Ejercicio 7 - Trabajo Practico 9

1. Enunciado
Calcular la aceleración angular de una polea cilındrica de 0.5 m de radio y 20 kg de masa,
sobre la que se ha enrollado una cuerda, en los siguientes casos (ver Figura)
a) se tira de la cuerda con una fuerza |F~ | = 15N
b) se cuelga del extremo de la cuerda un cuerpo cuyo peso sea igual a la fuerza F~ .
Obtener, para el caso a), la velocidad angular de la polea al cabo de 5 segundos,
suponiendo que inicialmente la misma esta en reposo.

Figure 1

2. Resolución a)
Se muestra un esquema de la situación en la Figura 1 (a).
Para un cuerpo rı́gido, al no haber movimiento relativo de las partı́culas que componen
al sistema, α
~ es la misma aclarecı́an angular para todas las partı́culas que conforman al
sistema. Recordando que el momento de una fuerza que actúa sobre una partı́cula calculado
respecto de un eje, debido a una fuerza F~ cuyo brazo de palanca es ~r está dado por:

~τ = ~r × F~ (1)

Por lo tanto, si se aplica una fuerza sobre una de las partı́culas que conforman el cuerpo
rı́gido y dicha fuerza realiza un momento de rotación a una de las partı́culas del cuerpo, el
momento de rotación actuará sobre el cuerpo rı́gido como un todo.
Usando conceptos de movimiento circular, trabajo y energı́a encontramos que:
X
~τ = I α
~ (2)

1
donde I es el momento de inercia rotacional de un cuerpo respecto del eje de rotación.
En este caso, La única fuerza que actúa sobre una partı́cula del cuerpo rı́gido que ejerce
un momento sobre el cuerpo es la tensión, es decir la fuerza F~ . Por lo tanto, respecto del
eje de rotación tenemos (ver Figura 2):

Figure 2

~τ = ~r × F~ = (R, 0, 0) × (0, −F, 0)N m = (0, 0, −7, 5)N m (3)

donde llame R al radio de la polea.
El resultado obtenido en la ecuación 3 puede también encontrarse notando que:

|~τ | = |~r||F~ | sin θ = 0, 5m · 15N sin(90o ) = 7, 5N m (4)

y usando la regla de la mano derecha obtenemos que el momento sera un vector que tenga
dirección y sentido ”hacia adentro de la pantalla” es decir, referido al sistema coordenado
elegido: ~τ = −7, 5N mk̂.
Remplazando en la ecuación (2) y recordando que el momento de inercia de la polea es
I = 12 M R2 = 2, 5kg · m2

1
− 7, 5N mk̂ = 2, 5kg · m2 α
~ →α
~ = −3 k̂ (5)
s2
Por ser un movimiento con aceleración angular constante, podemos utilizar los conocimien-
tos de cinemática de un movimiento circular para calcular:

ω
~ (t = 5s) = ω
~o + α
~ (5s) (6)
~ o = ~0
dado que inicialmente la polea se encuentra en reposo ω

1 1
~ (t = 5s) = −3
ω 2
k̂(5s) = −15 k̂ (7)
s s

2.1 Respuesta a)
~ = −3 s12 k̂.
La aceleración angular de la polea es α

~ (t = 5s) = −15 1s k̂
La velocidad angular de la polea al cabo de 5 segundos es ω

2
3. Resolución b)
Para la situación del inciso b) lo único que cambia respecto del inciso a) es que ahora no
sabemos cual es la magnitud de la fuerza que actúa sobre la partı́cula que conforma la polea.
Es decir que ahora tendremos (ver Figura 3 (a)):

Figure 3

~τ = ~r × F~ = (R, 0, 0) × (0, −T, 0)N m = (0, 0, −RT ) (8)

por lo tanto:
0, 5 · T
− (RT )k̂ = 2, 5kg · m2 α
~ →α
~ =− k̂ (9)
2, 5kg · m
Recordemos que para una partı́cula que gira respecto de un eje describiendo un movimiento
circular con aceleración angular α
~ podemos relacionar: at = αR. Notemos que la aceleración
tangencial de la partı́cula sobre la cual se aplica la fuerza T~ sera la misma que la aceleración
de la cuerda en ese punto y por lo tanto la misma que la aceleración del bloque. Es decir
que llamando a a = at . Encontramos:

(0, 5)2 T
=a (10)
2, 5kg
Podemos obtener otra ecuación con las mismas dos incógnitas analizando la dinámica
del sistema bloque (ver Figura 3 (b))
X 15
Fy = T − P = −ma → T − 15N = − kg · a (11)
9, 8
y reemplazando lo obtenido en la ecuación (10) en (11):

15 (0, 5)2 T
T = 15N − · → T (1 + 0, 15) = 15N T = 13N (12)
9, 8 2, 5

remplazando en la ecuación (10) obtenemos que a = 1, 3 sm2 y usando at = αR obtenemos:

α = 2, 6 s12

3.1 Respuesta b)
~ = −2, 6 s12 k̂.
La aceleración angular de la polea es α