Instrumentación y

Medidas

Medición Experimental

ING. GERMÁN ANDRÉS RAMOS

 Introducción
• Medición
– Observación y prueba de investigaciones científicas y
tecnológicas
– Consecuencia: desarrollo de instrumentos para
monitorear variables físicas convirtiéndolas en
formas simbólicas de salida (presentación)
• Medición
– Es el proceso de reunir información del mundo físico
y comparar esta información con estándares
acordados
– La medición se lleva a cabo con instrumentos
diseñados y construidos para cumplir
especificaciones dadas
 Introducción
• La información de las variables físicas es:
– Recolectada
– Organizada
– Interpretada
– Generalizada
• Experimentos
– Concebidos
– Realizados
– Repetidos
– Hasta conseguir resultados confiables
 Introducción
• Tipos de medición

– Medición estática: la cantidad física a medir no

cambia en el tiempo. Características estáticas del
instrumento

– Medición dinámica: medir el estado estacionario y

transitorio de una variable. Se debe tener en cuenta
la dinámica del instrumento
 Introducción
• Objetivos
– Medir la variable apropiada (hacer lo
indicado)
– Medir con la exactitud apropiada (hacerlo
bien)
• Preguntas
– ¿Qué datos se necesitan?
– ¿Qué se está midiendo?
– ¿Cómo medir?
– ¿Qué tan bien se necesita medir?
– ¿Qué hacer con los datos obtenidos?
 Diseño de un Experimento

• No siempre es un proceso secuencial

• POCE: Proof of Concept Experiment
• Descubrir problemas antes de comenzar el experimento a escala
completa
• Aprender acerca de cómo funcionará el experimento
• Disminuir el riesgo
 Error e Incertidumbre

• Cuando se usa la palabra “error” como

descripción de un aspecto de la medición, no
lleva consigo necesariamente la connotación
de fallo o equivocación (aunque podría)
• Error en medición significa la inevitable
incertidumbre inherente a todas las medidas
• No se pueden evitar los errores en ese sentido
• Se debe asegurar que el error sea
razonablemente pequeño y se debe tener un
estimativo confiable de que tan pequeño es
 Generalidades
• La medición existe en algún contexto
• Se realiza una medición por alguna razón
específica
• El contexto y objetivo forman la estrategia y
táctica de medición
• Generalmente no se mide directamente la variable
que se desea cuantificar
• Un voltaje que representa una cantidad
diferente, velocidad, temperatura...
• Toda medición tiene un grado de incertidumbre, o
error, asociado a ella
• Es importante conocer no solo el resultado de la
medición sino también la fidelidad de ese
resultado
 Elementos de un sistema de medida

Sensor Acondicionamiento de Señal

Elemento Elemento de Elemento de
Medio primario Conversión Manipulación
sensado de de variable de variable
medida
Detección

Elemento de
Almacenamiento Lectura
De Datos

Elemento
Elemento de
de
Presentación Observador
Transmisión
de Datos
de Datos
 Definición de los Elementos de
Medición (i)

• Elemento primario de medida

• En contacto con el proceso o medio
• Toma energía del medio
• Genera una salida que depende de alguna
manera de la variable a medir
• Ej. Termopar: el voltaje en mV depende de la
Temp
• Elemento de conversión de variable
• Toma la salida del sensor y la convierte en
una señal más adecuada para procesamiento
adicional. Generalmente corriente o voltaje.
• Ej. Puentes de resistencias, osciladores
 Definición de los Elementos de
Medición (ii)

• Elemento manipulador de variable

• Procesamiento matemático, una forma más
adecuada para presentar los datos
• Ej. Amplificadores, filtros, conversores A/D,
D/A, FFT.
• Elemento transmisor
• Transmite la señal medida
• Alambre, comunicaciones
• Elemento de almacenamiento
• RAM, disco duro
 Definición de los Elementos de
Medición (iii)

• Elemento de presentación de datos

• Convierte los datos a una forma detectable
por el observador
• Ej. Indicadores, alarmas, display, gráficos

Celda de Calibración
Puente de
carga de de Amplificador
deflexión
soporte deformación

Elemento sensor Acondicionamiento

Display de 7 Micro-contr Conversor

segmentos linealización A/D

Presentación Procesamiento
 Sensores Transductores
• Sensor
• Relación con los sentidos humanos
• dispositivo que responde a un estímulo físico (o
químico), tal como calor, luz, sonido, presión,
magnetismo, o movimiento particular y transmite
un impulso como respuesta (medida)
• Transductor
• Conducir a través
• Señales y energía pueden ser llevadas a través
de un transductor. Convierte energía de un
sistema a otro en la misma o diferente forma
• Un sensor realiza acción como transductor y un
transductor debe sensar alguna señal física o
química
• Transductor bidireccional, sensor no
• IEC International Electrotechnical Commission
 Esquemas de Clasificación de los
Sensores (i)
• Requerimientos de alimentación
• Activos: agrega energía al medio como parte del
proceso de medición (radar, sonar, termistor)
• Pasivos: no agregan energía como parte del
proceso de medición pero toma energía durante
el proceso (termocupla)
• Naturaleza de la señal de salida
• Análogos: provee señal continua en su contenido
de magnitud y tiempo (o espacial)
• Digitales: provee una señal que es una directa
representación digital de la medida (encoder)
• Relación dinámica entrada/salida
• Cero, primer, segundo orden, etc.
 Esquemas de Clasificación de los
Sensores (ii)
• Modos de operación
• Instrumento de nulidad: el instrumento ejerce una
influencia en el medio para oponerse al efecto de la
variable medida y lograr un balance obteniendo una
medida nula (cero). Balanza, puente
• Reduce la interacción entre el medio y el
sistema de medición
• Iterativo, mayor tiempo en la medición
• Balance automático, lazo de realimentación
• Instrumento de deflexión: el instr. es afectado por el
medio produciendo una respuesta que es una
deflexión o desviación de la condición inicial del
instrumento. Instr de aguja
• Mayor velocidad de respuesta
• Toma energía del medio. Error de carga
 Esquemas de Clasificación de los
Sensores (iii)
• En función de la variable de proceso
• Mecánica
• Térmica
• Magnética
• Química
• En función de la variable medida
• Resistencia
• Inductancia
• Capacitancia
 Especificación del desempeño de un
Instrumento de medida
• Exactitud y precisión
• Span, Campo de medida
• Resolución
• Umbral, Threshold
• Sensibilidad
• Histéresis
• Linealidad
• Características Dinámicas
 Exactitud y precisión (i)
• Exactitud
• Cuantificación de que tan cerca esta la medida del
valor real
• Error: Diferencia entre el valor medido y el valor real
• Es una medida de que tan correcto es el experimento
• Errores pequeños
• Precisión
• Cuantificación de que tan bien están determinados
los resultados, sin hacer referencia a lo correcto del
valor real
• Diferencia entre valores medidos durante repetidas
medidas del mismo valor real
• Variabilidad de la salida cuando se está midiendo el
mismo valor real
• Desviaciones pequeñas
 Exactitud y precisión (ii)

a) b) c) d)
Sol: calibrar Sol: promediar
• A
• B
• C
• D
 Definiciones (i)
• Span, Campo de medida
• Capacidad de medida, compuesto por el límite
inferior y límite superior. Ej –20 a 100ºC
• Alcance:Diferencia entre el límite superior y el límite
inferior. Ej 100ºC-(-20ºC)=120ºC
• Resolución: cambio más pequeño en el valor medido
que puede ser determinado por el instrumento
• Cambio más pequeño detectable
• Umbral, Threshold: valor más pequeño detectable
• Sensibilidad: cantidad de salida por cada unidad de
entrada.
• Razón entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después
de alcanzar el reposo
 Definiciones (ii)

• Histéresis: máxima diferencia entre los valores

indicados para un mismo valor de variable medida
cuando se recorre toda la escala en los dos sentidos
• Linealidad: Aproximación de una curva de calibración a
una línea recta
• Calibración: comparación de la medida del
instrumento con un estándar
• Estática: Calibración usando una medida
constante
• Dinámica: Calibración usando una medida
dependiente del tiempo (senoidal, paso)
• Deriva del cero, zero drift: cambio a través del tiempo
de la medida del cero
 Modelo Generalizado

•Características Estáticas
•Características Dinámicas

Características Estáticas (i)

• Sistemáticas
– Sensibilidad, histéresis, linealidad,
resolución
– Efectos ambientales, desgaste
• Estadísticas
– Repetibilidad, tolerancia
 Modelo Generalizado
Características Estáticas (ii)
• Linealidad O

Oideal = KI + a
Omáx
con :
K
O = salida Omín
a
I = entrada Imín Imáx
I

Omáx − Omín
K= = sensibilidad
I máx − I mín
a = Omín − KI mín
 Modelo Generalizado
Características Estáticas (iii)
• No linealidad
– Función N(I) diferencia entre el comportamiento de
la curva real y la curva ideal

N ( I ) = Oreal − Oideal
– EJ: Un termopar con span 0 a 400ºC
Con O=0µV a T=0ºC
O=20869µV a T=400ºC
Recta ideal Oideal=Iideal=52.17T
Curva real Oreal=Ireal=38.74T+3.19·10-2T2+ tér. de orden superior
N(I)= Oreal—Oideal=-13.43T+3.319·10-2T2+ tér. de orden superior
 Modelo Generalizado
Características Estáticas (iv)
• Efectos ambientales
– Entrada modificadora: cambia sensibilidad lineal
– Entrada interferente: cambia el cero
O IM<>0 O
II<>0
K+KM IM
IM=0
II=0
K a+KI II

a a
I I
Polarización cero=a
 Modelo Generalizado
Características Dinámicas
• Se representa mediante una función de transferencia G(s)
la cual puede ser calculada por medio de métodos de
identificación
• La función de transferencia G(s) (dominio s=σ+jw)
representa el comportamiento entrada/salida. Se tienen en
cuenta las relaciones entre el dominio de Laplace y el
dominio del tiempo
• Para identificar la F.T. G(s) se usan señales de prueba o
señales estándar de entrada (ej. escalón, senoidales)
• Ej: inicialmente la temperatura registrada por el sensor
iguala a la del fluido T(0)=-25ºC. Luego la temperatura del
fluido se eleva repentinamente a 100ºC y se aprecia una
respuesta exponencial en el sensor con temperatura final
de 100ºC lograda a los 50s. Determinar G(s)
 Modelo Generalizado
Características Dinámicas (ii)
Transformada de Laplace
Respuesta al paso
 Modelo Generalizado
O = KI + a + N ( I ) + K M I M I + K I I I
IM II No considera
histéresis ni resolución

KM KI

KM IM I
x KI II

KI O
I K + + G(s)
Medida
N(I) a
N( )

Caracterización Estática Carac. Dinámica

 Modelo Generalizado
• EJ: La instalación de un termopar depende de dos empalmes,
uno de medición T1ºC y otro de referencia T2ºC. La FEM
resultante es la diferencia de los dos potenciales de empalme.
El potencial debido a T2 se calcula como V(T2)=38.74T2
T2ºC

-38.74

52.17 + + 1/(1+10S)
T1ºC V [uv]

-13.43( ) + FEM
3.319*10-2( )2

Caracterización Carac.
Estática Dinámica
 Sistema Internacional de Unidades

• Se basa en el mksa adoptado por instituciones normativas a

nivel internacional
• IEC International Electrotechnical Commission
• ANSI American National Standars Institute
• Standards Board (consejo de normas del IEEE)

• Lectura
• Cantidades fundamentales
• Cantidades complementarias
• Unidades derivadas
• Prefijos decimales
• Uso y escritura de unidades
 Patrones
• Representación física de una unidad de medición

Clasificación

• Patrones internacionales:
• se definen por acuerdos internacionales
• Representan ciertas unidades con la mayor exactitud que
permite la tecnología
• Evaluación periódica
• Oficina internacional de pesas y medidas (Paris)
• No disponibles para comparación o calibración
 Patrones - clasificación
• Patrones primarios:
• Laboratorios nacionales
• Calibración independiente en cada laboratorio
• Se comparan entre sí => representan el promedio mundial
• No disponibles para uso externo
• Patrones secundarios
• Referencia en laboratorios industriales de medición
• Se verifican localmente con otros en el área
• Se envían periódicamente a los laboratorios nacionales
para calibración
• Patrones de trabajo
• Laboratorios de mediciones
• Verificar y calibrar instrumentos industriales
 Escalera de rastreabilidad
Instituto
Internacional FRANCIA
Patrón
Internacional
BIPM

Certificados
Instituto
Nacional ALEMANIA Patrón
Nacional PTB

Patrón SIC –DIVISIÓ

DIVISIÓN DE
COLOMBIA Nacional METROLOGÍ
METROLOGÍA

Empresas, Fabricas.
Laboratorios de Patrón
Calibración de Trabajo
y Ensayos Servicio Servicio
Calibrar
de de
Ajustar
Verificació
Verificación Calibració
Calibración

Instrumentos de Instrumento
Medición en uso de
General, Comercio, Medición Instrumentos Instrumentos Instrumentos
Salud,Prod., Etc.
de medición de medició
medición de medició
medición
verificados calibrados calib.,
calib., ajust..
ajust..