LABORATORIO Nº1 - MATLAB

Castillo Peralta Christian E., Chafloque Tasayco Jesús

, @unmsm.edu.pe
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM

Resumen— El presente laboratorio es para familiarizarse y aprender el funcionamiento de los

comandos básicos usados en Matlab, así como también su uso para el caso de los sistemas de
control.

Índice de Términos—Cerca de cuatro palabras claves o frases en orden alfabético, separadas

por comas.

I.INTRODUCCIÓN
MATLAB (MATrix LABoratory) es un programa orientado al cálculo con matrices,
al que se reducen muchos de los algoritmos que resuelven problemas de matemática
aplicada e Ingeniería. En la figura 1 se presentan las principales partes del entorno de
Matlab.

El escritorio incluye los siguientes paneles:

 Carpeta actual (Current Folder): para acceder a los archivos.


  Ventana de comandos (Command Windows): para ingresar comandos en la línea de
comandos, identificada por el indicador (>>).

 Área de trabajo: para explorar datos que cree o importe de archivos.

II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Equipos, materiales y herramientas utilizados

 Matlab Versión R2019a

 Laptop HP ryzen 5 – actual.
 Manual de Matlab
 Guía de Laboratorio 1 de Sistemas de control I

III. RESULTADOS
a. Parte: Variables, vectores y matrices: Ingresamos las siguientes instrucciones en la
ventana de comandos y observamos la respuesta en Matlab, también verificamos las
variables que se crean en el workspace:
Para
crear un
vector,
como
por
ejemplo un arreglo con cuatro elementos en una fila, separe las filas con coma o un
espacio.
Para crear una matriz con varias filas, separamos las filas con punto y coma. Como por
ejemplo vamos a digitar las siguientes instrucciones en la ventana de comandos.

a = [1,2,3,4]
b = [1,2,3;4,5,6;7,8,10]

Vamos a realizar las siguientes operaciones y explicar el resultado obtenido:

a+10
sin (a)
a’
p = a*inv(a)
a.*a
a.^3

A = [a,a]

B = [a; a]

Digitamos los comandos mencionados anteriormente y visualizamos:

 Para (a+10) ==> a todos los términos de la matriz se le suma 10

 Para (sin(a)) ==> a todos los términos de la matriz se le saca el seno

 Para (a’) ==> se saca la transpuesta de la matriz a

 Para (p=a*inv(a)) ==> se multiplica la matriz a por la matriz inversa de a, el
resultado debe de ser la matriz identidad

 Para (a.*a) ==> Se multiplica cada término de la matriz a en su respectivo

orden con la matriz a
 Para (a.^3) ==> Cada término de la matriz a es elevado al cubo

 Para A=[a,a] ==> La matriz esta acomodada en una sola fila, cada término de
la matriz A es la matriz a.

 Para B=[a;a] ==> La matriz esta acomodada en 2 filas, cada término de la

matriz B es la matriz a
b. Parte 2: Comandos básicos: Son instrucciones que podemos digitar en la ventana de
comandos y qe sirven para borrar, cerrar o pedir ayuda sobre algunos comandos
desconocidos.

Help función: Sirve para que Matlab nos dé información sobre algún
comando
Desconocido que queremos usar.
Clc: Sirve para eliminar lo escrito en la ventana de comandos.
Clear variable: Sirve para borra una variable especificada del
Workspace.
Clear all: Sirve para borrar todas las variables del Workspace.
Close all: Sirve para cerrar todas las ventanas graficas abiertas.

c. Parte 3: Guardar y Recuperar variables: Para hacer estas acciones digitamos lo

siguiente en la ventana de comandos.

>>diary(‘sesion1.txt’): Almacena todo lo que aparezca en la ventana de comandos en

el archivo
sesion1.txt.
>>diary on : Activa el almacenamiento en el archivo.
>>diary off : Desactiva el almacenamiento en el archivo)
>> save datos1.mat : Guarda todas las variables en el archivo datos1.mat. >> save
datos2.mat x; :
Sólo guarda la variable x en el archivo datos2.mat.
>>load(‘datos.mat’) : Carga los guardado en datos.mat.
d. Parte 4: Polinomios: En Matlab los polinomios son Representados por vectores, por
ejemplo el siguiente polinomio:

Se representa en Matlab de la siguiente forma:

>>P= [1, 2, -9, -2, 8]

Para extraer las raíces de un polinomio digitamos:

>>r= roots(P)

Para hallar el polinomio cuyas raíces sean r1=0.5, r2=1 y r3=3:

>>P2= poly([1 0.5 3])

Para multiplicar polinomios:

>>P3= conv(P,P2)

Para dividir polinomios:

>>[Q,R]= deconv(P3,P)
Ahora definimos el siguiente polinomio y hallamos las operaciones siguientes:
e. Parte 6: Programación: En Matlab es posible ingresar comandos del lenguaje uno por uno
en la línea de comandos, o en su lugar, escribir una serie de comandos en un archivo y luego
ejecutarlo como cualquier función de MATLAB. Use el editor de MATLAB o cualquier
otro editor de texto para crear sus propios archivos de funciones. Llame a estas funciones
como lo haría con cualquier otra función o comando de MATLAB.

Existen dos tipos de archivos de programa:

Scripts, que no aceptan argumentos de entrada ni devuelven argumentos de salida. Operan

sobre datos en el área de trabajo.

Funciones, que aceptan argumentos de entrada y devuelven argumentos de salida. Las

variables internas son locales para la función.

Clarifiquemos esto con el siguiente ejemplo:

En el Editor creamos el siguiente script llamando: triarea.m que calcula el área del
triángulo: b = 5; h = 3; a = 0.5*(b.*h)

Nótese que si queremos calcular el área de otro triangulo usando el mismo script, se
debería actualizar los nuevos valores de b y n modificando el código del script. Sin
embargo, en lugar de actualizarlo manualmente cada vez, se puede hacer un programa más
flexible convirtiéndolo en una función. Reemplace las líneas de asignación de valores a b y
h con la instrucción de declaración de función de la siguiente manera:

function a = triarea(b,h)
a = 0.5*(b.*h);
end
Después de guardar la función, puede ser llamada con diferentes valores de base y altura,
desde la línea de comandos sin modificar su codificación, de la siguiente manera:

>>a1 = triarea(1,5)
>>a2 = triarea(2,10)
>>a3 = triarea(3,6)

Desarrollamos los siguientes ejercicios:

 Cree un script que pida al usuario que ingrese los coeficiente de una ecuación
cuadrática (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐) y que arroje como resultado las soluciones siempre y
cuando sean reales caso contrario que muestre un mensaje que las soluciones no son
reales. Luego convertirla en una función.
 Cree un script que muestre la gráfica de la función (𝑡) = e −3∗t sin(2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 10 ∗ 𝑡) , para
un intervalo de 0 a 1 segundo.

Digitamos el siguiente código en el editor:

t=0:0.001:1;
y=(2.7183.^( -3*t)).*sin(2.*pi*10*t);
plot( t,y);
Cree una función que grafique Y para una determinada frecuencia e intervalo de tiempo
que son ingresados como argumentos de entrada de la función.

Digitamos el siguiente código en el Editor:

t=input('ingrese intervalo de tiempo = ');

f=input('ingrese frecuencia = ');
y=(2.7183.^( -3.*t)) .*sin(2.*pi*f.*t);
plot(t,y);

Cree una función que calcule el factorial de un número.

Digitamos el siguiente código en el Editor:

n=input('Ingresar el Número: ');

f=1;
for i=1:n
f=f*i;
end
f

 Cree una función que sea capaz de multiplicar dos matrices y obtener la matriz
inversa del resultado.

Digitamos el siguiente código en el Editor:

a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
b=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
c=a.*b;
d=inv(c);
d
e=c*d;
e
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 18

f. Parte 7) Comandos básicos para sistemas de control: Para definir una función de transferencia en
Matlab, lo hacemos con el comando tf. Definimos la siguiente función de transferencia:

>>% Introducir una función de transferencia polinómica

>>num=[ 1, 2, 3]; % declaramos el numerador como un polinomio
>>den=[1, 3, 3, 1]; % declaramos el denominador como un polinomio
>>sys=tf(num,den) % declaramos la función de transferencia

Desarrollamos los siguientes ejercicios:

 En sus propias palabras defina que es una función de transferencia.

Una funcion de transferencia es un modelo matematico que relaciona la salida de un sistema con la entrada.

 Defina en Matlab la siguiente función de transferencia:

Informe final de práctica de laboratorio – Versión 1.0

Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 19

 Encuentre los ceros de G(s) y H(s). (cuando el numerador se hace cero). Y Encuentre los polos de
G(s) y H(s). (cuando el denominador se hace cero).

Informe final de práctica de laboratorio – Versión 1.0

Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 20

 Obtener la respuesta temporal de G(s) y H(s) ante una entra escalón unitario (step)

Informe final de práctica de laboratorio – Versión 1.0

Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 21

Informe final de práctica de laboratorio – Versión 1.0

Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 22

IV. CONCLUSIONES
Se presentarán las conclusiones finales de manera cuantitativa

REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics (Book style with paper title and editor),” in Plastics, 2nd ed.
vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style). Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I: An assessment of feasibility (Periodical style),” IEEE Trans. Electron
Devices, vol. ED-11, pp. 34–39, Jan. 1959.
[5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, “A clustering technique for digital communications channel equalization using
radial basis function networks,” IEEE Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570–578, July 1993.

Informe final de práctica de laboratorio – Versión 1.0

Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 23

Se listarán las referencias consideradas para la realización de la práctica y del cuestionario. El formato
será IEEE. La lista debe ponerse de acuerdo a su orden de utilización en el documento.
A menos que haya más de cinco autores, no use la palabra “et al.”. Los artículos que no han sido
publicados, inclusive si ellos fueron sometidos a revisión deben ser citados como “no publicados”

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