Programación Didáctica Sistemas Dinámicos.

Objetivo General: Formar a los estudiantes en el modelado de sistemas dinámicos y el

análisis de la respuesta de dichos sistemas dinámicos.

Objetivos Específicos:

• Describir un sistema como una combinación de componentes que actúan

conjuntamente para alcanzar un objetivo en específico.
• Realizar la simulación de la respuesta de los sistemas dinámicos concernientes a la
ingeniería mecánica.
• Aplicar las leyes físicas concernientes a los sistemas que se usan en la ingeniería
mecánica, e interpretar los resultados.

Contenido:

1. Introducción
1.1. Definiciones
1.2. Elaboración de Modelos
1.3. Análisis y diseño de sistemas dinámicos
2. Transformada de Laplace
2.1. Introducción
2.2. Números Complejos, variables complejas y funciones complejas
2.3. Transformada de Laplace
2.4. Teoremas de la transformada de Laplace
2.5. Transformada Inversa de Laplace
2.6. Solución a ecuaciones Diferenciales lineales invariantes en el tiempo
3. Diagrama de Bloques y Grafico de Flujo de señales
3.1. Elementos típicos Diagrama de Bloques
3.2. Algebra de DB
3.3. Sistemas de múltiples entradas: caso especial con perturbaciones
3.4. Elementos típicos de un grafica de flujo señal (Signal Flow Graph SFG)
3.5. Algebra de SFG
3.6. Relación entre Diagrama de bloques y SFG
3.7. Gain formula SFG
4. Sistemas Mecánicos
4.1. Introducción
4.2. Elaboración de modelos matemáticos
4.3. Sistemas mecánicos con dos o más grados de Libertad
4.4. Sistemas Mecánicos con fricción en seco
4.5. Trabajo, Energía y Potencia
4.6. Transformadores de movimiento, energía y potencia
5. Sistemas Eléctricos
5.1. Introducción
5.2. Elaboración de modelos matemáticos (Modelado) y análisis de Circuitos
5.3. Potencia y Energía
5.4. Sistemas Análogos
6. Sistemas Hidráulicos
6.1. Propiedades de los fluidos hidráulicos
6.2. Leyes básicas del flujo de fluidos
6.3. Elaboración de modelos matemáticos de sistemas hidráulicos
6.4. Linealización de Sistemas no lineales
7. Sistemas Neumáticos
7.1. Propiedades físicas y termodinámica de los gases
7.2. Flujo de gases a través de orificios
7.3. Elaboración de modelos matemáticos de sistemas Neumáticos
7.4. Introducción Sistemas de fluidos
8. Análisis de Sistemas Lineales
8.1. Introducción
8.2. Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden
8.3. Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de segundo orden
8.4. Funciones de transferencia
8.5. Respuesta en frecuencia y funciones de transferencia sinusoidal

Actividades

➢ Clases Magistrales para la introducción del tema

➢ Laboratorio Virtual de sistemas lineales invariantes en el tiempo usando MATLAB y
Simulink.
➢ 2 evaluaciones teórico-prácticas sumando la ponderación.
➢ Proyecto final Modelado y simulación de la suspensión de un cuarto de automóvil.

Referencias Bibliográficas
[1]. Ogata, K. System Dynamics: Pearson New International Edition. 4 Ed. 2013.
[2]. Golnaraghi, F. Kuo B.C. Automatic Control Systems. 9th Ed., John Wiley & Sons, New York
2010
[3].Dorf, R. . C., Bishop R.H. Modern Control Systems. 12th Ed. Prentice Hall, 2008.