ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN INTRODUCCIÓN

Problemas de Valores Iniciales (i)

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN (2)

Las ecuaciones diferenciales son la representa- Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de
ción matemática más usual de los modelos físicos primer orden se puede escribir
que el hombre construye en su intento de entender
y reproducir la realidad. y’=f(t,y(t))

donde t es la variable independiente,

y(t) es la variable dependiente, y
f(t,y) es una función conocida de t e y.

PROBLEMA DE VALORES INICIALES

Problema de valor inicial: encontrar y(t) que cumpla

la EDO y’=f(t,y(t))
sujeta a la condición inicial y(t0)=y0
PROBLEMA DE VALORES INICIALES en el intervalo [t0,tF]

En palabras:
Conocemos la derivada de y con respecto a t como
función de t e y.
Queremos encontrar y como función de t.

1
PROBLEMA DE VALORES INICIALES (2) PROBLEMA DE VALORES INICIALES (3)
Interpretación gráfica de la información que provee El intervalo representa el dominio de interés con
esta EDO de 1er orden: la EDO define un campo de respecto a la variable independiente, t:
direcciones
y y
La pendiente en
cada punto lo da
el valor de f(t,y)
en el punto.

t t0 tF t

PROBLEMA DE VALORES INICIALES (4) PROBLEMA DE VALORES INICIALES (5)

La condición inicial define el punto de partida de la La solución del PVI, y(t) , sale entonces de la
solución y(t): condición inicial y sigue una trayectoria tangente al
campo de direcciones en todo punto del dominio:
y y

y0 y0
y(t)

t0 tF t t0 tF t

PROBLEMA DE VALORES INICIALES (6) PROBLEMA DE VALORES INICIALES (7)

La solución y(t) será entonces: La solución y(t) del PVI es una de las trayectorias
que cumplen la EDO. En particular, aquella que
respeta la condición inicial.
y y

y0 y0
y(t)

t0 tF t t0 tF t

2
 EL MÉTODO DE EULER
La EDO y’=0.5 – e-t tiene por solución a la familia de
funciones y(t)=0.5t+e-t+C, obtenida simplemente por
integración. La constante de integración nos dá el
grado de libertad necesario para cumplir con una
determinada condición inicial.
EL MÉTODO DE EULER
4

y(t)
1
C=2
C=1
0
-1 0 1 2 3 C=0 4
-1 C=-1
C=-2
-2
t

EL MÉTODO DE EULER (2) EL MÉTODO DE EULER (3)

Cuando una EDO no puede ser resuelta analítica- El Método de Euler es la técnica más sencilla para
mente por integración, hay que recurrir a métodos definir una ecuación algebraica aproximada.
numéricos.
Consideremos por ejemplo un PVI genérico:
La idea general es reemplazar la Ecuación
Diferencial Ordinaria por una Ecuación Algebraica  y '  f (t , y ); t0  t  t F
que la aproxime de alguna manera, y “discretizar” el 
dominio de interés .  y (t0 )  y0

La Ecuación Algebraica siempre es resoluble, pero

el precio a pagar es que la solución que
encontremos siempre será una aproximación de la
solución de la EDO original.

EL MÉTODO DE EULER (4) EL MÉTODO DE EULER (5)

Como en todos los métodos numéricos que estudia- La segunda etapa es aproximar la derivada primera
remos, la primera etapa es discretizar el dominio conti- contínua por una derivada numérica discreta.
nuo de interés [t0,tF] en un conjunto de valores discretos
yk 1  yk
 y' (tk , yk )  f (tk , yk )
t0 tF h
tamaño de paso
h
t F  t0 es decir
h
t0 t1 t2 tk tk+1 tM =tF M yk 1  yk
 f (tk , yk )
Buscaremos las soluciones aproximadas yk en cada h
uno de esos tiempos.

3
EL MÉTODO DE EULER (6) EL MÉTODO DE EULER (7)

Finalmente, la tercera etapa consiste en “olvidarse” Suponiendo conocida yk, despejamos:

del signo aproximado, y escribir la siguiente
ecuación algebraica:  yk 1  yk  h f (tk , yk )

yk 1  yk tk 1  tk  h
 f (tk , yk )
h
y así vamos obteniendo secuencialmente todos
los valores de la solución aproximada.
Importante: notar que ahora ya yk  y(tk ) !!!!

solución numérica solución exacta

aproximada en t=tk en t=tk

y (t )
EL MÉTODO DE EULER (8) ~y (t ) EL MÉTODO DE EULER (9)
[1]
y solución exacta ~y (t ) Entonces, nuestro PVI original
del PVI [ 2]


 y '  f (t , y ); t0  t  t F
y0 soluciones

 y (t0 )  y0
de la EDO
y(t2)
con diferente
y(t1) condición
y1 se resuelve por Euler así
y2 inicial

recta tangente a la solución  yk 1  yk  h f (tk , yk ); k  0,1,..., M

de la EDO que pasa por 
(t2,y2), de pendiente f(t2,y2)  y k  0  y0

t0 t1 t2 tk tk+1 tM =tF