2.

CÁLCULO DIFERENCIAL DE CAMPOS ESCALARES

Límites y continuidad.

Derivada direccional y parcial.

Si 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ, donde 𝑈 es un conjunto abierto, 𝐱 𝟎 un punto de 𝑈. Sea 𝐯 un vector de ℝ . La derivada de 𝑓 en

𝐱 𝟎 con respecto a 𝐯, denotada por 𝑓 (𝐱 𝟎 ; 𝐯) o también 𝐷𝐯 𝑓(𝐱 𝟎 ), se define como:
𝑓(𝐱 𝟎 + 𝐯) − 𝑓(𝐱 𝟎 )
𝑓 (𝐱 𝟎 ; 𝐯) = lim
‖𝐯‖→ ‖𝐯‖
Cuando este límite existe.

La derivada direccional de 𝑓 en 𝐱 𝟎 con respecto al vector unitario de ℝ 𝐮 es:

𝑓(𝐱 𝟎 + ℎ𝐮) − 𝑓(𝐱 𝟎 )
𝑓 (𝐱 𝟎 ; 𝐮) = lim
‖𝐯‖→ ℎ
Para el caso específico de una función escalar de dos variables 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ:
𝑓((𝑥 , 𝑦 ) + ℎ𝐮) − 𝑓(𝑥 , 𝑦 )
𝑓 ((𝑥 , 𝑦 ); 𝐮) = lim
→ ℎ
Derivada Parcial: Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ, donde 𝑈 es un conjunto abierto, 𝐱 𝟎 un punto de 𝑈, ℎ ∈ ℝ . Sea 𝐞𝐢 =
(0,0, … ,1, … ,0) un vector canónico unitario de ℝ . La derivada parcial de 𝑓 en 𝐱 𝟎 con respecto a 𝐞𝐢 (o con respecto
a su i−ésima variable), denotada por (𝐱 𝟎 ), se define como:

𝜕𝑓 𝑓(𝐱 𝟎 + ℎ𝐞𝐢 ) − 𝑓(𝐱 𝟎 )

(𝐱 𝟎 ) = lim
𝜕𝑥 → ℎ
Cuando este límite existe. Si 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ (una función de dos variables), entonces los vectores canónicos
unitarios serían: 𝐞𝟏 = 𝚤̂ = (1,0) y 𝐞𝟐 = 𝚥̂ = (0,1).

La derivada parcial respecto a 𝑥 𝑜 𝑓 es:

𝜕𝑓 𝑓(𝑥 + ℎ, 𝑦 ) − 𝑓(𝑥 , 𝑦 )
(𝑥 , 𝑦 ) = lim
𝜕𝑥 → ℎ

La derivada parcial respecto a 𝑦 𝑜 𝑓 es:

𝜕𝑓 𝑓(𝑥 , 𝑦 + ℎ) − 𝑓(𝑥 , 𝑦 )
(𝑥 , 𝑦 ) = lim
𝜕𝑦 → ℎ
Derivadas de orden superior: iteradas y mixtas.

Sean 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ tal que 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦). Suponga que las derivadas parciales y existan. Entonces las
Derivadas parciales de Segundo Orden se definen como:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 (𝑥 + ℎ, 𝑦 ) − (𝑥 , 𝑦 )
(𝑥 , 𝑦 ) = (𝑥 , 𝑦 ) = lim 𝜕𝑥 𝜕𝑥 = 𝑓 (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 → ℎ
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 (𝑥 , 𝑦 + ℎ) − (𝑥 , 𝑦 )
(𝑥 , 𝑦 ) = (𝑥 , 𝑦 ) = lim 𝜕𝑥 𝜕𝑥 = 𝑓 (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 → ℎ
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 (𝑥 + ℎ, 𝑦 ) − (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑦 𝜕𝑦
(𝑥 , 𝑦 ) = (𝑥 , 𝑦 ) = lim = 𝑓 (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 → ℎ
 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕 𝑓 𝜕 𝜕𝑓 (𝑥 , 𝑦 + ℎ) − (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑦 𝜕𝑦
(𝑥 , 𝑦 ) = (𝑥 , 𝑦 ) = lim = 𝑓 (𝑥 , 𝑦 )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 → ℎ
Cuando estos límites existan. A 𝑓 y a 𝑓 se las denominan Derivadas Mixtas o Derivadas Cruzadas. A 𝑓 y a 𝑓
se las denominan Derivadas Iteradas.

Teorema de Clairaut o Teorema de Schwarz: Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ , una función definida en el conjunto abierto 𝑈
de ℝ . Si las derivadas parciales y existen y son funciones continuas en 𝑈, entonces:

𝜕 𝑓 𝜕 𝑓
=
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
Diferenciabilidad.

Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ , una función definida en el conjunto abierto 𝑈. 𝑓 es DIFERENCIABLE en (𝑥 , 𝑦 ) ∈ 𝑈, si sus

derivadas parciales en (𝑥 , 𝑦 ) existen y si

[𝑓(𝑥 + ℎ , 𝑦 + ℎ ) − 𝑓(𝑥 , 𝑦 )] − [𝑓 (𝑥 , 𝑦 )]ℎ − 𝑓 (𝑥 , 𝑦 ) ℎ

lim =0
( , )→( , ) ℎ +ℎ

Teorema 1: Si 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ , es diferenciable en (𝑥 , 𝑦 ) ∈ 𝑈, entonces es continua en (𝑥 , 𝑦 ).

Teorema 2: Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ. Si las funciones derivadas parciales son continuas en (𝑥 , 𝑦 ) entonces 𝑓 es

diferenciable en (𝑥 , 𝑦 ).

Gradiente y sus aplicaciones.

Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ una función diferenciable. Se define el vector gradiente de 𝑓 en 𝐱 𝟎 , denotado por ∇𝑓(𝐱 𝟎 ) o
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓(𝐱 𝟎 ), como el vector de ℝ :
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓(𝐱 𝟎 ) = , , ,…,
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 (𝐱 𝟎 )

Utilizando el gradiente también podemos calcular la derivada direccional:

𝐷𝒖 𝑓(𝑥 , 𝑦 ) = [∇𝑓(𝑥 , 𝑦 )] ∙ 𝒖
Propiedades del gradiente:

1. El gradiente es un vector ortogonal a los conjuntos de nivel.

2. Si el gradiente y el vector unitario tienen la misma dirección (𝜃 = 0) entonces la derivada direccional tendría el
máximo valor y sería:

𝐷𝒖 𝑓(𝐱 𝟎 ) á = ‖∇𝑓(𝐱 𝟎 )‖
3. Si el gradiente y el vector unitario tienen dirección contraria (𝜃 = 𝜋) entonces la derivada direccional tendría el
mínimo valor y sería:

𝐷𝒖 𝑓(𝐱 𝟎 ) í = −‖∇𝑓(𝐱 𝟎 )‖

Dirección de máximo cambio: Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ una función escalar. El valor máximo de la derivada direccional
𝐷 𝑓 en (𝑥, 𝑦) es ‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖ y se presenta cuando el vector no nulo 𝐯 tiene la misma dirección que el vector
gradiente ∇𝑓(𝑥, 𝑦) .

Plano Tangente

- Si la superficie 𝑆 tiene ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 con 𝐹 diferenciable, el plano tangente en el punto 𝑷 ∈ 𝑆 tiene
ecuación cartesiana:

𝐹 (𝑷)𝑥 + 𝐹 (𝑷)𝑦 + 𝐹 (𝑷)𝑧 = ∇𝐅(𝑷) ∙ 𝑷

- Si 𝑆 tiene ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) con 𝑓 diferenciable, entonces 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 − 𝑓(𝑥, 𝑦) y ∇𝐆(𝑃) =
(−𝑓 (𝑷), −𝑓 (𝑷), 1), por tanto el plano tangente en 𝑃 = (𝑝 , 𝑝 , 𝑝 ) ∈ 𝑆 tiene ecuación cartesiana:
𝐺 (𝑷)𝑥 + 𝐺 (𝑷)𝑦 + 𝐺 (𝑷)𝑧 = ∇𝐆(𝑷) ∙ 𝑷
𝑓 (𝑷)𝑥 + 𝑓 (𝑷)𝑦 + 𝑧 = (−𝑓 (𝑷), −𝑓 (𝑷), 1) ∙ (𝑝 , 𝑝 , 𝑝 )
Es decir:

𝑓 (𝑷)(𝑥 − 𝑝 ) + 𝑓 (𝑷)(𝑦 − 𝑝 ) = 𝑧 − 𝑝

Regla de la cadena.

Regla de la cadena – Caso I: Sean 𝑥 = 𝑥(𝑡) y 𝑦 = 𝑦(𝑡) derivables y 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) diferenciable en (𝑥, 𝑦) =
(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)), entonces si 𝑧 = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) es derivable,
𝑑𝑧 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑥 (𝑡) + 𝑦 (𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Regla de la cadena – Caso II: Sean 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣) y 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) con derivadas parciales en (𝑢, 𝑣). Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es
diferenciable en (𝑥, 𝑦) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) entonces 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) tiene derivadas parciales de primer orden en
(𝑢, 𝑣) y:
𝜕𝑧 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢
𝜕𝑧 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑣
Derivación implícita.

Suponga que se tiene 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0, una ecuación implícita para un lugar geométrico de ℝ . Obteniendo diferencial
a ambos miembros de la ecuación:

𝐷 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐷[0]

𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 𝑑𝑦 = 0

Despejando, se obtiene:
𝑑𝑦 𝐹
=−
𝑑𝑥 𝐹

Suponga que se tiene 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, una ecuación implícita para un lugar geométrico de ℝ . Obteniendo
diferencial a ambos miembros de la ecuación:

𝐷 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐷[0]

𝐹 𝑑𝑥 + 𝐹 𝑑𝑦 + 𝐹 𝑑𝑧 = 0

Si queremos , debemos considerar a 𝑧 constante, por tanto 𝑑𝑧 = 0. Reemplazando y despejando se obtiene:

𝜕𝑦 𝐹
=−
𝜕𝑥 𝐹

Si queremos , debemos considerar a 𝑦 constante, por tanto 𝑑𝑦 = 0. Reemplazando y despejando se obtiene:

𝜕𝑧 𝐹
=−
𝜕𝑥 𝐹

Si queremos , debemos considerar a 𝑥 constante, por tanto 𝑑𝑥 = 0. Reemplazando y despejando se obtiene:

𝜕𝑧 𝐹
=−
𝜕𝑦 𝐹
Por otro lado, suponga que se tiene una superficie cuya ecuación está dada en forma implícita 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, el
vector normal que estaba dado de esta forma 𝑛⃗ = − ,− , 1 , ahora puede ser dado de otra forma.
Reemplazando con las ecuaciones anteriores:
𝐹 𝐹
𝑛⃗ = − − ,− − ,1
𝐹 𝐹
Multiplicado por 𝐹 :

𝑛⃗ = 𝐹 , 𝐹 , 𝐹

Diferencial y sus aplicaciones.

Sea 𝑓: 𝑈 ⊆ ℝ ↦ ℝ una función diferenciable en 𝑈. Entonces para cada 𝐱 ∈ 𝑈 se tiene:

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓(𝐱 + 𝐡) = 𝑓(𝐱) + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑟
𝜕𝑥 𝜕𝑦

A la parte 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 se la denomina diferencial de 𝑓, y se la denota como 𝑑𝑓 .

Aproximaciones: Si se dice que Δ𝑓 ≈ 𝑑𝑓, tenemos la fórmula de aproximación:

𝑓(𝑥 + Δ𝑥, 𝑦 + Δ𝑦) ≈ 𝑓(𝑥 , 𝑦 ) + [𝑓 (𝑥 , 𝑦 )]Δ𝑥 + 𝑓 (𝑥 , 𝑦 ) Δ𝑦

Cálculo de errores: El error en una función se lo puede considerar como la variación de la función, entonces
tenemos que:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Δ𝑓 ≈ Δ𝑥 + Δ𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦