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Unidad I

Vectores. Combinación lineal.


Vectores.
o Se llama vector fijo a un segmento orientado cuyos extremos están determinados por
dos puntos. (origen y extremo.)
o Queda caracterizado por un par de puntos (a , b), o bien por su módulo, dirección y
sentido. Junto con su punto de aplicación u origen.

 Módulo: Distancia entre ambos puntos entre ambos puntos a b y se designa |⃗


ab|.

 Dirección: Se determina por la recta en la que se encuentra o está representado el


segmento y todas sus paralelas.

 Sentido: Orientación del segmento del origen al extremo.

 ab| es opuesto a |b⃗a|.


Cada dirección admite dos sentidos opuestos |⃗

 Dos vectores fijos son equivalentes o iguales cuando tienen el mismo módulo,
dirección y sentido.

 Representante de un vector:

 Cada uno de los vectores fijos con igual módulo, dirección y sentido que pertenecen a
un vector.

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Unidad I
Operaciones con vectores.
I. Producto de un vector por un escalar:

 El producto de un número k por un vector ⃗v, es otro vector k ⃗


. v.

 Dicho vector tendrá:

o Misma dirección que ⃗v.

o Mismo sentido que ⃗v, o su opuesto según k , sea positivo o negativo.

o Módulo igual que ⃗v por el valor absoluto de k .

o El producto de un vector ⃗v por la constante (−1), da como resultado el vector


⃗v.
opuesto al vector origen, y se designa −

 Vector cero o nulo:

o Todo vector de módulo igual a cero, cuyo origen y extremo coinciden, es decir,
que el vector es un punto y se designa por 0⃗ .

o El producto k . ⃗0, se cumple para cualquiera que sea el valor de la constante k .

 Propiedades:

 Distributiva respecto a la suma: r . ( ⃗v + u⃗ )=r . ⃗v + r . u⃗

 Distributiva respecto a la suma en R : ( r + s ) . ⃗v =r . ⃗v + s ⃗


.v

 Asociativa mixta: ( r . s ) . ⃗v =r . ( s . ⃗v )=s .(r . ⃗v )

 Neutralidad: 1. ⃗v =⃗v

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II. Suma de vectores:

 Dos vectores u⃗ ∧ ⃗v se suman de la siguiente forma: gráficamente.

 Si sitúa ⃗va continuación u⃗ , de modo que el origen de ⃗v coincida con el


extremo de u⃗ , respetando la dirección de ⃗v . el vector cuyo origen, es el
de u⃗ y extremo el de ⃗v es el vector u⃗ + ⃗v

 Otra forma de obtener la suma es situando u⃗ ∧ ⃗v con origen común. Se


completa un paralelogramo y el vector u⃗ + ⃗v es la diagonal cuyo origen es el de
u⃗ ∧ ⃗v .

 Propiedades:

 Asociativa: ( u⃗ + ⃗v )+ ⃗
w=⃗u +( ⃗v + ⃗
w)

 Conmutativa: u⃗ + ⃗v =⃗u + ⃗v

 Elemento neutro: El elemento neutro es el vector 0⃗ , pues ⃗v + ⃗0=⃗v

 Elemento simétrico: El elemento simétrico, es el vector opuesto de ⃗v ⇒ −


⃗v

III. Resta de vectores:

Para restar vectores u⃗ −⃗v , se le suma a u⃗ el opuesto de ⃗v .Es decir, u⃗ +(⃗


−v )

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Combinación Lineal.

Dado dos vectores u⃗ ⋀ ⃗v y dos escalaresa ∧ c, se dice que que el vector u⃗ . a+ ⃗v . c . Es una
combinación lineal de los vectores u⃗ ⋀ ⃗v . El vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sus escalares.
Entonces se dice que el vector u⃗ . a+ ⃗v . c , es una combinación lineal de u⃗ ∧ ⃗v .

 Cumple con las siguientes condiciones:

De donde se deduce que el vector nulo es combinación lineal de cualquier par de

si
vectores.

 Puede formarse combinaciones lineales de más de dos vectores a . ⃗u +c . ⃗v +d . ⃗


w

 Demostración:

o Dado dos vectores u⃗ ∧ ⃗v , no paralelos, se pretende expresar otro vector ⃗x como


combinación lineal de u⃗ ∧ ⃗v , es decir, que se pretende encontrar dos números m∧ n
tales que: ⃗x =m . u⃗ + n . ⃗v

 Para lograrlo, se sigue el proceso descrito en el gráfico, basado en la regla del


paralelogramo:

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1) Se coloca u⃗ , ⃗v ∧ ⃗x con origen común.

2) Se trazan dos rectas r :∧ s : que contengan los vectores u⃗ ∧ ⃗v .

3) Por el extremo del vector ⃗x , se trazan paralelas a las rectas r :∧ s :. Y los puntos de
corte determinan los vectores ⃗ u ' ∧⃗
v'.

u ' ,tiene la misma dirección que u⃗ se puede escribir como ⃗


4) Como ⃗ u '=⃗u .m . Del
mismo modo se tiene que v ' =n . ⃗v .

5) Por tanto, se puede expresar el vector ⃗x de la siguiente forma ⃗x =⃗


u . m+ n . ⃗v .

 si ocurriese: (absurdo)

⃗x =m . u⃗ + n . ⃗v ∧ ⃗x =a . u⃗ +b . ⃗v

m . u⃗ + n .⃗v=a . ⃗u +b . ⃗v ⇒

m . u⃗ −a . ⃗u=n . ⃗v −b . ⃗v ⇒

u . ( m−a ) =⃗v .(n−b)


o Los vectores u⃗ ∧ ⃗v , serian proporcionales (paralelos).

o Por tanto, dado dos vectores no paralelos u⃗ ∧ ⃗v al vector ⃗x , le corresponde un único


par de números. (escalares)

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Coordenadas de un vector. Operaciones.
 Base:

 Dos vectores u⃗ ∧ ⃗v con distinta dirección, forman una base, porque cualquier vector
del plano se puede expresar como combinación lineal de ellos.
B: ⃗x =a . u⃗ + b . ⃗v siendo u⃗ ∦ ⃗v .

o Los dos vectores que forman la base no pueden ser paralelos.

Existen tres tipos de base:

a) Canónica: Compuesta por vectores, cuyos módulos son unitarios.

u⃗ ( 1,0 ) ⃗v (0,1)

b) Ortogonal: los vectores de la base deben ser perpendiculares entre sí, y de distinto
modulo.
|u⃗|≠|⃗v|

c) Ortonormal: los vectores de la base deben ser perpendiculares entre sí, y de igual
módulo.

|u⃗|=|⃗v|

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 Coordenadas:

 Dada una base B {u⃗ , ⃗v } cualquier vector puede componerse como combinación lineal
de los vectores B: ⃗x =m. ⃗u +n . ⃗v

 Los escalares (m , n) , se les llama coordenadas de ⃗x respecto de B. se expresa


habitualmente ⃗x =(m, n)

B: ⃗x =m. ⃗u +n . ⃗v

 Dada una base cualquiera, si las coordenadas ⃗x de ( x 1 , x 2) son y las de ⃗y son ( y 1 , y 2) .


Se tiene las siguientes operaciones:

operaciones

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Cambio de base.
 Considerada dos bases de un espacio vectorial:

E : B1 ( u⃗ 1 , ⃗v 1 ) ∧ B2 ( ⃗u2 , ⃗v 2)

 Conocidas las coordenadas de un vector ⃗x ∈ E respecto de la base B1 sean ( a , b ).

⃗x =a . u⃗ 1 +b . ⃗v 1

 Conocida las coordenadas de respecto ⃗x de B1. se quiere realizar el cambio de base, es


decir, calcular las coordenadas de ⃗x ∈ E respecto de la base B2.

⃗x =a ' . u⃗ 2 +b ' . ⃗v 2

 Entonces se tiene que:

a . ⃗u1+ b . ⃗v 1
x⃗
{
a' . u⃗ 2+ b' . ⃗v2

 Los vectores que componen la primera base son combinación lineal de los vectores
que componen a la segunda base:

⃗u1=m . u⃗ 2+ n. ⃗v2
{ ⃗v 1= p . u⃗ 2+ q . ⃗v 2

 se procede a remplazar:

x⃗ =a . u⃗ 1 +b . ⃗v 1
⃗x =a . ( m . u⃗ 2+ n. ⃗v 2) + b . ( p . ⃗u2 +q . ⃗v 2 )
⃗x =a . m . u⃗ 2 +a . n . ⃗v 2 +b . p . u⃗ 2 +b . q . ⃗v 2
⃗x =⃗u2 . ( a . m+b . p ) + ⃗v2 . ( a . n+ b . q )

 y como también ⃗x =a ' . u⃗ 2 +b ' . ⃗v 2, se tiene que, por la unicidad de las coordenadas
respecto a cualquier base que:

a ' =a . m+b . p
b ' =a . n+b . q

 cumple con la unicidad, ya que, la base es un conjunto linealmente independiente.

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