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    El documento describe un sistema de control con dos variables (V1 y V2) y dos actuadores (A1 y A2) que pueden ser activados o desactivados en cada tiempo discreto. En el tiempo 1, V1 y V2 están desactivadas y A1 está activado mientras que A2 está desactivado. A partir del tiempo 2 en adelante, el sistema evalúa V2 para determinar el estado de los actuadores A1 y A2 en cada paso de tiempo subsiguiente.

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    V1=0 V2=0
    A1=1
    RI=0
    V2=0
    A2=0
    R2=1 Tiempo 3

    Tiempo 4 V2=1

    TIEMPO 3
    V1=0
    A1=0
    R1=1
    V2=0
    R2=0 Dec 2=1

    Tiempo 2 no
    Dec 2 =0

    Sí
    Dec 2=oxo4
    V1=0
    A1=0
    R1=1
    V2=0
    3
    A2=1
    R2=0

    Tiempo 4
    TIEMPO 4

    Arranque

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