I NSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

¨LUIS ROGERIO GONZÁLEZ¨

TRABAJO

CONTROL INDUSTRIAL

C I C L O:

6° E L E C T R I C I D A D

A U T O R:

GONZÁLEZ JAVIER

D O C E N T E:

ING: D I E G O A L V A R E Z

PERIODO

JUNIO - OCTUBRE
MÓDULOS

Generalmente, existen cuatro tipos de módulos en cualquier autómata programable:

Módulos de organización (OB): Son los que gestionan el programa de usuario.

o Numerados OB1, OB3, OB21 y OB22. Destacar el OB1, que es el módulo del programa
principal, el OB3, que es el que contiene el programa controlado por alarma, y el OB13, que es
el módulo para programas controlados por tiempo. El OB22 es empleado por el sistema
operativo.

o Módulos de programa (PB): Son los que incluyen el programa de usuario dividido,
normalmente, según aspectos funcionales o tecnológicos. PB0 ... PB63.

o Módulos funcionales (FB): Son módulos de programa especiales. Aquí se introducen las partes
de programa que aparecen con frecuencia o 98 poseen gran complejidad. Poseen un juego de
instrucciones ampliado. FB0 ... FB63.

o Módulos de datos (DB): En ellos se almacenan datos para la ejecución del programa, como
valores reales, textos, etc. Adoptan los valores: DB0 ... DB6.

MODOS DE LICENCIAMIENTO

Los modelos de licencia convencionales están diseñados generalmente de forma que se obtiene una
licencia por un volumen de funciones definido, es decir, se avanza un pago completo
independientemente de que se utilicen o no todas las funciones. En la plataforma de software
PAS4000, se pagan solo las funciones que van a utilizarse realmente. Una manera de ajustar los costes
del software a la cartera de pedidos.

Fig.1. Modelo de licencia de software

PROGRAMACIÓN DE PLC PARA ESTÁNDAR Y SEGURIDAD

Como controles lógicos programables, los sistemas de control PSSuniversal PLC pueden programarse
para tareas estándar y de seguridad.Actualmente están disponibles PAS IL (lista de instrucciones) y
PAS STL (texto estructurado). Estos editores están clasificados por el TÜV Süd como LVL (Limited
Variability Languages). Los editores de programación de PLC cumplen así los requisitos para la
creación de software de aplicación relativo a la seguridad.
Por otra parte, los lenguajes de programación PLC pueden combinarse fácilmente con el editor de
programas PASmulti:

o Estándar y Seguridad en un solo sistema.

o Facilidad de manejo para tareas complejas.
o La combinación sencilla de PAS STL, PAS IL y PASmulti favorece el trabajo estructurado y
programas sinópticos.
o Extensa biblioteca de módulos estándar y de seguridad.

Fig.2.Programa PAS STL – Estandar

TIPOS DE PLC

o Compactos
Cuando existen en un mismo compartimiento el CPU, la fuente de alimentación, las placas de
interfaz y los módulos que sirven para la entrada y la salida de información.

o Modular
Es una variación del tipo anterior pero la CPU se encuentra aparte del procesador de
comunicaciones. La característica principal es que tiene muchas entradas y salidas para la
automatización de los procesos fabriles.

o Montaje en rack
Como su nombre lo indica los diferentes componentes internos no están en un
compartimiento, sino que se presentan en un rack, en donde entrar en una planta las placas
de interfaz y en otros, por ejemplo, la CPU y la fuente de alimentación.

o Panel operador
Este tipo de autómata programable está relacionado, además el compartimiento nos brinda un
panel para que un operario pueda controlar las funciones directamente desde el PLC y no de
manera remota.
 o Ordenador industrial
Este tipo de autómata programable, se refieren cuando existen dos clases o dos módulos que
están separados, los cuales uno puede estar en una CPU y el otro directamente en una línea de
montaje, o bien cómo se encuentran a través de un hardware y el otro instalado en un
software.

o De ranura
Este tipo de PLC es una versión más versátil ya que su forma es una tarjeta que se la puede
utilizar en diferentes funciónes y puede transmitir los controles y órdenes que tienen que
hacer los diferentes componentes de fabricación.

o Software
Este PLC en realidad es un autómata virtual ya que se lo instala en una CPU y de ahí se
controlan todas las funciones que realiza el mismo. Es uno de los tipos más modernos que
existen en la actualidad.

o Banda Roja
Cuando se necesita trabajar velocidad, tenemos que tener autómatas programables que
puedan realizar sus tareas adaptados a este tipo de velocidades, es decir tienen que brindar la
posibilidad de monitorear en frecuencias menores.

o Banda estrecha
De PLC no está destinado a la industria, ya que realiza tareas con frecuencias mínimas y
pueden realizar trabajos con un rendimiento mucho más pequeño o inferior que los
industriales.

INTERFACES DE ENTRADA SALIDA

Establecen la comunicación con la planta, permiten ingresar la información proveniente de los

sensores, interruptores, etc. (entradas) y enviar información a motores, bombas, electrovalvulas y
accionamientos en general. Para esto, las interfases deben filtrar, adaptar y codificar adecuadamente
las señales.

Las señales pueden clasificarse según distintas características:

o Por tipo: - Analógicas – Digitales

o Por la tensión de alimentación: - Corriente continua (estáticas de 24-110V)
o Corriente continua a colector abierto (PNP o NPN)
o Corriente alterna (60-110-220V)
o Salidas por relé (libres de tensión)
o Por el aislamiento: - Con separación galvánica
o Acoplamiento directo
En los PLCs más sencillos encontramos una gama más limitada de opciones:

Entradas:

o Corriente continua 24 o 48 V
o Corriente alterna 110 o 220 V
o Analógicas de 0-10Vcc ó 4-20m

Salidas:

o Por relé
o Estáticas por triac a 220VCA máximo
o Analógicas de 0-10Vcc ó 4-20mA

FUENTES DE ALIMENTACIÓN

Es la encargada de convertir la tensión de la red (120 - 220) VCA, a baja tensión de C.C, normalmente
24Vcc. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forman el Controlador
Lógico Programable. La fuente de alimentación puede ser externa (modulo adicional a un lado o cerca
de la Unidad Central de Procesos CPU) o interna (incluida dentro del equipo).

Bibliografía
[1] R. E. A. A. F. G. KERGUELEN, «PROGRAMACIÓN DE PLC,» CARTAGENA DE INDIAS, 2003.
[2] R. I. L. O. J. J. M. PINZA, «DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA MODULAR FLEXIBLE DE
CLASIFICACIÓN DE PIEZAS CON PLC’S SIMATIC (SIEMENS), PARA EL APRENDIZAJE DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL,» QUITO, 2013.