1. INTRODUCIÓN.

El estudio de la mecánica de fluidos abarca el comportamiento de los líquidos y gases en

reposo o en movimiento, y de los efectos originados sobre los contornos.

En este estudio es necesaria la comprensión de los principios matemáticos que rigen el

comportamiento de los fluidos; y su comprobación experimental, será realizada en el
laboratorio. Por ejemplo deduciremos la ecuación para el cálculo de la potencia entregada por
una turbina, y en el laboratorio se realizará un ensayo, donde, por medio de instrumentos, se
tomarán los datos necesarios para dicho cálculo.

Los objetivos del curso serán solucionar una serie de problemas de ingeniería, entre los cuales
podríamos mencionar los siguientes ejemplos:

 Una compuerta que cierra el paso de un fluido. La fuerza ejercida por el fluido sobre la
compuerta será calculada en base a la presión del fluido y al área de la compuerta. Según
este cálculo podremos estimar las características de la compuerta.
 Un flotador, es un dispositivo empleado para controlar el volumen admitido de fluido.
Mediante las leyes de flotabilidad y la geometría del flotador, podemos determinar sus
dimensiones masa y forma.
 Una caída de agua que es empleada para accionar una turbina hidráulica, es entubada a lo
largo de unos cientos de metros hasta donde se encuentra la turbina. El agua al circular
por el ducto tiene una energía cinética que origina momentos tratando de mover este
ducto. Mediante la ley de “conservación de cantidad de movimiento” podremos calcular
estos momentos y así prevenir una rotura del ducto.

Como el alumno puede apreciar los objetivos del curso abarca distintos aspectos en la solución
de los problemas prácticos de ingeniería.

1.1. NOCIONES FUNDAMENTALES

Antes de iniciar el primer capítulo será necesario tener en cuenta los siguientes conceptos:

1.1.1. EL MEDIO CONTINUO

Lo expresado anteriormente nos indica que toda sustancia que tenga una estructura
molecular uniforme sin tener en cuenta las distancias intermoleculares existentes es
considerada un medio continuo, un ejemplo podría ser un volumen que contiene una
masa de fluido que puede ser gas a presión, y que aun sabiendo que las distancias
intermoleculares de un gas son mayores que las de un líquido, este puede ser tratado
como un medio continuo siempre y cuando su estructura molecular sea uniforme.
 Para que un fluido sea un medio continuo, debe contar con un número mínimo de
moléculas de tal forma que sus propiedades no varíen.

1.1.2. FLUIDOS

Los fluidos son un conjunto de moléculas separadas por una distancia mayor que su
diámetro molecular. La distancia entre las moléculas de un gas son mucho mayores que en
un líquido. Un fluido adopta la forma del recipiente que lo contiene.

1.1.3. FLUIDO INCOMPRENSIBLE

Son aquellos que pese a estar sometidos a grandes presiones su densidad prácticamente
no sufre variaciones, como por ejemplo podríamos citar el agua contenida en un
recipiente y que a diferentes profundidades se asume que su densidad es invariable.

1.1.4. DENSIDAD

Es la cantidad de masa por una unidad de volumen.

𝜌 = Densidad
𝑚
𝜌= 𝑚 = Masa
∀ ∀= Volumen
1.1.5. PESO ESPECIFICO

Es el peso de una sustancia por unidad de volumen.

𝑤 𝛾 = Peso específico
𝛾=
∀ 𝑤 = Peso de la sustancia
∀= Volumen
1.1.6. GRAVEDAD ESPECÍFICA O DENSIDAD RELATIVA

Es el cociente entre la densidad de una sustancia y la del agua a 4℃. Este cociente no tiene
unidades.

1.1.7. RELACION EXISTENTE ENTRE LA DENSIDAD Y EL PESO ESPECIFICO

𝛾 = 𝜌𝑔 𝑔 = Aceleración de la gravedad
 1.1.8. PRESIÓN

Es la fuerza por unidad de área ejercida sobre una superficie

𝐹 𝑃 = Presión
𝑃=
𝐴 𝐹 = Fuerza
𝐴 = Área

1.2. DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES

Dimensión, es la expresión cuantitativa de una variable física. Existen las dimensiones

primarias y secundarias. Las dimensiones primarias son independientes una de otras. Estas son
la longitud, tiempo, masa y temperatura. Las dimensiones derivadas de las primarias son las
secundarias, por ejemplo velocidad, presión, aceleración, densidad, viscosidad, etc.

Sistemas de unidades

Las más utilizadas son: El Sistema Internacional y el Sistema Inglés (Británico)

Sistema Internacional Sistema Inglés

Masa Kilogramo (Kg) Libra (lb)
Longitud Metro (m) Pie (ft)
Tiempo Segundo (s) Segundo (s)
Temperatura Grado Kelvin (°K) Grado Rankine (°R)

1.2.1. EQUIVALENCIAS DE UNIDADES

A lo largo del curso se emplearan diferentes unidades según los capítulos tratados.
Inicialmente daremos algunas unidades y equivalencias a fin de que el alumno se
familiarice con estas.
Es importante recordar al estudiante que la aceleración de la gravedad tiene por valores:

𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 (Sistema Internacional)

𝑔 = 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 (Sistema Inglés)

El estudiante deberá también tener muy en cuenta la diferencia existente entre masa y
fuerza y sus equivalencias en los sistemas de unidades. A continuación se dará algunas de
las principales unidades de masa y fuerza
 Masa

1 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 1000 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎

1 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 9.81 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎
1 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 454 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎
1 𝑆𝑙𝑢𝑔 = 32.2 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎

Fuerza

𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 = 1 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 1
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
1 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 1 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 9.81
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑝𝑖𝑒
1 𝑃𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑙 = 1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 1
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑝𝑖𝑒𝑠
1 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 32.2
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

Equivalencias de fuerzas
1 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 9.81 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠

1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 32.2 𝑝𝑜𝑢𝑛𝑑𝑎𝑙𝑠

Una unidad de fuerza muy poco empleada actualmente es la dina.

í
1 𝑑𝑖𝑛𝑎 = 1 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 1

En cursos anteriores el estudiante de ingeniería ya ha empleado unidades de longitud tales

como:

1 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 100 𝑐𝑒𝑛𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

1 𝑝𝑖𝑒 = 0.3048 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 = 2.54 𝑐𝑒𝑛𝑡í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

1 𝑝𝑖𝑒 = 12 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠

1.2.2. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

En muchos problemas a resolver se observará que se dan diferentes unidades en los datos
y por este motivo el alumno deberá tener especial cuidado en su manipulación y
transformación. Para ello deberá seguir los siguientes pasos:
 a) Leer cuidadosamente el enunciado del problema sin hacer suposiciones.
b) Plantear el problema mediante gráficos o dibujos de tal forma que en él estén
representados los datos e incógnitas.
c) Plantear algebraicamente la solución del problema.
d) Transformar (de ser necesario) los datos a un solo sistema de unidades
empleando los factores de conversión de tablas.
e) Realizar los cálculos y aproximaciones de cifras según indicaciones previas.

PROBLEMAS RESUELTOS.- (Aproxime solo a las dos primeras cifras decimales, sin
redondear)

1) Un cuerpo pesa 637.65 Newtons en la tierra, calcule su masa en kilogramos:

SOLUCION:

𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 637.65 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠

1 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 9.81 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠

ENTONCES:

637.65 𝑁
= 65 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠
9.81
𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

En la tierra: 65 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 65 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 9.81 𝑚⁄𝑠

RESPUESTA: 𝐸𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 65 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎

2) Si un recipiente en la tierra pesa 161 libras, determine:

a) Su masa en libras y en Slug.
b) Su peso en kilogramos fuerza
SOLUCION:

a) 𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
ENTONCES: 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎
161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 = = 5 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎
32.2
𝑠𝑙𝑢𝑔

RESPUESTA: 𝑀𝑎𝑠𝑎 = 161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 = 5 𝑆𝑙𝑢𝑔

b) 𝑈𝑛 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 2.2 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

 ENTONCES:
161 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
= 73.18 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
2.2
𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

3) Un recipiente cilíndrico de 1.5 metros de diámetro y 100 centímetros de altura, está

totalmente lleno de aceite, cuya densidad relativa es de 0.883, calcule la masa de
aceite en libras.
SOLUCION:
𝑚
𝜌= 𝑚 = 𝜌∀
∀
(1.5)
∀= 𝜋 × × 1 = 1.767𝑀
4

𝜌 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒
𝐷. 𝑅. = 0.883 𝐷. 𝑅. = 𝜌 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 𝐷. 𝑅. 𝜌 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝜌 𝑎𝑔𝑢𝑎
ENTONCES:
𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝑚 = (𝐷. 𝑅. 𝜌 𝑎𝑔𝑢𝑎) ∀= 0.883 × 1000 × 1.767 𝑀
𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑚 = 1560.26 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠

4) Un cilindro vacío de 15.24 centímetros de diámetro y de 30 centímetros de altura,

pesa 0.227 kilos. Si se llena con un fluido hasta una altura de 20.32 centímetros, pesa
3.61 kilos ¿Cuál será la densidad relativa del fluido?
SOLUCION:
𝜌 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑠
𝐷. 𝑅. = 𝜌 = 𝜌 = 10
𝜌 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑀

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 3.61 − 0.227 = 3.383 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠

ENTONCES: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 3.383 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠

(0.1524)
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 𝜋 × 0.2032 = 0.0037 𝑀
4

3.383 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑠
𝜌 = = 914.324
0.0037 𝑀

𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠
914.324
𝐷. 𝑅. = 𝑀 = 0.914
𝑘𝑖𝑙𝑜𝑠
10
𝑀
1.3. VISCOSIDAD

Cuando se estudia el comportamiento de los fluidos es necesario establecer diferencias

sustanciales entre ellos ya que algunos pueden tener propiedades parecidas pero tienen un
comportamiento diferente. Tal es el caso de algunos fluidos que fluyen en forma diferente,
pero su densidad es muy parecida. Por ejemplo, el goteo de un aceite (D.R. =0.92) es muy
diferente del goteo del agua (D.R.=1), esto es debido a la diferencia de su fluidez.

Si se tuviese un fluido entre dos placas paralelas, siendo la placa superior móvil y la inferior
estática, entonces notaríamos que la placa móvil arrastra una película de fluido adherida a la
parte inferior. Dado que un fluido está conformado por muchas capas superpuestas unas
sobre otras, entonces la capa adherida a la placa en movimiento arrastraría a la otra pero a
menos velocidad, debido a su menor adherencia entre películas. Este comportamiento sería
similar para las películas restantes pero a velocidades cada vez menores, hasta llegar a la
película que está adherida a la placa fija. Este comportamiento se puede representar de la
siguiente manera:

Instante: 𝑡 Instante: (𝜏 + ∆𝜏)

Según la figura, al aplicarse una fuerza 𝐹 a la placa. Las capas de fluido sufren un esfuerzo de
corte, motivo por el cual quedan ordenadas según una velocidad decreciente, la cual va
disminuyendo hasta que su valor es cero en la superficie inferior fija.
Este fenómeno se puede representar de la siguiente manera:
 𝑣̅
𝐹

Se observa que la placa en movimiento adquiere una velocidad 𝑣̅ y la capa de fluido adquiere
diferentes velocidades hasta ser cero en la superficie fija. Según este gradiente de velocidad
así formado, se tendría que el esfuerzo de corte 𝜏 de las sucesivas capas de fluido es
directamente proporcional al gradiente de velocidad, lo cual se puede expresar como:

∆𝑉
𝜏̅ = 𝜇
∆𝒴

𝜇 = Constante de proporcionalidad o viscosidad dinámica

𝑉 = Velocidad de la superficie en movimiento

𝒴 = Espesor del fluido lubricante. Esta distancia es perpendicular a la superficie en

movimiento.

Sabemos también que el esfuerzo de corte de (𝜏) es igual a: 𝜏̅ =

𝐹 = Fuerza que se aplique a la placa móvil

𝐴 = Área de contacto con el fluido lubricante

La distribución de velocidades mostrada es lineal. En caso contrario habría que tomar en

cuenta qué tipo de distribución de velocidad se tiene.

Si se asume todo el espesor del fluido, entonces se tendría que 𝜏 = 𝜇

𝒴

El valor de “𝜇” puede estar representada por las siguientes unidades:

𝑁×𝑆 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎

, (𝑃𝑎 × 𝑆),
𝑚 (𝑚)(𝑠)

1.3.1. VISCOSIDAD CINEMÁTICA

Convencionalmente se define la viscosidad cinemática (℘) como:
 𝜇
℘=
𝜌

𝜇 = Viscosidad dinámica
𝜌 = Densidad del fluido lubricante

Se expresa en:
𝑚 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑐𝑚
, , 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 =
𝑠 𝑠 𝑠
Esta definición se emplea porque facilita los cálculos con los equipos que se usan para
determinar la viscosidad.

1.4. FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

∆
Los fluidos que se comportan según la ecuación 𝑡 = 𝜇 se denominan newtonianos.
∆
La viscosidad “𝜇” es función del tipo del fluido y su temperatura, por ejemplo en el gráfico
vemos que el agua a 60 ℉ tiene una pendiente mas pronunciada que a 100℉.

∆𝑉
∆𝑦

La razón de este fenómeno es que a mayor temperatura un fluido newtoniano es menos

viscoso.
Esto también se puede apreciar en los aceites lubricantes, los cuales al calentarse fluyen más
fácilmente. Los instrumentos para determinar la viscosidad de un fluido se denominan
“viscosímetros”. Entre los más conocidos están el “Viscosímetro Universal de Saybolt” y el
“Viscosímetro de caída de bola”. Los ensayos respectivos con estos equipos se realizarán en
los cursos de “Laboratorio de Ingeniería Mecánica”.

Los fluidos que tienen un comportamiento diferente al newtoniano se les denomina no

newtonianos.

Los fluidos tales como:

- El agua
- El aceite
- La glicerina, etc.

Son newtonianos.

Los fluidos tales como:

- Fluidos Seudoplásticos: (el plasma de la sangre) Es el que disminuye su resistencia al
aumentar el esfuerzo.
- Fluidos dilatadores: (almidón disuelto en agua) Cuando la resistencia a la deformación
aumenta al aumentar el esfuerzo.
- Fluidos de Bingham o fluidos plásticos: (Pasta dental, mayonesa) No fluye sino hasta
sobrepasar cierto esfuerzo.

Son no newtonianos.

∆𝑉
∆𝑦
En la solución de problemas se debe tener en cuenta el gradiente de velocidad, las unidades y
las expresiones.

𝑉 𝐹
𝑡=𝜇 𝑡=
𝑦 𝐴

Respecto al gradiente de velocidad, podríamos poner los siguientes ejemplos: Si se tiene 2

cilindros concéntricos separados por un fluido lubricante, podría ocurrir 2 casos.

El cilindro interior gira . El cilindro exterior gira.

Si el caso fuera de 2 cilindros deslizantes; entonces el gradiente de velocidades adquiriría las

siguientes distribuciones:

El interior tiene movimiento y El exterior tiene movimiento

el exterior fijo y el interior fijo
PROBLEMAS:

1) En la figura mostrada se puede apreciar una placa móvil de dimensiones: H, L 1, L2 y de

peso despreciable que está conectada a una masa m. La placa se desliza sobre una capa de
lubricante de viscosidad “𝜇” y espesor “e”. Si el gradiente de velocidad es lineal,
determine la velocidad a la cual se mueve la placa. No tome en cuenta la fricción de la
polea.

La velocidad de la partículas del

lubricante disminuye gradualmente
conforme se acerca a la superficie
fija hasta llegara a cero.
 SOLUCION:

Por el perfil de velocidad te tiene que: 𝑑𝑣 = 𝑣

𝑑𝑦 𝑒
𝑉
Por la viscosidad tenemos: 𝑡 = 𝜇 … … … … … … … (1)
𝑒
𝐹 𝑚𝑔
Como el esfuerzo cortante es: 𝜏 = = … … … . . (2)
𝐴 𝐴
Reemplazando (2) en (1) y despejando V, se tiene:

(𝑚𝑔) × 𝑒 (𝑚𝑔) × 𝑒
𝑉= =
𝐴×𝜇 (𝐿 × 𝐿 ) × 𝜇

2) Resuelva este problema para los siguientes datos:

L1=0.30m L2=0.25m

𝑒= 1cm m= 25 gramos

×
𝜇= 0.65

RESPUESTA: V= 0.05
PROBLEMA:

En la figura se tiene un troncocono de peso despreciable que gira en una cavidad cónica
lubricada por un aceite de viscosidad absoluta μ(𝑃𝑎 × 𝑆). Mediante un eje conectado al
troncocono se entrega a este una potencia de A (Kw). Si se desea que el troncocono gire a N
rpm ¿Cuál será el espesor “e” de la capa lubricante?

Datos: Altura del troncocono = H metros

Radio Mayor = R2 metros
Radio Menor = R1 metros
SOLUCION:

Analizando el problema vemos que el troncocono experimenta un torque, el que irá

variando desde R1 a R2, entonces para la solución habrá que aplicar cálculo diferencial, por
este motivo consideramos un radio X.

POTENCIA : 𝑇. 𝜔
TORQUE : 𝑑𝑇 = 𝑋. (𝑑𝐹) − − − − − − − − − (1)
FUERZA : 𝑑𝐹 = 𝜏. (𝑑𝐴) − − − − − − − − − (2)

VELOCIDAD ANGULAR : 𝜔=𝑁× − − − − − − − − − −(3)

VELOCIDAD : 𝑉 = 𝜔𝑥 − − − − − − − − − − − (4)
𝑣
POR VISCOSIDAD : 𝜏 = 𝜇 − − − − − − − − − − − (5)
𝑒
AREA : 𝑑𝐴 = 2𝜋 𝑋. (𝑑𝑠) − − − − − − − (6)

Aplicando geometría y semejanza de triángulos a un diferencial de área:

𝑑𝑠 = (𝑑𝑥) + (𝑑𝑦)

𝑑𝑦
𝑑𝑠 = 1+ (𝑑𝑥) − − − −(7)
𝑑𝑥

Por semejanza de triángulos:

𝑑𝑦 𝐻
= − − − − − (8)
𝑑𝑥 𝑅 − 𝑅

Reemplazando (2), (3), (4) y (5) en (1) se tiene que:

 𝜔𝑥
𝑑𝑇 = 𝜇 𝑑𝐴 − − − − − − − − − − − − − (9)
𝑒
Luego por: (6), (7) y (8) en (9) e integrando entre R1, R2:

𝜇𝜔𝜋 𝐻
𝑑𝑇 = 2 1+ 𝑥 𝑑𝑥 − − − − − −(10)
𝑒 𝑅 −𝑅

𝜋 𝜇𝜔 𝐻
𝑇= 1+ (𝑅 − 𝑅 ) − − − −(11)
2 𝑒 𝑅 −𝑅

Como: Potencia = 𝑇. 𝜔, reemplazando en (11) y despejando “e”, se tendrá:

2
𝜋𝜇𝜔 (𝑅 − 𝑅 ) 𝐻
𝑒= 1+
(𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎) 2 𝑅2 − 𝑅1

El alumno podrá comprobar que para los datos:

H = 30cms
R2 = 20cms
R1 = 10cms
𝜇 = 0.7 𝑃𝑎 ×S
N = 240rpm
Potencia = 0.5Kw
Que el espesor sería: 𝑒 = 6.6 milímetros

PROBLEMA:

En la figura el eje 1 impulsa el eje 2 mediante un motor que entrega una potencia P.
Ambos ejes tienen discos de diámetro “D” y están separados por un lubricante de
viscosidad “𝜇" y espesor “e”. Si las velocidades angulares respectivamente guardan una
relación de 𝜔2 = 0.75 𝜔1, deduzca una expresión que nos permita calcular 𝜔1. Asuma que
el gradiente de velocidades tiene una distribución lineal.
SOLUCIÓN:
Para la solución del problema tendríamos en cuenta que: 𝑃𝑜𝑡 = 𝑇 × 𝜔

V1 = 𝜔1 RA , V2 = 𝜔2 x RB

Como ambos discos tienen el mismo diámetro entonces se tendría la siguiente

distribución de velocidades a una distancia “r” del centro.

𝑑𝑣 𝑉 − 𝑉 𝐷
= = (𝜔 − 𝜔 )
𝑑𝑦 𝑒 2𝑒

𝐷
=𝑟 𝐴 = 𝜋𝑟 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟𝑑𝑟
2

𝜔 − 𝜔
Entonces: 𝜏 = 𝜇𝑟 ( )
𝑒

A una distancia “r” del centro existiría un “𝑑𝐴” (diferencial de área), y se tendrá que:

𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴

(𝜔 − 𝜔 )
𝑑𝐹 = 𝜇𝑟 (2𝜋𝑟 𝑑𝑟) − − − (𝐼)
𝑒

Debido al torque producido se tiene:

𝑑𝑇 = 𝑟 (𝑑𝐹) − − − −(𝐼𝐼)
Reemplazando (I) en (II) e integrando:

T=∫ 𝑟 (𝑑𝐹)

( )
T= como: 𝑅 =

( )
T =

Y como : Potencia = P = T . 𝜔 , entonces : T=

( )
Por lo tanto =

Y como: 𝜔 = 0.75 𝜔

32 𝑒𝑃
= 𝜔 ( 𝜔 − 0.75𝑤1 ) = 0.25 𝜔
𝜋𝐷 𝜇

𝜔1 =
.

El alumno debe hallar 𝜔1 para los siguientes datos:

D = 20 cms e = 0.25 cm 𝜔1 = 221.3 𝑟𝑎𝑑 𝑠
𝜇 = 0.65 P = 0.5 Kw

PROBLEMA:

Un cubo sólido de 5 pies de arista pesa 100 𝑙𝑖𝑏 y desciende por una superficie lisa que
forma un ángulo de 30° con la horizontal. El bloque se desliza sobre una película de aceite
(𝐷𝑅 = 0.91) de 1.03 × 10 pies de espesor. Si la velocidad terminal del bloque es de
1.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 ¿Cuál es la viscosidad cinematica en centistoke del aceite?

SOLUCIÓN:

𝐹 𝑣 𝑘𝑔𝑚
=𝜇 𝜌 = 0.91 × 10 = 910
𝐴 𝑒 𝑚
 𝑝𝑖𝑒
50 𝑙𝑏𝑓 1.2
=𝜇 𝑆
25 𝑝𝑖𝑒 1.03 × 10 𝑝𝑖𝑒

𝑙𝑏𝑓 × 𝑆
𝜇 = 1.7166 × 10
𝑝𝑖𝑒

𝑙𝑏𝑓 × 𝑆 𝐾𝑔𝑓 9.81 𝑁 𝑝𝑖𝑒

𝜇 = 1.7166 × 10 × × ×
𝑝𝑖𝑒 2.2 𝑙𝑏𝑓 𝐾𝑔𝑓 (0.3048)𝑚
𝑁×𝑆
𝜇 = 8.23 × 10
𝑚
𝜇 𝑁×𝑆 1 𝑚 1
𝛾 = = 8.23 × 10 × × 1 𝐾𝑔𝑚 × 1 ×
𝜌 𝑚 𝐾𝑔𝑚 𝑠 𝑁
910
𝑚
𝑚 100 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝛾 = 0.00905 × 10 × = 0.09
𝑆 𝑚 𝑆
𝑐𝑡𝑠
𝛾 = 0.09 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 × 100 = 9 𝑐𝑠𝑡
𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒

La viscosidad del aceite es 9 𝑐𝑡𝑠.

PROBLEMA:

En la figura el bloque de masa 𝑚 = 400 𝑔𝑟 se desliza sobre un lubricante de viscosidad

dinámica 𝜇 = 0.5 𝐾𝑔/𝑚 × 𝑠. Este bloque es jalado por una varilla de masa
𝑚 = 2𝑚 que se desliza por un tubo lubricado con un fluido de viscosidad absoluta
𝜇 = 𝜇 , el área de contacto del bloque con la superficie es 𝐴 = 16 × 10 𝑚 y el de la
varilla es 𝐴 = 2𝐴 , el espesor del lubricante es ℎ = ℎ = 1 𝑚𝑚. Si ambos cuerpos
parten del reposo. Determine su velocidad (en 𝑚/𝑠) después de 2 segundos.

RESPUESTA:

V = 3.21 m/s
PROBLEMA:
Dos cilindros concéntricos están lubricados por un aceite de viscosidad "𝜇". El lubricante
entre los cilindros tienen un espesor "𝑒" de 1.5 𝑚𝑚.
Si el cilindro interior está fijo y el exterior de radio igual a 4 𝑐𝑚𝑠 es el que gira a 120 𝑅𝑃𝑀
×
debido a la aplicación de un torque de 0.02 𝑁 × 𝑚, determine la viscosidad "𝜇"
del aceite si la altura de los cilindros es de 20 𝑐𝑚𝑠.

RESPUESTA:

𝑁×𝑆
𝜇 = 0.02968
𝑚

PROBLEMA:
Un troncocono (de masa muy pequeña) gira dentro de una cavidad cónica lubricada por
×
un aceite de 𝜇 = 0.035 . El espesor del lubricante es de 𝑒 = 0.8 𝑚𝑚. Los datos
geométricos del troncocono son:

Altura = 5 𝑐𝑚
Radio mayor = 2 𝑐𝑚
Radio menor = 1 𝑐𝑚
Si un pequeño motor eléctrico entrega al troncocono una potencia con un RPM de 120,
determine esta potencia en watts.

RESPUESTA:

Potencia: 33.2 𝑤𝑎𝑡𝑠

PROBLEMA:
Un cilindro gira a 180 𝑅𝑃𝑀 dentro de una cavidad lubricada con un aceite de
𝜇 = 0.85 × 𝑠 y 1 𝑚𝑚 de espesor. La cavidad cilíndrica está lubricada solamente en la
base y en la superficie lateral.
Si el cilindro tiene un diámetro de 100 𝑚𝑚 y una altura de 200 𝑚𝑚, calcule la potencia
consumida en 𝐾𝑤.

RESPUESTA:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0,05 𝐾𝑤

PROBLEMA:
Un bloque de masa 𝑚 se desliza sobre una película de aceite (𝜇 = 0,26 𝑘𝑔𝑚/𝑚 × 𝑠). El
espesor es de ℎ = 0,1 𝑚𝑚 y el área del bloque es de 𝐴 = 10 𝐶𝑀 . Cuando se suelta la
masa 𝑚 = 10 𝑔𝑟𝑠, 𝑒𝑠𝑡𝑎 ejerce una tensión sobre la cuerda provocando la aceleración
del bloque. Desprecie la fricción en la polea, su masa y la resistencia del aire. Obtenga una
expresión algebraica para la velocidad máxima del bloque y calcule su valor para los
parámetros dados.

𝑉
𝑇
𝑚
𝐹
𝑇
ℎ

RESPUESTAS:
𝑚 𝑔ℎ
𝑉 =
𝜇𝐴

𝑉 = 0,0377 𝑀/𝑆

PROBLEMA:

𝑁
Un cuerpo compuesto por un cono-cilindro, gira a
180 𝑅𝑃𝑀 dentro de una cavidad lubricada con unaceite
de 𝑢 = 0.85 𝑘𝑔/𝑚𝑠 y de 1 𝑚𝑚 de espesor.
Calcule la potencia consumida en 𝐾𝑤.
Altura cono = altura cilindro = 20 pulgadas.
Diámetro cono = diámetro cilindro = 30 pulgadas

RESPUESTA:

Potencia = 79.97 𝐾𝑤
PROBLEMA:

Un dispositivo conformado por un cilindro unido a un

troncocono gira en una cavidad lubricada. Determine la 𝑤
potencia (𝐾𝑤) consumida si se tiene los siguientes datos:
- Diámetro cilindro = 100𝑚𝑚
- Altura del cilindro = 100𝑚𝑚 ℎ
- Diámetro mayor del troncocono = 400𝑚𝑚
- 𝜃 = 45°, espesor de lubricante = 1𝑚𝑚
- Viscosidad dinámica = 0.7 𝑃𝑎 × 𝑆 𝜃 𝜃
- 𝑅𝑃𝑀 = 240

RESPUESTA:

Pot = 2.7114 𝐾𝑤

PROBLEMA:

Se tienen 2 cilindros concéntricos tal como se muestra en la

figura, el interior de radio 50 𝑚𝑚 y 200 𝑚𝑚 de largo se
encuentra fijo y el exterior gira a 90 𝑅𝑃𝑀, entre ambos está
alojado un aceite lubricante (𝐺𝐸 = 0,95) siendo la holgura de
200 𝑚𝑚
1𝑚𝑚 tanto en la base como en la cara lateral de los mismos. Si
se sabe que el torque generado es de 0.04 𝐾𝑔 × 𝑚 determine:

a) La viscosidad absoluta del lubricante en 𝑐𝑝 1 𝑚𝑚

b) La viscosidad cinemática del lubricante en 𝑐𝑠
c) La potencia disipada en 𝑤

RESPUESTA:

a) 𝜇 = 235,9 𝑐𝑝
b) 𝑣 = 248.3 𝑐𝑠
c) 𝑃𝑜𝑡 = 3.6982 𝑤

PROBLEMA:

El eje de un motor de 1 𝑘𝑤 de potencia gira a 200 𝑅𝑃𝑀. Este motor está conectado a un
cilindro y a un cono, a los cuales hace girar al mismo tiempo. En ambos casos existe una
película de lubricante de espesor e = 1𝑚𝑚 y 𝜇 = 0.40 × 𝑠, además 𝑅𝑃𝑀 =
𝑅𝑃𝑀 .
Asuma que no existe pérdida de potencia. Determine que potencia consume el cilindro y
que potencia consume el cono.

Cilindro largo = 0.20 𝑚 Cono altura = 0.20 𝑚

Diámetro = 0.10 Diámetro base = 0.10 𝑚

MOTOR

𝑤 𝑤

RESPUESTA:

𝑃𝑜𝑡 = 204.895 𝑤𝑎𝑡𝑡 Pot. cil. = 795.105 watt

PROBLEMA:

En la figura se tiene un troncocono unido a un cilindro, este elemento de muy poco peso
es accionado por un motor que lo hace girar en la cavidad lubricada. El motor entrega
1 𝐾𝑤 de potencia al eje, y la cavidad está lubricada con 1 𝑚𝑚 de espesor de aceite. La
viscosidad dinamica del aceite es de 0.4 𝐾𝑔/𝑚 × 𝑠 .
Asuma que no existe pérdidas de potencia y calcule las 𝑅𝑃𝑀 de giro del dispositivo.

20 𝑐𝑚 20 𝑐𝑚

MOTOR
25 𝑐𝑚

DIAM. CILINDRO = 8 𝑐𝑚
RESPUESTA:

𝑁 = 465,824 𝑅𝑃𝑀

PROBLEMA:

Un dispositivo conformado por un cilindro unido a un troncocono gira en una cavidad

lubricada. Determine la potencia (𝐾𝑤) consumida si se tiene los siguientes datos:

- Diámetro cilindro = 100 𝑚𝑚

- Altura del cilindro = 400 𝑚𝑚
- Diámetro mayor de troncocono = 400 𝑚𝑚
- 𝜃 = 45°, espesor de lubricante = 1 𝑚𝑚 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚. = 0.7 𝑃𝑎 × 𝑆
- 𝑅𝑃𝑀 = 240
a) Cuando gira respecto al eje
b) Cuando se desliza a lo largo del eje (hacia la izquierda) con una velocidad media de
500 𝑐𝑚/𝑠

RESPUESTA:

a) 𝑃𝑜𝑡 = 1.704 𝐾𝑤
b) 𝑃𝑜𝑡 = 2.19911 𝐾𝑤