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INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................... 2
1.1 Abreviaturas ................................................................................................................................ 7
1.2 Definiciones ................................................................................................................................ 9
CAPITULO 2 CONCEPTUALIZACIÓN DE LA NAVEGACIÓN BASADA EN RENDIMIENTO . 11
1.1 Definición: ................................................................................................................................ 11
1.2 Beneficios: ................................................................................................................................ 12
1.3 Efectos ...................................................................................................................................... 13
1.4 Requisitos ................................................................................................................................. 16
CAPITULO 3 COMPONENTES PBN ................................................................................................... 20
3.1 Aplicaciones de navegación ..................................................................................................... 20
3.2 Especificaciones de navegación ............................................................................................... 21
3.3 Infraestructura de navegación ................................................................................................... 24
3.3.1 Navegación VOR-DME ........................................................................................................ 25
3.3.2 Navegación DME/DME ........................................................................................................ 26
3.3.3 Navegación Inercial .............................................................................................................. 27
3.3.4 Navegación satelital .............................................................................................................. 28
3.3.5 Sistema de aumentación basada en la aeronave - ABAS ...................................................... 31
3.3.6 Sistema de aumentación basada en satélites – SBAS ........................................................... 32
3.3.7 Sistema de aumentación basada en tierra – GBAS ............................................................... 34
CAPITULO 4 CARTAS AERONÁUTICAS ......................................................................................... 35
4.1 Clasificación de las aproximaciones ......................................................................................... 35
4.2 Cartas de ruta (ejemplo para Colombia – Fuente página Web UAEAC) ................................. 36
4.3 Cartas de área terminal ............................................................................................................. 38
4.4 Cartas con requisitos especiales................................................................................................ 41
REFERENCIAS ...................................................................................................................................... 45
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................... 46
NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
INTRODUCCIÓN
A un nivel táctico, tanto controladores de tránsito aéreo como pilotos usan el concepto PBN durante el
desarrollo de operaciones en tiempo real; donde su desempeño depende del trabajo previo llevado a
cabo por otros agentes a un nivel estratégico. Además, como usuarios finales participan en las
interacciones de las aplicaciones de navegación con las especificaciones e infraestructura de
navegación; por lo cual deben reconocer el efecto que las fallas en las fuentes de navegación causan
sobre las operaciones aéreas. De aquí es consecuente la necesidad de establecer procedimientos
operacionales para el uso del espacio aéreo durante la implantación de las especificaciones PBN
(RNAV y RNP).
El nuevo concepto de espacio aéreo que soporta las aplicaciones de la PBN puede requerir cambios en
el sistema ATC para garantizar que los controladores de tránsito aéreo conozcan las capacidades de las
aeronaves. Tales cambios modifican:
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1. Planificar:
En este paso, un grupo de diseño de espacio aéreo multidisciplinario estará a cargo de todas las
actividades relacionadas con el proceso de diseño, con el fin de determinar los cambios en el espacio
aéreo, las especificaciones de navegación que serán utilizadas, las mínimas de separación, las rutas,
procedimientos de espera y de aproximación. Los controladores de tránsito aéreo son una parte esencial
de este grupo, ya que son ellos quienes a través de su experiencia facilitan información para una
adecuada toma de decisiones.
2. Desarrollar:
El diseño de espacio aéreo resultante exigirá una revisión de los procedimientos ATC existentes
entre controladores de diferentes sectores (ruta – terminal, terminal – torre); así como de los
procedimientos operacionales (en condiciones normales y de no rutina) entre controladores y pilotos.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
3. Validar:
Los nuevos procedimientos deben ser validados para garantizar que son seguros, eficientes y
eficaces; y cumplen con todos los parámetros requeridos en el diseño del espacio aéreo. Un proceso de
simulación debe ser desarrollado para confirmar que no existen deficiencias en los procedimientos
ATC. Los resultados de la simulación pueden requerir que los procedimientos sean ajustados, siendo
consecuente una nueva simulación hasta que se determine que con base en el cumplimiento de los
requisitos de seguridad operacional, el procedimiento es completamente aceptable.
4. IMPLEMENTAR:
El proceso de implementación debe ser completado de acuerdo con las fechas de publicación del
AIS, teniendo en cuenta que se pueden causar cambios en la clasificación y estructura del espacio
aéreo, sectorización, rutas ATS y procedimientos de espera, procedimientos de vuelo por instrumentos,
acuerdos entre dependencias; así como en los requisitos de entrenamiento para el personal de
controladores de tránsito aéreo y pilotos. Toda la documentación respecto a los procedimientos ATS
así como los cambios necesarios a los sistemas ATM debe ser completado. El éxito de la
implementación radica en la estrecha coordinación entre todas las partes involucradas.
Finalmente, como parte del proceso general, una revisión posterior a la implantación es necesaria
para asegurar los niveles de seguridad operacional y determinar si los objetivos estratégicos han sido
alcanzados y si pueden ser necesarias algunas acciones de mitigación.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
La OACI recomienda que un controlador que suministre servicios en un espacio aéreo donde se
requiera la aplicación de una especificación de navegación, cuente con un entrenamiento apropiado en
las siguientes áreas:
c. Procedimientos ATC
Contingencias.
Mínimas de separación.
Ambientes mixtos.
Transición entre diferentes ambientes de operación.
Fraseología.
Consideraciones sobre la intervención del ATC en el desarrollo de procedimientos PBN por parte de
las tripulaciones.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Comunicación CPDLC
Sistemas ADS-C
Efecto en las separaciones a causa de demoras en la notificación de la posición.
La siguiente imagen corresponde al mapa de la PBN cuyo contenido se aborda en este documento:
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1.1 Abreviaturas
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1.2 Definiciones
Un concepto de espacio aéreo describe las características de las operaciones previstas dentro de un
espacio aéreo específico. Los conceptos de espacio aéreo se elaboran para satisfacer objetivos
estratégicos explícitos como una mejor seguridad operacional, mayor capacidad de tránsito aéreo y
mitigación de las repercusiones en el medio ambiente. Los conceptos de espacio aéreo pueden incluir
detalles de la organización práctica del espacio aéreo y sus usuarios basada en determinadas hipótesis
CNS/ATM, p. ej., estructura de rutas ATS, mínimas de separación, espaciado de rutas y
franqueamiento de obstáculos. La OACI (2013) suministra la siguiente imagen respecto a las partes del
concepto de espacio aéreo con énfasis en la navegación basada en la performance:
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Entorno en el que pueden aplicarse diferentes especificaciones para la navegación (por ejemplo, rutas
RNP 10 y RNP 4) dentro del mismo espacio aéreo o en el que se permiten operaciones de navegación
convencional y aplicaciones RNAV o RNP en el mismo espacio aéreo.
Sistema de aumentación por el que la información obtenida a partir de otros elementos del GNSS se
añade o integra a la información disponible a bordo de la aeronave.
Sistema de aumentación de área amplia cobertura por el cual el usuario recibe información de
aumentación transmitida por satélite.
Sistema de aumentación por el cual el usuario recibe la información para aumentación de un transmisor
de base terrestre.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1.1 Definición:
La OACI ha adoptado el concepto PBN para tratar esos retos. A través de la aplicación del método
de navegación de área (RNAV) y del uso de las especificaciones que exigen un rendimiento de
navegación (RNP), el PBN provee los medios para el establecimiento de rutas y procedimientos
terminales más flexibles, ayudando a la aviación mundial en la reducción de espacios aéreos saturados,
ahorro de combustible, protección del medio ambiente, reducción del impacto por ruido y a mantener
las operaciones todo tiempo1 confiables; incluso en los aeropuertos más complejos. También facilita a
los operadores una mayor flexibilidad y resultados operacionales mientras se incrementa la seguridad
de los sistemas de espacio aéreo nacionales y regionales.
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Ver en definiciones “Operaciones todo tiempo”
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1.2 Beneficios:
Reduce las emisiones de CO2 mediante el ahorro de combustible. 3,157 kg de CO2 por cada kg de
combustible utilizado.
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Incremento en la capacidad de tránsito mediante rutas más eficientes y volúmenes más adecuados.
Reduce los conflictos entre aeródromos adyacentes y espacios aéreos restringidos o de uso especial.
1.3 Efectos
La transición a este nuevo concepto obliga a los estados, autoridades aeronáuticas, operadores y
proveedores de servicios de navegación aérea a que actualicen, no solamente su conocimiento, sino
también su tecnología, con el fin de garantizar una armonización que permita la aplicación de
procedimientos estandarizados y el aprovechamiento de la tecnología disponible; siendo
consecuentemente la capacitación y entrenamiento del factor humano para su desempeño en este nuevo
ambiente de navegación.
Los anteriores, y en algunos casos actuales escenarios en las cabinas de vuelo, han sido el resultado
del desarrollo de tecnología adecuada para la recepción de las señales provenientes de ayudas a la
navegación principalmente basadas en tierra, y su interpretación conllevó a la creación de símbolos que
fueron incorporados en las cartas aeronáuticas según la naturaleza de la fuente de navegación, su
funcionamiento y propósito.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Uno de los nuevos conceptos de navegación es el de PUNTO DE RECORRIDO (en inglés WAY
POINT), definido como un lugar geográfico determinado mediante sistema de coordenadas (latitud y
longitud), y utilizado en la navegación para el trazado de trayectorias.
A estos puntos se les puede asignar restricciones de operación como altitud y velocidad.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Fly-By (punto de recorrido de paso o de vuelo por), el cual indica la necesidad de efectuar una
maniobra conocida como anticipación de viraje, que consiste en calcular el momento para iniciar el
viraje antes de llegar al punto y terminarlo mediante la interceptación tangencial del tamo siguiente.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1.4 Requisitos
1.4.1 Precisión
Definida como el grado de conformidad entre un valor medido y un valor real; siendo el valor medido el
cálculo de la posición por parte del sistema de navegación respecto a las trayectorias de vuelo
previstas; y el valor real, la posición en que la aeronave se encuentra en el espacio aéreo con referencia
a un punto sobre la superficie terrestre.
Dependiendo del sistema de que se trate, generalmente existe una diferencia entre la posición
calculada y la real, fruto de la participación de tres variables que generan un error total (error total del
sistema TSE) considerado como un valor de precisión representado mediante una distancia medida en
millas náuticas. Las variables son:
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1.4.2 Integridad:
Generalmente asociada con el término “confiabilidad”, resultante de la capacidad del sistema para alertar
a las tripulaciones cuando el sistema no puede ser utilizado en la operación aérea prevista. Según el
tipo de aviónica, este requisito se manifiesta a través de mensajes en los dispositivos de visualización
(como por ejemplo un PFD, EICAS o MCDU).
1.4.3 Continuidad
Conocida como la capacidad del sistema para proveer servicio sin interrupción durante la
operación prevista. Una interrupción del servicio de navegación puede dar lugar a una alerta de
integridad.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1.4.4 Disponibilidad
Es la capacidad del sistema para realizar su función al inicio de la operación prevista. También
relacionada con el porcentaje de tiempo en que las señales de navegación están disponibles para ser
utilizadas mientras se desarrolla una operación aérea.
1.4.5 Funcionalidad
Confundida comúnmente con el estado técnico de los sistemas, es decir si este funciona
correctamente desde el punto de vista de mantenimiento. Contrario a esto, la funcionalidad está
relacionada con los “servicios” que este presta y que son requeridos de acuerdo a una aplicación de
navegación en particular. Son funciones (capacidades del sistema) utilizadas según las necesidades de
las tripulaciones con el fin de cumplir las exigencias de la navegación, de la operación de su aeronave y
las necesidades de los ATS. Ejemplos:
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✈ Seguridad
✈ Acceso
✈ Medio Ambiente
✈ Capacidad
✈ Eficacia
Una especificación de navegación es un conjunto de requisitos tanto para la aeronave como para
su tripulación, con los cuales se busca una estandarización en el equipamiento de las aeronaves y en
la aplicación de procedimientos de tipo operacional. Tales requisitos son la base de la funcionalidad
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
citada en el capítulo anterior y complementan otros requisitos de rendimiento para dar origen a dos
tipos de especificaciones: RNAV y RNP.
En esencia, las especificaciones RNAV y RNP resultan ser lo mismo si consideramos el método de
navegación que ambas permiten aplicar (diferente al método de navegación convencional basado en
ayudas terrestres y que representa ciertas limitaciones), el cual se ha conocido como el método de
navegación de área. Éste método es una de las bases de lo que hoy conocemos como PBN, al cual
desde su adopción se le asignó el acrónimo RNAV (Navegación de Área) y que coincide con el
asignado a una de las actuales especificaciones de navegación. Es momento entonces de definir en qué
consiste este método de navegación:
Navegación de área
1. Es un método de navegación,
2. que permite la operación de una aeronave en cualquier
trayectoria de vuelo deseada (generalmente la más directa),
3. dentro del área de cobertura de las ayudas externas de
navegación (ej. VOR, DME), o
4. dentro de los límites de utilización de las ayudas autónomas
(sistemas inerciales), o
5. una combinación de ellas (3 y 4).
Imágenes: OACI, Taller Diseño PBN “Diferencia entre la navegación Convencional y RNAV”, Colombia,
2014.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
La diferencia entre las especificaciones RNAV y RNP radica en los requisitos de rendimiento
para cada una. A una especificación RNAV NO se le exige las funciones de VIGILANCIA DEL
RENDIMIENTO y ALERTA DE LA INTEGRIDAD A BORDO DE LA ARONAVE; mientras que a
una especificación RNP SI se le exige las funciones de VIGILANCIA DEL RENDIMIENTO y
ALERTA DE LA INTEGRIDAD A BORDO DE LA ARONAVE.
Un segmento dentro de un procedimiento o ruta considera la operación de una aeronave bajo los
requisitos de rendimiento de una especificación RNP 1, lo cual indica que el error total del sistema
permitido es de 1 milla náutica a cada lado de la trayectoria prevista, pero el requisito de alerta se basa
en la situación en que la posición de la aeronave supera el doble del valor de precisión descrito.
Fuente: AIRBUS,
Taller PBN, 2015.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Según sea su aprobación operacional (en determinada (s) especificación (es) de navegación) y los
medios tecnológicos y de gestión disponibles, la tripulación estará en la capacidad de operar su
aeronave en ciertas fases del vuelo. Esto es lo que se conoce como APLICACIÓN DE
NAVEGACIÓN.
La imagen de la derecha muestra las fuentes de navegación utilizadas por los sistemas RNAV y
RNP, las cuales se clasifican en ayudas de base terrestre (VOR y DME), espaciales (GNSS) y
autónomas (inerciales). Los sistemas actuales integran la señal de dos o más sensores para incrementar
los niveles de precisión y/o garantizar la disponibilidad de los medios de navegación al determinar la
posición haciendo uso de las fuentes de navegación presentes donde, por limitaciones de espacio u
otros aspectos, las demás no son utilizables (ej. regiones oceánicas).
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
El GNSS al igual que las demás fuentes de navegación, presenta errores que afectan la precisión
del sistema; lo que da origen al concepto de AUMENTACIONES, con las cuales se busca reducir el
error y por consiguiente aumentar su precisión. Esta aumentación puede ser lograda por medios a
bordo de las aeronaves (función RAIM), mediante satélites o sistemas en tierra.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Área de probabilidad para la posición de una aeronave con un Área de probabilidad para la posición de una aeronave con un
ángulo de 90° ángulo mayor a 150° (izquierda) y menor a 30° (derecha)
A esto se suma las limitaciones por efectos del terreno (como es el caso de Colombia) y la
distribución de las ayudas en tierra, lo que dificulta la determinación de tales condiciones, y por
consiguiente no se cuenta con la certeza necesaria para basar un procedimiento o ruta haciendo uso de
este tipo de señal. Procedimientos y software especializados son requeridos para evaluar si la cobertura
garantiza una solución de navegación según los requisitos de rendimiento.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
El segmento de control que consiste en una red de estaciones de monitoreo y antenas emplazados
en la superficie terrestre, a través de las cuales se administra el sistema.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
El segmento de usuario representado por cualquier receptor en tierra, agua o aire que haga uso de
las señales satelitales.
Los satélites envían una señal que contienen información sobre su ubicación, estado de operación y
hora de envío de la señal.
El receptor interpreta el mensaje de navegación comparando la hora en que el satélite envió la
señal, con la hora en que ésta fue recibida.
Con base en la velocidad de la luz (velocidad a la cual viajan las ondas electromagnéticas) y el
tiempo transcurrido, es posible determinar la distancia del satélite.
Recibiendo la señal de como mínimo cuatro satélites, una aeronave, mediante geometría es capaz
de establecer su posición.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Las constelaciones satelitales actualmente en uso para la navegación aérea son la norteamericana
GPS y la Rusa GLONASS. La señal de estas constelaciones está sometida a diversas fuentes de error
que reducen la precisión y en algunos casos la disponibilidad de la señal, lo que se traduce en errores
de posición. Para mitigar tales efectos se adoptó el concepto de aumentación, el cual se llevó a la
práctica mediante tres sistemas diferentes:
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Una desventaja de la función RAIM se manifiesta al presentarse una señal defectuosa reduciendo a
4 la disponibilidad de satélites, donde el algoritmo pierde su función y por consiguiente la pérdida de la
capacidad RNAV por parte de la aeronave. Para subsanar esta limitación se mejoró el algoritmo
permitiendo que el sistema además de identificar una falla, sea capaz de excluirla para continuar la
operación bajo el concepto RNAV, esta función se conoce como Detección y Exclusión de Fallas –
FDE. Para este fin se requiere la disponibilidad de 6 satélites como mínimo, o únicamente 5 si se
cuenta con información barométrica integrada al sistema de navegación.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
3. Estaciones maestras
4. Satélites de posicionamiento
5. Satélites geoestacionarios
Las estaciones de referencia en tierra, cuya posición ha sido determinada con precisión, reciben la
señal de posición transmitida por los satélites (GPS o GLONASS) y generan un mensaje de
corrección en caso de encontrar alguna diferencia.
Este mensaje se canaliza a través de las estaciones maestras y las antenas de enlace en tierra hacia
los satélites geoestacionarios.
Los satélites geoestacionarios radiodifunden hacia la tierra el mensaje de corrección que puede ser
recibido por las aeronaves debidamente equipadas, cuyo sistema de navegación integra la señal de
posicionamiento con el mensaje de corrección, reduciendo los posibles errores.
Una característica importante de este sistema consiste en que su cobertura tiene un alcance
regional, pero el servicio de aumentación se limita a los sectores donde se encuentran emplazadas las
estaciones de referencia en tierra. Aquí nacen los conceptos de área de cobertura SBAS y área de
servicio SBAS, donde el área de cobertura está determinada por la cantidad de áreas de servicio juntas,
y estas a su vez por el número de estaciones de referencia emplazadas en tierra. La señal SBAS es
utilizada para suministrar guía de derrota con precisión mejorada para trayectorias horizontales y
verticales.
Respecto a las trayectorias horizontales, uno de los principales usos tiene lugar en la fase de
aproximación final, donde su precisión alcanza valores cercanos a los de un localizador que, junto con
la guía vertical suministrada permiten ejecutar las aproximaciones APV de tipo LPV.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
1. Satélites de posicionamiento
2. Estaciones de referencia
3. Estación GBAS
4. Antena VHF
Su funcionamiento:
Las estaciones de referencia, cuya posición ha sido determinada con precisión, reciben la señal de
posición transmitida por los satélites (GPS o GLONASS) y generan un mensaje de corrección en
caso de encontrar alguna diferencia.
Este mensaje se canaliza a través de la estación GBAS a la antena VHF.
La antena VHF radiodifunde datos digitales de corrección (técnica VDB o radiodifusión de datos
digitales en VHF) que puede ser recibido por las aeronaves debidamente equipadas, cuyo sistema
de navegación integra la señal de posicionamiento con el mensaje de corrección, reduciendo los
posibles errores.
Este sistema es la versión micro del SBAS, puesto que su alcance ya no es regional, sino local de
aproximadamente 50 kilómetros, dependiendo de variables como obstáculos circundantes y
configuración del sistema. Puede servir a uno o más aeródromos situados dentro de la cobertura con
procedimientos de área terminal, principalmente aproximaciones de precisión con características
similares a las de las categorías ILS. En Colombia, en razón al comportamiento ionosférico
principalmente, no ha sido posible implantar este tipo de servicio, lo que conduce a concluir que en
Colombia la única aumentación que tiene aplicación es ABAS.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
(Reyes, 2016)
Respecto al procedimiento de aproximación, existen cuatro documentos de la OACI que dan una
clasificación de acuerdo a la perspectiva particular de cada uno; es decir, dependiendo de su contenido,
la aproximación final puede recibir los siguientes nombres:
Tal como se citó previamente, los requisitos relacionados con las especificaciones de navegación
son determinados por las aplicaciones de navegación y se promulgan en las respectivas cartas. A
continuación, se indica la interpretación que debe darse a la información publicada de acuerdo al
objetivo de cada carta.
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
4.2 Cartas de ruta (ejemplo para Colombia – Fuente página Web UAEAC)
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Método de
navegación
Requisito de
navegación
Información
sobre sensores
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Método de
navegación
Requisito de
navegación
Información
sobre sensores
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Método de
navegación
Identificación
para una carta
basada en
especificación
RNP APCH
Requisito de
navegación
Altitud de llegada
(concepto similar
al de MSA) con
centro en el IF.
También puede
ser con centro en
los IAF.
Identificación de
la casilla de
mínimos para
una IAC RNAV
con guía de
navegación
lateral
únicamente
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Método de
navegación
Identificación
para una carta
basada en
especificación
RNP AR
APCH
Funcionalidad
Requisito de requerida
navegación
Limitación
operacional
Tramo
RF
Requisito
de precisión
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Canal
SBAS
para
APP
LPV
Identificación
para una carta
basada en
especificación
RNP APCH
GPS = GNSS
Mínimos
para SBAS
Mínimos para
B-VNAV
Mínimos para
GNSS
únicamente
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NAVEGACIÓN BASADA EN LA PERFORMANCE
Identificación
Canal GBAS
Requisito
operacional
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REFERENCIAS
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BIBLIOGRAFÍA
Organización de Aviación Civil Internacional – OACI. (2013). Manual de operaciones todo tiempo. 3ª
edición. Montreal: OACI.
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