Procesamiento Digital de Señales Ejercicio Adicional Unidad 1

Ejercicio
Dado el siguiente sistema:

y(t) = sen(πt)x(t) + cos(πt)x(t − 1) (1)

Verificar si el sistema cumple las propiedades de:

i Linealidad.

ii Invariancia en el tiempo.

iii Memoria.

iv Causalidad.

v Estabilidad.

Resolución
Buscaremos en cada caso identificar qué define que un sistema cumpla la propiedad pedida
para poder dar respuesta al ejercicio. Las definiciones que daremos estarán limitadas al
contexto del ejercicio de una sola entrada y una sola salida.

i. Linealidad
Decimos que un sistema es lineal si la respuesta a la señal x(t) = αx1 (t) + βx2 (t) es αy1 (t) +
βy2 (t), siendo y1 (t) la respuesta del sistema a la entrada x1 (t) e y2 (t) la respuesta a x2 (t).
De esta manera, podemos verificar si el sistema cumple la condición de linealidad buscando
la salida para la señal x(t) mostrada anteriormente y comparando.
Usando la definición del sistema (1), tenemos que la respuesta a la entrada x(t) = αx1 (t)+
βx2 (t) es:
( ) ( )
y(t) = sen(πt) αx1 (t) + βx2 (t) + cos(πt) αx1 (t − 1) + βx2 (t − 1)

y(t) = sen(πt)αx1 (t) + cos(πt)αx1 (t − 1) + sen(πt)βx2 (t) + cos(πt)βx2 (t − 1)

( ) ( )
y(t) = α sen(πt)x1 (t) + cos(πt)x1 (t − 1) + β sen(πt)x2 (t) + cos(πt)x2 (t − 1)
y(t) = αy1 (t) + βy2 (t)
Según el resultado obtenido, se verifica que el sistema (1) es lineal.

Página 1
Procesamiento Digital de Señales Ejercicio Adicional Unidad 1

ii. Invariancia en el Tiempo

Decimos que un sistema es invariante en el tiempo si, siendo y(t) la respuesta a la entrada
x(t), la respuesta a la entrada x(t − T ) coincide con la salida original desplazada el mismo
tiempo, y(t − T ), para todo T . Es decir, la invariancia en el tiempo implica que desplazar la
señal de entrada en T unidades de tiempo equivale a desplazar la salida original T unidades
de tiempo.
Para nuestro sistema, la respuesta a la entrada desplazada x(t − T ) es la señal ŷ(t) dada
por:
ŷ(t) = sen(πt)x(t − T ) + cos(πt)x(t − T − 1) (2)
Por otro lado, si desplazamos T unidades de tiempo la señal de respuesta a la entrada sin
desplazar, x(t), obtenemos:

y(t − T ) = sen(π(t − T ))x(t − T ) + cos(π(t − T ))x(t − T − 1) (3)

Comparando (2) y (3) parecería que tenemos dos señales distintas. Para verificar con
mayor certeza veamos un contraejemplo. Sea T = 1, x(t) = 1, ambas señales resultan:

ŷ(t) = sen(πt) + cos(πt)

y(t − 1) = sen(π(t − 1)) + cos(π(t − 1)) = sen(πt − π) + cos(πt − π) = −sen(πt) − cos(πt)

Claramente las señales no son las mismas, pero podemos ser aún más explícitos y evaluar
ambas funciones en un instante de tiempo, por ejemplo t = 0:

ŷ(0) = sen(π0) + cos(π0) = 1

y(0 − 1) = −sen(π0) − cos(π0) = −1

Con este último paso despejamos cualquier tipo de duda y podemos asegurar que la salida
desplazada y(t − T ) no coincide con la salida obtenida cuando la entrada está desplazada,
por lo que el sistema es variante en el tiempo.

iii. Memoria
Definimos que un sistema tiene memoria si la salida del mismo depende de la entrada en
instantes de tiempo distintos al actual.
Con esta definición vemos simplemente por inspección que el sistema (1) tiene memoria,
ya que para obtener y(t) necesito la información de la señal de entrada en un instante de
tiempo anterior, x(t − 1).

iv. Causalidad
Decimos que un sistema es causal si la salida no depende de instantes de tiempo futuros, es
decir, que la salida y(t) no dependa de la entrada x(t′ ) para tiempos t′ > t.
Nuevamente, por simple inspección podemos asegurar que el sistema es causal.

Página 2
Procesamiento Digital de Señales Ejercicio Adicional Unidad 1

v. Estabilidad
Existen múltiples criterios de estabilidad. Uno de ellos es la estibilidad BIBO, que en español
significa entrada acotada, salida acotada. Según este criterio, diremos que un sistema es
estable si para entradas acotadas la salida es acotada.
A partir de esta definición, para probar que el sistema sea estable deberíamos demostrar
que cuando |x(t)| < M para todo t, siendo M algún número positivo, existe otro número
positivo, N , tal que |y(t)| < N .
De la ecuación del sistema (1):

|y(t)| = |sen(πt)x(t) + cos(πt)x(t − 1)| ≤ |sen(πt)x(t)| + |cos(πt)x(t − 1)|

|y(t)| ≤ |sen(πt)||x(t)| + |cos(πt)||x(t − 1)|

Sabemos que |sen(θ)| ≤ 1 y |cos(θ)| ≤ 1 para todo θ, de modo que:

|y(t)| ≤ |x(t)| + |x(t − 1)|

Llegados a este punto, usamos la condición de entrada acotada, es decir, que |x(t)| < M ,
obteniendo:
|y(t)| < M + M = 2M = N
Este resultado nos dice que la salida también es acotada. Como la demostración fue hecha
para cualquier entrada acotada, se cumple la definición y podemos decir que el sistema es
estable en el sentido BIBO.

Página 3