CONCRETO LANZADO – SHOTCRETE UNICON

1 Índice
2 INTRODUCCION..............................................................................................................................................3
3 OBJETIVOS......................................................................................................................................................3
3.1 OBJETIVO GENERAL.............................................................................................................................3
3.2 OBJETIVO ESPECIFICO........................................................................................................................3
4 MARCO TEORICO...........................................................................................................................................3
4.1 DRONE....................................................................................................................................................3
4.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES.................................................................................3
4.2.1 VENTAJAS DE LOS DRONE..............................................................................................................3
4.2.2 DESVENTAJASDE LOS DRONE.......................................................................................................3
5 MANEJO DEL DRONE.....................................................................................................................................4
6 CO NCLUSIONES............................................................................................................................................6

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2 INTRODUCCION
La tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el desarrollo de sus procesos
metodológicos, para la toma de datos y medición en las áreas de las ciencias exactas podemos observar la
creación de nuevas tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y nuevos campos de estudio hasta el
momento desconocidos o difíciles de alcanzar. Al unir la tecnología Drone con los nuevos conceptos de
modelación de terrenos y espacios en conjunto con los nuevos software y existentes se logra un gran avance,
debido a la versatilidad y economía de los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad y
comodidad, la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de reconocimiento.

La exactitud y la cantidad de información que se recoja en un levantamiento topográfico es fundamental como

conocimiento previo antes de iniciar un proyecto de obra. Por ello el uso de drones ha supuesto una revolución
en estos trabajos. Los levantamientos topográficos con drones permiten obtener modelos digitales del terreno
mucho más detallados y precisos y de mejor calidad que las técnicas topográficas tradicionales; por tal razón es
imprescindible conocer acerca de este maravilloso instrumento topográfico.

3 OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
 Conocer acerca de las nuevas tecnologías como el uso del DRONE, sus aplicaciones, sus objetivos,
sus ventajas y sus desventajas en el área de la topografía e ingeniería geológica.
3.2 OBJETIVO ESPECIFICO
 Conocer el funcionamiento de un drone.
 Familiarizarnos con los nuevos avances tecnológicos.

4 MARCO TEORICO
4.1 DRONE
La sigla DRONE que traduce: (zángano) Aeronave no tripulada, robot aéreo entre otros, el término se adaptó
para el lenguaje Español, pero en realidad su nombre original en idioma Ingles es: UAV “Unmanned Aerial
Vehicle” o UAS “Unmanned Aerial System”. Inicialmente estos dispositivos fueron diseñados para uso militar, ya
que permiten hacer misiones de vuelo sin tripulantes guiados a control remoto desde tierra sin sacrificar la
seguridad de un piloto.
Las herramientas más utilizadas para realizar levantamientos topográficos son la estación total y el GPS. Sin
embargo, desde hace relativamente poco tiempo se han incorporado a esta labor los drones, siendo estos el
último y más novedoso aparato con el que se pueden realizar levantamientos topográficos.

4.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS DRONES.

4.2.1 VENTAJAS DE LOS DRONE
 Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de difícil acceso.
 No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate.
4.2.2 DESVENTAJASDE LOS DRONE
A continuación se mencionaran las principales desventajas producto del uso de un drone:
 Retraso entre la emisión de instrucciones y su recepción, para su proceso y ejecución, lo que en
condiciones críticas puede ser fatal para la aeronave.
 Influencia en su funcionamiento por los fenómenos físicos, como la actividad solar, mal tiempo,
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tormentas de rayos, la cual produce cambios en la ionosfera.

 Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energía, tamaño, alcance y su
sistema de navegación. (wikipedia.org, 2012.) (fenercom.com, 2015).
 El alto coste de su adquisición y mantenimiento (30 veces superior a su equivalente tripulado).

5 MANEJO DEL DRONE

Primeramente nos dirigimos al distrito de lucre (Plaza) que se encuentra a 45 minutos de la Universidad Nacional
San Antonio Abad del Cusco.

Al llegar al lugar de encuentro con todos los instrumentos respectivos, nos dirigimos caminando a un cerro por
unos 20 minutos, hasta llegar a la cima del cerro en donde se podía observar un deslizamiento.
Este era el punto de encuentro, ahí nos reunimos y formamos dos grupos, cada uno con un drone y un asesor
respectivo.

Lo que se realizó en el lugar fue sacar el drone de su empaque y dar una introducción de este, es decir, explicar
qué tipo de drone era, sus características, que era lo que íbamos a realizar en ese lugar y el manejo en el modo
de vuelo.
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El primer punto fueron las características del drone. En este caso se utilizó el drone de tipo DJI INSPIRE 2, el
cual se explicaron las siguientes características:

 Posee un diseño evolucionado con una carcasa de aleación de magnesio-aluminio y brazos de fibra de
carbono.
 Consta de una detección visual, cámara de 2 ejes, que tienen amplio rango de cámaras compatibles,
con aproximadamente unos 20 megapíxeles.
 Con una velocidad máxima de 94 km/h y un ángulo de 40º que permiten captar mejores fotografías.
 Una batería de dual de 98Wh y un tiempo de vuelo máximo de 27 minutos.
 Posee dos sensores superiores que aportan funciones inteligentes al drone, como: Sistema anticolisión,
que detecta obstáculos hasta unos 30 metros de distancia; Regreso al punto de origen inteligente, uno
de los beneficios del INSPIRE 2 es de crear mientras vuela un mapa en tiempo real, es decir si la señal
del sistema se pierde y el regreso al punto de origen está activado, el drone vuela de vuelta al origen a
lo largo de su ruta original, mientras este volando detectara obstáculos hasta 200m por delante
permitiendo una ruta de regreso segura.

Además posee un control remoto con antenas que permiten la conexión entre este y el drone, con un alcance de
7 km y con puertos de extensión, puerto HDMI y puerto USB. Los cuales permiten una conexión al celular para
poder configurar el modo de vuelo que realizará el drone.

Como segundo punto el asesor procedió a explicarnos que era lo que se iba a realizar en el lugar donde nos
encontramos. En el punto donde nos encontrábamos se podía apreciar al sur de este un deslizamiento, el cual

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ya tenía puntos de control establecidos que luego serían reconocidos por el drone al volar sobre este, y se pueda
realizar un levantamiento topográfico, como parte de reconocimiento de este deslizamiento.

Para lo cual el drone debía ser volado, así que como tercer punto el asesor paso a explicar el manejo del drone
en los dos modos de vuelo. Estos modos debían ser configurados mediante una aplicación en el sistema
ANDROI u otra aplicación en IOS, la diferencia de estas dos era que la última permitía al drone reconocer el
relieve del lugar y poder volar a cierta altura de la superficie sin chocar con esta. Sin embargo en este caso se
utilizaron aplicaciones instaladas en un sistema operativo de ANDROI, para cada uno de estos dos modos de
vuelo.
Iniciamos con el vuelo libre, para lo cual primero se instaló la aplicación “DJI GO 4”, luego se configuró el drone y
el asesor nos enseñó cómo debe ser manejo y el uso correcto en el despegue y aterrizaje del drone.
 Para el despegue se hizo lo siguiente: Se empujaron las dos palancas hacia adentro y a la esquina para
arrancar los motores, una vez que comiencen a giras las hélices se soltaron las dos palancas al mismo
tiempo y luego se empujó hacia afuera la palanca izquierda hasta que el drone tenga una altura
considerable. Al ya haber conseguido esto se manejó el drone ya en el aire, con las dos palancas.
 Para aterrizaje el drone se hizo lo siguiente: Antes de que el drone aterrice, ya a una altura
considerable, se subió y bajo el interruptor de transformación para que el tren de aterrizaje baje y luego
una vez que el drone haya aterrizado se jalo hacia adentro la palanca izquierda, y se mantuvo por unos
3 segundos hasta que el drone toque suelo y dejen de girar las hélices.

En cambio para el plan de vuelo se instaló la aplicación de “PIX4DCAPTURE” en un sistema ADNORI, luego
para configurar este modo se entró a la aplicación y seleccionó la opción GRID MISSION, y aprecio un pequeño
mapa, estando ahí se seleccionó el área que queremos volar, en este caso es el área del deslizamiento. Luego
se presionó la opción SAVE y se guardó el plan de vuelo. Después de eso se presionó START para empezar el
plan de vuelo. En ese momento el drone se dirigió al lugar del terreno seleccionado y voló por unos 25 minutos,
haciendo reconocimiento de los puntos establecidos.

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6 CO NCLUSIONES
 La tecnología del drone está siendo aplicada en variados campos tal es el caso de la ingeniería
geológica, para hacer el reconocimiento del terreno.
 Su uso permitirá una mejora en los procesos de control, minimizando costos asociados a la operación
 Los vehículos aéreos no tripulados como los DRONES permiten llevar a cabo trabajos que hasta hace
poco tiempo sólo era posible realizar con medios tradicionales muy costosos (topografías tradicional o
topografía aérea). Con la introducción de los drones es posible aumentar la productividad, con costos
mucho menores de tiempo y dinero, por ello es muy importante conocer estos.
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