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cilíndricas dobles:
Pin de
entrada
Z4
Z3
Z1
Z2
Pin de
salida
Solución:
Datos: Del plano obtenemos lo siguiente:
Z Mn β
Z1 = 28 3 27°45´43”
Z2 = 90 3 27°45´43”
Z3 = 27 4 27°32´37”
Z4 = 106 4 27°32´37”
Estos son los datos que nos entrega el plano, pero los engranajes se van a tomar
como rectos, por lo tanto, el ángulo de presión será de 20°.
Realizamos el análisis para Z1 y Z2:
Diagrama de cuerpo libre Z1
Z2
Z1
Min
𝑃 55000 𝑊
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = = = 350,14 𝑁 ∗ 𝑚
𝑤 1500 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
60 𝑠
Calculamos Relación:
90 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑅𝑒𝑙 = = 3,214
28 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Calculamos Radio:
𝑍1 ∗ 𝑚 28 ∗ 3
𝑅= = = 42 𝑚𝑚 = 0,042 𝑚
2 2
Se tiene que calcular lo siguiente:
⃗⃗⃗ = 𝑊𝑡
𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑊𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑍1 = 20°
𝛴𝐹𝑋 = 0 ; 𝑅𝑥 − 𝑊𝑟 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝑅𝑦 − 𝑊𝑡 = 0
𝛴𝑀 = 0 ; 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑊𝑡 ∗ 𝑟 = 0
Calculamos W𝑡
𝛴𝑀 = 0 ; 350,14 𝑁 ∗ 𝑚 − 𝑊𝑡 ∗ 0,042𝑚 = 0
350,14 𝑁 ∗ 𝑚
𝑊𝑡 = = 8.336,67 𝑁
0,042𝑚
Conseguimos la reacción en Y:
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; 𝑅𝑦 − 8.336,67 𝑁 = 0
𝑅𝑦 = 8.336,67 𝑁
Conseguimos la reacción en X:
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan(𝑍1) = 8.336,67 𝑁 ∗ tan(20) = 3.034,29 𝑁
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; 𝑅𝑥 − 3.034,29 𝑁 = 0
𝑅𝑥 = 3.034,29 𝑁
Continuamos el análisis:
Diagrama de cuerpo libre Z2
Z2
Z1
SG
Mout
Calculamos Relación:
90 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑅𝑒𝑙 = = 3,214
28 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Calculamos Radio:
𝑍2 ∗ 𝑚 90 ∗ 3
𝑅= = = 135 𝑚𝑚 = 0,135 𝑚
2 2
Se tiene que calcular lo siguiente:
⃗⃗⃗ = 𝑊𝑡
𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑊𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑍2 = 20°
𝛴𝐹𝑋 = 0 ; −𝑃𝑥 + 𝑊𝑟 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝑃𝑦 + 𝑊𝑡 = 0
𝛴𝑀 = 0 ; 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑊𝑡 ∗ 𝑟 = 0
Calculamos 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝛴𝑀 = 0 ; 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 8.336,67 𝑁 ∗ 0,135 𝑚 = 0
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 1.125,45 𝑁 ∗ 𝑚
Conseguimos la reacción en Y:
Conseguimos la reacción en X:
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝑃𝑥 + 3.034,29 𝑁 = 0
𝑃𝑥 = 3.034,29 𝑁
Z4
Z3
SG
Min
Calculamos Relación:
106 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑅𝑒𝑙 = = 3,926
27 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Calculamos Radio:
𝑍3 ∗ 𝑚 27 ∗ 4
𝑅= = = 54 𝑚𝑚 = 0,054 𝑚
2 2
Se tiene que calcular lo siguiente:
⃗⃗⃗ = 𝑊𝑡
𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑊𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑍3 = 20°
𝛴𝐹𝑋 = 0 ; 𝑅𝑥 − 𝑊𝑟 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝑅𝑦 + 𝑊𝑡 = 0
𝛴𝑀 = 0 ; −𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑊𝑡 ∗ 𝑟 = 0
Calculamos W𝑡:
𝛴𝑀 = 0 ; 350,14 𝑁 ∗ 𝑚 − 𝑊𝑡 ∗ 0,042𝑚 = 0
1.125,45 𝑁 ∗ 𝑚
𝑊𝑡 = = 20.841,67 𝑁
0,054𝑚
Conseguimos la reacción en Y:
Conseguimos la reacción en X:
Z4
Z3
SG
Mout
Calculamos Relación:
106 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑅𝑒𝑙 = = 3,926
27 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Calculamos Radio:
𝑍4 ∗ 𝑚 106 ∗ 4
𝑅= = = 212 𝑚𝑚 = 0,212 𝑚
2 2
𝑍4 = 20°
𝛴𝐹𝑦 = 0 ; −𝑃𝑦 + 𝑊𝑡 = 0
𝛴𝑀 = 0 ; 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑊𝑡 ∗ 𝑟 = 0
Calculamos 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝛴𝑀 = 0 ; 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 − 20.841,67 𝑁 ∗ 0,212 𝑚 = 4.418,43 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 4.418,43 𝑁 ∗ 𝑚
Conseguimos la reacción en Y:
Conseguimos la reacción en X:
𝛴𝐹𝑥 = 0 ; −𝑃𝑥 + 7.585,74 𝑁 = 0
𝑃𝑥 = 7.585,74𝑁
Mout Mout
3.034,29 N= 1.517,14 N 1.517.14 Min
R
2 N
Pin de
entrada
4.168,3 N 4.168,3 N
1.517.14 N
1.517.14 N
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 − 20.241,6 𝑁 + 8.336,6 𝑁 + 𝐹𝑦 = 0
20.841,6 N
7.585,74 N
Mout Min
R
Fx
Pin de
salida
65 65 130 65 65
∑ 𝐹𝑥 = −𝐹𝑥 + 7.585,74 𝑁 − 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 − 10.420,8𝑁 − 10.420,8𝑁 + 𝐹𝑦 = 0
Despejemos
−𝐹𝑥 + 7.585,74 𝑁 − 𝐹𝑥 = 0 − − − −𝐹𝑥 = 3.792,87𝑁
𝐹𝑦 − 10.420,8𝑁 − 10.420,8𝑁 + 𝐹𝑦 = 0 − − − −𝐹𝑦 = 10.420,8𝑁
Pin de
salida
Pin de
entrada
Análisis de cargas internas
Eje 1:
∑ 𝐹𝑦 = −4.168,3𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −4.168,3𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = −4.168,3𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.06 m
𝑉 = −4.168,3𝑁
𝑀 = −250,098 𝑁𝑚
𝑇=0
Tramo 0.060𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 0,220 𝑚
∑ 𝐹𝑦 = −4.168,3𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −4.168,3𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇
En Z = 0.060m;
𝑉 = −4.168,3𝑁
𝑀 = −250,098 𝑁𝑚
𝑇=0
En Z = 0.220 m
𝑉 = −4.168,3𝑁
𝑀 = −250,098 𝑁𝑚
𝑇 = 175,07𝑁𝑚
Tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,06 𝑚
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉 − 4.168,3𝑁 = 0 − − − − 𝑉 = 4.168,3𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = 4.168,3𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.06 m
𝑉 = 4.168,3𝑁
𝑀 = −250,098 𝑁𝑚
𝑇=0
Z
60 mm
Z
Z
60 mm 220 mm
60 mm
4.168,3 N 175,07 Nm
4.168,3 N
4.168,3 N
4.168,3 N
4.168,3 N
4.168,3 N
4.168,3 N
-4.168,3 N
-250,098 Nm
175,07 Nm
Cortantes, momentos y torsores en eje XZ:
Tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,06 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = −1.517,14𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −1.517,14𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = −1.517,14𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.06 m
𝑉 = −1.517,14𝑁
𝑀 = −91,028 𝑁𝑚
𝑇=0
Tramo 0.060𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 0,220 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = −1.517,14𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −1.517,14𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇
En Z = 0.060m;
𝑉 = −1.517,14𝑁
𝑀 = −91,028 𝑁𝑚
𝑇=0
En Z = 0.220 m
𝑉 = −1.517,14
𝑀 = −91,028 𝑁𝑚
𝑇 = 175,07𝑁𝑚
Tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,06 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = 𝑉 − 1.517,14𝑁 = 0 − − − − 𝑉 = 4.168,3𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = 1.517,14𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.06 m
𝑉 = 1.517,14𝑁
𝑀 = −91,028 𝑁𝑚
𝑇=0
<
Z Z Z
1.517,14 N
1.517,14 N 175,07 Nm
1.517,14 N
1.517,14 N
1.517,14 N
-1.517,14 N
-91,028Nm
175,07 Nm
Eje 3:
∑ 𝐹𝑦 = −20.841,6𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −20.841,6𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = −20.841,6𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.065 m
𝑉 = −20.841,6𝑁
𝑀 = −1.354,7 𝑁𝑚
𝑇=0
Tramo 0.065𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 0,13 𝑚
∑ 𝐹𝑦 = −20.841,6𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −20.841,6𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇
En Z = 0.065m;
𝑉 = −20.841,6𝑁
𝑀 = −1.354,7 𝑁𝑚
𝑇=0
En Z = 0.130 m
𝑉 = −20.841,6𝑁
𝑀 = −1.354,7 𝑁𝑚
𝑇 = 1.125,45𝑁𝑚
Tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,065 𝑚
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉 − 20.841,6𝑁 = 0 − − − − 𝑉 = 20.841,6𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = 20.841,6𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.065 m
𝑉 = 20.841,6𝑁
𝑀 = −1.354,7 𝑁𝑚
𝑇=0
Z Z Z
65 mm 65 mm 130 mm 65 mm
20.841,6 N 1.125,45 Nm
20.841,6 N
20.841,6 N
20.841,6 N
-20.841,6 N
-1.354,7 Nm
1.125,45 Nm
Cortantes, momentos y torsores en eje XZ:
Tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,065 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = −7.585,74𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −7.585,74𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = −7.585,74𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.065 m
𝑉 = −7.585,74𝑁
𝑀 = −493,073 𝑁𝑚
𝑇=0
Tramo 0.065𝑚 ≤ 𝑥 ≤ 0,13 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = −7.585,74𝑁 − 𝑉 = 0 − − − − 𝑉 = −7.585,74𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇
En Z = 0.065m;
𝑉 = −7.585,74𝑁
𝑀 = −493. ,073 𝑁𝑚
𝑇=0
En Z = 0.130 m
𝑉 = −7.585,74𝑁
𝑀 = −493,073 𝑁𝑚
𝑇 = 1.125,45𝑁𝑚
Tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 0,065 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = 𝑉 − 7.585,74𝑁 = 0 − − − − 𝑉 = 7.585,74𝑁
∑ 𝑀𝑧 = 0 = 𝑇 − − − − 𝑇 = 0
En Z = 0;
𝑉 = 7.585,74𝑁
𝑀=0
𝑇=0
En Z = 0.065 m
𝑉 = 7.585,74𝑁
𝑀 = −493,073 𝑁𝑚
𝑇=0
Z Z Z
7.585,74 N 7.585,74 N
1.125,45 Nm 7.585,74 N
7.585,74 N 7.585,74 N
7.585,74 N
-7.585,74 N
-493,073 Nm
1.125,45 Nm