Tarea 1A

Din. Maq. José Noé Estevez Ayala

Para las velocidades

In[296]:= Vω1 = {0, 0, 2 π}
Vω2 = {0, 0, ω2}
Vω3 = {0, 0, ω3}
L1 = {20, 20, 0}
L2 = {40, 20, 0}
L3 = {0, 40, 0}
Out[296]= {0, 0, 2 π}

Out[297]= {0, 0, ω2}

Out[298]= {0, 0, ω3}

Out[299]= {20, 20, 0}

Out[300]= {40, 20, 0}

Out[301]= {0, 40, 0}

In[302]:= Vva = {0, 0, 0}

Vvb = Vva + Cross[Vω1, L1]
producto vectorial

Out[302]= {0, 0, 0}

Out[303]= {- 40 π, 40 π, 0}

In[304]:= Vvc1 = Vvb + Cross[Vω2, L2]

producto vectorial
Vvd = {0, 0, 0}
Vvc2 = Vvd + Cross[Vω3, L3]
producto vectorial

Out[304]= {- 40 π - 20 ω2, 40 π + 40 ω2, 0}

Out[305]= {0, 0, 0}

Out[306]= {- 40 ω3, 0, 0}

In[307]:= Sol1 = Solve[Vvc1 ⩵ Vvc2]

resuelve
π
Out[307]= ω2 → - π, ω3 → 
2

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2 Tarea1A_Estevez_Ayala_Jose_Noe.nb

In[308]:= (*Replace All Comand*)

sustituye todo
Vω2 = Vω2 /. Sol1[[1]]
Vω3 = ReplaceAll[Vω3, Sol1[[1]]]
sustituye todos

Out[308]= {0, 0, - π}
π
Out[309]= 0, 0, 
2

Para las aceleraciones

In[310]:= Vα1 = {0, 0, 0}
Vα2 = {0, 0, α2}
Vα3 = {0, 0, α3}
Out[310]= {0, 0, 0}

Out[311]= {0, 0, α2}

Out[312]= {0, 0, α3}

In[313]:= Vaa = {0, 0, 0}

Vab = Vaa + Cross[Vα1, L1] + Cross[Vω1, Cross[Vω1, L1]]
producto vectorial producto ve⋯ producto vectorial

Out[313]= {0, 0, 0}

Out[314]= - 80 π2 , - 80 π2 , 0

In[315]:= - 80 π2 , - 80 π2 , 0
Out[315]= - 80 π2 , - 80 π2 , 0

In[316]:= Vac1 = Vab + Cross[Vα2, L2] + Cross[Vω2, Cross[Vω2, L2]]

producto vectorial producto ve⋯ producto vectorial
2 2
Out[316]= - 120 π - 20 α2, - 100 π + 40 α2, 0

In[317]:= Vad = {0, 0, 0};

Vac2 = Vad + Cross[Vα3, L3] + Cross[Vω3, Cross[Vω3, L3]]
producto vectorial producto ve⋯ producto vectorial
2
Out[318]= - 40 α3, - 10 π , 0

In[319]:= Sol2 = Solve[Vac1 ⩵ Vac2]

resuelve

9 π2 33 π2
Out[319]= α2 → , α3 → 
4 8

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 Tarea1A_Estevez_Ayala_Jose_Noe.nb 3

In[320]:= Vα2 = Vα2 /. Sol2[[1]]

Vα3 = Vα3 /. Sol2[[1]]
9 π2
Out[320]= 0, 0, 
4
33 π2
Out[321]= 0, 0, 
8

Para los centros de masa

L1 L1
In[322]:= Vag1 = Vaa + CrossVα1,  + CrossVω1, CrossVω1, 
2
producto vectorial 2
producto vec⋯ producto vectorial

Out[322]= - 40 π2 , - 40 π2 , 0

L2 L2
In[323]:= Vag2 = Vab + Vα2 ⨯ + Vω2 ⨯ Vω2 ⨯
2 2
245 π2
Out[323]= - , - 45 π2 , 0
2

In[324]:= Vα3
33 π2
Out[324]= 0, 0, 
8

In[325]:= Vag3 = Vac2 + Vα3 ⨯ - L3 + Vω3 ⨯ Vω3 ⨯ - L3 /. Sol2[[1]]

Out[325]= {0, 0, 0}

In[326]:= Vag1
Vag2
Vag3
Out[326]= - 40 π2 , - 40 π2 , 0

245 π2
Out[327]= - , - 45 π2 , 0
2
Out[328]= {0, 0, 0}

In[329]:= Vag1 // N
valor numérico
Vag2 // N
valor numérico
Vag3 // N
valor numérico

Out[329]= {- 394.784, - 394.784, 0.}

Out[330]= {- 1209.03, - 444.132, 0.}

Out[331]= {0., 0., 0.}

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4 Tarea1A_Estevez_Ayala_Jose_Noe.nb

Gráficas
In[332]:= Plot[x ^ 2 + 3, {x, 0, 3}]
representación gráfica

12

10

8
Out[332]=

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

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 Tarea1A_Estevez_Ayala_Jose_Noe.nb 5

In[333]:= Plotx2 + 3, {x, 0, 3}, PlotStyle → Red

representación gráfica estilo de repr⋯ rojo
f = x ^ 2;
Plot[f, {x, 0, 3}, PlotStyle → Red, AxesLabel → {"x", "y"}]
representación gráfica estilo de repr⋯ rojo etiqueta de ejes

12

10

8
Out[333]=

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Out[335]=

x
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

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6 Tarea1A_Estevez_Ayala_Jose_Noe.nb

In[336]:= Plot[f, {x, 0, 3}, PlotStyle → {Red, Dashed},

representación gráfica estilo de repre⋯ rojo rayado
AxesLabel → {"x", "y"}, PlotLabel → "Gráfica 1"]
etiqueta de ejes etiqueta de representación

Gráfica 1
y

6
Out[336]=

x
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

In[337]:= Plot[f, {x, 0, 3}, PlotStyle → {Red, Dashed}, AxesLabel → {"x", "y"},
representación gráfica estilo de repre⋯ rojo rayado etiqueta de ejes
PlotLabel → "Gráfica 1", PlotLegends → {"Función " f}]
etiqueta de representación leyendas de representación

Gráfica 1
y

6
Out[337]= Función x 2
4

x
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

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