1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Carrera: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Clave de la asignatura:

Horas teoría - horas práctica – créditos: 3 – 2 – 8

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y Fecha de Participantes Observaciones

Elaboración o Revisión (cambios y
justificación)

• Torreón, • Oscar Fuentes • Se propone el

Coahuila; México. Samaniego temario para dar
Instituto • Rosario Mayorga un enfoque
Tecnológico de Escareño teórico-práctico a
La Laguna. • María de Jesús la materia de
Academia de Ávila Sandoval Procesamiento
Ingeniería • David García Digital de Señales
Electrónica. Mora
Enero de 2006.
3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA

a) Relación con otras asignaturas del plan de estudios

Anteriores Posteriores
Asignatura Temas Asignatura Temas

ELECTRONICA IV Amplificadores OPTATIVAS:

Operacionales
MICROCONTROLADORES
Convertidores DSP
A/D y D/A
PROCESAMIENTO
DIGITAL DEL SONIDO
COMUNICACIONES Análisis de
Fourier PROCESAMIENTO
DIGITAL DE IMÁGENES

PROGRAMACION Turbo C ó C++ CONTROL INTELIGENTE

II ó Builder ó BASADO EN TÉCNICAS
Cualquier PDS
Lenguaje de
Programación

CONTROL DIGITAL Transformada Z

b) Aportación de la asignatura al perfil del egresado

Esta materia ofrece al estudiante conocimientos sobre los fundamentos

matemáticos del Procesamiento Digital de Señales, (PDS), así como las
herramientas básicas necesarias para realizar dicho tratamiento.
Asimismo, ofrece al estudiante un panorama sobre las aplicaciones más
recientes de las técnicas del PDS.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

Al finalizar el curso el estudiante:

• Conocerá el fundamento matemático del PDS.

• Conocerá, cuando menos, una herramienta de simulación para
técnicas del PDS.
• Habrá realizado un proyecto básico de aplicación.
• Identificará áreas de oportunidad dónde pueda aplicar las técnicas
del PDS.
• Le permitirá conocer o reforzar conocimientos sobre como
controlar procesos por medio de una computadora, usando
 puertos de entrada-salida, convertidores A/D, D/A y algoritmos de
control digital

5.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 PROCESOS DE CONVERSIÓN 1.1 Introducción

ANALÓGICA-DIGITAL, DIGITAL- 1.2 Procesos de Conversión A/D.
ANALÓGICA 1.3 Dispositivos de Muestreo Y Retención.
1.4 Frecuencia Máxima de Conversión con un Convertidor
A/D.
1.5 Consideraciones sobre el período de muestreo.
1.6 Procesos de Conversión D/A

2 MODELACIÓN MATEMÁTICA DE 2.1 ¿Qué Son Las Señales Continuas y Discretas?

SEÑALES 2.2 Transformaciones de la variable Independiente Para
Señales Continuas y Discretas:
• Corrimiento En El Tiempo.
• Inversión.
• Escalamiento.
2.3 Señales Exponenciales Y Senoidales, Continuas y
Discretas.
2.4 Funciones Impulso Unitario Y Escalón Unitario, Casos
Continuo Y Discreto.
2.5 Propiedades Básicas De Los Sistemas Continuos y
Discretos.

3 SISTEMAS LINEALES INVARIANTES 3.1 SLIT Discretos: La Suma De Convolución.

CON EL TIEMPO (SLIT) 3.2 SLIT Continuos: La Integral De Convolución.
3.3 Propiedades De Los SLIT.
3.4 SLIT Descritos Por Ecuaciones Diferenciales Y De
Diferencias.

4 TRANSFORMADA Z 4.1 Introducción a la transformada Z

4.2 Transformada Z (Método Directo).
4.3 Transformada Z (Casos Especiales)
4.2 Criterio de estabilidad en el plano S y en el plano Z
4.3 Teorema del valor Inicial y del valor Final
4.4 Transformada Z Inversa Por Expansión En Fracciones
Parciales.
4.5 Transformada Z Inversa Por Fórmula De Inversión.
4.6 Transformada Z inversa por El Método De Series De
Potencias).
4.7 Transformada Z Inversa usando Ecuaciones De
Diferencias.

5 SERIE Y TRANSFORMADA DE 5.1 Representación En Series De Fourier De Señales

FOURIER Periódicas Continuas.
5.2 Propiedades De La Serie Continua De Fourier.
5.3 La Transformada Continua De Fourier.
5.4 Propiedades De La Transformada Continua De Fourier.
5.5 Representación En Series De Fourier De Señales
Periódicas Discretas.
5.6 Propiedades De La Serie Discreta De Fourier.
5.7 La Transformada Discreta De Fourier (TDF).
5.8 Propiedades De TDF.
6
TRANSFORMADA RAPIDA DE 6.1 Cálculo directo de la TDF
FOURIER 6.2 Metodología de “Divide y Vencerás” para el calculo de la
TDF
6.3 Algoritmos para la FFT base 2
6.4 Algoritmos para la FFT base 4
6.5 Implementación de algoritmos para la FFT.
 6.6 Cálculo Eficiente de la TDF (Transformada Rápida de
Fourier).

7.1 Introducción.
7 FILTROS DIGITALES 7.2 Estructuras Para Sistemas FIR.
7.3 Estructuras Para Sistemas IIR.
7.4 Diseño De Filtros FIR.
7.5 Diseño De Filtros IIR.
 6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

El estudiante de la materia de Procesamiento Digital de Señales

idealmente requiere de conocimientos sobre:

• Métodos numéricos.
• Electrónica básica (diodos, transistores, amplificadores
operacionales, etc).
• Electrónica digital (lógica combinacional y lógica secuencial).
• Programación (manejo de cualquier lenguaje de programación,
preferentemente Turbo C, Visual C, C++, C Builder o
equivalente).
• Teoría de control clásica (polos, ceros, funciones de
transferencia, etc).
• Filtros analógicos ( funciones de filtros, frecuencias de corte,
factor de calidad Q, pasa bajas, pasa altas, pasa banda, etc.)
• Análisis de Fourier (series trigonométrica y compleja de fourier)

7.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS GENERALES

8.- LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN

1 Exámenes parciales (4) 40%

2 Tareas (10) 25%
3 Prácticas (10) 25%
4 Asistencia (90%) 5%
5 Participación 5%
Total 100%
 9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad 1:

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de

Educacional Información

Que el estudiante: • Clases teóricas donde se Referencias 1 y 2

discuta sobre la necesidad y
• Comprenda la conveniencia de utilizar un
necesidad del computador digital como
PDS. elemento de control y
• Principios de un automatización de procesos.
proceso de • Clases teóricas donde se
conversión A/D. expliquen los fundamentos y
• Compruebe en el técnicas de muestreo,
laboratorio fases retención y codificación de
de proceso de señales.
conversión A/D • Investigación de los
diferentes tipos de
convertidores A/D.
• Practicas de laboratorio.

Unidad 2:

Objetivo Educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de información

Que el estudiante:
Referencias 3, 4 y 5
• Comprenda los
conceptos de • Clases teóricas
señales • Ejemplos de modelación de
Continuas y señales continuas y
Discretas. discretas.
• Modelar Señales • Ejemplos de señales con
Continuas y efectos de corrimiento en el
Discretas. tiempo, inversión y
• Observar los escalamiento.
efectos del • Modelación y simulación
corrimiento en el usando MATHCAD o
tiempo, la MATLAB u otro programa
inversión y el computacional.
escalamiento. • Ejercicios en clase
• Comparar • Tareas extra clase para
propiedades de entrega al profesor.
las funciones
impulso unitario
y escalón, en
tiempo continuo
y discreto.
 Unidad 3:

Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Fuentes de Información

Que el estudiante:
• Clases teóricas. Referencias 3, 4 y 5
• Comprenda que • Ejemplos ilustrativos de
cualquier señal ó operaciones de convolución
sistema continuo de señales continuas.
puede ser • Ejemplos ilustrativos de
expresada en operaciones de convolución
términos de una de señales discretas.
integral de • Ejercicios extractase para
Convolución. entregar al profesor.
• Comprenda que • Simulación de operaciones
cualquier señal ó de convolución con señales
sistema discreto continuas y discretas usando
puede ser programas de computadora
expresado en tales como el MATHCAD y el
términos de una MATLAB.
sumatoria de
Convolución

UNIDAD 4:

Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Fuentes de

Información
Que el estudiante: • Clases teóricas.
• Ejemplos ilustrativos de Referencias 1, 3, 4 y 5
• Comprenda el transformaciones Z de
concepto de la funciones en el dominio del
transformación Z. tiempo.
• Realice las • Ejemplos ilustrativos de
transformaciones transformaciones Z de
Z de señales en funciones en el dominio de la
el dominio del frecuencia S.
tiempo ó en el • Ejemplos ilustrativos de
dominio de la transformaciones Z inversa,
frecuencia S donde se utilicen los
usando los teoremas de la transformada
diferentes Z discutidos.
métodos • Ejercicios extractase para
mostrados. entregar al profesor.
• Realice la • Utilización de programas de
transformación Z computadora tales como el
inversa de MATHCAD y el MATLAB para
expresiones en Z. encontrar transformaciones Z
e Inverza Z de funciones
diversas
 UNIDAD 5:

Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Fuentes de

Información
Que el estudiante: • Clases teóricas.
• Ejemplos ilustrativos sobre Referencias 3, 4, 5 y 6
• Recuerde la obtención de espectros de
finalidad del magnitud y fase de señales
análisis de periódicas continuas y
Fourier. discretas.
• Sea capaz de • Ejemplos ilustrativos sobre
obtener obtención de espectros de
espectros de magnitud y fase de señales
magnitud y fase aperiodicas continuas y
de señales discretas.
continuas. • Ejercicios extractase para
• Sea capaz de entregar al profesor.
obtener • Utilización de programas de
espectros de computadora tales como el
magnitud y fase MATHCAD y el MATLAB para
de señales encontrar espectros de
discretas. magnitud y fase de señales
periódicas y aperiodicas,
continuas y discretas.

UNIDAD 6:

Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Fuentes de

Información
Que el estudiante: • Clases teóricas donde se
explican las metodologías de Referencias 4, 5 y 6
• Comprenda que cálculo de la TDF.
la Transformada • Elaboración de un programa
Rápida de para el cálculo directo de la
Fourier es TDF.
esencialmente un • Modificación del programa de
método eficiente la TDF para lograr el cálculo
de cálculo de la eficiente de la TDF: La TRF.
TDF. • Utilización de programas de
computadora tales como el
MATHCAD y el MATLAB para
calcular la TRF de señales
arbitrarias.
 UNIDAD 7:

Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Fuentes de

Información
Que el estudiante: • Clases teóricas.
• Ejemplos ilustrativos sobre el Referencias 4, 5 y 6
• Comprenda el diseño de filtros digitales
concepto “Filtro FIR.
Digital”. • Ejemplos ilustrativos sobre el
• Sea capaz de diseño de filtros digitales IIR.
modelar y • Utilización de programas de
realizar un filtro computadora tales como el
digital FIR. MATHCAD y el MATLAB para
• Sea capaz de realizar el diseño y
modelar y simulación de filtros FIR e
realizar un filtro IIR.
digital IIR.

10.- FUENTES DE INFORMACIÓN

• BIBLIOGRAFÍA

N° AUTOR TÍTULO EDITORIAL

1 Benjamín C Kuo
2 Robert F. Coughlin
Frederick F. Driscoll
3 Alan V. Oppenheim
Alan S. Willsky
4 John G. Proakis
Dimiris G. Manolakis
5 C. Sidney Burrus
James H. Mc Clellan
Alan V. Oppenheim
Thomas W. Parks
Ronald W. Shafer
Hans W. Schuessler
6 Juan García López
Sistemas de Control Digital CECSA
Amplificadores Operacionales Prentice Hall
y Circuitos Integrados Lineales
Señales y Sistemas Prentice Hall
Tratamiento Digital de Señales
Principios, Algoritmos y Prentice Hall
Aplicaciones
Ejercicios De Tratamiento De Prentice Hall
La Señal Utilizando Matlab V4
Um Enfoque Practico
Introducción Al Procesamiento Centro De
Digital De Señales Graduados E
Investigación
ISSN 0188-9060
11.- PRÁCTICAS

1. MUESTREO Y RETENCIÓN DE SEÑALES

En esta práctica el estudiante comprobará en el laboratorio los

fundamentos de la adquisición de datos, discutida en la clase.

Se pretende que el estudiante realice con circuitos electrónicos

los procesos de muestreo y retención para señales sinusoidal,
triangular y cuadrada.

Se sugiere el uso del circuito integrado CD4066 (interruptor

analógico) para implementar un circuito simple, de muestreo.
Asimismo se sugiere el uso de un circuito de filtro de primer
orden, para lograr la retención de la señal muestreada.

2. CONVERSIÓN ANALÓGICA/DIGITAL

En esta práctica el estudiante comprobará en el laboratorio el

proceso de conversión A/D, así como los efectos de la
cuantización, el periodo de muestreo y la máxima frecuencia de
conversión.

Se sugiere el uso de un circuito integrado A/D de

aproximaciones sucesivas con interfase paralelo, de bajo costo,
tal como el AD670.

3. CONVERSIÓN DIGITAL/ANALÓGICA

En esta práctica el estudiante comprobará en el laboratorio, el

proceso de conversión D/A discutido en clase.

Se sugiere la implementación del convertidor D/A de Red

escalera R-2R ó el uso del circuito integrado de bajo costo DAC-
08.

4. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Esta práctica estará orientada a mostrar al estudiante la utilización

de un programa de computadora, tal como el MATHCAD, el
MATLAB u otro equivalente, para:
• Modelar señales continuas y discretas.
• Realizar la simulación de efectos de corrimientos en el
tiempo (Atraso y adelanto), inversión y escalamiento de la
magnitud de algunas señales continuas y discretas.
 • Predecir apariencia de las señales procesadas.

5. SISTEMAS LINEALES INVARANTES CON EL TIEMPO (SLIT)

Usando algún programa de computadora tal como MATHCAD o

MATLAB, el estudiante realizará la simulación de operaciones de
convolución, en los cuales la salida de un sistema y(t) ó y(n), estará
determinada por una función de transformación h(t) ó h(n) y por una
señal de entrada x(t) ó x(n).

6. TRANSFORMADA Z E INVERSA Z

Usando algún programa de computadora tal como MATHCAD o

MATLAB, el estudiante realizará transformaciones Z directas e
inversas y comprobará sus resultados. Asimismo, probará en
simulación la respuesta de diferentes sistemas discretos ante señales
de entrada de prueba.

7. TRANSFORMADAS DE FOURIER

Los estudiantes elaborarán por equipos un proyecto orientado a

realizar la obtención de los espectros de magnitud y fase de una
señal analógica compuesta. El proyecto consistirá de las siguientes
fases:

• Diseño de una interfase electrónica para la adquisición de

datos, basada en el uso de un convertidor A/D paralelo de
aproximaciones sucesivas. La interfase deberá ser acoplada
a un computador personal, mediante algún puerto de la
misma.
• Desarrollo de un programa de captura y adquisición de datos
mediante la interfase electrónica diseñada.
• Desarrollo de un programa de cálculo directo de la TDF. Es
deseable que los espectros de magnitud y fase puedan ser
apreciados mediante gráficos.

8. TRANSFORMADA RAPIDA DE FOURIER

Desarrollo de un programa de computadora para implementar el

algoritmo de la Transformada Rápida de Fourier, usando la
metodología divide y vencerás, base 2. Para un conjunto de datos
dado y con la finalidad de comparar la eficiencia computacional del
algoritmo desarrollado verifique los tiempos de computo para los
algoritmos TDF directo y TRF.
9. FILTROS DIGITALES FIR

Usando un sistema de adquisición de datos comercial, el

estudiante desarrollará y comprobará la operación de un filtro
digital con estructura FIR.

10. FILTROS DIGITALES IIR

Usando un sistema de adquisición de datos comercial, el

estudiante desarrollará y comprobará la operación de un filtro
digital con estructura IIR.

11. INVESTIGACIÓN SOBRE EL TEMA “PROCESAMIENTO DIGITAL DE

SEÑALES DE AUDIO”

12. INVESTIGACIÓN SOBRE EL TEMA”PROCESAMIENTO DIGITAL DE

IMÁGENES”

13. INVESTIGACIÓN SOBRE EL TEMA “MICROCONTROLADORES

DSP´s”

14. INVESTIGACIÓN SOBRE EL TEMA “OBTENCIÓN DE FUNCIONES

DE TRANSFERENCIA MEDIANTE LA TRANSFORMADA RÁPIDA DE
FOURIER”

15. INVESTIGACIÓN SOBRE EL TEMA”CONTROL DE LA VELOCIDAD

DE MOTORES DE CA MEDIANTE TECNICAS PDS”