertas de guarda o de cierre aquellas que funcionan completamente abiertas
o cerradas.
- Compuertas de Emergencia: se utilizan en los eventos de reparación,
inspección y mantenimiento de las compuertas principales, siendo concebidas para
funcionar tanto en condiciones de presión diferencial, en conductos a presión, como en
condiciones de presión equilibrada.
c) De acuerdo a sus características geométricas:
- Compuertas planas
- Rectangulares
- Cuadradas
22
- Circulares
- Triangulares, etc.
- Compuertas curvas o alabeadas.
d) Según el mecanismo de izado:
- Compuertas deslizantes
- Compuertas rodantes
2.4 Definiciones para el diseño de compuertas.
2.4.1 Presión hidráulica.
- Para (Briceño , 2015). La presión hidráulica es aquella generada
mediante un par de pistones en donde se aplica una fuerza ligera para generar una fuerza
mucho mayor. Como es un procedimiento hidráulico, se utilizan pistones de agua que
son los que forman una presión capaz de levantar cualquier objeto, como un auto o una
máquina industrial.
2.4.2 Caudal.
Para (S.A.S., 2018). Como definición general, se conoce como caudal, a la
cantidad de fluido que circula a través de una sección de un ducto, ya sea tubería,
cañería, oleoducto, río, canal, por unidad de tiempo. Generalmente, el caudal se
identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área determinada en una
unidad de tiempo específica.
2.4.3 Fluido
Para (Davila, 2016) “Un fluido es un medio material continuo, deformable,
desprovisto de rigidez, capaz de "fluir", es decir de sufrir grandes variaciones de forma
bajo la acción de fuerzas.”

23
2.4.4 Fuerza hidrostática
Para (Davila, 2016) La fuerza hidrostática, es aquella generada po el peso de
un fluido en reposo puede llegar a provocar. Se trata de la presión que experimenta un
elemento por el sólo hecho de estar sumergido en un líquido.
Para (Fuerza Hidrostatica, Scribd) Una vez determinada la manera en la que la
presión varia en un fluido en estado estático, podemos indagar la fuerza sobre una
superficie sumergida, provocada por la distribución de presión, en un líquido en
equilibrio estático.
2.5 Empuje sobre las compuertas
La fuerza que ejercen los fluidos en reposo sobre las superficies en contacto,
sean las paredes del recipiente ó la de los sólidos sumergidos, es la resultante de
integrar las presiones en cada punto de esa superficie.
Figura N°10 Fuerzas actuando sobre compuerta

Fuente: (UPM, 2015)
Para (UPM, 2015). El diagrama de presiones es función de la profundidad y
por tanto tiene forma triangular. El empuje coincidirá con el área de este diagrama de
presiones. (Fig.N°10)
El empuje sobre este plano es el valor de la fuerza resultante, obtenida como el
sumatorio de las que producen las presiones en cada franja de diferencial de superficie,
24
Siendo hCG la profundidad del centro de gravedad del plano considerado, hCG= ʃ h.dS
/ ʃ dS  ʃ h.dS = hCG. ʃ dS ; donde hCG= ½ h E= FR = ʃ p.dS.= ʃ Ɣ.h.dS.= Ɣ. ʃ h.dS=
Ɣ. hCG. ʃ dS= ½ Ɣ. h 2  E=½ Ɣ. h2 , que para una longitud del plano “L”; valdrá
E=½ Ɣ. h2 . L.
(UPM, 2015) dice. Esta expresiones coinciden con el área del triángulo
formado por el diagrama de presiones, o con el volumen del prisma, si se aplica la
longitud L. Si en lugar de calcular el empuje sobre una pared, lo hacemos sobre una
compuerta, limitaremos la integral a la superficie de esta, como es el caso de la figura,
en la que la compuerta AB sobre un plano sumergido que forma un ángulo ”α” con la
superficie libre del fluido, está sometida a la presión de este, y por tanto a la fuerza de
empuje “F”, aplicada en el punto C. Siendo “hC” la profundidad del punto de
aplicación de F ó centro de empuje y “hG” la del centro de gravedad. (Fig. N°11)
Figura N°11 Fuerza actuante en un cuerpo sumergido

Fuente: (UPM, 2015)
2.6 Diseño de compuertas y normas
Para (METACOL, 2017). La selección correcta de un determinado tipo de
compuerta hidráulica, depende de muchos factores como: la cabeza máxima de presión

25
del fluido, el tipo de fluido, el número de sellos requeridos, el tipo de sello exigido, la
profundidad de la instalación, el sistema de accionamiento, la posición de
funcionamiento, el espacio disponible, el ancho, la longitud del vástago ( Borde
superior de la compuerta a punto superior de placa soporte actuador) etc.
2.6.1 Norma para el Diseño de compuertas
Para los aspectos normativos en el diseño de la compuerta, se ha realizado una
búsqueda exhaustiva de las normativas nacionales e internacionales, que brinden o
aporten de forma adecuada a el objetivo principal de este trabajo; siendo la norma
NBR-8883, la que siendo un resumen de varias normativas internacionales,
desarrollada en Brasil satisface diseños simples y complejos en lo que son todo tipo
de compuertas planas y curvas.
Además incluye en esta norma en la NBR-8883-4.1.9.4 la norma AISI y que
luego incluye la norma SAE, para todos los materiales de aleaciones férreas.
2.7 Calculo de uniones soldadas
Según la American Welding Society (AWS)
Símbolos de soldadura por arco y autógena
Figura N°12 Tipo de soldadura

Fuente: (Diseño mecánico, U Santiago de Chile)
Soldaduras de filete:
26
a) El número indica el tamaño del cateto; la flecha debe apuntar sólo hacia
una de las soldaduras cuando ambos lados son iguales. (Figura N°13)
b) El símbolo indica que las soldaduras son intermitentes y con longitud de
60 mm y con una distancia de 200 mm entre centros. (Figura N°14)
Figura N°13 Soldadura de filete

Fuente: (USC, Diseño de uniones soldadas)
Figura N°14 Soldadura de filete

Soldaduras especiales de ranura:
a) Unión en T para placas gruesas (Figura N°15)
b) Soldaduras en U y J para placas gruesas (Figura N°16)

27
Figura N°15 Union T para placas gruesas

Figura N°16 Soldaduras en U y J para placas gruesas

Soldadura con filetes transversales:
Figura N°17 Soldadura con filetes transversales

28
Figura N°18 Diagrama de cuerpo libre de Soldadura con filetes transversales

Usando la ley de los senos para el triángulo se tiene que:

� � = � sin 𝜃
� � = � cos 𝜃
ℎ
� =
cos 𝜃 + sin 𝜃
Los esfuerzos nominales a un ángulo θ en la estructura soldada, τ y σ, son:

� � � sin 𝜃 (cos 𝜃 + sin 𝜃) �
� = = = (cos 𝜃 sin 𝜃 + sin2 𝜃
𝐴 ℎ� ℎ�
� � � cos 𝜃 (cos 𝜃 + sin 𝜃) �
𝜎= = = (cos2 𝜃 + sin 𝜃 cos 𝜃)
𝐴 ℎ� ℎ�
El esfuerzo de von Mises σ’ a un ángulo θ, se calcula mediante:
1 � 1
𝜎´ = (𝜎2 + 3𝜏2 )2 = [(cos 2 𝜃 + sin 𝜃 cos 𝜃)2 + 3(sin2 𝜃 + sin 𝜃 cos 𝜃)2 ] ⁄2
ℎ�
El esfuerzo de von Mises máximo ocurre en θ=62.5° con un valor de
σ’=2.l6F/(hl). Los valores correspondientes de τ y σ son τ = 1.196F/(hl) y
σ = 0.623F/(hl). El esfuerzo cortante máximo se puede encontrar diferenciando la
ecuación para τ con respecto a θ e igualando a cero. El punto estacionario ocurre en
θ = 67.5° con los valores correspondientes τmáx = 1.207F/(hl) y σ = 0.5F/(hl).

29
Soldaduras a tope y de filete:
MODELO CONSERVADOR
El método, que se basó en el empleo de un modelo simple y conservador,
verificado mediante ensayos, consistió en:
- Considerar que las cargas externas soportan fuerzas cortantes en el área de la
garganta de la soldadura. Debido a que no se toma en cuenta el esfuerzo normal en
la garganta, los esfuerzos cortantes se incrementan lo suficiente para hacer que el
modelo sea conservador.
- Utilizar la energía de distorsión para esfuerzos significativos.
- Limitar los casos típicos por código.
Para este modelo, la base del análisis o diseño de la soldadura utiliza la siguiente
ecuación:
� 1.414�
𝜏= =
0.707ℎ� ℎ�
Teórico: τmáx = 1.207F/(hl)

30
Figura N°19 Soldadura de filetes paralelas

Resistencia de las soldaduras

Propiedades mínimas del metal de aporte:
Figura N°20 Propiedades del metal de aporte

Esfuerzos permisibles del Código AISC para metal de aporte:
Figura N°21 Esfuerzos del metal de aporte

31
2.8 Formas de accionamiento en compuertas
2.8.1 Accionamiento manual.
(ACMA, 2018) afirma. El accionamiento se realiza a través de una tuerca de
bronce, un husillo con rosca trapecial y un volante de maniobra cuyas características
técnicas se describen en el diseño de las compuertas; también incluye rodamientos de
bolas y casquillos de bronce. Este accionamiento en las compuertas de un solo husillo
puede ser directo o bien mediante reductor y rodamientos axiales de bola o de rodillo.
En el caso de compuertas con dos husillos, el volante accionará dos reductores y se
instalará una caja de reenvío. (Fig. N°22)
Figura N° 22 Accionamiento Manual

Fuente: (ACMA, 2018)
2.8.2 Accionamiento por motorreductor.
(ACMA, 2018) dice. El motorreductor irá en función de las dimensiones y
presión hidráulica en la compuerta. Dará una velocidad optima que produzca un
mínimo desgaste del husillo en la subida de la compuerta (0.03 m/min). (Fig. N°23)
32
Figura N°23 Accionamiento Motorreductor

Fuente: (ACMA, 2018)
El accionamiento eléctrico irá acompañado de un limitador de par electrónico
para evitar sobreesfuerzos, y dos finales de carrera. En compuertas de un husillo el
motorreductor se acoplará directamente, en compuertas de dos husillos se colocará en
el extremo o en el centro de la compuerta y siempre acompañado de dos reenvíos.
Llevará además un volante de emergencia manual.
2.8.3 Accionamiento por servomotor.
Según (ACMA, 2018). En el servomotor irán alojados final de carrera y
limitador de par, y mecanismo de regulación de la compuerta lo que permitirá regular
los niveles. La posición del servomotor irá en función del número de husillos al igual
que el motorreductor.
2.8.4 Accionamiento hidráulico o neumático.
Para (ACMA, 2018). Mediante cilindros neumáticos o hidráulicos, sólo tienen
aplicación en compuertas de un solo husillo. El vástago se une directo a la tajadera y
el cilindro se ancla al puente de la compuerta. El sistema será de apertura todo-nada.
(Fig.N°24)
33
Figura N°24 Accionamiento Hidráulico

Fuente: (Sapiensman, 2016)
2.8.4.1 Tipos de cilindros hidráulicos
De acuerdo con su efecto los cilindros hidráulicos se divide en: cilindro de
efecto simple, cilindros de efecto doble.
 Cilindro de Doble Efecto
- Cilindro de vástago simple
- Cilindro de doble vástago
- Cilindros Telescópicos de Doble Efecto
 Cilindros Hidráulicos de Simple Efecto
- Cilindro tipo émbolo
- Cilindros de Accionamiento Simple
- Cilindros Telescópicos de Simple Efecto
2.8.4.1.1 Cilindros hidráulicos de efecto doble de vástago simple
Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual
o de distinto tamaño. Disponen de dos conexiones de tuberías independientes entre sí.
(Fig. N°25)
34
Figura N°25 Cilindro de Doble Efecto

Los cilindros hidráulicos tienen varias componentes en su construcción interna
que hacen que funcionen de la manera que funcionan. Este tipo de cilindro es el más
apropiado para el control de compuertas que estén sumergidas, ya que de subida o de
bajada se logra controlar completamente su desplazamiento.
Partes de los Cilindros Hidráulicos se muestran en la imagen.

35
Figura N°26 Partes de Cilindros Hidraulicos

1. Rascador
2. Sellos Hidráulicos
3. Cabeza del cilindro
4. Guía de vástago
5. Vástago
6. Barril
7. Pistón
8. Junta Tórica
9. Guía de Pistón
10. Sellos Hidráulicos
11. Tuerca del pistón
12. Tapa del cilindro
2.9 Calculo de Fuerzas en el Cilindro
Como se calculan las fuerzas a compresión y a tracción, va a depender
de varias variables, las cuales se indican en el dibujo siguiente. (Fig. N°27)

36
Figura N°27 Cilindro Hidráulico

La fuerza máxima posible de cilindro F depende de la presión de
servicio máxima admisible p y de la superficie efectiva A.
F = p×πD2/4
- D - diámetro del pistón
- P - presión
Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el vástago
del pistón p, éste genera la:
F = p×π(D2-d2)/4
- d - diámetro del Vástago
- P – presión
Velocidad de un Cilindro con aceite a presión en el lado del pistón:
V = 4Q/(πD2)
- Q - Caudal fluido
Velocidad de un Cilindro con aceite a presión en el vástago del pistón:
V = 4Q/(π(D2-d2))
37
- d - diámetro del Vástago
- Q - Caudal fluido
2.10 Unidad hidráulica
Las unidades de Potencia son sistemas hidráulicos completos integrados en un
dispositivo compacto con capacidades de galonaje reducidas. Son utilizadas cuando
se quiere levantar, empujar, jalar, voltear o mover un dispositivo mecánico.
Las unidades hidráulicas cuentan con un motor, una bomba, válvulas de control
hidráulico, un tanque y están listas para ser conectadas a uno o dos cilindros.
Las unidades hidráulicas tienen funciones diferentes dependiendo del tipo de
modelo que se utilice. Los funcionamientos de las unidades son: controlar un cilindro
de simple acción, un cilindro de doble acción, dos cilindros de simple acción ó dos
cilindros de doble acción. Las unidades hidráulicas logran este funcionamiento por
medio de la ó las válvulas con las que viene integrada el sistema. (Fig. N°28)
Figura N°28 Unidad Hidraulica

Fuente: (HSNA)
38
Figura N°29 Elementos de un circuito hidráulico

Fuente: (Automatización Industrial)
2.11 Revestimientos protectores
Según FAO:
EL PROCESO DE CORROSION
Para que el acero se corroa (es decir, para que se forme óxido) éste debe
quedar expuesto al oxígeno o al aire. Además, el acero se corroe mucho más de prisa
en presencia de otros agentes atmosféricos como el agua (lluvia o aire húmedo) y la
sal (salpicaduras de agua salada).
Hemos visto por conveniente desarrollar 2 tipos de revestimientos protectores:
Pinte el acero normal con pinturas especiales
El pintar el acero utilizando pinturas especiales es el método más común de
proteger grandes estructuras de acero. Las superficies que se van a pintar se deberán
limpiar cuidadosamente con un cepillo de acero (o preferiblemente mediante un
chorro de arena). La capa inferior deberá consistir en un imprimador basado en zinc.

39
La segunda y tercera capas deberán consistir en una pintura de epoxi sobre base de
brea y en otros casos, con bases pinturas poliméricas, como la CO-ALTAR.
Proteja el acero con ánodos de zinc (protección catódica)
Los ánodos de zinc se utilizan para prolongar más aún la vida útil de estructuras
de acero sumergidas en agua del mar como, por ejemplo, pilones de acero, pontones,
flotadores metálicos, etc. Los elementos de aluminio, en contacto con acero húmedo,
quedan expuestos también a la corrosión galvánica.
Protección catódica.-
La protección catódica, previene la corrosión al convertir todos los sitios
anódicos (activos) de la superficie metálica en sitios catódicos (pasivos) mediante el
suministro de corriente eléctrica (o electrones libres) desde una fuente alterna.
Generalmente esto toma la forma de ánodos galvánicos que son más activos que
el acero. Este método también se conoce como sistema de protección catódica por
ánodos de sacrificio, ya que los ánodos galvánicos se sacrifican a sí mismos para
proteger el acero estructural o la tubería de la corrosión.
En el caso de los ánodos de aluminio, la reacción en la superficie de aluminio
es (4 iones de aluminio más 12 electrones libres):
4Al => 4AL+++ + 12 e-
y en la superficie metálica (Gas oxígeno convertido en iones de oxígeno que se
combinan con agua para formar iones hidroxilo):
3O2 + 12e- + 6H20 => 12OH-

40
Siempre que la corriente (electrones libres) llegue al cátodo (acero) más rápido
que el oxígeno, no se presenta corrosión. (Figura N°30)
Figura N°30: Sistema de protección catódica por ánodo de sacrificio en agua

Fuente: (Cathodic Protection)
41
CAPÍTULO 3
3 DESARROLLO DE LA METODOLOGIA DE CÁLCULO
3.1 Información general
3.1.1 Objeto
El objeto del trabajo es el desarrollo de una metodología de diseño de una
compuerta plana tipo vagón. Además el desarrollo de cálculo del sistema de izaje
hidráulico, el cual es el más apropiado para este tipo de compuertas.
3.2 Aspectos generales
3.2.1 Descripción general
En esta metodología desarrollaremos una compuerta plana tipo vagón de
sección rectangular, deslizante por rodillos esto,para decrecer los esfuerzos de
maquinación, esta compuerta es ideal para desarrollar la metodología pues presenta
espacioso rango de fabricación en cuanto a dimensiones, cargas de agua e incluso
materiales según el requerimiento. Además en su accionar tiene amplio rango de
posibilidades.
Las medidas propuestas para esta compuerta, se encuentran entre un rango de
altura de cierre que van desde 3m hasta 10m y con anchos de 1m a 5m
Tomándose en este caso una altura de 3m y un ancho de 3.5m para la compuerta.
El agua se asume que esté libre de sedimentos, esto por un desarenador previo,
además el izaje de esta deberá ser fiable, por lo cual se decidió por uno de tipo
hidráulico y un sistema de sellado con sellos de tipo nota musical

42
3.3 Componentes y equipos de la compuerta a desarrollar
Haciendo un análisis se ve que la compuerta más apropiada para el
desarrollo de la metodología es una de tipo vagón , esto debido que es la más
recomendable para alturas medias. Asumiendo:
Ancho libre 3.00 m
Alto libre 3.50 m
Carga de agua de proyecto 6.00 metros
 Otros equipos
Sistema Hidráulico para accionamiento de compuerta de captación y
sus accesorios.
3.4 Elementos a Calcular de la Compuerta
3.4.1 Objetivo
El objetivo de esta etapa es el cálculo estructural y la determinación de
las fuerzas principales para el izaje de Compuerta.
3.4.2 Descripción
La compuerta deberá cubrir un vano de 3.00 x 3.50 m y estará conformada por
una plancha principal de 12 mm de espesor y de dimensiones 3300 x3560 mm. El izaje
de la compuerta se realizara en forma automática ante un incremento del nivel definido
como máximo. El sistema de accionamiento estará compuesto por una unidad
electrohidráulica (UEH).
El modo normal de operación será impulsando fluido hidráulico a presión al
cilindro de las compuertas mediante la bomba hidráulica accionada por un motor
eléctrico.
43
3.4.3 Datos del diseño
Para el cálculo de la estructura de la compuerta se tendrán en cuenta los
siguientes parámetros de diseño:
Ancho del vano: 3000 mm

Altura del vano: 3500 mm
Altura de compuerta, altura de sellado: 3580 mm
Ancho de la compuerta, ancho entre centro de ruedas: 3142 mm
Carga de agua del proyecto: 6 m
Máxima presión diferencial (Ap): 6000 mm
Para el cálculo de la fuerza de izaje se adopta un desnivel máximo de

6000 mm
Kg⁄
Densidad del agua: 1000
m3
Peso específico del agua con sedimentos: 11.2 KN⁄m3
3.4.4 Materiales y tensiones admisibles
Para la estructura y escudo de la hoja de la compuerta se utilizaran los siguientes
materiales con sus propiedades mencionadas:
Planchas y perfiles (TIPO T): ASTM A-36
Esfuerzo de fluencia 248.4 Mpa
Esfuerzo a la tensión 135.0 Mpa
Esfuerzo de flexión 135.0 Mpa
Esfuerzo de corte 95.0 Mpa
Esfuerzo a la compresión 95.0 Mpa
Modulo de rigidez de Young E=21 × 105 Mpa

44
3.4.5 Descripción del diseño de la estructura de la compuerta
Tratándose de una carga hidrostática, se va a utilizar chapa de espesor
constante y vigas del mismo tipo, para esto la altura de la compuerta se divide en 6
tramos horizontales de modo que la solicitación de las vigas sea aproximadamente
equivalente para la condición de máxima presión hidrostática. Para las vigas verticales
se tiene 5 tramos distanciados cada 610 mm, como se indica en la siguiente
distribución de vigas. Se calculara la viga horizontal en la posición más baja, por ser
la más cargada, determinando la presión a ese nivel.
Figura N°31 . Distribución de paneles en la Compuerta.

45
FUENTE: (Elaboración propia)
3.4.6 Cálculo del Presiones hidrostáticas en los paneles
Tenemos la figura N° 31. Distribución de vigas, donde se forman los
paneles 6 paneles ubicados en su respectivo tramo.
Las presiones hidrostáticas en el centro de los paneles se muestran en la
figura N°32.
Las presiones hidrostáticas se muestran en la Figura N°32
Figura N°32 Alturas de las presiones hidrostáticas

Fuente: Elaboración propia
46
PRESIONES EN PANELES
ALTURA EN
DIMENSIÓN ALT. BORDE
PANEL MEDIO DEL
DE PANEL SUPERIOR
PANEL
H1 43.00 242.0 263.5
H2 88.00 285.0 329
H3 74.00 373.0 410
H4 65.00 447.0 479.5
H5 62.00 512.0 543
H6 26.00 574.0 587
HH 600.0
Tabla N°1 Presiones en los paneles
Fuente: (elaboración propia)
3.4.7 Cálculo de los esfuerzos en los paneles
Se considera plancha de acero ASTM A-36 de 12 mm de espesor para el escudo
de la compuerta y se toman las consideraciones de la norma DIN 19704 para la
determinación de los esfuerzos.
Análisis del panel H1
La presión en el centro del panel es:
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ×� 𝐴
𝑃1 = 1000
(� 𝑃� )
𝛾� � � � = 11.4 � � ⁄� 3 (peso especifico del agua con sedimentos)
H 1= 2.635 m (altura de columna de agua al centro del panel)
𝑃1 =0.030039 � 𝑃�
Por lo tanto el esfuerzo en el panel:
Se determina con la fórmula que relaciona el espesor del escudo o
pantalla de compuerta, haciendo uso de la Tabla N° 1. Norma NBR 8883-4.1.9.4
que establece lo siguiente:

47
𝑃×� 2×� 𝑖
𝜎=±
100 × � 2
Donde:
𝜎: Esfuerzo de flexión debido a la presión hidrostática pura.
� 𝑖 : Coeficiente en función de las condiciones de apoyo, de Tabla N° 3.
Norma NBR 8883
� : Menor dimensión de la placa (panel)
� : Mayor dimensión de la placa (panel)
� : Espesor de la plancha utilizada para el escudo
𝑃: Presión hidrostática pura en el centro de la placa o panel
A continuación se muestra la Tabla N°2. De la norma NBR 8883-4.9.2.1,
y también se muestra la Tabla N°3. Donde están interpolados los coeficientes
� para el cálculo de esfuerzos en la placa para cuatro lados empotrados.

48
Tabla N°2. Coeficientes k para el cálculo de esfuerzos en la placa

Tabla Extraída de la norma NBR 8883-4.9.2.1
Figura N°33 Esfuerzos actuando en la placa

Fuente: Design of Hidraulic gates
49
Figura N°34 Panel o placa

Fuente: Design of Hidraulic gates
Se muestra en el dibujo los esfuerzos del panel o placa.
Tabla N° 3. Norma NBR 8883-4.1.9.4

COEFICIENTES k PARA CALCULO DE ESFUERZOS EN LA
PLACA CONSIDERANDO CUATRO LADOS EMPOTRADOS
COEFICIENTES K PARA CALCULO DE ESFUERZOS
EN LA PLACA :
CUATRO LADOS EMPOTRADOS
b/a K1x K1y K4y K3x
Infinito 25 7.5 34.2 50
3 25 7.5 34.3 50
2.5 25 8 34.3 50
2.4 24.94 8.3 34.3 49.98
2.3 24.88 8.6 34.3 49.96
2.2 24.82 8.9 34.3 49.94
2.1 24.76 9.2 34.3 49.92
2 24.7 9.5 34.3 49.9
1.9 24.38 10.02 34.3 49.3
1.8 24.06 10.54 34.3 48.7
1.75 23.9 10.8 34.3 48.4
1.7 23.54 11.08 34.3 47.82
1.6 22.82 11.64 34.3 46.66
1.5 22.1 12.2 34.3 45.5
1.4 20.78 12.72 34.14 43.42
1.3 19.46 13.24 33.98 41.34
1.25 18.8 13.5 33.9 40.3
1.2 17.78 13.54 33.3 38.42
1.1 15.74 13.62 32.1 34.66
50
Para el panel H1: a= 430 mm, b= 610 mm, t= 12 mm
Por lo tanto los esfuerzos en el panel H1:
𝑃𝐴 × � 2 × � 𝑖
𝜎� 1 =
100 × � 2
0.03004 × 4302 × � 𝑖
𝜎� 1 =
100 × 122
� 610
Con, � = 430 = 1.42 y de la Tabla N° 3. Se obtienen:
� 1� = 21.1
� 1� = 12.6
� 4� = 34.18
� 3� = 43.8
Por lo tanto los esfuerzos principales que actúan en la placa o en el panel
H1 de la compuerta son:
𝜎1� = ±8.14 � 𝑃�
𝜎1� = ±4.87 � 𝑃�
𝜎4� = ±13.18 � 𝑃�
𝜎4� = ±0.3𝜎4� = ±3.96 � 𝑃�
𝜎3� = ±16.90 � 𝑃�
𝜎3� = ±0.3𝜎3� = ±5.07 � 𝑃�
Como se puede observar de todos los esfuerzos principales, para el valor
de mayor valor tenemos:

51
Esfuerzo equivalente: 𝜎� �
𝜎� � = 16.90 � 𝑃�
Considerando un factor de corrección � = 0.87 de la Tabla N° 4. De la
norma NBR 8883-4.8.7.1; y sabiendo que el esfuerzo de fluencia 𝑆� =
248.4 � 𝑃� (ASTM A36), se puede calcular el esfuerzo admisible para
comparar los valores calculados anteriormente:
𝜎� � 𝑚 = � × 𝑆�
𝜎� � 𝑚 = 0.87 × 248.4 � 𝑃�
𝜎� � 𝑚 = 216.46 � 𝑃�
𝜎� � = 16.90 < 216.46 � 𝑃�
EL FACTOR DE SEGURIDAD: �
𝜎� � 𝑚
� =
𝜎� �
216.46 � 𝑃�
� =
16.90� 𝑃�
� = 12.81
Este valor es superior a los factores de seguridad recomendados por la NBR
8883, por lo tanto cumple con las expectativas de la resistencia, (� = 2 � 3)

52
Tabla N°4 Coeficientes para caculo de esfuerzos admisibles

Tomado de la norma NBR 8883
53
Tabla N°05 Resultados de esfuerzos y factores de seguridad de los paneles.

Fuente: (Elaboracion propia)
Tabla resumen de calculo
Descripción unidad
Panel 1 2 3 4 5 6
Dimensiones a cm 43 61 61 61 61 26
Dimensiones b cm 61 88 74 65 62 61
Relación de lados b/a s/unid 1.42 1.44 1.21 1.07 1.02 2.35
Altura de agua H m 2.64 3.29 4.10 4.79 5.43 5.87
Presión en el centro Mpa 0.0300 0.0375 0.0467 0.0546 0.0619 0.0669
k1x s/unid 21.11 21.32 18.00 15.10 13.90 24.91
k1y s/unid 12.62 12.50 13.52 13.64 13.68 8.45
k4y s/unid 34.18 34.21 31.60 31.80 31.20 34.30
k3x s/unid 43.81 44.23 38.91 33.90 31.60 49.97
σ1x Mpa 8.14 20.66 21.74 21.31 22.23 7.83
σ1y Mpa 4.87 12.11 16.33 19.25 21.88 2.65
σ4y Mpa 13.18 33.16 38.17 44.87 49.91 10.78
σ4x Mpa 3.96 9.95 11.45 13.46 14.97 3.23
σ3x Mpa 16.90 42.87 46.99 47.83 50.55 15.70
σ3y Mpa 5.07 12.86 14.10 14.35 15.16 4.71
σeq Mpa 16.90 42.87 46.99 47.83 50.55 15.70
σadm Mpa 248.80 248.80 248.80 248.80 248.80 248.80
σadm corregido Mpa 216.46 216.46 216.46 216.46 216.46 216.46
coeficiente de seguridad s/unid 12.81 5.05 4.61 4.53 4.28 13.79
3.4.8 Cálculo de la deflexión de la placa o panel.
Para el cálculo de la deflexión, en el libro de compuertas hidráulicas de Ferreira
Erbisti, establece el coeficiente 𝛼 (Timoshenko) en función de la relación (b/a) y lo
calcula de la siguiente manera:
𝛼𝑝� 4
� = (� � )
� � 3
Donde:
𝛼= Coeficiente de Timoshenko Tabla N°5. Coeficientes 𝛼
𝑁
𝑝= Presión hidrostática en el centro de la placa ( )
� 𝑚2
� = Espaciamiento entre los perfiles verticales (� � )

54
𝑁
� = Modulo de elasticidad del acero ( )
� 𝑚2
� = Espesor de la plancha utilizada (� � )
Tabla N° 6. Coeficiente 𝛼
Tomada del libro de compuertas hidráulicas de Ferreira Erbisti II edición.
Se calcula para la placa H1:
� ⁄ = 1.42 ; 𝛼 = 0.0227 ; � = 61 � �
�
𝑃𝐴 = 0.03004� 𝑃� = 3.004 � ⁄� � 2
� = 2.1 × 105 � 𝑃� = 2.1 × 107 � ⁄� � 2
� = 1.2� �
Se reemplazan valores en la ecuación de flexión:
𝑦 = 0,026� �
𝑦 = 0.26� �
Tabla N°7 Deflexiones de placas

Fuente : (Elaboración Propia)
CUADRO RESUMEN
Panel 1 2 3 4 5 6
Relación b/a 1.42 1.44 1.21 1.07 1.02 2.35
Coeficiente α 0.0227 0.0229 0.0189 0.0155 0.0143 0.0279
Presión N/cm2 3.004 3.751 4.674 5.461 6.190 6.692
Deflexión mm 0.2602 0.3277 0.3371 0.3229 0.3378 0.7124
55
Considerando una deflexión admisible:
�
�� 𝑚 =
500
� = 610� �
�� 𝑚 = 1.22 � �
Se puede observar, del resultado de flexiones para los diferentes paneles o placas
las deflexiones son menores que la deflexión admisible, por lo tanto cumple con las
expectativas de deflexión.
3.4.9 Cálculo de las vigas horizontales
Cantidad de vigas horizontales en la compuerta
Para determinar la cantidad de vigas que tendrá la compuerta, el libro de
compuertas hidráulicas de Ferreira, establece la siguiente ecuación:
100 × ℎ �𝑚
� 0 = √
� 2𝜎� � 𝑚
Donde:
� 0 : Numero mínimo de vigas horizontales
ℎ: Altura de sellado de la compuerta (� )
𝜎� � 𝑚: Esfuerzo admisible de flexion del acero(� 𝑝� )
� : Espesor de la plancha principal (� � )
� 𝑚: Metros de columna de agua de la compuerta (� )
ℎ = 3.58 �
� 𝑚 = 6.0 �
� = 12 � �
56
El esfuerzo admisible de flexión de acuerdo a la TABLA N°7. Del libro de
compuertas hidráulicas de Ferreira es:
𝜎� � 𝑚 = 0.68𝑆�
𝜎� � 𝑚 = 0.68 × 248 � 𝑃�
𝜎� � 𝑚 = 168.64 � 𝑃�
Reemplazando en la formula anterior se tiene:
100 × 3.58 6.0

� 0 = √
12
� = 3.97 2 × 168.64
0
Por lo tanto, se usa 5 vigas horizontales que cumplen con las expectativas.
Tabla N° 8. Coeficientes para cálculo de esfuerzo admisible

Tomada del libro de compuertas hidráulicas de Ferreira Erbisti II Edición
Caso de carga
Esfuerzos
Normal Ocasional Excepcional
Tracción axial, Tracción y
0.68 0.76 0,89
Compresión a Flexión
Compresión a flexión
cuando necesita una 0.59 0.68 0.79
verificación de estabilidad
cortante 0.39 0.44 0.51
Esfuerzo de compresión 0.76 0.82 0.92
3.4.10 Esfuerzos en la viga horizontal
Consideremos la más baja, por ser la más cargada, por lo que la presión a este
nivel es:
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ×�
𝑃= (� 𝑃� )
1000
57
𝛾� � � � = 11.2 � � ⁄� 3
H= 5.74 m
𝑃=0,0654 � 𝑃�
El área de influencia: 𝐴𝑖
Figura N°35 Área de influencia 𝐴𝑖
� = 12 � �
� = � = 570 � �
� 𝑈 = � � � � � � � � � 𝑖�
� 𝑈 = 24 �
� 𝑈 = 288 � �
2
� 𝑈
𝐴𝑖 = � × � 𝑈 − 4( )
8
2882
𝐴𝑖 = 610 × 288 − 4( )
8
2
𝐴𝑖 = 134208 � �
La carga distribuida es:
𝑃 × 𝐴𝑖
𝜔=
�
𝜔 = 14.38 � ⁄� �
58
El momento flector máximo es:
𝜔×𝐿2
� � = 12
� � = 445899.8 � . � �
Las propiedades de la sección analizada, utilizando un perfil “T” de planchas
(ASTM-A36) son:
� � � = 19.5 × 106 � � 4
(Momento de Inercia)
� 𝐶 = 162 � � (Distancia del eje neutral a la fibra exterior)
� � = 97 � � (Distancia del eje neutral a la fibra exterior)
� 𝐶 = 120 × 103 � � 3(Coeficiente de sección a compresión)
� � = 201 × 103 � � 3
(Coeficiente de sección a tracción)
Calculamos los esfuerzos:
��
𝜎𝐶 = = 3.71 � 𝑃� < 95 � 𝑃�
� 𝐶
��
𝜎� = = 2.21 � 𝑃� < 95 � 𝑃�
��
Se observa que los esfuerzos calculados son menores que el esfuerzo
admisible, por lo tanto cumple con las expectativas.
3.4.11 Deflexión en la viga horizontal
La deflexión máxima en el centro de la viga es:
𝜔×𝐿4
� 𝑚� � =
384×𝐸×�
Donde:
𝜔 = 14.38 � ⁄� �
� = 610 � �
59
� = 2.1 × 105 � ⁄� � 2
� � � = 19.5 × 106 � � 4
Reemplazando en la formula anterior:
� 𝑚� � = 1.08 × 10−3 � �
� 𝑚� � = 0.00126 � �
La deflexión admisible es:
�
�� 𝑚 = ; � = 610 � �
750
�� 𝑚 = 0.81 � �
� 𝑚� � <�� 𝑚 Cumple con las expectativas de deflexión.
3.4.12 Calculo de uniones soldadas (panel)
CALCULO DE LA UNION SOLDADA AL CORTE
� 1.414�
𝜏= =
0.707ℎ� ℎ�
Debemos despejar L (largo del cordón), para encontrar la longitud del cordón, el
filete y el espesor ambos de 5mm.
Luego de la Tabla N°6, resultados de esfuerzos y factores de seguridad en los
paneles tenemos:
a) Los valores máximos de esfuerzos, se ubican en la fila N°5 con un esfuerzo
equivalente de 50.55 Mpa
b) Las dimensiones del panel son 610mm*620mm, con un espesor de la
plancha igual a 12mm y el refuerzo de la platina de e=5mm.
c) Entonces, primero debemos encontrar la fuerza usando la formula mostrada
al inicio del ítem.

60
F=19,1079KP
d) Luego hallamos el esfuerzo al corte y tenemos que:
T=0.5 σMAX
Entonces si usamos el electrodo E= 60xx, el σMAX=345MPa
T=172.5MPa; luego reemplazando este valor hallamos la longitud del cordón
L=31.92mm
Esto significa que un cordón de L= 31.92mm, de filete triangular de 5mm de lado
y con electrodo de E=60xx, permitirá soportar la presión máxima existente.
Nosotros por un tema estructural hemos elegido cordones de 20mm de filete,
ángulo de 5mm y paso igual a 150mm; todo alrededor del panel y ello es
aproximadamente 24 cordones que supera largamente la resistencia.
3.4.13 Sellos
Los sellos serán de tipo nota musical, para más especificaciones revisar Anexo 1
�� = � ×𝑃×� ×�
Donde:
� : Coeficiente de rozamiento por deslizamiento
Para Neoprene- Acero, � = 0.40

𝑃: Presion media sobre los sellos, para producir el sellado de la compuerta.
61
Figura N°36: Sello superior vista lateral
Figura N°37: Sello lateral vista lateral
Figura N°38: Sello inferior vista lateral

62
Figura N°39: Sello inferior vista superior
3.4.14 Peso propio de la compuerta de bocatoma
Es la suma de los pesos de los siguientes elementos, se resume en la siguiente
tabla:
Tabla N° 9. Peso de la compuerta por componentes

Fuente: ( Elaboración Propia)
PESO DE COMPUERTA
PESO
DESCRIPCIÓN MATERIAL ESPESOR ANCHO LARGO CANTIDAD TOTAL
Plancha principal A-36 12 3300 3650 1 1134.64
Alma viga horizontal A-36 9 250 3268 5 288.61
Ala viga horizontal A-36 12 100 3268 5 153.92
Atiezador vertical A-36 12 250 3650 4 343.83
Atiezador vertical A-36 8 250 3650 4 229.22
Porta sello lateral A-36 6 40 3650 2 13.75
Porta sello horizontal A-36 6 60 3200 2 18.09
barra refuerzo A-36 25 50 3650 2 71.63
barra porta guía lateral A-36 25 40 3650 2 57.31
platina de fijación de sellos A-36 12 50 3200 2 30.14
platina de fijación de sellos A-36 12 50 3650 2 34.38
Peso estructura 2375.52
PESO
DESCRIPCIÓN MATERIAL PESO APROXIMADO CANTIDAD TOTAL
ruedas metálicas A-36 35.0 4 140.00
pin y sujetador de ruedas A-36 14.0 4 56.00
sellos neopreno 45.0 1 45.00
pernería A-36 35.0 1 35.00
planchas conexión rotula A-36 36.0 1 36.00
soldadura 4% peso total 95.0 1 95.02
Peso accesorios 407.02
63
PESO TOTALDE LA COMPUERTA 2782.54
Con lo cual la compuerta tiene un peso aproximado de 2782.52 kilos
3.4.15 Fuerzas principales para el izaje de la compuerta
Las fuerzas principales que se debe vencer para la maniobra de la compuerta
son:
- Fuerza por el peso propio de la compuerta de bocatoma:
� � � = 2782.52 � �
- Fuerza por la resistencia producida por el rozamiento de la rodadura
de las ruedas de acero y el riel de rodadura a causa de la presión:
�� =� ×𝑃×� ×�
Donde:
� : Coeficiente de rozamiento a la rodadura
Acero-acero, � = 0.10
𝑃: Presión en el centro de gravedad de la compuerta
� � � = 4.25 � (Altura hidrostática al c.g.)
𝑃 = 4250 � � ⁄ 2
�
� : Ancho de la compuerta, � = 3.00 �

64
� : Altura de la compuerta, � = 3.50 �
Reemplazando valores en la formula anterior:
�� = 4462.5 � �
- Fuerza por rozamiento de sellos a causa del deslizamiento durante la
operación de izaje:
�� =� ×𝑃×� ×�
Donde:
� : Coeficiente de rozamiento por deslizamiento
Para Neopreno- Acero, � = 0.40
P: presión media sobre los sellos, para producir el� sellado

�⁄ de la
compuerta. Se estima un presión media de 4250
� 2
� : Ancho de la compuerta, � = 3.00 �
� : Altura de la compuerta, � = 3.50 �
Reemplazando en la formula anterior:
�� = 1785 � �
Fuerza total máxima para el izaje de la compuerta:
� � 𝑚� � =� � � +�� +��
� � 𝑚� � = 2782.5 + 4462.5 + 1785
� � 𝑚� � = 9030 � �
Para el diseño del sistema de accionamiento incrementamos esta fuerza en un 65%,
como factor de seguridad, resultando:

65
Fuerza de izaje de diseño: � 𝑖�
� 𝑖� = 1.65 × � � 𝑚� �
� 𝑖� = 1.65 × 9030 � �
� 𝑖� = 14899.5 � �
3.5 Calculo de los elementos de Izaje
3.5.1 Datos compuerta:
Dimensiones:
o Altura : H = 3,50 m.
o Ancho : b = 3.0 m.
o Espesor: e = 12 mm = 12.0 * 10–3 m.
3.5.2 Cálculo de la fuerza hidrostática
Calculando para las condiciones más desfavorables tenemos:
Área de compuerta: A
A=10. 5 m2
Altura de columna de agua donde se ejerce la fuerza hidrostática; Hg
Gravedad: g = 9,81 m/s2
Densidad del agua:  agua = 1000 kg/m3
FH   agua * g * H g * A
FH=437771.25 N
66
3.5.3 Cálculo de la fuerza de rozamiento
Calculado anteriormente en los elementos a calcular en la compuerta (3.4.15) :
Fuerza por rozamiento de sellos a causa del deslizamiento durante la operación de
izaje y Fuerza por la resistencia producida por el rozamiento de la rodadura de las
ruedas de acero y el riel de rodadura a causa de la presión:
Froz=6247.5
3.5.4 Cálculo de la fuerza de izaje
De lo desarrollado en (3.4.14)
� 𝑖� = 14899.5 � �
3.5.5 Cálculo de la potencia mecánica de izaje
Fizaje *Vizaje
Pm  (HP)
76
Fizaje  14899.5kg
Vizaje  70 cm  0,0116 m
min seg
Obteniendo:
Pm  2.27HP Pm  1.74KW
3.5.6 Dimensiones del cilindro hidráulico
Diámetro del embolo: D = 120mm
Diámetro del vástago: d = 60mm
Área de la cámara del embolo: Aemb = 113 cm2.
Área de la cámara del vástago: Avas = 84.8 cm2

67
Carrera del cilindro: L = 3500 mm
3.5.7 Caudal necesario
Vizaje * Avas
Q  (litros / min)
1000
Vizaje  70 cm
min
Avas = 84.8 cm2
Q  5,9 litros min
3.5.8 Tiempo de izaje de la compuerta
L
t 
Viza je
Carrera del cilindro: L = 3500mm = 350cm
Vizaje  70 cm min
t =5.0 min
3.5.9 Calculo de la presión de trabajo del cilindro hidráulico en la cámara del
vástago
Fiza je
P 
AVa sta g o
Fizaje  14899.5kg
Avas = 84.8 cm2
P  175,7bar
Presiones nominales para cilindros; 160; 200; 250 bar

68
DIN 24334
DIN ISO 3320/3322
PN=250 bar
3.5.10 Cálculo del diámetro de la tubería
Material acero St 35
Q
d i  4,6 (mm)
V
Q =5.9 litros
min
V= 6 m seg (para presiones mayores a 200bar)
d i =4,6mm
Tubería normalizada St 35
Diámetro interno: d i =7,0mm
Espesor : S=1,5mm
Diámetro externo: ds =10.0mm
Presión nominal: PN= 320 bar
-Se determina que el diámetro interno es: d i =7,0mm
-Corregimos la velocidad: V
Q m
V  2,12 * ( )
di
2 s
69
Q =5,9liros/min
d i =7.0 mm
V =2.6m/s
3.5.11 Pérdidas de presión por longitud de tubería
Numero de Reynolds: Re
V * d i *1000
Re =



V=2.6m/s
d i =7mm
2
 =20 mm (viscosidad a T 0  60 0 C )
s
Re =910 (flujo laminar)
Valor de rozamiento: 


64
=
Re
Re = 910
 =0,070
Perdidas de presión por longitud de tubería
p1  *  *V 2 *10

l 2 * di
70
 =0,89 kg (densidad del aceite)

dm 3
 =0,070
V=2,6m/s
d i =7mm
p1
=0,30 bar/m
l
La longitud que se considera es la distancia desde las centrales oleo hidráulicas
hasta los cilindros hidráulicos que accionan las compuertas de admisión (L=15m)
Entonces las pérdidas por presión son:
p1 = 0,30 bar *15m

m
p1 =4,5bar
3.5.12 Perdidas de presión por codos accesorios válvulas
Estimado:
p 2 =15bar
3.5.13 Presión total considerando las perdidas
Pt  P  P1  P2
P =176,2bar
P1 =4,5bar
P2 =15bar
71
Pt =195,7bar
3.5.14 Potencia hidráulica de la bomba
Pt * Q
Pb  (kw)
600 * b
Pt =195,7bar
Q =5,9L/min
 b  0.90 (Eficiencia de la bomba)
Pb  2,1kw
3.5.15 Potencia del motor eléctrico
P
Pme  b
me
Pb  2,1kw
 mc  0,90
Pmc  2,33kw
Motor eléctrico trifásico, potencia: 3kw velocidad: 1740rpm
3.5.16 Cálculo de la capacidad del tanque de aceite
o Caudal de la bomba : Q  5,9 Litros

min
o Tiempo estimado de la bomba, funcionando para transportar un volumen de
aceite criterio como referencia para determinar el tamaño del deposito t = 4
min.
72
o Volumen de aceite : V
V  Q * t  5,9 litros min * 4 min
V  23,6litros
Capacidad del tanque estándar = 25 litros
3.5.17 Calculo de espesor de pared para cilindro de diámetro interior
Con la sección del embolo podemos empezar el cálculo del espesor de pared
del cilindro del actuador hidráulico, se deben de colocar distintas juntas (sellos) para
mejorar la estanqueidad entre cámaras.
Diámetro Interior del cilindro 120mm.
Para realizar los cálculos del grosor de pared del mismo lo podemos realizar
mediante el cálculo de pared gruesa o por pared fina.
Si realizo el cálculo por el método de pared gruesa y la relación de espesor entre
el diámetro del cilindro da una relación próxima a 1/20 se debe de elegir el método de
la pared fina, en nuestra situación este es el caso que se nos ocurre por ello el cálculo
del espesor se realiza mediante el método de la pared fina o delgada.
t = espesor
Øint=diámetro interior en metros =0.12m
σi= n x Sy : Considerando un factor de seguridad de 1.3
Sy= 178.5 MPa; Material constructivo un ST52-F-1140

73
σi= n x Sy= 1.3 x 178.5 = 232.05
P= 250 Bar=24,5MPa
Despejando los valores anteriores obtengo un espesor de:
t= 0.0063m=6.3mm
suponiendo una presión máxima de 50% por encima de la presión de trabajo:
250 x 1.5= 375 bar
Tenemos que el espesor de pared es de :
t= 0.0095 m = 9,5mm
Para nuestro caso consideraremos un cilindro de 13mm y soportara una presión de
490 bar
Esto se puede comparar con el diagrama de tubos vs presión, en el cual para un
diámetro de 120mm y una pared de 13 mm nos da como resultado la presión máxima
de 400 bar.
74
Figura N°40 Calculo de espesor de paredes sabiendo la presión o diámetro

interior
Fuente: (Ferreira Erbisti)
Con esto consideramos que la pared del actuador seleccionado cumplirá con los
requisitos solicitados de esfuerzos.
3.5.18 Calculo de esfuerzo de tracción de vástago
Para este caso asumiremos que el vástago es de material ASTM 1045, con un
revestimiento galvánico de cromo duro, cuyas propiedades de este material son
las siguientes:
75
Figura N° 41 Propiedades del acero AISI –SAE1045

Fuente: (SlideShare)
76
Figura N°42 Curva Fuerza-Deformación de un Acero
Fuente: (Área Tecnología)
Trabajaremos con la resistencia a la fluencia a Tracción pura para el caso de
todos los vástagos.
Para lo cual seria la fuerza:
Fyp= σyp x A0
σyp = 310 MPa, para tracción pura se asumirá el 60% del esfuerzo de fluencia
σyp = 186 Mpa
A0 = 0.002827m^2
Fyp = 525903.84 N
Fyp = 53.61 TN
77
3.5.19 Calculo de esfuerzo al corte del pin de sujeción
En el caso de los pines de horquillas se va a calcular considerando el material
del pin en acero ASTM 1045.El tipo de Esfuerzo para este PIN es Cortante Puro,
pues el juego que hay entre la horquilla del vástago y las orejas son mínimas (menor
a 1mm).
τ = F/A
τ = Esfuerzo cortante
El Esfuerzo Admisible (σ adm ) para efectos de cálculos se utiliza de la
siguiente manera:
 Esfuerzo de Corte 40% del esfuerzo de fluencia
 Esfuerzo de Tracción 60% del esfuerzo de fluencia
 Esfuerzo de Compresión 90% del esfuerzo de fluencia
Para nuestro caso utilizaremos el esfuerzo de corte a 40% de σy
σadm= σy x 0.40 = 310 x 0.40 = 124 Mpa
Para el caso de la compuerta de Bocatoma la fuerza de izaje es de
14939 Kg consideremos para cálculos 15000 Kg.
Entonces:
F= fuerza de corte = 15000Kg
Area de Pin= π . 50^2/4= 1962.5 mm^2
τ = 15000/ 1962.5= 7.64 Kg/mm^2

78
σadm= 124 Mpa = 12.65 Kg/mm^2
Haciendo el cociente de esfuerzo admisible entre esfuerzo de corte en trabajo
tenemos:
σadm/ τ = 12.65/7.64 = 1.65
Por lo cual estamos por encima del 65% del esfuerzo admisible.
Es decir este pin va a soportar la carga de Izaje de 15000 Kg.
3.5.20 Propiedades físicas y mecánicas de materiales
Todos los materiales y componentes de equipos deberán ser nuevos y de
primera calidad, cuando se especifiquen deberán de estar de acuerdo a las
clasificaciones y grados designados. Los materiales que no se hayan designado
específicamente estarán sujetos a una aprobación posterior. El uso de materiales
alternativos que tengan la calidad y propiedad correspondiente o más alta, estarán
sujetos a una posterior aprobación.
TABLA N°10
Materiales de uso preferencial según normas nacionales y extranjeras
79
TABLA N°11
Tabla de Materiales de uso preferencial según norma ISO 6022
3.5.21 Cilindros hidráulicos
Adicionalmente a los materiales indicados arriba y utilizados en los cálculos
respectivos, la Norma ISO recomienda una serie de materiales y condiciones, que es
conveniente conocerlos y tomarlos en cuenta para diseños y ubicaciones de mayores
solicitaciones. Estos materiales son:
Barra cromado para vástago
- Barra cromada F-1140 recubrimiento de 20 µm
- TuboST-52 cromado ext. con recubrimiento de 20 µm
- Propiedades técnicas
- Tolerancia sobre el diámetro ISOf7/h7 (barra), ISO f8/h8 (tubo)
- Tolerancia de forma menor de ½ sobre el diámetro
- Resistencia a la corrosión:
o -40 h según norma ISO 9227

80
o -Rating 8/9 según norma ISO 4540
- Dureza mínima del recubrimiento 900HV
- Rugosidad (Ra) 0,2 µm
Otras características
- Longitud comercial entre 3000 y 6500 mm
- Embalaje con tubo de cartón o plástico reforzado
Otras posibilidades comerciales
- Barra cromada F-1140 recubrimiento de 50 µm y 70 µm
- Barra cromada F-1140 templada
- Barra cromada F-125
- Barra cromada F-125 templada
- Tubo cromado exteriormente ST-52 recubrimiento de 50 µm y 70 µm
 Tubo lapeado ST para camisa del cilindro
- Acero: St-52 BK+S según norma DIN 2391
- Tolerancia: ISO H8
- Rugosidad: 0.15 – 0.25 µm en la superficie interior
- Rectilineidad: 1mm/1000 mm
- Tolerancia sobre el espesor: ± 7.5 %
Características mecánicas( BK+S distencionado)
- Resistencia a la rotura: R ≥ 570 N/mm2
- Limite elástico convencional al 0.2 %: R ≥ 470 N/mm2
- Alargamiento: 14 % mínimo
81
3.6 Control de mando hidráulico para accionar la compuerta
3.6.1 Elementos de la Central Hidráulica
Tabla N°12 ELEMENTOS DE LA CENTRAL HIDRAULICA
COMPONENTES DE CIRCUITO HIDRAULICO

A B
Y1 Y2
P T Electro válvula direccional de tres vías accionada con palanca manual
Cilindro de doble efecto
B A Válvula anti retorno estranguladora
Presostato
Presostato
A
Valvula antiretorno
82
Bomba de desplazamiento constante
Bomba de desplazamiento variable
Filtro
A1
K1 Relé
A2
Pulsador
4
Y1 Solenoide de válvula
83
3.6.2 Circuito Hidráulico y Eléctrico para el sistema de izaje de la compuerta
Figura N°43 Sistema Hidráulico

Fuente: Elaboración propia
84
3.6.3 Simulacion de la compuerta en FLUIDSYSTEM
Figura N° 44 Accionamiento del cilindro (Simulación Fluidsystem)

Fuente : (Elaboración propia)
85
Figura N°45 Accionamiento del cilindro (Simulación Fluidsystem)

Fuente: (Elaboración propia)
Figura N°46: Representación esquemática del sistema hidráulico y su flujo de

potencia
Fuente: (Automatización Industrial)
3.7 Simulacion con el programa autodesk inventor
Se realizo el analisis estático tomando las consideraciones siguientes:
 Material: ASTM A36

 Dimensiones: indicadas en plano
 Cargas: tabla
El orden de cargas de presion de arriba a abajo en numeracion del 1 al 6 y Los
valores de cargas de presion ( resaltado) se tomo de la Tabla N°5

86
Tabla resumen de calculo

Descri u
pción nidad
Panel 1 2 3 4 5 6
Dimens c 4 6 6 6 6 2
iones a m 3 1 1 1 1 6
Dimens c 6 8 7 6 6 6
iones b m 1 8 4 5 2 1
Relació s 1 1 1 1 1 2
n de lados b/a /unid .42 .44 .21 .07 .02 .35
Altura 2 3 4 4 5 5
m
de agua H .64 .29 .10 .79 .43 .87
Presión M 0 0 0 0 0 0
en el centro pa .0300 .0375 .0467 .0546 .0619 .0669
s 2 2 1 1 1 2
k1x
/unid 1.11 1.32 8.00 5.10 3.90 4.91
s 1 1 1 1 1 8
k1y
/unid 2.62 2.50 3.52 3.64 3.68 .45
s 3 3 3 3 3 3
k4y
/unid 4.18 4.21 1.60 1.80 1.20 4.30
s 4 4 3 3 3 4
k3x
/unid 3.81 4.23 8.91 3.90 1.60 9.97
M 8 2 2 2 2 7
σ1x
pa .14 0.66 1.74 1.31 2.23 .83
M 4 1 1 1 2 2
σ1y
pa .87 2.11 6.33 9.25 1.88 .65
M 1 3 3 4 4 1
σ4y
pa 3.18 3.16 8.17 4.87 9.91 0.78
M 3 9 1 1 1 3
σ4x
pa .96 .95 1.45 3.46 4.97 .23
M 1 4 4 4 5 1
σ3x
pa 6.90 2.87 6.99 7.83 0.55 5.70
M 5 1 1 1 1 4
σ3y .07 2.86 4.10 4.35 5.16 .71
pa
M 1 4 4 4 5 1
σeq 6.90 2.87 6.99 7.83 0.55 5.70
pa
M 2 2 2 2 2 2
σadm
pa 48.80 48.80 48.80 48.80 48.80 48.80
σadm M 2 2 2 2 2 2
corregido pa 16.46 16.46 16.46 16.46 16.46 16.46
coeficiente s 1 5 4 4 4 1
de seguridad /unid 2.81 .05 .61 .53 .28 3.79
87
Figura N° 47 CARGAS DE PRESION DE ARRIBA A ABAJO VALORES EN

TABLA ANTERIOR. 1 AL 6.
Fuente: (Elaboración propia con autodesk inventor)
Figura N°48 ESFUERZOS VON MISES DE LA COMPUERTA

88
Figura N°49 DESPLAZAMIENTO

Figura N°50 FACTOR DE SEGURIDAD Fuente:

(Elaboración propia con autodesk inventor)
89
4 CONCLUSIONES
- Se determinaron en forma general los requerimientos hidráulicos, geograficos y
funcionales que nos permitieron determinar con mucha precisión las condiciones
medioambientales y operativas para el sistema propuesto.
- A través del desarrollo de la tesis se selecciono la compuerta que reúne las
condiciones mas adecuadas.
- Se diseño la compuerta y sus elementos constituyentes completamente
- Tal como se ha evidenciado luego de efectuar los cálculos del caso, se determinaron
las condiciones del conjunto de izaje que incluyen la bomba hidráulica, el deposito
líneas y cilindros hidráulicos, asi como el sistema de control.
5 RECOMENDACIONES
- Se recomienda la evaluación en campo del comportamiento estructural y operativo de
la compuerta propuesta a fin de determinar factores que nos permitan una
metodología más real.
- Se recomienda desarrollar un circuito hidráulico o eléctrico o mixto que permita
controlar la apertura paulatina de la compuerta, para que de esta manera está sirva
como un elemento de control para la turbina de la micro central hidroeléctrica.
- De acuerdo a las condiciones de trabajo en cada instalación, se deben desarrollar
programas de mantenimiento adecuado para cada locación y personal que opera estos
dispositivos.
90
6 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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https://mecanica-usach.mine.nu/media/uploads/L07_Soldadura.pdf
93
ANEXOS
94
ANEXO 1
95
PLATINA PORTASELLOS LATERAL
PLATINA PORTASELLOS SUPERIOR

96
PLATINA PORTASELLOS INFERIOR

ANEXO 2
430
880
740
3687
3580
2290
650
620
550
260
150 585 610 610 610 610 125
3300
3344,321
Titulo: Hoja
COMPUERTAVAGON
01
PLANO Escala
TABLEROGENERAL se PC(1:1)
realizado: MarthaSincheEncalada
360 200
25 70 105
6 79,2
6
5 51
40
M124x2
290
360
‘
‘
‘
‘
4,2
290 49,2 50,8 20 80

Material:AceroAISI1045
Titulo: Hoja
CILINDROHIDRAULICODECOMPUERTAVAGON
01
PLANO Escala
TAPADESALIDA se PC(1:1)
90,8
40
4,2 10
‘
‘
‘
‘
4,1 7,5 10 11,2 58
Material:BronceSae65
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
TAPADESALIDADEBRONCE se PC(1:1)
80
0HGLGD \D LQVHUWDGD
‘
Material:BronceSae65
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
BOCINADETAPADESALIDADEBRONCE se PC(1:1)
270
227,5
120
60
‘
M60
85
80 Material:VCL
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
HORQUILLADEVASTAGO se PC(1:1)
3863
93
NPT 12 " NPT 12"
+0,05 -0,00
M124x2
‘
‘
32 50
108
3825
3890
Material:BarraPerforada
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
CILINDRO se PC(1:1)
14 6 40 6 14
3.6
‘
‘
‘
‘
‘
‘
20 80 20
Material:AceroAisi1045
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
EMBOLO se PC(1:1)
90
Material:VCL 50
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
TUERCA se PC(1:1)
‘
M60
M50
115
100 850 170
1120
Material:AceroAisi308(Inoxidable)
Titulo: Hoja
01
PLANO Escala
VASTAGO se PC(1:1)
ANEXO 3
ANEXO 4
TABLA DE PESO BARRA PERFORADA ACERO CARBONO ST - 52
Ext. Int. Espesor Kg/m Ext. Int. Espesor Kg/m Ext. Int. Espesor Kg/m
30,0 20,0 5,0 3,2 - 25,0 16,0 16,7 - 61,0 12,0 23,3
32,0 25,0 3,5 2,8 63,0 45,0 9,0 13,4 - 55,0 15,0 28,0
- 20,0 6,0 4,3 - 40,0 11,5 15,8 85,0 50,0 17,5 31,5
- 18,0 7,0 4,8 - 36,0 13,5 17,8 - 45,0 20,0 34,6
- 16,0 8,0 5,3 - 32,0 15,5 19,6 - 40,0 22,5 37,5
36,0 28,0 4,0 3,5 70,0 60,0 5,0 8,3 90,0 75,0 7,5 17,1
- 25,0 5,5 4,6 - 58,0 6,0 9,8 - 71,0 9,5 21,1
- 20,0 8,0 6,2 - 54,0 8,0 12,6 - 70,0 10,0 22,1
- 16,0 10,0 7,2 - 53,0 8,5 13,3 - 67,0 11,5 24,1
38,0 25,4 6,3 5,1 - 50,0 10,0 16,6 - 63,0 13,5 27,5
40,0 32,0 4,0 4,0 - 48,0 11,0 17,3 - 60,0 15,0 30,0
- 28,0 6,0 5,6 - 45,0 12,5 18,3 - 56,0 17,0 33,1
- 25,0 7,5 6,7 - 42,0 14,0 20,9 - 50,0 20,0 37,3
- 20,0 10,0 8,3 - 35,0 17,5 23,3 - 45,0 22,5 40,5
45,0 36,0 4,5 5,0 71,0 56,0 7,5 13,2 95,0 82,0 6,5 14,6
- 32,0 6,5 6,9 - 50,0 10,5 16,9 - 80,0 7,5 18,1
- 30,0 7,5 7,8 - 45,0 13,0 20,1 - 77,0 9,0 21,4
- 28,0 8,5 8,6 - 40,0 15,5 22,9 - 75,0 10,0 23,5
- 25,0 10,0 9,7 - 36,0 17,5 24,9 - 70,0 12,5 27,5
- 20,0 12,5 10,8 75,0 60,0 7,5 14,0 - 69,0 13,0 28,4
50,0 40,0 5,0 6,2 - 56,0 9,5 17,2 - 67,0 14,0 30,2
- 36,0 7,0 8,3 - 50,0 12,5 20,8 - 63,0 16,0 33,7
- 32,0 9,0 10,2 - 45,0 15,0 24,0 - 59,0 18,0 36,9
- 30,0 10,0 11,1 - 40,0 17,5 26,8 - 56,0 19,5 39,2
- 25,0 12,5 12,5 80,0 67,0 6,5 13,2 - 50,0 22,5 43,5
56,0 45,0 5,5 7,7 - 63,0 8,5 16,8 - 45,0 25,0 46,6
- 40,0 8,0 10,6 - 60,0 10,0 19,3 100,0 85,0 7,5 19,2
- 36,0 10,0 12,7 - 56,0 12,0 21,7 - 80,0 10,0 24,9
- 28,0 14,0 15,7 - 50,0 15,0 26,0 - 75,0 12,5 29,1
57,0 42,8 7,1 9,0 - 45,0 17,5 29,1 - 71,0 14,5 33,0
- 41,0 8,0 10,0 - 40,0 20,0 32,0 - 63,0 18,5 40,2
- 37,0 10,0 11,9 85,0 70,0 7,5 16,1 - 56,0 22,0 45,7
- 32,0 12,5 14,1 - 67,0 9,0 18,9
- 28,6 14,2 15,4 - 65,0 10,0 20,7
22
108,0 100,0 4,0 10,6 - 100,0 12,5 37,5 - 98,0 17,5 51,4
- 95,4 6,3 16,3 - 95,0 15,0 44,0 - 93,0 20,0 57,4
- 92,0 8,0 20,3 - 90,0 17,5 50,1 - 83,0 25,0 68,6
- 88,0 10,0 24,9 - 80,0 22,5 61,4 - 73,0 30,0 78,5
- 83,0 12,5 30,3 - 71,0 27,0 70,5 140,0 122,0 9,0 32,6
- 76,0 16,0 37,4 127,0 118,0 4,5 14,0 - 118,0 11,0 37,8
- 72,0 18,0 41,2 - 111,0 8,0 24,2 - 112,0 14,0 47,0
- 68,0 20,0 44,7 - 107,0 10,0 29,7 - 90,0 25,0 76,6
- 67,0 20,5 45,6 - 105,0 11,0 32,4 146,0 124,0 11,0 37,7
- 58,0 25,0 52,7 - 102,0 12,5 36,4 - 121,0 12,5 42,4
- 52,0 28,0 56,9 - 98,6 14,2 40,7 - 117,6 14,2 47,5
110,0 84,0 13,0 32,0 - 95,0 16,0 45,1 - 114,0 16,0 52,9
112,0 95,0 8,5 24,3 - 87,0 20,0 54,4 - 101,6 22,2 69,8
- 90,0 11,0 29,6 - 77,0 25,0 64,8 146,0 86,0 30,0 88,4
- 85,0 13,5 35,4 - 67,0 30,0 73,9 150,0 136,0 7,0 27,7
- 80,0 16,0 40,9 132,0 106,0 13,0 41,2 - 130,0 10,0 38,7
- 71,0 20,5 50,0 - 98,0 17,0 52,1 - 125,0 12,5 45,8
- 63,0 24,5 57,1 - 91,4 20,3 56,7 - 118,0 16,0 57,1
118,0 100,0 9,0 27,1 - 90,0 21,0 62,1 - 112,0 19,0 66,3
- 95,0 11,5 32,6 - 80,8 25,6 72,6 - 106,0 22,0 75,0
- 90,0 14,0 38,8 - 80,0 26,0 73,4 - 95,0 27,5 89,7
- 85,0 16,5 44,6 - 71,0 30,5 82,5 - 80,0 35,0 107,2
- 80,0 19,0 50,1 - 70,2 30,9 77,9 159,0 146,0 6,5 25,2
- 63,0 27,5 63,7 133,0 125,0 4,0 13,1 - 144,8 7,1 27,4
121,0 111,0 5,0 14,7 - 124,0 4,5 14,7 - 143,0 8,0 30,7
- 105,0 8,0 23,0 - 123,0 5,0 16,3 - 138,0 10,5 39,6
- 101,0 10,0 28,2 - 120,4 6,3 20,3 - 137,0 11,0 41,4
- 99,0 11,0 30,8 - 117,0 8,0 25,4 - 134,0 12,5 46,5
- 96,0 12,5 34,5 - 113,0 10,0 31,3 - 127,0 16,0 58,1
- 85,0 18,0 47,1 - 108,0 12,5 38,3 - 124,0 17,5 62,9
- 81,0 20,0 51,3 - 104,6 14,2 42,9 - 119,0 20,0 70,6
- 71,0 25,0 61,0 - 103,0 15,0 45,0 - 109,0 25,0 85,1
125,0 107,0 9,0 28,8 - 101,0 16,0 47,6 - 99,0 30,0 98,3
- 105,0 10,0 31,8
23
- 89,0 35,0 110,3 200,0 160,0 20,0 95,9 - 197,0 16,0 86,6
- 79,0 40,0 120,9 - 140,0 30,0 135,9 236,0 204,0 16,0 93,8
160,0 140,0 10,0 38,1 - 112,0 44,0 182,9 - 196,0 20,0 115,1
- 132,0 14,0 54,6 203,0 187,0 8,0 39,6 - 190,0 23,0 130,5
- 122,0 19,0 71,4 - 183,0 10,0 49,0 - 170,0 33,0 178,5
- 112,0 24,0 87,0 - 178,0 12,5 60,5 - 140,0 48,0 240,4
- 100,0 30,0 103,9 - 176,0 13,5 65,0 250,0 200,0 25,0 149,9
- 95,0 32,5 110,4 - 174,0 14,2 68,1 - 150,0 50,0 266,4
- 90,0 35,0 116,5 - 171,0 16,0 76,0 254,0 234,0 10,0 62,0
170,0 150,0 10,0 44,2 - 168,0 17,5 82,5 - 229,0 12,5 76,7
- 145,0 12,5 52,4 - 163,0 20,0 93,0 - 222,0 16,0 96,8
- 140,0 15,0 61,9 - 158,6 22,2 102,0 - 214,0 20,0 118,9
- 130,0 20,0 79,9 - 153,0 25,0 113,1 - 204,0 25,0 145,5
- 118,0 26,0 99,7 - 143,0 30,0 131,9 - 200,0 27,0 155,7
- 110,0 30,0 111,9 - 133,0 35,0 149,4 - 196,0 29,0 165,8
- 100,0 35,0 125,9 - 123,0 40,0 165,6 - 174,0 40,0 217,5
180,0 160,0 10,0 47,0 212,0 180,0 16,0 83,5 - 164,0 45,0 238,9
- 155,0 12,5 55,8 - 175,0 18,5 95,4 - 154,0 50,0 259,1
- 150,0 15,0 65,9 - 170,0 21,0 106,9 273,0 257,0 8,0 53,9
- 145,0 17,5 75,8 - 150,0 31,0 149,5 - 253,0 10,0 65,8
- 140,0 20,0 85,2 - 125,0 43,5 195,3 - 248,0 12,5 82,7
- 125,0 27,5 111,7 216,0 197,0 9,5 49,8 - 241,0 16,0 104,5
- 112,0 34,0 132,2 - 195,0 10,5 54,8 - 238,0 17,5 113,6
- 100,0 40,0 149,2 - 184,0 16,0 81,3 - 233,0 20,0 128,6
190,0 170,0 10,0 49,7 224,0 204,0 10,0 59,1 - 223,0 25,0 157,5
- 165,0 12,5 59,1 - 194,0 15,0 83,5 - 213,0 30,0 185,2
- 160,0 15,0 69,9 - 180,0 22,0 118,4 - 203,0 35,0 211,6
- 155,0 17,5 80,4 - 160,0 32,0 163,7 273,0 193,0 40,0 236,8
- 150,0 20,0 90,8 - 132,0 46,0 218,1 - 173,0 50,0 283,3
- 146,0 22,0 98,5 - 125,0 49,5 230,1 - 153,0 60,0 324,7
- 132,0 29,0 124,4 229,0 209,0 10,0 55,6 - 143,0 65,0 343,5
- 118,0 36,0 147,7 - 203,0 13,0 71,3 - 133,0 70,0 361,0
- 106,0 42,0 165,6 - 200,0 14,5 79,0
24
ANEXO 5
CATÁLOGO DE PRODUCTOS
BARRAS PERFORADAS
ST - 52 Barra perforada ST - 52
Composición química (%)

Descripción: Acero perforado redondo de alta resistencia, buena maquinabilidad, C 0,22 Máx.
excelente soldabilidad y aptitudes apropiadas para el cromado. Debido a sus ajustadas
P 0,040 Máx.
tolerancias y amplia gama de tamaños, representa una buena alternativa de ahorro en
tiempo y economía para piezas con mecanizados interiores. Apto para tratamientos S 0,035 Máx.
térmicos de temple, revenido, cementación y nitruración. Mn 1,60 Máx.
Si 0,55 Máx.
Usos: Piezas de mediana exigencia. Ejes huecos, árboles de transmisión, bujes, aros,
espárragos, camisas, elementos de grúas y prensas, palancas y ejes de sistemas
hidráulicos.
Características mecánicas
Espesores en mm
Rm (N/mm2) Re (N/mm2) A mín.% Resilencia
<16 >16<40 >40<65 >65<100 <16 >16<40 >40<65 >65<80 >80<100 Longitudinal Transversal ºC Julios
500 a 650 355 345 335 21 19
Tolerancia de suministro
Diámetro exterior Espesor D <130 Espesor 130<D <230 Espesor 320<D <660
D<100 1% ó 0,5 mm esp <2 Sn 15% - 10% esp <0,005D 17,5% - 12,5% esp <0,05D 20% - 15%
100<D 1% 2 Sn < esp <4 Sn 12,5% - 10% 0.05D < esp <0,11D 12,5% 0.05D < esp <0,09D 15% - 12,5%
4 Sn < esp 9% 0,11D < esp 10% 0,09D < esp 12,5% - 10%
(Sn= esp.normalizado según DIN 2448)
Suministro: Laminado
09

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

METODOLOGÍA DE CALCULO DE UN SISTEMA DE COMPUERTA

DE OBRAS HIDRAULICAS DE CAPTACIÓN

Presentada por la Bachiller:

MARTHA SOFIA ENCALADA ENCALADA

Para optar el Título Profesional de:

Mg. JOSE LUIS VELASQUEZ SALAZAR

Por haberme permitido llegar hasta este

punto y haberme dado salud para lograr

Por haberme apoyado en todo momento, por

sus consejos, sus valores, por la

motivación constante que me ha permitido

ser una persona de bien.

Por los ejemplos de perseverancia y

constancia que la caracterizan y que me ha

infundado siempre, por el valor mostrado

para salir adelante y por su amor.

Figura N°1 Representación FE y C…………………-…………………………14

Figura N°2 Fuerzas de tracción y compresión ………………………………..15

Figura N°3 Compuerta de captación…………………………………………...16

Figura N°4 Compuerta Plana…………………………………………………..17

Figura N°5 Compuerta Vagón…………………………………………………18

Figura N°6 Compuerta Radial…………………………………………………18

Figura N°7 Compuerta Ataguía………………………………………………..19

Figura N°8 Compuerta Mariposa………………………………………………20

Figura N°9 Compuerta Caterpillar…………………………………………......20

Figura N°10 Fuerzas actuando sobre compuerta ………………………………23

Figura N°11 Fuerza actuante en un cuerpo sumergido ………………………..24

Figura N°12 Tipo de soldadura…………………………………………………26

Figura N°13 Soldadura de filete..………………………………………………26

Figura N°14 Soldadura de filete………………………………………………..27

Figura N°15 Union T para placas gruesas…………………………….………..27

Figura N°16 Soldaduras en U y J para placas gruesas………………….……...27

Figura N°17 Soldadura con filetes transversales…………….…………………28

Figura N°19 Soldadura de filetes paralelas……………………………………..30

Figura N°20 Propiedades del metal de aporte.....................................................30

Figura N°21 Esfuerzos del metal de aporte…………………………………….31

Figura N° 22 Accionamiento Manual …………………………………………31

Figura N°23 Accionamiento Motorreductor …………………………………..32

Figura N°24 Accionamiento Hidráulico……………………………………….33

Figura N°25 Cilindro de Doble Efecto ………………………………………..34

Figura N°26 Partes de Cilindros Hidráulicos…………………………………..35

Figura N°27 Cilindro Hidráulico………………………………………………36

Figura N°28 Unidad Hidráulica……………………………………………….37

Figura N°29 Elementos de un circuito hidráulico……………………………..38

Figura N°30 Sistema de protección catódica por ánodo de sacrificio en

Figura N°31 Distribución de paneles en la Compuerta……………………… 44

Figura N°32 Alturas de las presiones hidrostáticas ……...……………..……..45

Figura N°33 Esfuerzos actuando en la placa …………………………………48

Figura N°34 Panel o placa………………………………………………….. ...49

Figura N°36: Sello superior vista lateral ……………………………………...61

Figura N°37: Sello lateral vista lateral …………………………………………61

Figura N°38: Sello inferior vista lateral………………………………………..61

Figura N°39: Sello inferior vista superior …………………………………….62

Figura N°40 Calculo de espesor de paredes sabiendo la presión o diámetro

Figura N° 41 Propiedades del acero AISI –SAE1045 …………………………75

Figura N°42 Curva Fuerza-Deformación de un Acero ………………………...76

Figura N°43 Sistema Hidráulico………………………………………………..83

Figura N° 44 Accionamiento del cilindro (Simulación Fluidsystem)………….84

Figura N°45 Accionamiento del cilindro (Simulación Fluidsystem) …………84

Figura N°46 Representación esquemática del sistema hidráulico y su flujo de

Figura N° 47 Cargas de presión de arriba abajo……………………………….87