Mecánica de Rocas y roca Ingeniería (2018) 51: 827-847

https://doi.org/10.1007/s00603-017-1341-9

PAPEL ORIGINAL

Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación

discontinua

Él L. 1  · Hombre X 2  · X. Zhao B. 3  · Z. Y. Zhao 2  · J. Zhao 1,4

Recibido: 22 Noviembre 2016 / Aceptado: 27 Septiembre 2017 / Publicado en línea el 1 de diciembre 2017 © Springer-Verlag
GmbH Austria 2017

Resumen
En este trabajo, se propone un modelo unificado perno de roca y se incorpora en el análisis de deformación discontinua de dos dimensiones. En el modelo, el vástago del perno se

discretiza en un número finito de elementos de viga de Euler-Bernoulli (modificados) con los grados de libertad representados en los nodos finales, mientras que la placa frontal se trata

como bloques sólidos. La masa de roca y el vástago del perno se deforman de forma independiente, sino que interactúan entre sí a través de unos puntos anclados. Los interacciones

entre la masa de roca y la placa frontal se manejan a través de algoritmo de contacto general. Los diferentes tipos de pernos de roca (por ejemplo, expansión de Shell, totalmente barras

de refuerzo con lechada, Split Set, perno de cono, Roofex, Garford y D-perno) se puede realizar mediante la especificación del modelo constitutivo correspondiente para el

comportamiento tangencial de los puntos de anclado. Cuatro modos de fallo, fracaso a saber, la tracción y la falla de corte del vástago de perno, de desunión a lo largo de la interfaz de

perno / rock y la pérdida de la placa frontal, están disponibles en el procedimiento de análisis. El rendimiento de un perno típico convencional roca (barras de refuerzo completamente con

lechada) y un perno de roca de absorción de energía típico (D-perno) en los escenarios de la suspensión de bloques sueltos y la dilatación de roca se investigó utilizando el modelo

propuesto. La fiabilidad del modelo propuesto se verifica mediante la comparación de los resultados de la simulación con predicciones teóricas y las observaciones experimentales. El

modelo propuesto podría ser utilizado para revelar el mecanismo de cada tipo de perno de roca en escenarios realistas y para proporcionar una forma numérica para presentar el perfil

detallado sobre el comportamiento de los pernos, en particular en las etapas de carga intermedios. desunión a lo largo de la interfaz de perno / rock y la pérdida de la placa frontal, están

disponibles en el procedimiento de análisis. El rendimiento de un perno típico convencional roca (barras de refuerzo completamente con lechada) y un perno de roca de absorción de

energía típico (D-perno) en los escenarios de la suspensión de bloques sueltos y la dilatación de roca se investigó utilizando el modelo propuesto. La fiabilidad del modelo propuesto se verifica mediante la

Palabras clave análisis de deformación discontinua · perno de roca · perno con absorción de energía

1. Introducción esquilar resistencia a las articulaciones de roca o discontinuidades, y for- mación

de vigas y arcos.
Rockbolting de cavernas y túneles es una práctica rutinaria para estabilizar las Para excavaciones poco profundas donde tensiones in situ son bajos, la principal

masas de roca en la ingeniería civil y la minería como los pernos son rentables, preocupación es la estabilidad caída de rocas por gravedad. El prin- cipio de rockbolting

flexibles para aplicar en el cambio de las condiciones del terreno, cómodo y rápido en este caso es el de estabilizar los bloques sueltos. Por lo tanto, la resistencia del perno

de instalar (Huang et al. 2002 ). Rockbolting ayuda a la masa de roca para formar es un eter param crucial en el diseño de perno de anclaje. Una barra de refuerzo

una estructura autoportante mediante el apoyo aflojado bloques, contribuyendo totalmente lechada es una buena opción para este fin, ya que utiliza al máximo la

resistencia del acero perno.

En una mayor profundidad donde tensiones in situ son alta, insuficiencia roca (por

ejemplo, compresión de la roca en la roca y la roca estallar en roca dura suave y débil) se
* Él L.
produce debido a la alta tensiones in situ, en lugar de aflojamiento. ráfagas de roca se
helei_civil@seu.edu.cn
observan a menudo en las minas a una profundidad de alrededor de 600-800 m por
1 Facultad de Ingeniería Civil, Universidad del Sureste
debajo de la superficie del suelo y se vuelven más prevaleciente por debajo de 1000 m (Li
Nanjing 210096, China
2 Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental, de Nanyang
2010 ). Ya sea en tensión o falla de deslizamiento estallidos de roca tienden a liberar
Universidad Tecnológica, Singapur 639798, Singapur
una gran cantidad de energía, que debe ser disipado para evitar la expulsión de
3 Instituto NJU-ECE para el espacio subterráneo
roca. Además de la transferencia de energía, tum momentánea también se
y Geo-entorno de la Facultad de Ciencias de la Tierra e Ingeniería, Universidad
transfiere durante la interacción entre la roca expulsado y el dispositivo de soporte
de Nanjing, Nanjing 210093, China
(Li y Doucet
4 Monash University - Universidad del Sureste Común de Investigación
2012 ). Un tiempo de transferencia más corto implica una mayor carga de
Instituto, Suzhou 215123, China

13
Vol.:(0123456789)
828
el dispositivo de soporte y viceversa. Si un sistema de soporte rígido se utiliza y el
tiempo de transferencia de momento es corto, la carga puede superar la fuerza del
perno y puede ocurrir un fallo prematuro. En vista de la absorción de energía y el
momento fer trans-, los pernos de roca necesitan ser fuertes y dúctiles también. Este
tipo de pernos de roca se llama (o dinámica) perno para roca de absorción de energía.
pernos de roca convencionales, tales como la barra de refuerzo completamente con
lechada y el conjunto de Split no son apropiados debido a cualquiera de capacidad de
deformación pequeña o pequeña capacidad de carga.
El perno de cono es un tipo de perno de absorción de energía. Se siste con- de
una barra de acero lisa y una tarifa cónica aplanada que puede absorber energía por
el arado a través de la lechada cuando se somete a tracción de carga (Jager 1992 ).
Durabar se evolucionó desde el perno de cono. El ancla de la Durabar consta de una
sección arrugada y una cola suave en el extremo lejano. Cuando se carga la placa
de cara, el anclaje se desliza en un perfil ondulado bajo tirando de carga (Li 2011 ).
Swellex es un perno típico roca inflable, interactuando con la masa de roca a través
de la fricción entre la superficie cilíndrica del perno y la pared del pozo de sondeo (Li
y Håkansson 1999 ). Garford es otro tipo de perno de absorción de energía, que
consiste en una barra sólida de acero, un ancla y un manguito de acero gruesa
roscado en el extremo. El anclaje es la resina de encapsulado en el pozo de sondeo.
La barra sólida se tira a través del agujero del anclaje con una fuerza
aproximadamente constante cuando se dilata de roca (Varden et al. 2008 ). Roofex
tiene un mecanismo similar con Garford, en el que una barra lisa se desliza a través
del anclaje, generando una resistencia de fricción constante (Charette y Plouffe 2007 ).
D-perno es un perno de absorción de energía recientemente desarrollado con un
número de anclajes integrados separados a lo largo de su longitud (Li 2010 , 2011 ; Li
y Doucet 2012 ). Los anclajes se fijan firmemente en la lechada, mientras que las
secciones de barras suaves entre los anclajes se pueden deformar de manera que
absorba la energía.
Hoy en día, la minería es más profundo por debajo de 1000 m e incluso de hasta
3000 m. se encontraron con más eventos y problemas relacionados con la roca estallar
grandes deformaciones. Aunque el concepto de dispositivos de soporte de absorción de
energía se elevó de nuevo a principios de 1990 y algunos tipos de pernos de roca que se
han mencionado anteriormente se han propuesto, el mecanismo de refuerzo de pernos
de roca no es todavía clara y los tornillos actuales de rock de absorción de energía aún
tienen algo deficiencias que limitan sus amplias aplicaciones. Por otra parte, la carga
dinámica no es considera- da y el tipo de perno de roca por lo general no se especifica en
el diseño empernado de roca convencional basado en reglas empíricas o sistemas de
clasificación de roca (por ejemplo, del sistema Q o RMR).
Con el fin de mejorar el diseño empernado de roca, una buena comprensión de
la conducta perno de roca en diversos escenarios es esencial, que se puede
conseguir a través de ING campo Monitor-, pruebas de laboratorio, los estudios
analíticos y eling mo- numérico. Hoy en día, la modelización numérica ha sido
ampliamente utilizado debido a su bajo costo, alta eficiencia y gran capacidad de
adaptación.
13
L. He et al.
Los métodos numéricos para la modelización mecánica de rocas se pueden
clasificar en dos grupos, es decir, los métodos basados ​en continuo y los
métodos basados ​en discontinuo. Para más Accu-rado capturar el
comportamiento de los pernos de anclaje en situaciones dad dominada
discontinuidad como la apertura de la junta / deslizante, la dilatación de roca y
estallidos de roca, un método de modelado discontinuum parece más apropiado.
En este estudio, método el análisis de deformación discontinua (DDA) (Shi 1988 )
es adoptado. DDA fue desarrollado inicialmente para el análisis de los macizos
rocosos fracturados. Es un método implícito en el que los desplazamientos son
las incógnitas y las ecuaciones de equilibrio se resuelven de la misma manera
que en el método de elementos finitos (FEM). En comparación con el método
explícito distinta elemento (DEM) [por ejemplo, UDEC (Itasca 2004 ), 3DEC (Itasca
2007 )], El DDA posee estricta postulado de equilibrio, el consumo de energía
correcta y una mayor eficiencia de cálculo para el análisis de discontinuidad
múltiple. En las últimas dos décadas, los investigadores han hecho grandes
esfuerzos para mejorar y ampliar el PDD a través de sub-bloque de discretización
(Lin et al. 1996 ), De alto orden aproximación (Hsiung 2001 ; Koo y Chern 1996 ) O
una discretización de malla de elementos finitos en el interior de cada bloque
(Bao y Zhao 2013 ; Chang 1995 ; Shyu 1993 ), mejores algoritmos de contacto (Bao
y Zhao 2012 ; Lin et al. 1996 ), Condiciones de contorno viscosos (Bao et al. 2012 ;
Gu y Zhao 2009 ; Jiao et al. 2007 ), Análisis de acoplamiento hidromecánico (Jing et
al. 2001 ; Kim et al. 1999 ; Koyama et al. 2011 ), Análisis ción excava- (Kim et al. 1999
) Y varias otras aplicaciones niería roca niería (Jatzor et al. 2010 ; MacLaughlin et
al.
2001 ; Wu 2010 ; Wu et al. 2004 , 2005 ; Yeung et al. 2003 ; Zhao et al. 2011
).
Por desgracia, un modelo integral perno de anclaje está ausente en el marco
del PDD. Los modelos actuales perno de anclaje son todavía preliminares y no
pueden cubrir la amplia gama de pernos de roca ing tentes en la práctica. Por
ejemplo, en el código original DDA, un perno de roca se demasiado simplificado
como un resorte que conecta dos bloques. Moosavi y Grayeli ( 2006 )
Implementado un elemento de perno cable completamente con lechada en el
algoritmo DDA basado en el modelo de primavera. Nie et al. ( 2014 ) Ampliado aún
más su trabajo mediante el uso de una serie de muelles para representar el perno
de roca. Cuando el perno de roca cruza un plano de unión, los nodos separados
se insertan por una abertura artificial. La limitación de este método es que la
matriz del sistema podría ser singular en la mayoría de los casos debido a la corta
/ manantial de vigas que cruzan cada articulación. Si muelles cortos se eliminan
del modelo, la interacción entre perno de roca y las articulaciones de roca no
puede ser modelado. Además, como el desplazamiento del perno para roca se
interpreta a partir del desplazamiento de la roca en lugar de ser independiente una
de la otra, su aplicación es limita- das a los pequeños problemas de
desplazamiento. Sin embargo, el DDA se inició para grandes problemas de
desplazamiento o deformación. Para superar estas limitaciones y aproveche las
ventajas del método DDA, este documento propone un modelo de perno de
anclaje mejorado.
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua 829

modelos constitutivos adecuados asignados a los puntos de anclado. Los diferentes tipos
de pernos de roca se pueden realizar en el marco unificado. Diferentes modos de fallo de
los tornillos están disponibles en el procedimiento de análisis.
2 Breve introducción a DDA
de análisis dinámico, la velocidad del sistema de bloque en el paso de tiempo
actual es una acumulación de las velocidades de pasos de tiempo anteriores.
integración en el tiempo se realiza usando una, esquema lineal paso a paso
explícita, que es de hecho el Newmark- β método con los parámetros de
colocación β  = 0,5 y γ  = 1,0.
En cada paso de tiempo, la ecuación. ( 5 ) Para todo el sistema es con-

La formulación básica del método de DDA y ción deriva- completa consulte Shi ( 1988 structed y resuelto para las variables de deformación, dado definidas correctamente las

). En resumen, las ecuaciones más necesarias se presentan aquí. El condiciones iniciales y de contorno. Las variables de desplazamiento final para una etapa

desplazamiento ( u, v) de cualquier punto ( X, de tiempo dado se obtienen mediante un proceso iterativo, denominado como iteración de

y) dentro de un bloque está representado por seis variables de deformación apertura-cierre (Shi

1988 ). se obtiene primero una solución preliminar, que después se comprueba para

i={ u 0, v 0, r 0, X, y, xy} T (1) ver si las limitaciones de contacto son satisfechos. Si se detecta la tensión o la
penetración en cualquier con- tacto, las limitaciones se ajustan y K y F en la ecuación. ( 5 )
dónde ( u 0,   v 0) es la traducción cuerpo rígido de un punto específico ( X 0,   y 0) dentro
Se modifican en consecuencia para encontrar una nueva solución. Este proceso se
del bloque; r 0 es el ángulo de rotación del bloque con el centro de rotación en ( X 0,   y 0),
repite hasta que las limitaciones de contacto son satisfechos para todos los pares de
en radianes; ɛ X,   ɛ Y,   γ xy son las cepas normales y de corte de este bloque; ( X 0,   y 0) por
contacto.
lo general se elige como el centroide del bloque ( X do,   y do).

El desplazamiento del bloque toma la forma siguiente

( UV )
3 Conceptos básicos de la Roca Perno Propuesto
= yo yo (2)
Modelo

dónde
En el modelo propuesto, la masa de roca y el perno de roca se tratan por
[ 1 0 - ( y - y 0) ( X - X 0) ]
0 ( y - y 0) / 2 separado.
i= (3)
0 1 ( X - X 0) 0 ( y - y 0) ( X - X 0) / 2

3.1 Rock Mass

En DDA, bloques individuales forman un sistema de bloque a través de los contactos

entre los bloques y las restricciones de desplazamiento en bloques individuales.

La masa de roca se modela como un conjunto de bloques de roca discretos aislados
Asumiendo norte bloques en el sistema de bloques, las ecuaciones de equilibrio OU
por las discontinuidades. En el PDD originales (Shi
simultánea- pueden escribirse en forma matricial como
1988 ), Cada bloque posee una tensión constante y la tensión sobre la base de la

••••• 11 12 ⋯ •••••
1 norte 1 ••••• = ••••• 1 ••••• primera suposición para el desplazamiento como en la Ec. ( 2 ). Tal suposición es

21 22 ⋯ 2 norte 2 2 válida para los casos en los que las discontinuidades dominan los modos de fallo.
• (4)
⋮ ⋮⋱⋮ ⋮ ⋮ Para los problemas continuos o los casos en los que la variación de la tensión es
•••• crucial para los resultados de la simulación, cada bloque puede ser más Tized
norte 1 norte 2 ⋯ nn norte norte

discreción en un conjunto de sub-bloques [denominado como sub-bloque de DDA (Lin

Debido a que cada bloque tiene seis grados de libertad (GDL), cada elemento
ij es una sub-matriz de 6 x 6 y yo y yo son 6 × 1 sub-matrices, donde
yo representa las variables de deformación de
bloquear yo y yo es la carga en el bloque yo distribuido a las seis variables de
et al. 1996 )], O una malla de elementos finitos [denominado como el NDDA (Bao y
Zhao 2013 ; Chang 1995 ; Shyu 1993 )], O un número finito de cubiertas [denominado
como el NMM (An et al. 2011 ; Él y Ma 2010 ; Ma et al. 2009 ; shi 1992 )] Para resolver las
variaciones de tensión.

deformación. Sub-matriz ii depende de las propiedades mate- rial de bloque yo, y ij , dónde
yo  ≠  j, se define por los contactos y otros enlaces (por ejemplo, pernos) entre
bloques yo y
j. La ecuación ( 4 ) Puede ser reescrita en una forma más compacta como
3.2 roca Perno

= (5)
Windsor ( 1997 ) Propone que un sistema de refuerzo comprende cuatro
Las ecuaciones de equilibrio se derivan por el principio mínimo de energía
componentes principales: la roca, el elemento ing reinforc-, el accesorio
potencial. Detalles pueden referirse a Shi ( 1988 ). Ambos análisis estáticos y
interno y la fijación externa. En el contexto de refuerzo perno, el
dinámicos pueden llevarse a cabo con el método DDA. Para el análisis
elemento de refuerzo es el perno y el elemento de fijación externa se
estático, la velocidad de cada bloque en el sistema de bloque al comienzo de
refiere a la placa frontal y la tuerca (Li y Stillborg 1999 ). El accesorio
cada paso de tiempo se supone que es cero. Por otro lado, en el caso
interna es o bien un medio, tal como mortero de cemento

13
830
o resina para pernos de lechada, o una fricción mecánica en la interfaz perno para
los pernos de fricción. La pro- accesorio interno porciona un estado de
acoplamiento en la interfase.
Con referencia al tipo de accesorio interno, el sistema de refuerzo se
pueden clasificar en tres grupos: de forma continua mecánicamente
acoplado (CMC), de forma continua fr acoplada ictionally (CFC) y dis- cretely
mecánicamente / por fricción acoplado (DMC / DFC) (Windsor 1997 ). De
acuerdo con esta clasificación tem sis-, la barra de refuerzo completamente
con lechada pertenece a los pernos de CMC, el Conjunto Split y Swellex
pertenecen a los pernos de CFC, perno de cono, Durabar, Garford y Roofex
pertenecen a los pernos de DFC, mientras que la expansión de Shell y
D-pernos pertenecer a los pernos de DMC.
El marco del modelo de perno de anclaje propuesto es esbozado en la
Fig.  1 .
Figura 1 Marco para el modelado perno de anclaje propuesto en DDA
Figura 2 Modelo propuesto perno de roca ranura pozo
Nodo
13
L. He et al.
Plate 3.2.1 Cara
La placa frontal se modela como un cuerpo simplemente deformable descrito por las
seis variables de deformación en la Ec. ( 1 ), La misma a un bloque de roca normal.
También es posible para promover discreción Tize la placa frontal en sub-bloques, o
una malla de elementos finitos o un número finito de cubiertas para resolver la variación
estrés.
3.2.2 Perno espiga
El vástago del perno puede sostener la tensión, cizallamiento y momento de flexión y
por lo tanto puede ser representado por los ele- mentos de haz. El vástago del perno
se discretiza en un número finito de segmentos (Fig.  2 ), Cada uno de los cuales se
modela como un elemento de viga con la masa concentrada y los grados de las
libertades (DoFs) representadas en los dos nodos extremos. Los segmentos con
deformación por cizallamiento insignificante son descritos por el modelo de haz de
Euler-Bernoulli (Wang 2003 ), mientras que la
vástago del perno
elemento de viga
placa frontal
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua
otros segmentos a través de las articulaciones con potencial de deformación gran
cizallamiento se describen en el modelo de haz noulli Euler-Ber- modificado
teniendo en cuenta la deformación por cizallamiento (Wang 2003 ). Cada elemento
de viga tiene dos nodos extremos, y cada nodo tiene tres grados de libertad, a
saber, el desplazamiento longitudinal u, la deflexión v y el ángulo de rotación θ.
Para los análisis dinámicos y vibraciones, es esencial tener en cuenta la
masa. La masa total de cada elemento de viga es
metro e = 1 (6)
2 Alabama mi
dónde ρ es la densidad del material de los pernos, UNA es el área de la sección
transversal del perno y L mi es la longitud de la ele- mento haz. La masa se divide en dos
partes iguales y se asigna a dos nodos extremos. La masa de cada nodo será la suma de
las contribuciones de los elementos que comparten este nodo. apelmazamiento directa
de masa usada aquí se traduce en una matriz de masa diagonal. Una matriz de masa
diagonal maestro se puede almacenar simplemente como un tor Vec-. Si todas las
entradas son no negativos, puede ser invertida fácilmente, ya que la inversa de una
matriz diagonal también es diagonal. Obvi- ormente, una matriz de masa concentrada
conlleva ventajas computacional significativas para los cálculos.
3.3 Interacciones entre el rock y Rock misa Perno
3.3.1 Interacciones entre el rock de masas y la placa frontal
Las interacciones entre la masa de roca y la placa frontal se realizan a través del
contacto de fricción obedecer la ley de Coulomb. detección y modelado de
algoritmos de contacto detallada pueden referirse a Shi ( 1988 ).
Fig. 3 Ilustración de la interacción entre la
masa de roca y el perno de roca: la placa de
cara interactuar con la masa de roca a través
de contacto, el vástago del perno interactuar
punto anclado real
con la masa de roca a través de unos pocos
(real o artificial) anclado puntos
831
3.3.2 Interacciones entre la roca y la misa caña del perno
La masa de roca y el vástago del perno contienen DOFs independientes y se
deforman por separado. Sus interacciones se aplican a través de unos pocos puntos
ancladas (Fig.  3 ). Los puntos anclados pueden estar situados arbitrariamente a lo
largo de la longitud del perno. Para ENCE conveni-, los nodos en el vástago del perno
se eligen como los puntos anclados. Un resorte normal y un muelle tangencial se
aplican en cada punto de anclado. El muelle normal se utiliza para restringir el
movimiento relativo entre la masa de roca y el vástago del perno en la dirección
perpendicular al perno. El resorte de TiAl tangen- se asigna con un modelo constitutivo
adecuado para representar el comportamiento de cizallamiento de la interfaz de perno
/ rock. Una vez se produce la desunión en la interfaz, el muelle tangencial es eliminado
y reemplazado por un par de fuerzas (es decir, la resistencia residual para los pernos
de CMC o las fuerzas de fricción para los pernos de CFC) que actúan tanto en la roca
y el vástago del perno.
Otro concepto importante en el modelo de perno de roca propuesto en la Fig.  1 es
la ranura pozo de sondeo. Representa el segmento de agujero aburrimiento lo en
cada bloque y se utiliza para registrar la relación gía topol- entre el vástago del perno
y los bloques de roca. Como en la Fig.  2 , El segmento de pozo de sondeo en DDA se
ha definido como un par de segmentos de línea, que representa la superficie
superior-y-inferior (2D) para el lado interior del pozo de sondeo. Esto es para
controlar el posible movimiento en el medio para el nodo del vástago del perno. En
palabras sencillas, se puede tratar como otros dos límites, a excepción de la
superficie externa de la masa de roca, que también sigue el criterio de fricción de
Coulomb.
1. Cuando el nodo controlada de vástago del perno sólo se mueve a lo largo de la
dirección segmento de pozo de sondeo, la investigación hallazgo ing en la
literatura (Ivanovic y Neilson 2009 ) Se ha adaptado.
2. Cuando cizallamiento desplazamiento se produce en el tornillo a lo largo de la
articulación, se genera la presión de compresión entre la
punto anclado Artificial
Nodo en elemento de viga
ranura pozo
13
832
nodo controlada del vástago y el segmento de pozo de sondeo, y el
comportamiento tangencial entre el perno y la pared del pozo se ajusta a las
relaciones de Coulomb.
De hecho, las dos situaciones anteriores pueden unificarse bajo el criterio de
Coulomb, mediante la conversión de la fuerza pico en la combinación de la fuerza
atribución equivalente y correspon- dientes ing ángulo de fricción, que puede ser
realizada por el modelo pro- puesto en este documento.
Un ejemplo artificial en la Fig.  4 se utiliza para ilustrar el concepto de la
ranura de pozo y actualización automática de la relación topológica entre el
perno y la masa de roca. El modelo consta de dos bloques de roca: El bloque
superior se numera como bloque 1 y el bloque inferior se numera como
Bloque
2. Un desunión completa a lo largo de la interfaz de rock / perno se asume. Una carga de
tracción es aplicada a la placa frontal para tirar del perno fuera con un ángulo a la derecha.
Si el punto de anclado no está dentro de cualquier bloque de roca, el índice se establece
en 0; de lo contrario, el índice se establece para que sea el número de bloque que
interactúa con. Los 5 mejores nodos inicialmente interactúan con el bloque 1, por lo tanto
indexada como 1. Las siguientes cinco nodos interactúan con el bloque 2, de este modo
indexado como 2. El nodo inferior no interactúa con cualquier bloque, por lo tanto indexado
como 0. Durante el proceso de tirar hacia afuera , la interacción entre el vástago del perno
y los bloques de roca es
Fig. 4 Un ejemplo que ilustra la actualización automática de la relación de topología entre el perno y la masa de roca
13
L. He et al.
detectan automáticamente y los índices se actualizan en consecuencia.
Cuando se separan los dos bloques, se forma un hueco en el medio. Los
índices para los cinco primeros nodos se cambian a 0 cuando pasa a través
del hueco, y luego a 2 en la interacción con el bloque 2 y finalmente a 0 de
nuevo cuando están completamente fuera de los bloques. Los índices de otros
nodos se actualizan de manera similar. Con los índices actualizados, las
restricciones entre el vástago del perno y los bloques de roca pueden ser
conveni- temente realizadas y los sub-matrices resultantes se pueden
disponer fácilmente en las matrices globales. Una característica única del
modelo de perno de roca propuesto, como se ilustra por los ejem- plo
anteriores, es que el perno de roca y los bloques de roca son independientes
uno de otro. Por lo tanto, el perno puede ser completamente sacada de los
bloques de roca,
3.4 Realización de diferentes modos de fallo
Como se resume en la Fig.  1 , La placa frontal puede perder su capacidad de
con- tainment si la roca de inmediato en contacto con él aplasta o la conexión
entre el vástago del perno y la placa frontal falla. El vástago del tornillo puede
experimentar tanto el fracaso Sile diez y falla de corte. El acoplamiento entre la
masa de roca y el vástago del perno puede perder, ya sea en una de las
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua 833

cuatro casos siguientes: (1) pérdida de adherencia entre el vástago del perno y el
material de lechada de cemento; (2) la rotura del material de lechada de cemento; (3)
desunión entre el material de lechada de cemento y la roca; (4) la rotura del material
de roca adjunto. Entre todos los modos de fallo po- sible, el fracaso real depende de
cuál es el más débil.

En el modelo de perno de roca propuesto, los modos de fallo potenciales

mencionados anteriormente se clasifican en cuatro grupos, a saber, el fracaso a la

tracción del vástago del perno (Fig.  5 a), esquilar Fail ure del vástago del perno (Fig.  5 b),

pérdida de adherencia a lo largo de la interfaz de perno / rock (Fig.  5 c) y la pérdida de la

placa frontal (Fig.  5 re). Criterios para cada modo de fallo se proporcionan como sigue:

3.4.1 La falta de tensión del perno de la caña

El comportamiento axial del vástago del perno se rige por un modelo constitutivo Fig. 6 modelo constitutivo para el comportamiento axial del vástago del perno de acero mate- rial

sabia pieza- (Fig.  6 ). Una vez que la deformación axial excede un valor último ɛ u, fallo
de tracción del vástago del perno se produce y se retira el elemento de viga
correspondiente. La cepa rendimiento ɛ Y, la resistencia a la fluencia σ y y la
deformación última análisis dinámico completo. El módulo de Young se supone el mismo tanto
ɛ u dependerá del material de acero utilizado en el vástago del perno. Tanto la carga y para la carga y los procesos de descarga.
descarga se consideran con el fin de realizar una
• falla de corte del vástago de perno Consulte la Spang y Egger ( 1990 ) Y el Instituto
sujetador Industrial ( 2003 ), Las resistencias al cizallamiento de los elementos de

fijación de acero al carbono se puede asumir que ser 60 por ciento de sus puntos

fuertes Sile ten- mínimo especificado. Una vez que la resistencia al cizallamiento del

vástago del perno alcanza su valor máximo, el fracaso de cizallamiento se produce y

se retira el elemento de viga correspondiente.

• De desunión a lo largo de la interfaz de perno / rock Una vez que la fuerza de corte en
(una) un punto de anclado excede la resistencia a la cizalladura, se elimina el punto de

anclado y de desunión a lo largo de la interfaz de perno / rock se produce. Para

pernos de DMC / DFC, la resistencia a la cizalladura de cada punto de anclado real

se obtiene directamente a través de pruebas, mientras que la de cada punto anclado

artificial se establece en cero (sin restricción en la dirección tangencial). Para pernos

de CMC / CFC, la resistencia al cizallamiento de la interfaz se puede obtener a través

de pruebas o encontrados en el las especificaciones del perno. La resistencia a la

(segundo)
cizalladura de cada punto de anclado es la suma de las contribuciones de los

elementos de viga compartirlo. Para los pernos de CMC, cuando se produce pérdida

de adherencia, la resistencia al cizallamiento del componente adhesivo se movilizó

primero, seguido por el enclavamiento mecánico, y, finalmente, el componente de

fricción. La resistencia al cizallamiento de la interfaz disminuye durante este proceso.

La resistencia al cizallamiento después de la pérdida de algunos componentes de

(do)
resistencia se refiere generalmente como la resistencia al corte residual, con el valor

determinado por medio de pruebas. Para los pernos de DMC, cuando se produce

debond- ing, la resistencia residual se ajusta a cero. Para CFC / pernos DFC, la

resistencia al cizallamiento de la interfaz comprende uno o dos componentes, es

decir, ya sea por fricción o enclavamiento de cal mecánicamente y la fricción. La

fricción todavía existe, a pesar de la incompatibilidad de deformación a través de la

(re)
interfaz. En La fricción todavía existe, a pesar de la incompatibilidad de deformación a

través de la interfaz. En La fricción todavía existe, a pesar de la incompatibilidad de

Fig. 5 Cuatro tipos de modos de fallo: una fallo de tracción de vástago del perno; segundo
deformación a través de la interfaz. En
esquilar fracaso de vástago del perno; do desunión a lo largo de la interfaz de perno / rock; re

pérdida de la placa frontal

13
834 L. He et al.

otra palabra, la resistencia al cizallamiento residual de la interfaz es

aproximadamente la misma que la resistencia al cizallamiento de pico.

• La pérdida de la placa frontal Cuando la tensión normal o de cizalla en el punto
de conexión entre el perno y la placa de cara excede un valor crítico, que se
(una)
puede determinar por medio de pruebas, se pierde la placa frontal.

3.5 Realización de diferentes tipos de rocas de pernos

(segundo)

Los diferentes tipos de pernos de roca se realizan mediante la especificación de modelos

constitutivos adecuados a cada punto de anclado. Los detalles se proporcionan

como sigue. (una) barras de refuerzo rellenarse por completo ( Higo.  7 a) Cada punto

de anclado está limitada en dos direcciones: (1) no hay movimiento relativo entre la
(do)
roca y el vástago del perno en la dirección perpendicular al perno; (2) el

comportamiento tangencial de cada punto de anclado se rige por un modelo

constitutivo determinado a través de pruebas para representar el acoplamiento rock

/ lechada / perno; una vez que se produce la desunión, la resistencia al

cizallamiento para cada punto de anclado se actualiza como el resid- resistencia al

(re)
cizallamiento ual. (segundo) Conjunto de Split / Swellex ( Higo.  7 b) El modelo

constitutivo es similar a la de la barra de refuerzo completamente con lechada,

excepto que la resistencia al cizallamiento se mantiene sin cambios cuando se

produce la desunión. (do) La expansión de Shell ( Higo.  7 puntos c) Sólo los dos

extremo anclado se denominan como los puntos anclados reales, que están
(mi)
restringidas de una manera similar a la barra de refuerzo completamente con

lechada. Una vez que el punto anclado en el extremo falla, se pierde todo el perno.

Otros puntos anclados se denominan como los puntos anclados artificiales, que

están restringidas sólo en la dirección perpendicular al perno para hacer cumplir la

compatibilidad desplazamiento. (re) D-perno ( Higo.  7 d) Sólo unos pocos puntos

(F)
anclados son asignados como los puntos anclados reales, que se con- cuela en

una forma similar a la barra de refuerzo totalmente lechada. Una vez se produce la
Fig. 7 Realización de diferentes tipos de pernos de roca (sólido punto anclado círculo-real, abierta
desunión, la resistencia al cizallamiento del punto anclado correspon- diente se punto anclado círculo-artificial). una Rebar, resistencia a la cizalladura de cada punto de anclado que

ajusta a cero. Los puntos anclados artificiales están limitadas de una manera similar
a la cabeza de expansión. (mi) perno de Cono ( Higo.  7 e) El punto de anclado de
conexión a la placa de cara está limitado de una manera similar a la barra de
refuerzo completamente con lechada. El punto de extremo lejano anclado también
representa el pling lechada aco- entre la roca y el perno de roca. segundo De Split Set / Swellex,
resistencia a la cizalladura de cada punto de anclado que representa el acoplamiento de fricción entre
la roca y el perno de roca. do Expansión Shell, resistencia al corte de punto anclado verdadero que
representa el acoplamiento mecánico al final. re D-perno, resistencia a la cizalladura de cada punto de
anclado verdadero que representa la pling lechada aco- entre la roca y el perno. mi perno Cone,

está limitada en dos direcciones: (1) no hay movimiento relativo entre la roca y el resistencia a la cizalladura del punto final real de anclado que representa el cono de arado a través de
la lechada.
vástago del perno perpendicular al perno; (2) el comportamiento tangencial del

punto de anclado se rige por un modelo constitutivo obtenido por pruebas para F Roofex / Garford, resistencia al cizallamiento de los puntos anclados reales es cons- tante, que
representar el arado de cono a través de la lechada. Los puntos anclados artificiales representa el acoplamiento mecánico en el ancla

están limitadas de una manera similar a la cabeza de expansión.

(F) Roofex ( Higo.  7 f) El punto de anclado que conecta la placa frontal está limitada
de una manera similar a la barra de refuerzo completamente con lechada.
Los últimos puntos anclados (el rango determinado por la longitud del
anclaje Garford) en el extremo de vástago del tornillo también se ven
limitados en dos direcciones: (1) no hay movimientos relativos entre la roca y
el vástago del perno perpendicular al perno; (2) el comportamiento
tangencial del punto de anclado está representada por una resistencia de
fricción constante con el valor proporcionado en la especificación de Roofex.
La anclada artificial

13
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua 835

puntos están limitadas de una manera similar a la cabeza de expansión. Construcciones de otros elementos se presentan en las siguientes
(sol) Garford ( Higo.  7 f) Los puntos anclados están limitados de manera similar subsecciones.
a Roofex.
4,1 submatrices de la viga Elementos

Un elemento típico haz de Euler-Bernoulli con el sistema local y global de coordenadas

se muestra en la Fig.  8 . El elemento de viga tiene dos nodos finales 1 ' y 2 ' con las

4 Las formulaciones de los modelos de pernos de roca coordenadas ( X yo ', y yo '), y cada nodo tiene tres grados de libertad: el desplazamiento

normal de u yo ', la deflexión w yo ' y la rotación θ yo ' en el sistema de coordenadas local. Por

La ecuación de gobierno global para un sistema con norte bloques de roca, metro placas lo tanto, el vector desconocido para un elemento de viga es
de cara y l nodos haz tiene la forma de

••••••••••••••
11
⋯ 1 norte 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n m +) 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n + 1) ••••••••••••••
••••••••••••••
1 ••••••••••••••
••••••••••••••
1 ••••••••••••••

⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮

norte 1
⋯ nn n (n + 1)
⋯ n (n + m) 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n + 1) norte norte

( n + 1) 1 ⋯ ( n + m) n ( n + 1) ( n + 1) ⋯ ( n + 1) ( n m +) 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n + 1) n+1 n+1

⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋅ ⋮ = ⋮ (7)
( n m +) 1 ⋯ ( n + m) n ( n + m) (n + 1) ⋯ ( n + m) (n + m) 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n + 1) n+m n+m

1 ( n + 1) ⋯ 1 ( n + 1) 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n + 1) ( n + m + 1) ( n + m + 1) ⋯ ( n + m + 1) ( n + m + l) n+m+1 n+m+1

⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋮

1 ( n + 1) ⋯ 1 ( n + 1) 1 ( n + 1)
⋯ 1 ( n + 1) ( n + m l +) (n + m + 1) ⋯ ( n + m + l) (n + m l +) n+m+l n+m+l

La ecuación ( 7 ) Puede escribirse en una forma más compacta como =[ u 1w 1� ]T

1u 2w 2� 2�
(9)
•••• Automóvil club
abbritánicoC.A •••••••• una•••• = •••• una •••• El vector de fuerza es
licenciado cama
en Letras
y desayuno
antes de Cristosegundo segundo (8) =[ F 1 S 1 METRO 1 F 2 S 2 METRO 2 �
]T

California cb cc do do (10)
dónde f, S y METRO son la fuerza axial, la fuerza de corte y el momento de flexión,
dónde Automóvil club británico,
cama y desayuno y cc representar las matrices de rigidez respectivamente.
formado por los bloques de roca, las placas de cara y los vástagos de los pernos, Sobre la base de la curva elástica, la matriz de rigidez para un elemento
respectivamente; ab y licenciado en Letras son las matrices de rigidez de viga se deriva como (Wang 2003 )
formado por las interacciones entre los bloques de roca y las placas de cara;

C.A y California son las matrices de rigidez formadas por

las interacciones entre los bloques de roca y los vástagos de los pernos;

antes de Cristo y cb son las matrices de rigidez formados por las interacciones entre
el vástago del perno y la placa frontal; a, b
y do son los vectores desconocidos de los bloques de roca, las placas de cara y los
nodos de haz, respectivamente; a, b y do son los vectores de fuerza que corresponden a
los bloques de roca, las placas de cara y los nodos de haz, respectivamente. Cada
S 2'
bloque de roca o placa frontal tiene seis variables desconocidas; Así, el elemento F 1' 2'
2'
METRO 2'
ij, i = 1 ~ n + m, j = 1 ~ n + m es una sub-matriz de 6 x 6 y y, w y 'w'
yo, yo, i = 1 ~ n + m son 6 × 1 submatrices. Cada nodo de los elementos de
viga tiene tres incógnitas; Así, el elemento

ij, i = n + m + 1 ~ n + m + l, j = n + m + 1 ~ n + m + l
es una 3×3 sub - matriz, la elementos x 'u'
y S 1' 1'
ij, i = n + 1 ~ n + m, j = i + 1 ~ n + m
ij, j = n + 1 ~ n + m, i = n + 1 ~ j - 1 son 6 × 3 matrices sub, y METRO 1'
yo, yo, i = n + m + 1 ~ n + m + l son 3 × 1
submatrices. F 1' 2'
Automóvil cama ab y licenciado en Letras
club británico,
y desayuno, son la rigidez matri-
ces de los bloques de roca, las placas de cara y sus interacciones, x, u
respectivamente. Más detalles se pueden referir a Shi ( 1988 ).
Fig. 8 modelo de haz de Euler-Bernoulli

13
836 L. He et al.

EA L
dónde
•••••• 0 0 EA 0 0 •••••••••
L
12 EI L 3 6 EI L 2 0 - 12 EI 6 EI L 2
L3 c = x2- X1 (18)
4 EA L 0 - 6 EI 2 EI L L
=
L2
EA L (11)
0 0
12 EI L 3 - 6 EI s = y2- y1
sym. (19)
L2 L
2 EI L
•••
dónde X yo, y yo, i = 1, 2 son las coordenadas de los nodos 1 ' y
2 ' en el sistema de coordenadas globales.

Asumir los índices globales para los dos nodos son l 1, l 2,

dónde mi es el módulo de Young y yo es el momento de inercia.
1 ≤  l 1,   l 2  ≤  l. Las matrices elementales son ensamblados en las matrices globales
como
Al considerar la deformación por cizallamiento, la matriz de rigidez en la
Ec. ( 11 ) Se modifica en (Wang 2003 ) ( 1 : 3; 1 : 3) → ( n + m + l 1) ( n + m + l 1)

EA L EA L ( 1 : 3; 4 : 6) → ( n + m + l 1) ( n + m + l 2)
•••••• 0 0 0 0 •••••••••
12 EI L 3 6 EI L 2 6 EI L 2 (20)
0 - 12 EI ( 4 : 6; 1 : 3) → ( n + m + l 2) ( n + m + l 1)
L3
( 4+ b) EA L ( 2 - b) EI L
=
0 - 6 EI ( 4 : 6; 4 : 6) → ( n + m + l 2) ( n + m + l 2)
L2
EA L (12)
0 0
12 EI L 3
sym. - 6 EI
L2 4.2 submatrices de la matriz de masas concentradas
( 4+ b) EI L
•••

La matriz de masa concentrada para cada elemento de viga se deriva como

10
•••••••• 0000000000000 ••••••••
dónde segundo es el modificador considerar el efecto de deformación por cizallamiento,
000000100000000
tomando la forma de
000000
=W (21)
2
b = 12 eik (13)
GALÓN 2

dónde k es otro modificador, k  = 3/2 y 4/3 para secciones transversales rectangulares y

circulares, respectivamente. Cuando la relación de profundidad--a ​la longitud es pequeña, segundo

tiende a ser cero. Entonces, el efecto de deformación por cizallamiento puede ser
dónde
despreciada, y la matriz de rigidez en la Ec. ( 12 ) Se reduce a la ecuación. ( 11 ).
W = LA, (22)
Los vectores desconocidos en el sistema global de coordenadas se dónde , L, A son la densidad, la longitud y el área cional cross-sec- del
elemento de viga, respectivamente.
]T
= [ u1v11u2v22 (14) La matriz de masa concentrada se ensambla en las matrices globales como

Entonces, la matriz de rigidez elemental y el vector de fuerza elemental se

( 1 : 3; 1 : 3) → ( n + m + l 1) ( n + m + l 1)
transforman en la coordenada sis- tema global como
( 1 : 3; 4 : 6) → ( n + m + l 1) ( n + m + l 2)
(23)
( 4 : 6; 1 : 3) → ( n + m + l 2) ( n + m + l 1)
=T� (15)
( 4 : 6; 4 : 6) → ( n + m + l 2) ( n + m + l 2)
=T� (dieciséis)

dónde T es la matriz de transformación, tomando la forma de

4.3 submatrices de las interacciones entre la roca y la misa caña
do
•••••••• s0 0 00 •••••••• del perno
-s do 0 0 00
0 01 0 00 Se supone que el nodo PAG 1 de elemento de viga l 1 interactúa con la ranura de pozo PAG
= (17)
0 00 do s 0
2 PAG 3 en el bloque de roca norte 1, y ( X k,   y k) y ( u k,   v k) son las coordenadas y el
0 00 -s do 0
desplazamiento de PAG k, k  = 0-3, respectivamente. Las restricciones se aplican
0 00 0 01
entre el nodo PAG 1
y la ranura de pozo PAG 2 PAG 3 en las direcciones normales y tangen- ciales. La
restricción normal se utiliza para hacer cumplir la

13
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua 837

compatibilidad desplazamiento de la roca y el vástago del perno en la dirección ( - X 1 + 2 (1 - t 0) X 2 - ( 1 - 2 t 0) X 3 )

perpendicular al perno. El straint con- tangencial es hacer cumplir el
=1 X 2, y 2) T
comportamiento tangencial de la interfaz perno / rock. l
norte 1 (
- y 1 + 2 (1 - t 0) y 2 - ( 1 - 2 t 0) y 3
( X 1 + ( 2 t 0 - 1) X 2 - 2 t 0 X 3 ) (30)
1
+ X 3, y 3) T
Basado en el principio mínimo de energía potencial, las sub-matrices l
norte 1 (
y 1 + ( 2 t 0 - 1) y 2 - 2 t 0 y 3
debido a la restricción normal y ensamblaje en las matrices globales se
derivan como
dónde t 0 es el tiempo cuando el nodo haz se alinea en la ranura agujero aburrimiento lo.
T→ ( n + m + l 1) ( n + m + l 1)
k norte

T→ ( n + m + l 1) norte 1 Una vez se produce la desunión, la restricción tangencial se sustituye por un par
k norte
de fuerzas (es decir, la resistencia al cizallamiento residual para los pernos de CMC /
T → norte 1 ( n + m + l 1)
k norte DMC o la fuerza de fricción para los pernos de CFC / DFC), con los valores
T → norte 1 norte 1
k norte proporcionados en las especificaciones de cada tipo de perno o obtenida a través de
(24)
( UNA 0) experimentos. Los sub-matrices y el montaje en las matrices globales son
- k norte → ( n + m + l 1)
l
( UNA 0)
- F → ( n + m + l 1) (31)
- k norte → norte 1
l
- F → norte 1 (32)
dónde F es la magnitud de la fuerza y
{ X3- X2 }
dónde k norte es la rigidez normal de primavera y =1 . (33)
norte 1 ( X 0, y 0)
l y3- y2
••••• y 2 - y 3 •••••

=1 X3- X2 (25)
l
0 5 Ejemplos numéricos

En esta sección, un perno de roca convencional típica (barras de refuerzo

{ y3- y1 } { y1- y2 }
1 completamente con lechada) y un perno de roca de absorción de energía típico
=1 norte 1
( X 2, y 2) ⋅ + ( X 3, y 3) ⋅
norte 1
l X1- X3 l X2- X1 (D-perno) (ver Fig.  9 ) Son simulados por el modelo de perno de roca numérico

(26) unificado propuesto. Con el fin de evaluar la eficacia y la robustez del modelo, los
) ( X3 y1- X1 y3 ) ( X1 y2- X2 y1 ) resultados numéricos se En comparación con la derivación teórica (Li y Doucet 2012
UNA 0 = ( X 1 y 2 - X 2 y 1 + + (27) ; Y Li Stillborg 1999 ) Y los resultados experimentales (Chen 2014 ; Chen y Li 2015A ,
Los sub-matrices debido a la restricción tangencial y el ensamblaje en segundo ) Por separado. El proceso de verificación se divide en tres pasos en las
las matrices globales son siguientes subsecciones:

T→ ( n + m + l 1) ( n + m + l 1)
ks
T→ ( n + m + l 1) norte 1
ks
T → norte 1 ( n + m + l 1) 1. En la primera subsección, ningún fallo se considera dentro del sistema de perno
ks
(sin vástago fallo del material y ningún fallo de desunión en las interfaces de
T → norte 1 norte 1
ks
(28) rock / lechada / caña). Los resultados numéricos y las soluciones teóricos
( UNA 0)
para la fuerza interna dis- tribución bajo carga axial se comparan.
- ks → ( n + m + l 1)
l
( UNA 0)
2. En la segunda subsección, sólo se considera la desunión. La distribución de la
- ks → norte 1 tensión interna de la espiga de barras de refuerzo cambia en realidad a lo largo
l
del diferente nivel de estrés de acuerdo con el valor de umbral de resistencia de
la unión, que coincide con el fundamento teórico corres- pondiente en la
literatura (Li y Stillborg 1999 ).

dónde k s es la rigidez del resorte tangencial y

3. En la tercera subsección, los parámetros experimentales en Chen y Li ( 2015A
••••• X 3 - X 2 •••••
) Son adoptados como etros la entrada param, que simplifican el modelo
=1 y3- y2 (29) constitutivo no lineal definida para el material de los pernos vástago.
l
0 Además, el

13
838 L. He et al.

(una)

(segundo)

bloques de roca

material de rejuntado

conjunto de perno de anclaje

Primer punto de vista de anclaje D-perno

(do)

13
 Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua 839

◂ Fig. 9 Modelo de dos bloque con el bloque de la izquierda fijo mientras que el segundo bloque conectado al A medida que el diseño de los sistemas de pernos generalmente se basa en la
bloque de la izquierda a través de un perno. una Esbozo 3D del banco de pruebas perno de anclaje (para
distribución de la tensión interna en el vástago del perno y a lo largo de la interfaz de
estudios numéricos y configuración del experimento). segundo Vista frontal del dispositivo de ensayo en las

pruebas de perno NTNU / SINTEF. do Ilustración detallada en dos tipos de pernos de roca (perno barras de unión, la mayoría de los estudios teóricos trataron de describir la distribución de la tensión
refuerzo y D-perno) (Chen y Li 2015A )
en el perno de roca con precisión. En esta sección sub-, los resultados de la simulación

por los modelos numéricos propuestos serán verificados por comparación con los

resultados analíticos. (A) perno Rebar

en general “de desplazamiento y de carga curvas” en virtud de los escenarios de

prueba por tracción fuera se comparan con los resultados del experimento.

Sobre la base de la configuración experimental NTNU / SINTEF, el modelo La carga axial sobre los bloques de la derecha está ajustado a 200 kN, a fin de

numérico se simplifica en un sistema de dos bloques, como se ilustra en la Fig.  9 . La mantener tanto el vástago del perno y la cara inter- vástago-lechada-rock dentro de la

dimensión de cada bloque es de 1 m x 1 m. El bloque de la izquierda es fijo, mientras gama elástica. Entonces, la rigidez al cizallamiento de la interfaz de unión se cambia

que el bloque de la derecha se somete a la fuerza o desplazamiento controlado. gradualmente, lo que ayuda a observar el patrón de distribución de la fuerza axial en la

Tanto los vástagos de perno de las barras de refuerzo y las muestras D-Bolt son fuerza de vástago y de cizallamiento a lo largo de las interfaces.

re  = 20 mm de diámetro y L  = 2 m de longitud, con el límite elástico y resistencia a Figura  10 muestra que el movimiento de cizalladura a lo largo de los
la tracción a 490 y 630 MPa, respectivamente. El perno se alarga elásticamente obligacionistas superficie aumenta ING cuando la rigidez equivalente de material de
hasta que la tensión alcanza 0,23%, el proceso continúa hasta que produciendo la lechada disminuye. La interfaz de roca-lechada-vástago ablandada se basa en la
cepa alcanza 2,1%, y los fenómenos de endurecimiento puede ser excesiva sirvió
placa frontal para proporcionar más resistencia contra la fuerza de tracción axial.
después, la resistencia a la rotura alcanza en aproximadamente un 16%. Como se
Por lo tanto, las tensiones interiores de los vástagos dentro de los bloques apartes
muestra en la Fig.  6 , Ya que el vástago del perno es relativamente delgado y la
se volverían más y más asimétrica (tanto la fuerza axial en espiga y la fuerza de
condición de carga no es complejo, un modelo constitutivo lineal a trozos
corte a lo largo de las interfaces). El valor en el segmento No. 60 indica la carga en
simplificado (que se divide en 10 secciones lineales) se introduce en la simulación
la placa de cara. El patrón de distribución de la tensión interna es altamente
cal numéricamente. Las propiedades de los materiales utilizados en este estudio se
compatible con la solución teórica en los estudios anteriores (He et al. 2015 ; Y Li
resumen en la Tabla  1 .
Stillborg 1999 ). (B) D-perno

En el modelo numérico, el vástago del perno se instala a través de dos bloques de

roca. Se discretizada en elementos / haz 60 de barras con 61 nodos distribuidos de

manera uniforme a lo largo de la longitud del perno. Los puntos anclados (compartiendo Como se muestra en la Fig.  11 , La distribución de la tensión interna de la

la ubicación común con nodos ele- mento) se acoplan con un par de conexiones de unión D-perno también es diferente para diferentes valores de rigidez de cizallamiento. La

oído no linealidad independientes para representar de forma equivalente las interacciones fuerza resultante en el vástago del perno dentro del bloque de la izquierda (con la placa
me- cánicos entre la interfaz de roca-lechada-vástago. de cara) se ve afectada relativamente ligeramente por diverso ajuste rigidez de

cizallamiento, en comparación con el modelo de barras de refuerzo. Simultáneamente, se

Para la barra de refuerzo completamente con lechada, todos los 60 puntos observa que la fuerza de tracción en el vástago es constante entre los puntos anclados, lo
anclados están atadas en ambas direcciones normal y tangencial con conexiones
que indica que la D-perno tiene segmento eficiente deformable más largo que la barra de
discretizados adecuados (un umbral constitutiva interfacial y la tensión residual se
refuerzo. La razón es que la D-perno tiene un perfil de superficie suave y el diámetro de la
aplican). De acuerdo con la configuración experimental (Chen y Li 2015A ), Para la
espiga tiende a contraerse bajo tensión. En una D-perno, la gama efectiva lechada es fila
D-perno, sólo los puntos anclados situados en 0,10, 0,43, 1,23 y 1,80 m de partida
relativamente nar-. Por lo tanto, la fuerza externa de 200 resultados kN en mayor fuerza
desde el otro extremo del perno se asignan como los bonos reales. Estos puntos
de corte en el número limitado de puntos anclados equivalentes. Más específicamente, la
anclados se ven limitados en ambas direcciones normal y tangencial, mientras que
fuerza de corte resultante está alrededor de 3-5 veces en la barra de refuerzo en las
los otros están limitados a la dirección normal de solamente la longitud del perno.
mismas condiciones de carga. En las prácticas de campo, se recomienda la mezcla de
Por lo tanto, la separación efectiva de las muestras D-Bolt es 0,8 m. Los bloques de
cemento fuerte o de resina con una alta resistencia para la instalación D-perno. Paso 2-1
roca y la placa frontal se supone que son linealmente elástico en este estudio.
distribución de la fuerza interior durante el pro- desunión

Paso 1 distribución de la fuerza interna dentro del límite elástico de Cess de la interfaz de roca-lechada-vástago sujeto a la carga
sistema de perno axial (capacidades resistentes de pernos a peso de bloque
afloje)

13
840 L. He et al.

tabla 1 Propiedades de los materiales utilizados en el cálculo de la roca efecto significativo sobre el perfil de distribución de fuerza interna. Para la máxima

capacidad de resistencia a la retirada de todo el sistema de perno de anclaje, la rigidez

el módulo de Young: relación de 60
de bonos también juega un papel crucial. Gran cantidad de experimentos y pruebas de
GPa Poisson: 0,17
campo sobre diferentes pernos de roca también han demostrado tales tendencias
placa frontal el módulo de Young: relación de 215,8
GPa Poisson: 0,25 (Jalalifar 2006 ; Jalalifar y Naj 2010 ). Sin embargo, no hay parámetros de mecánica

vástago del perno Diámetro: 20 mm cepa Rendimiento: suficiente para el material de lechada de cemento fueron dados en la literatura (Chen y
0,2% estrés Rendimiento: 509 MPa Li 2015A ).
Resistencia última: 651 MPa último
cepa: 24%
Con el fin de transferir el movimiento de la roca inestable a una zona ble esta- a
través del perno de roca, cada enlace sección / anclaje (Fig.  12 ) Tiene dos interfaces
Rock / lechada / Rebar
discontinuos: la tornillo - interfaz de la lechada y el lechada - interfaz de roca. El lateral
perno resistencia a la cizalladura: 45,39 MPa
desplazamiento ment / fallo podría ocurrir a lo largo de una interfaz más débil en el
Interfaz
sistema de perno, o incluso ambas interfaces (fallo por separación de la lechada y el
D-perno resistencia al corte: Infinito
anillo de roca). Para determinar las propiedades mecánicas de la unión es un
proceso analítico complicado, ya que muchos factores de control (algunos de ellos
(A) Para confirmar cizalladura razonable (fianza) rigidez y son incluso incierta) deben tenerse en cuenta para el mecanismo de enclavamiento,
fuerza de los interfaces: tal como la geometría del pozo de sondeo y el perno, la rugosidad de roca, el
mecánico propiedades de perno, la lechada y la roca y la presión ing confin- inducida
Como se muestra en la sección anterior, es bastante evidente que, incluso en la por estrés en situ o la configuración experimental.
etapa elástico, la rigidez de cizallamiento equivalente de interfaz de
roca-lechada-vástago (rigidez enlace) tiene una

La Fig. 10 distribu- ción fuerza interna de perno de

barras de refuerzo. una distribución de la fuerza axial

a lo largo del vástago del perno bajo diferente rigidez

tangente del material de rejuntado. segundo fuerza

de cizallamiento en los puntos anclados

13
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua
La Fig. 11 fuerza axial interna y la fuerza de
corte en la interfaz vástago
La Fig. 12 Transferencia de carga mecanismo
(después de Jalalifar 2006 )
Un método deductivo integral se ha diseñado para confirmar el
comportamiento constitutivo de bonos en este estudio, con el fin de superar la
insuficiencia de datos. El proceso de deducción comienza a partir de las listas
de recomendados por Yazici y Kaiser ( 1992 ), Que llevó a cabo una serie de
pruebas de retiro para investigar la relación entre la resistencia de la unión final
y los factores relevantes. Sobre la base de la configuración experimental, “la
fuerza del mortero de cemento es de aproximadamente 65 MPa que tres días
después de curado” (Chen 2014 ), Y el hormigón de alta resistencia con un
módulo de 50 GPa de Young, y el pozo de sondeo “neumáticamente perforado
con 33 mm
841
broca”(Chen y Li 2015A ), La resistencia de unión final equivalente contra la
desunión en la interfaz perno-lechada-rock se estima que es 45,39 MPa. Por lo
tanto, la carga última equivalente en cada punto de anclado (en 60 divisiones)
es de aproximadamente 24,56 kN en los modelos numéricos propuestos. Por
lo tanto, el módulo de Young puede derivarse como 8,8 GPa según Yazici y
Kaiser ( 1992 ). Supongamos que el componente elástico de desplazamiento de
cizalladura a lo largo de la interfaz de vástago es generada por la deformación
del material de rejuntado, la rigidez de cizallamiento equivalente de cada punto
de anclado es de aproximadamente 84,78 kN / mm en el propuesto
13
842 L. He et al.

modelos numéricos. Además, la fuerza de fricción residual después de fallo de la
unión es otro factor importante en la resistencia a la cizalladura a lo largo del
vástago del perno. Según lo sugerido por Li y Stillborg ( 1999 ) Para un caso práctico,
el la fricción residual, que se establece a 9,12% de la resistencia máxima (2,24 kN),
es razonable comparado con los datos de prueba de campo. Con los parámetros
deductivos anteriores, los resultados numéricos de un partido de perno de las barras
de refuerzo bien con la observación experimental de 206-209 kN en un
desplazamiento total de 32,4 mm.
A través de los experimentos numéricos de prueba, se encuentra que la brecha
entre los bloques debido a la carga axial es aportado mayormente por cuatro
componentes, a saber la deformación de las barras de refuerzo completamente con
lechada, la deformación del material de roca y la lechada y la deformación
incrustación de la placa frontal. Aunque no todos los factores se consideran en Ness
el vínculo deductivo stiff-, se cree que el valor deducido debe caer en ciertos
intervalos fiables después de verificados por los resultados experimentales.

(una)

100kN @ mm 125kN @ mm

150KN @ mm 175kN @ mm

(segundo)

La Fig. 13 proceso de desunión de la interfaz de unión de perno. una modelo constitutivo simplificado de enlace (modificado después de Ivanovic y Neilson 2009 ). segundo
proceso de desunión somete la fuerza axial

13
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua 843

gama deshuesada

gama deshuesada

gama deshuesada
gama deshuesada

gama deshuesada
gama deshuesada

Perno caña Segmento No. Perno caña Segmento No.

La Fig. 14 distribución de la fuerza en el sistema de perno durante el proceso de desunión debido a la fuerza de tracción axial constante

(B) distribución de la fuerza interior durante el proceso de pérdida de adherencia modelo, la distribución de la fuerza interna es el mismo que en el paso anterior.

En excavación subterránea poco profunda donde la tensiones in situ son bajos, la

principal preocupación estabilidad está cayendo de los bloques flojas bajo gravedad.
Por lo tanto, la función del perno de anclaje es mantener los bloques flojos en sus
posiciones origi- nal a fin de mantener los bloques de roca que rodean en su lugar. En
este caso, el peso muerto de bloques aflojar puede ser representado por una carga
constante aplicada sobre el bloque de la derecha en su centro geométrico. Con la
rigidez adherencia, la resistencia y la fricción residual como se menciona en la sección
anterior, un perfil constitutiva típico de interfaces de bonos combinados de Cai et al. ( 2004
) Y Ivanovic y Neilson ( 2009 ) Se introduce en la simulación DDA, como se muestra en
la Fig.  13 a. Junto con el aumento de las fuerzas externas, el vástago del perno es
inicialmente intacto, entonces parcialmente desligada, hasta que esté completamente
desligada del bloque de la derecha, como se muestra en la Fig.  13 segundo. Vale la
pena señalar que la resistencia residual en las interfaces juega un papel importante en
la pérdida de adherencia simétrica entre las juntas entre los dos bloques.
Paso 2-2 distribución de la fuerza interior durante el pro- desunión
Cess de la interfaz de roca-lechada-vástago sujeto a la condición de
contorno de desplazamiento (capacidades resistentes a la roca dilatación) Uno de
los fenómenos más significativos observados en excavaciones subterráneas
profundas es la fracturación de las rocas a la tracción TLE brit- (Cho et al. 2004 ).
Micro y macro-fracturas se producen como resultado de la tensión tangencial
concentraciones superficiales después de la excavación. El fracaso roca frágil
alrededor de las aberturas subterráneas revela que la fractura por tensión exhibe
grandes fenómenos de dilatación. En la industria de la minería, el proceso se
refiere a menudo como “desconchado” o “earing perro-.” En la industria petrolera,
el problema es a menudo elegida como “brotes así calibre.” La mayoría de las
pruebas de laboratorio sobre la dilatación de rock implican dos bloques de roca o
de hormigón, entre los cuales uno es fijo y se permite otro para mover con una

pequeña velocidad constante (para garantizar una condición de cuasi-estática). En

este apartado, la barra de refuerzo rellenarse por completo y la D-perno son

simuladas para comparar su capacidad para sostener la dilatación roca.

Figura  14 presenta la distribución interior estrés en el vástago y la fuerza de

cizalladura en la interfaz perno-lechada-rock bajo diferentes tensiones
externas. Esto está de acuerdo con los resultados teóricos (por ejemplo, He et
al. 2015 ; Y Li Stillborg
1999 ). A medida que el fallo de la unión no se considera en el D-perno

13
844
La Fig. 15 Variación de la carga máxima a la tracción axial y el rango desligada en el sistema de barras de
refuerzo con dilatación roca. una Variación de la máxima fuerza de tracción axial en el vástago con la
dilatación roca. segundo Variación de la gama despegado en el vástago con la dilatación de rock
Figura  15 A muestra la variación de la carga máxima a la tracción axial en
el vástago del perno (es decir, la carga de tracción axial en el elemento de
haz de cruce sobre la junta) con grados de ING vary- de dilatación roca. De
acuerdo con los parámetros de conexión de enlace determinado en la sección
anterior, la carga máxima a la tracción aumenta inicialmente de forma lineal a
121,96 kN antes de la dilatación roca llega a 0,05875 mm, seguido de un
aumento zigzag 121,96-164,58 kN con la dilatación roca entre 0.05875 y
0,3345 mm , y luego una caída repentina de 164,58 a 67,20 kN hasta la roca
dila- ción es 0.345 mm. Finalmente se mantiene en un valor constante de
67,20 kN cuando la dilatación de la roca es mayor que 0,345 mm. El rango de zigzag
indica el proceso de desunión a lo largo de la interfaz de perno / lechada / rock.
Cada gota en el intervalo de zigzag representa la desunión en un punto de anclado
(formato cal numéricamente), siguiendo con la redistribución de la carga de tracción
hasta que otro punto de anclado se se despegó con el aumento de grado de
dilatación roca. El proceso se repite hasta que la interfaz perno / rock en el bloque
de la izquierda se se despegó completamente,
es decir, la caída final en la Fig.  15 a. La carga de tracción constante en
13
L. He et al.
La Fig. 16 Comparación de las curvas de desplazamiento axiales obtenidos por eling mo- y
experimentos para dos sistemas de perno típico de roca
el rango final representa la resistencia al cizallamiento residual en cada punto
desligada. La capacidad de corte residual es 67.20 kN, que es exactamente la
misma que la predicción teórica de
2,24 kN x 30 = 67,20 kN.
Los resultados implican que la barra de refuerzo sólo puede sostener una dilatación
roca de 0.345 mm, dada la longitud del perno asumido y pico / resistencia a la cizalladura
residual a lo largo de la interfaz de perno / rock. El vástago del perno está todavía dentro
del rango elástico y la barra de refuerzo falla debido a desunión a lo largo de la interfaz de
perno / rock.
Figura  15 b representa el rango desligada en ambos bloques de izquierda y derecha
inducidas por la dilatación roca. Un punto repre- discreta resiente la desunión de un punto
anclado en particular, correspondiendo así a un ciclo de extracción e incremento en el
rango de zigzag en la Fig.  15 a. La desunión de los / lechada de interfaz de perno / rock
aperturas, cerrado a la articulación de la pieza de inserción, a continuación, gradualmente
y symmet- mueve rically hacia dos lados hasta la desunión completa en el bloque de la
izquierda. La gama desligada, aumenta casi linealmente con la dilatación roca. Con la
ecuación de correlación, la dilatación roca, que puede ser sostenido por una barra de
refuerzo específico, se puede predecir fácilmente.
Figura  dieciséis muestra la variación de la carga de tracción axial en la
sección de cruce sin problemas sobre la interfaz con el grado ing increas- de
dilatación roca para la D-perno. Los anclajes se cargan cuando se dilata de roca
y entonces la sección lisa entre los anclajes se estira. La carga de tracción axial
en la sección lisas aumenta rápidamente y linealmente con un pequeño aumento
en la dilatación roca hasta 172,24 kN correspondiente a la roca dilatación de 4,93
mm. Después de eso, la sección lisa alarga plásticamente y la carga de tracción
axial mantiene aproximadamente a 200 kN hasta que la dilatación de la roca
aumenta hasta
154,48 mm, donde se produce el fallo de tracción. El D-perno absorbe la energía de
dilatación roca a través de la movilización plenamente las capacidades de resistencia y
deformación del acero. Su comportamiento depende únicamente de las propiedades de
los materiales
Desarrollo de un Modelo perno de roca Unificado de análisis de deformación discontinua
(Es decir, la cepa rendimiento, deformación última y la fuerza de rendimiento) del vástago
del perno, dado puntos anclados fiables. Paso 3 Comparación con los resultados
experimentales
Con el fin de examinar plenamente la eficiencia y la robustez del modelo perno
propuesto, los resultados numéricos se comparan con los resultados del experimento de
esta sección. Las condiciones de contorno, la curva de desplazamiento aplicado, el perfil
de perno y otras condiciones del modelo numérico se establecen exactamente el mismo
que el experimento. Una serie de cesos pro- complicadas, tales como la deformación del
material de roca, la deformación del vástago, el deslizamiento de las interfaces de
bonos, de desunión, insuficiencia perno de vástago y la interacción entre el bloque de
roca y la placa de cara, tener lugar simultáneamente durante la ulación sim- numérico .
El perfil de carga del perno y el modelo numérico, tanto para las barras de refuerzo y
sujeto D-perno a axial desplazamiento ment se muestran en la Fig.  dieciséis . Las
características clave de perno DESEMPEÑO, incluido el intervalo elástico, límite de
elasticidad, gama elasto-plástico y gama fracaso, se capturan y se comparan con los
resultados del experimento. Se ha encontrado que la capacidad última de soporte de
carga de barras de refuerzo y D-perno es constante, ya que está controlada
principalmente por las propiedades de la caña, y tanto la barra de refuerzo y D-perno
tener el mismo material del vástago y dimensión.
Como se ha mencionado antes, la D-perno tiene segmento ciente-deformable ya
efi- de la barra de refuerzo. Por lo tanto, para una deformación última dado, el D-perno
tiene significativamente mayor valor de alargamiento a la rotura. Este fenómeno ha
sido demostrada tanto en simulaciones numéricas y los experimentos. El proceso
inicial de auto-adoptiva se puede observar en la etapa inicial, y las partes de descanso
de curvas se acercan al perfil constitutivo de entrada en la Fig.  6 . A medida que el
meca- nismo de enclavamiento de la barra de refuerzo es mucho complicado que el de
D-perno, es susceptible a los factores locales, tales como la unión cali- dad y efecto
abrazadera local. Por lo tanto, como se muestra en la Fig.  6 , El sesgo entre los
resultados numéricos y los resultados experimentales de la barra de refuerzo es más
grande que el de D-perno.
En resumen, el modelo de perno de roca propuesto incorporado en el método DDA
puede reflejar el comportamiento mecánico de dos pernos típicos muy bien, y que
también está comprobado que el método de derivación para los parámetros
desconocidos del modelo del enlace consti- tutive es aceptable. Los resultados
numéricos pueden coincidir bien con los resultados del experimento.
6 Discusión y Resumen
Este documento propone e implementa un modelo de perno de anclaje
avanzada en el método 2D DDA. Las formulaciones se basan en los elementos
de viga (modificados) Euler-Bernoulli con las incógnitas representados en los
nodos finales. La masa de roca y el vástago del perno se modelan por separado,
y que interactúan entre sí a través de los puntos anclados (nodo de control
845
de la espiga) y los segmentos de la pared del pozo. Los diferentes tipos de pernos de
roca se simulan en el marco unificado por specify- ing los modelos constitutivos
correspondientes para los puntos anclados. Cuatro modos de fallos de los pernos, es
decir, fallo de tracción y el fracaso de cizallamiento de vástago del perno, la desunión a lo
largo de la interfaz de perno / rock y pérdida de la placa frontal, son posibles en el
procedimiento de análisis.
Basado en el modelo perno propuesto en DDA, la interacción entre
“perno-lechada-rock” para capturar los aspectos principales de
mecanismo funcional real del sistema de perno se strated demostrado
con como menos grados de libertad (DOF) como sea posible. El gran
desplazamiento entre el vástago y pozo de sondeo, así como el
proceso de desunión, puede ser realizado. Sin embargo, debido a los
datos limitados de experimentos directos sobre varios tipos de pernos,
sólo dos ejemplos de bloques simples, un perno típico convencional
roca (barra de refuerzo) y un perno ing roca-absorb- energía típica
(D-perno), han sido completamente verificado con las predicciones
analíticas disponibles y observa- ciones experimentales. La parte más
difícil para el modelo propuesto es la determinación de las relaciones
constitutivas y parámetros. Se introduce un procedimiento de ensayo
exhaustivo para determinar los parámetros,
El modelo propuesto tiene aplicaciones potenciales en experimentos numéri- para
investigar el desempeño de pernos de roca en los escenarios en los experimentos
son tremendamente expen- siva o incluso imposible. Más específicamente, se podría
utilizar para: (1) revelar el mecanismo de cada tipo de perno de roca en varios
escenarios; (2) identificar su aplicabilidad, ventajas y limitaciones; (3) proponer
cualquier modificación para lograr un mejor rendimiento; (4) proporcionar-específica
de sitio y de problemas roca específico diseño atornillado, especialmente en
situaciones dinámicas; (5) una mejor interpretación de los datos de monitoreo ya que
hoy día los pernos de anclaje se utilizan no sólo como soporte de roca, sino también
como instrumentos de monitoreo.
Por otra parte, es importante mencionar que la precisión de la técnica de
pasador propuesto sería inevitablemente ent-malla Dependiendo en el
código DDA. Diferentes tamaños de malla pueden ser requeridos de
acuerdo a la demanda de precisión para diferentes problemas prácticos.
Por ejemplo, si la condición retirada pura o énfasis sobre las fuerzas
cortantes se considera en la masa de roca articulado ortogonales, los
grados de libertad solicitada de perno son diferentes. Normalmente, cuando
se considera el último caso, los puntos más anclados serán utilizados para
una mayor precisión. Tomando el perno con una longitud de 2 m como un
ejemplo, aproximadamente 50-100 divisiones (valor predeterminado 60 en
nuestro código-casa en) podrían satisfacer el requisito eral ge- con el coste
de computación relativamente aceptable. A partir de nuestras experiencias,
si sólo se considera la tensión pura, hasta 30 divisiones son mucho más
suficiente para obtener resultados numéricos convergentes. Sin embargo,
13
846
divisiones podrían ser necesarias con el fin de obtener resultados aceptables.
Expresiones de gratitud Este estudio está apoyado en parte por el apoyo de “los Fondos de
Investigación Fundamental para las Universidades Central, China”, y la Fundación Nacional de
Ciencias Naturales de China (Grant núms.
11402070, 41372266). Estos soportes se agradece.
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