La din�mica es la rama de la f�sica que describe la evoluci�n en el tiempo de un

sistema f�sico en relaci�n con los motivos o causas que provocan los cambios de
estado f�sico o estado de movimiento. El objetivo de la din�mica es describir los
factores capaces de producir alteraciones de un sistema f�sico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evoluci�n para dicho sistema de
operaci�n. El estudio de la din�mica es prominente en los sistemas mec�nicos; pero
tambi�n en la termodin�mica y electrodin�mica. En este art�culo se describen los
aspectos principales de la din�mica en sistemas mec�nicos, y se reserva para otros
art�culos el estudio de la din�mica en sistemas no mec�nicos, trabajo y energ�a.

En otros �mbitos cient�ficos que dice , como la econom�a o la biolog�a, tambi�n es

com�n hablar de din�mica en un sentido similar al de la f�sica, para referirse a
las caracter�sticas de la evoluci�n a lo largo del tiempo del estado de un
determinado sistema.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Arist�teles invierte el estudio de
la cinem�tica y din�mica, estudiando primero las causas del movimiento y despu�s el
movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult� el avance en el conocimiento del
fen�meno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue
quien hizo notar esta dificultad, y en �ltima instancia hasta Galileo Galilei e
Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present� en su De
proportionibus velocitatum in motibus una ley matem�tica que enlazaba la velocidad
con la proporci�n entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy� la
din�mica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente
matem�tico en la definici�n de �acrecentar�, su trabajo se descart� y no se le dio
reconocimiento hist�rico en su d�a.1?

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a

Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present� en su
obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.

Los cient�ficos actuales consideran que las leyes que formul� Newton dan las
respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en
movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir
el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con
respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tama�o extremadamente
peque�os comparables a los tama�os.
En mec�nica cl�sica y mec�nica relativista, mediante los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleraci�n es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar c�mo han sido producidos, disciplina que se conoce
con el nombre de cinem�tica. Por el contrario, la mec�nica se ocupa del estudio del
movimiento de los cuerpos sometidos a la acci�n de las fuerzas. En sistemas
cu�nticos la din�mica requiere un planteamiento diferente debido a las
implicaciones del principio de incertidumbre.

El c�lculo din�mico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su

integraci�n. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la
mec�nica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservaci�n. En
mec�nica cl�sica y relativista, la ecuaci�n esencial de la din�mica es la segunda
ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

Las leyes de conservaci�n pueden formularse en t�rminos de teoremas que establecen

bajo qu� condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve
o cambia con el tiempo). Adem�s de la ley de conservaci�n de la energ�a las otras
leyes de conservaci�n importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos
teoremas son:

El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de part�culas

puntuales requiere que las fuerzas de las part�culas s�lo dependan de la distancia
entre ellas y est�n dirigidas seg�n la l�nea que las une. En mec�nica de medios
continuos y mec�nica del s�lido r�gido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservaci�n de cantidad de movimiento.
El teorema del momento cin�tico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual
a la variaci�n temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del
sistema.
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la
evoluci�n en el tiempo de un sistema mec�nico en funci�n de las condiciones
iniciales y las fuerzas actuantes. En mec�nica cl�sica existen varias formulaciones
posibles para plantear ecuaciones:

La mec�nica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden en t�rminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas.
Este sistema conduce a ecuaciones dif�cilmente integrables por medios elementales y
s�lo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
La mec�nica lagrangiana, este m�todo usa tambi�n ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometr�a
del problema planteado. Adem�s las ecuaciones son v�lidas en cualquier sistema de
referencia sea �ste inercial o no. Adem�s de obtener sistemas m�s f�cilmente
integrables, el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas, permiten
encontrar integrales de movimiento, tambi�n llamadas leyes de conservaci�n, m�s
sencillamente que el enfoque newtoniano.
La mec�nica hamiltoniana es similar a la anterior pero en �l las ecuaciones de
movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adem�s la gama
de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho m�s amplia que en mec�nica
lagrangiana, lo cual hace a�n m�s f�cil encontrar integrales de movimiento y
cantidades conservadas.