SISTEMA RESORTE MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

3. Una masa que pesa 24 libras se sujeta al extremo de un resorte y lo estira 4 pulgadas. En
un inicio, la masa se libera del reposo desde un punto situado 3 pulgadas por encima de la
posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento.
La ecuación diferencial de movimiento libre no amortiguado es:

𝑑2 𝑥
𝑚 2
= − 𝐾 ( 𝑠 + 𝑥) + 𝑚 𝑔
𝑑𝑡
Utilizando la condición de equilibrio.
𝑚𝑔
𝑚𝑔 = 𝑘 𝑠 → 𝑠 =
𝑘
𝑚𝑔
𝑚𝑥´´ = − 𝐾 ( +𝑥) + 𝑚𝑔
𝑠
𝑚𝑥´´ = − 𝑚𝑔 + 𝑘 𝑥 + 𝑚 𝑔
𝑚𝑥´´ + 𝑘 𝑥 = 0
𝑤 = 24 𝑙𝑏
𝑆1 = 4 𝑖𝑛
𝑆2 = 3 𝑖𝑛
Primeramente convertimos las pulgadas en pies

6 𝑖𝑛 → 0.5 𝑓𝑡
4 𝑖𝑛 → 𝑆
4 𝑖𝑛 ∗ 0.5 𝑓𝑡 1
𝑆1 = = 𝑓𝑡
6 𝑖𝑛 3
6 𝑖𝑛 → 0.5𝑓𝑡
3 𝑖𝑛 → 𝑆
3 𝑖𝑛 ∗ 0.5 𝑓𝑡 1
𝑆2 = = 𝑓𝑡
6 𝑖𝑛 4
Sabemos que 𝑤 = 𝑚𝑔 se puede despejar m que es lo que necesitamos, es decir:

𝑤 24 𝑙𝑏 3
𝑊 = 𝑚𝑔 → 𝑚 = = = 𝑘𝑔
𝑔 32 𝑓𝑡/𝑠 2 4
1
𝐹 = 𝑘𝑠 → 24 𝑙𝑏 = 𝑘 𝑓𝑡
3
𝐾 = 72 𝑙𝑏/𝑓𝑡
Con toda la información anterior se puede construir nuestra ecuación
3/4 𝑥´´ + 72 𝑥 = 0
1
𝑋(0) = − porque inicialmente se encontraba por encima de la posición de equilibrio
4

𝑋´(0) = 0ya que la masa se libera del reposo

Resolviendo la ecuación homogénea:

3/4 𝑚2 + 72 = 0
72
𝑚2 = − = −96
3/4
𝑚 = 4√6 𝑖
𝛼 = 0 𝛽 = 4√6
𝑥 = 𝐶1𝑠𝑒𝑛(4√6𝑡) + 𝐶2𝑐𝑜𝑠(4√6𝑡)
Evaluando la primera condición inicial

1
𝑋(0) = −
4
1
− = 𝐶1𝑠𝑒𝑛(4√6(0)) + 𝐶2𝑐𝑜𝑠(4√6(0))
4
1
− = 𝐶2
4

Derivando y evaluando la segunda condición inicial

 𝑋´(0) = 0
𝑋´ = 4√6𝐶1𝑐𝑜𝑠(4√6𝑡) − 4√6𝐶2𝑠𝑒𝑛(4√6𝑡)
0 = 4√6𝐶1𝑐𝑜𝑠(4√6(0)) − 4√6𝐶2𝑠𝑒𝑛(4√6(0))
0 = 𝐶1
En conclusion la ecuación de movimiento es:

1
𝑥= − 𝑐𝑜𝑠(4√6𝑡)
4

22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de unirlo a una masa con peso de 8
libras. El medio a través del cual se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a √2 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de
movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad
descendente de 5 𝑓𝑡⁄𝑠𝑒𝑔. Encuentre el momento en el cual la masa logra su
desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio ¿Cuál es la posición de la masa
en ese instante?

𝑊 = 8𝑙𝑏
𝑆 = 8 𝑓𝑡 − 4 𝑓𝑡
𝑆 = 4 𝑓𝑡
𝛽 = √2

La ecuación que describe al peso es:

𝑊 8 𝑙𝑏 1
𝑊 = 𝑚𝑔 ⥤ 𝑚 = ⥤𝑚= = 𝑘𝑔
𝑔 32 𝑓𝑡⁄𝑠 2 4

Para dar solución al problema utilizamos la ecuación de un sistema resorte masa

movimiento libre amortiguado:
 𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ ( ) + ( )𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 2
+ 2𝜆 + 𝑊 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
A saberse que:

𝛽 𝑘
2𝜆 = ( ) ; 𝑊 2 = ( )
𝑚 𝑚
𝑊 8 𝑙𝑏
𝑊 = 𝑘𝑆 ⥤ 𝑘 = ⥤ = 2 𝑙𝑏⁄𝑓𝑡
𝑠 4 𝑓𝑡

Ahora, se tiene la siguiente ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Reemplazando los valores conocidos en esta ecuación:

1 ′′
𝑥 + √2𝑥′ + 2𝑥 = 0
4

𝑥
Sabiendo que describe la posición de masa en cualquier tiempo, así mismo 𝑥 ′ describe
su velocidad, de este modo, se obtienen las siguientes condiciones iniciales:
 𝑥 ′ (0) = 5 𝑓𝑡⁄𝑠𝑒𝑔 ; 𝑥(0) = 0

Ya que al liberar la masa, se encuentra inicialmente en la posición de equilibrio y en ese

punto tiene velocidad descendente de 5 𝑓𝑡 ⁄𝑠𝑒𝑔

1 ′′
𝑥 + √2𝑥 ′ + 2𝑥 = 0
4

1 2
𝑚 + √2𝑚 + 2 = 0
4
𝑚2 + 4√2𝑚 + 8 = 0

2
(𝑚 + 2√2) = 0

𝑚 = −2√2 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 2

De este modo una ecuación que describe la posición de la partícula en cualquier tiempo es:

𝑥 = 𝐶1 𝑒 −2√2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −2√2𝑡

Se tiene además, que cuando el tiempo es igual a cero segundos(𝑡 = 0) la posición de

la masa es también cero pies(𝑥 = 0). Reemplazando los valores en la
ecuación anterior:
 0 = 𝐶1 𝑒 −2√2(0) + 𝐶2 (0)𝑒 −2√2(0)

𝐶1 = 0

También se sabe que cuando el tiempo es cero segundos (𝑡 = 0) la velocidad de la

masa es de 5 pies por segundo (𝑥′ = 5). Se tiene que la ecuación que describe
la velocidad de la masa en cualquier tiempo es:

𝑥 ′ = −2√2𝐶1 𝑒 −2√2𝑡 + (𝐶2 𝑒 −2√2𝑡 − 2√2𝐶2 𝑡𝑒 −2√2𝑡 )

𝑥 ′ = −2√2𝐶1 𝑒 −2√2𝑡 + 𝐶2 (𝑒 −2√2𝑡 − 2√2𝑡𝑒 −2√2𝑡 )

Reemplazando los valores que ya se conocen, se obtiene:

5 = −2√2𝐶1 𝑒 −2√2(0) + 𝐶2 (𝑒 −2√2(0) − 2√2(0)𝑒 −2√2(0) )

5 = −2√2𝐶1 + 𝐶2
Pero 𝐶1 = 0, así que:
𝐶2 = 5

De este modo se tiene que la ecuación que describe la posición de la masa en cualquier
tiempo es:

𝑥 = 5𝑡𝑒 −2√2𝑡

Por otra parte, cuando el desplazamiento es extremo, es decir, cuando es el máximo, la

velocidad se hace cero (conservando la ley de equilibrio), por tanto:

𝑥 ′ = 𝐶2 (𝑒 −2√2𝑡 − 2√2𝑡𝑒 −2√2𝑡 )

Se convierte en:

0 = 5𝑒 −2√2𝑡 − 10√2𝑡𝑒 −2√2𝑡 )

0 = 5𝑒 −2√2𝑡 (1 − 2√2𝑡)

0 = 1 − 2√2𝑡

1 √2
𝑡= = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
2√2 4
Reemplazando este valor en la ecuación de desplazamiento, se tiene:

√2 −2√2√2
𝑥= 5 𝑒 4
4

5√2 −1
𝑥= 𝑒
4

El desplazamiento extremo será:

𝑝𝑖𝑒𝑠.
5 √2
𝑥=
4𝑒

31. Cuando una masa de 1 slug se sujeta a un resorte, lo estira 2 pies y después descansa en
su posición de equilibrio. Comenzando en t = 0, una fuerza externa igual f(t) = 8sen4t se
aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio circundante ofrece una
fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea.
Resumiendo se tiene:

𝑓(𝑡) = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡 𝑚 = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔

𝛽=8 𝑆 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠

Para este problema, se adopta el siguiente modelo de ecuación:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 2
2
+ 2𝜆 + 𝑊 𝑥 = 𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑓 (𝑡) 𝛽 𝑘
2
𝐹 (𝑡) = ; 2𝜆 = ; 𝑊 =
𝑚 𝑚 𝑚

𝑚𝑔 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 (32 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )

𝑚𝑔 = 𝑘𝑆 ⥤ 𝑘 = ⥤𝑘= = 16 𝑠𝑙𝑢𝑔⁄𝑠 2
𝑆 2 𝑓𝑡

Acomodando los términos, se obtiene la siguiente ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando los valores ya conocidos en la ecuación anterior, se obtiene:

𝑥 ′′ + 8𝑥 ′ + 16𝑥 = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡 (∗)

𝑚2 + 8𝑚 + 16 = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡

Resolviendo la ecuación homogénea

𝑚2 + 8𝑚 + 16 = 0

(𝑚 + 4)2 = 0
 𝑚 = −4 ; 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 2

De este modo, una solución de la ecuación es:

𝑥𝑐 = 𝐶1 𝑒 −4𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −4𝑡

Una solución particular de la ecuación es:

𝑥𝑝 = 𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡
𝑥′𝑝 = 4𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 4𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡

𝑥′′𝑝 = −16𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 − 16𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡

Reemplazando en (*):

(−16𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 − 16𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡) + 8(4𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 4𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡)

+ 16(𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡) = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡

(−16𝐴 − 32𝐵 + 16𝐴)𝑠𝑒𝑛4𝑡 + (−16𝐵 + 32𝐴 + 16𝐵)𝑐𝑜𝑠4𝑡 = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡

32𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 32𝐵𝑠𝑒𝑛4𝑡 = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡

Igualando los coeficientes, se tiene:

8 32𝐴 = 0
−32𝐵 = 8 ⥤ 𝐵 = − ;
32
1 𝐴=0
𝐵=− ;
4

Así, la solución particular estará dada por:

1
𝑥𝑝 = − 𝑐𝑜𝑠4𝑡
4
Y la solución general será:

1
𝑥 = 𝐶1 𝑒 −4𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −4𝑡 − 𝑐𝑜𝑠4𝑡
4

Para este problema, se tienen las siguientes condiciones iniciales:

𝑥 (0) = 0 ; 𝑥 ′ (0) = 0

Reemplazando en la ecuación anterior, se tiene:

−4(0) −4(0)
1
0 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 (0)𝑒 − 𝑐𝑜𝑠4(0)
4
 1 1
0 = 𝐶1 − ⥤ 𝐶1 =
4 4

𝑥 ′ = −4𝐶1 𝑒 −4𝑡 − 4𝐶2 𝑡𝑒 −4𝑡 + 𝐶2 𝑒 −4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛4𝑡

0 = −4𝐶1 𝑒 −4(0) − 4(0)𝑡𝑒 −4(0) + 𝐶2 𝑒 −4(0) + 𝑠𝑒𝑛4(0)

0 = −4𝐶1 + 𝐶2

1
Reemplazando el valor de la constante 𝐶1 = 4se tiene:

0 = −1 + 𝐶2 ⥤ 𝐶2 = 1

Así, la ecuación de movimiento será:

1 −4𝑡 −4𝑡
1
𝑥= 𝑒 + 𝑡𝑒 − 𝑐𝑜𝑠4𝑡
4 4

1
46. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC en serie, cuando 𝐿 = ℎ ;
4
1
𝑅 = 20 𝛺 ; 𝐶= 𝑓 ; 𝐸(𝑡) = 0 𝑉 ; 𝑞(0) = 4𝐶 ; 𝑖(0) = 0 𝐴. En el
300
capacitor, ¿La carga nunca ha sido igual a cero?
Se tiene que la ecuación que describe el problema es:

1 ′′
𝑞 + 20𝑞 ′ + 300𝑞 = 0
4

1 2
𝑚 + 20𝑚 + 300 = 0
4

𝑚2 + 80𝑚 + 1200 = 0

(𝑚 + 60)(𝑚 + 20) = 0

𝑚 = −60 ; 𝑚 = −20

De este modo la ecuación que describe la carga será:

𝑞 = 𝐶1 𝑒 −60𝑡 + 𝐶2 𝑒 −20𝑡

Pero cuando t = 0, q = 4. De modo que:

4 = 𝐶1 𝑒 −60(0) + 𝐶2 𝑒 −20(0)

4 = 𝐶1 + 𝐶2 (1)
 𝑞 ′ = −60𝐶1 𝑒 −60𝑡 − 20𝐶2 𝑒 −20𝑡

Pero cuando t = 0, q’= 0. De modo que:

0 = −60𝐶1 𝑒 −60(0) − 20𝐶2 𝑒 −20(0)

0 = −60𝐶1 − 20𝐶2 (2)

Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

𝐶1 + 𝐶2 = 4
{
−60𝐶1 − 20𝐶2 = 0

Multiplicando la primera ecuación por 60 y sumándola a la segunda, se tiene:

𝐶1 + 𝐶2 = 4
{ ⥤ 𝐶2 = 6
40𝐶2 = 240

Reemplazando el valor de la constante 𝐶2 = 6en la primera ecuación, se obtiene:

𝐶1 + 6 = 4 ⥤ 𝐶1 = −2

De este modo, la ecuación que describe la carga del circuito LRC, en serie, para cualquier
tiempo es:

𝑞 = −2𝑒 −60𝑡 + 6𝑒 −20𝑡

Suponiendo que en algún momento la carga se hace cero, se tiene:

0 = −2𝑒 −60𝑡 + 6𝑒 −20𝑡

2𝑒 −60𝑡 = 6𝑒 −20𝑡

2 𝑒 60𝑡
=
6 𝑒 20𝑡

1 1 1
= 𝑒 40𝑡 ⥤ ln ( ) = ln(𝑒 40𝑡 ) ⥤ ln ( ) = 40𝑡 ⥤ 𝑡 = −0,0274
3 3 3

Como el tiempo no puede ser negativo, se concluye que la carga nunca ha sido igual a cero.

50. Demuestre que la amplitud de la corriente remanente en el circuito LRC en serie del
ejemplo 10 está dada por E0/Z donde Z es la impedancia del circuito
Se sabe que la solución de la ecuación diferencial del movimiento libre no amortiguado es

𝑥 (𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sin 𝑤𝑡

Donde

𝐴 = √𝐶12 + 𝐶22

Luego del ejemplo 10 tenemos que la corriente del circuito LRC, muestra este movimiento

𝐸0 𝑅 𝑋
𝑖𝑝 (𝑡) = ( 𝑠𝑖𝑛 𝛾𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑡)
𝑍 𝑍 𝑍
Entonces

𝐸0 𝑅 𝐸0 𝑋
𝑖𝑝 (𝑡) = ( sin 𝛾𝑡 − cos 𝛾𝑡)
𝑍2 𝑍2
Así
𝐸0 𝑅 𝐸0 𝑋
C1= y C2= −
𝑍2 𝑍2
Luego

𝐸0 𝑅 2 𝐸0 𝑋 2
𝐴 = √ ( 2 ) + (− 2 )
𝑍 𝑍

2
√ 𝐸0 2 𝑅 𝐸0 2 𝑋 2
𝐴= +
Z4 𝑍4

𝐸0 2 2
𝐴 = √ 4 (𝑅 + 𝑋 2 )
Z
𝐸0
𝐴= √(𝑅 2 + 𝑋 2 )
Z2
Ahora como en el ejemplo 10 la impedancia está dada por

𝑍 = √(𝑅 2 + 𝑋 2 )
Entonces

𝐸0
𝐴= 𝑍
Z2
𝐸0
𝐴=
Z
55. Muestre que si L, R, E0 y ϒ son constantes, entonces la amplitud de la corriente
remante del ejemplo 10 es un máximo cuando la capacitancia es C=1/Lϒ2
Del ejercicio anterior tenemos que
𝐸0 1
𝐴= Cuando 𝑍 = √(𝑅 2 + 𝑋 2 ) y 𝑋 = 𝐿𝛾 −
Z 𝐶𝛾
Luego sabiendo que E0 es constante, la amplitud A se hace máximo cuando la impedancia Z
es mínima, ahora para que la impedancia Z sea mínima, sabiendo que R es constante, X= 0
así
 1
𝑋 = 𝐿𝛾 −
𝐶𝛾
1
0 = 𝐿𝛾 −
𝐶𝛾
1
= 𝐿𝛾
𝐶𝛾
1
=𝐶
𝐿𝛾 2
1
Así cuando = 𝐶 la amplitud A es máxima.
𝐿𝛾 2