IyCnet Siemens 00 Introduccion Al Micromaster MM440 PDF

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
Micromaster MM440
01. Introducción al MICROMASTER MM440
Institut d’Educació Secundària

PALAU AUSIT
Ripollet (Barcelona)
Departament d’Educació INTRODUCCIÓN AL MICROMASTER440
Parámetros
Electricitat/Electrònica
PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educación secundaria de Catalunya, como son:
IES-SEP Comte de Rius de Tarragona

IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la

automatización, el control y las comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y

Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació
de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como
claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para
profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha
intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los
diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada
ejercicio.
Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día
esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.
www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/
Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data18/10/2005 Pàgina: 1

Jacinto. Garcia / Josep Pubill
Parámetros
INDICE
Introducción
Introducción al MICROMASTER 440 ...................................................... 03
Parámetros ............................................................................................... 12
Panel BOP MICROMASTER 440 ............................................................ 15
Puesta en servicio rápido y cálculo de los parámetros del motor ............. 23

Parámetros
INTRODUCCIÓN AL
MICROMASTER 440

Parámetros
EVOLUCIÓN DE LA FAMILIA MICRO/MIDIMASTER:
6SE20, 6SE21 1988 6SE30, MICRO

MASTER 1993
6SE31 MICRO MASTER, 6SE91 MICRO MASTER

MIDI MASTER 1995 Junior 1996
6SE92 MICRO MASTER, 6SE32 MICRO/MIDI

MASTER VECTOR 1997 BÁSICO 1997

Parámetros
MICROMASTER 440
La serie MICROMASTER 440 es una gama de convertidores de frecuencia (también

denominados variadores) para modificar la velocidad de motores trifásicos. Los
distintos modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120 W para
entrada monofásica hasta 75 kW con entrada trifásica.
Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor) de última generación. Esto los hace fiables y
versátiles. Un método especial de modulación por ancho de impulsos con frecuencia de
pulsación seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas
funciones de protección, ofrecen una protección excelente tanto del convertidor como
del motor.
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal
para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El
MICROMASTER 440 también puede utilizarse para aplicaciones más avanzadas de
control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo.
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre
aislado como integrado en sistemas de automatización.
Características principales
_ Fácil de instalar.
_ Puesta en marcha sencilla.
_ Diseño robusto en cuanto a CEM.
_ Puede funcionar en alimentación de línea IT.
_ Tiempo de respuesta a señales de mando rápido y repetible.
_ Amplio número de parámetros que permite la configuración de una gama extensa de
aplicaciones.
_ Conexión sencilla de cables.
_ Relees de salida.
_ Salidas analógicas (0 . 20 mA.
_ 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables.
_ 2 entradas analógicas.
AIN1: 0. 10 V, 0 . 20 mA y -10 a +10 V.
AIN2: 0 . 10 V, 0 . 20 mA.
_ Las 2 entradas analógicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada digital.
_ Tecnología BiCo.
_ Diseño modular para configuración extremadamente flexible.
_ Altas frecuencias de pulsación para funcionamiento silencioso del motor.
_ Información de estado detallada y funciones de mensaje integradas.
_ Opciones externas para comunicación por PC, panel BOP (Basic Operator panel),
panel AOP (Advanced Operator Panel) y módulo de comunicación PROFIBUS.

Parámetros
Prestaciones.
_ Control vectorial sin sensores (sensorless vector control.
_ Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la respuesta
dinámica y control del motor.
_ Limitación rápida de corriente FCL (fast current limitation) para funcionamiento libre
de disparos intempestivos.
_ Freno por inyección de corriente continua integrado.
_ Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado.
_ Tiempos de aceleración / deceleración con redondeo de rampa programable.
_ Control en lazo cerrado utilizando una función PID, con autoajuste.
_ Chopper de frenado incorporado.
_ Rampas de subida y bajada seleccionables.
_ Alisamiento de rampa con 4 puntos.
_ Característica V/f multipunto.
_ Se puede conmutar entre 3 juegos de parámetros, permitiendo a un único
convertidor controlar varios procesos de forma alternada.
Características de protección.
_ Protección de sobretensión/mínima tensión.
_ Protección de sobretemperatura para el convertidor.
_ Protección de defecto a tierra.
_ Protección de cortocircuito.
_ Protección térmica del motor por I2t.
_ Protección del motor mediante sondas PTC/KTY.
Instalación eléctrica.
Considerar especialmente los reglamentos de instalación y seguridad generales y
regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensión peligrosa (p. ej. EN 50178),
al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y
equipos de protección personal.
La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a
tensiones peligrosas aunque no esté funcionando el convertidor, antes de efectuar
ningún tipo de trabajo de instalación, esperar 5 minutos para permitir a la unidad
descargarse tras su desconexión.
Precaución
Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentación al motor. No
llevarlos a través del mismo conducto, canaleta.
Generalidades
El convertidor debe ponerse siempre a tierra.
Si el convertidor no está puesto a tierra correctamente pueden darse condiciones
extremadamente peligrosas dentro del convertidor que pueden ser potencialmente
fatales.

Parámetros
Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT).

El MICROMASTER puede funcionar alimentado desde una red no puesta a tierra, y
continuará funcionando si una de las fases de entrada se pone accidentalmente a
tierra.
Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra, el MICROMASTER se dispara e
indicará F0001. para usarlo alimentado desde redes no puestas a tierra es necesario
desenchufar o desactivar el condensador 'Y' situado en el interior del convertidor. La
forma de retirar o desactivar dicho condensador está descrita en los anexos del manual
general.
Funcionamiento con dispositivo de protección diferencial.

- Si está instalado un dispositivo de protección diferencial, los convertidores
MICROMASTER funcionarán sin disparos intempestivos siempre que:
_ Se utilice un dispositivo diferencial de tipo B. El límite de sensibilidad del dispositivo
diferencial sea 300 mA. esté puesto a tierra el neutro de la alimentación. (Sólo se
alimente un convertidor desde cada dispositivo diferencial.
_ Los cables de salida tengan una longitud inferior a 50 m (apantallados) ó 100 m no
apantallados.
Funcionamiento con cables largos.

Todos los convertidores funcionarán cumpliendo todas las especificaciones si los
cables tienen hasta 50 m de longitud y son apantallados ó 100 m y no disponen de
pantalla.
Conexiones de alimentación.
Asegurarse de que el convertidor está configurado para la tensión de alimentación
correcta: los MICROMASTER para 230V monofásicos/trifásicos no deberán conectarse
a una tensión de alimentación superior.
Después de conectar los cables de alimentación y del motor a los bornes adecuados,
asegurarse de que estén correctamente colocadas las tapas antes de alimentar con
tensión a la unidad.

Parámetros
Conexiones del motor y la red

Parámetros
Puesta en servicio.
Esquema de bloques del MICROMASTER 440.
Sinopsis relativa a las posibilidades de puesta en servicio y a los paneles de operador.

Parámetros
Modos de puesta en servicio

En la versión estándar, el MICROMASTER 440 cuenta con un panel SDP.
Este panel permite una aplicación múltiple del convertidor con los preajustes
efectuados en fábrica. Si dichos preajustes no se adaptan a las condiciones de su
instalación, puede modificarlos con ayuda de los paneles opcionales BOP o AOP figura
superior. Además, los ajustes de fábrica pueden readaptarse con las herramientas PC-
IBN .Drive Monitor.
Ajuste de frecuencia; el interruptor DIP está ubicado en el panel de control, bajo la

tarjeta de E/S tal y como muestra la Figura. El convertidor se suministra de la forma
siguiente:
Interruptor DIP 2:
Posición Off:
Ajustes europeos por defecto(50 Hz, kW etc.)
Posición On:
Ajustes norteamericanos por defecto (60 Hz, hp etc.)

Parámetros
Parámetros

Parámetros
Parámetros de ajuste
Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data:11/10/2005 Pàgina: 12

Parámetros
3. EstC C
Estado de servicio de los parámetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
Listo para la marcha U
"En marcha” T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parámetros. Deben especificarse uno, dos o
los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el
ajuste de los parámetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parámetro en particular.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notación Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante
6. Activo
Indica
Inmediatamente los cambios en los valores de los parámetros tienen efecto
inmediatamente después de que han sido introducidos, o tras confirmación con el botón
"P” en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios
tengan efecto.
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parámetros
8. Puesta serv. (Puesta en servicio)

Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parámetro durante la puesta en servicio,
es decir cuando el P0010 (grupo de parámetros para el servicio) está ajustado a 1.
9. Mín
Indica el valor mínimo al que se puede ajustar el parámetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor
determinado para el parámetro.
11. Máx
Indica el valor máximo al que se puede ajustar el parámetro.

Parámetros
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estándar,
Ampliado, Experto y Servicio. El número de los parámetros que aparece en cada grupo
funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de
usuario).
13. Descripción
La descripción de los parámetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuación. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirán en
una base caso a caso sino es aplicable.
Descripción: Explicación breve de las funciones de los parámetros.
Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parámetros en una
curva característica.
Ajustes: Lista de los ajustes aplicados, esto incluye.

Ajustes posibles, Ajustes más comunes, Índices y campos de bits
Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parámetro.
Dependencia: Cualquier condición debe ser satisfecha en conexión con este

parámetro.
También cualquier efecto particular, que este parámetro tiene en otros parámetro(s) o
que otro parámetro(s) tiene en éste.
Peligro/ Advertencia / Precaución /Nota:

Información muy importante que debe seguirse para prevenir daños personales o
materiales / información específica que debe seguirse para evitar problemas /
información que debe ser útil para el usuario
Parametrización estándar: Ajustes de fábrica.
Tabla de ajustes por defecto: Para funcionamiento utilizando el panel SDP
Bornes Parámetro Funcionamiento por defecto

Entrada digital 1 5 P0701 = 1 ON a derechas
Entrada digital 2 6 P0702 = 12 Invertir
Entrada digital 3 7 P0703 = 9 Acuse de fallo
Entrada digital 4 8 P0704 = 15 Frecuencia fijada
Entrada digital 7 Mediante AIN1 P0707 = 0 Inactiva
Entrada digital 8 Mediante AIN2 P0708 = 0 Inactiva

Parámetros
Panel BOP MICROMASTER

440

Parámetros
Interfaces externo panel BOP

Parámetros
Puesta en servicio con el panel BOP
Mediante el panel BOP se pueden modificar el valor de los parámetros.

El panel BOP contiene una pantalla de siete segmentos en la que se muestran los
números y valores de parámetros, mensajes de alarma y de fallo así como valores de
consigna y valores reales. No es posible el almacenamiento de información de
parámetros con el BOP.
Panel BOP MICROMASTER 440

Parámetros
Descripción del panel BOP.
Panel/Botón Función Efectos
Indicación La pantalla de cristal líquido muestra los ajustes

de estado actuales del convertidor.
Al pulsar este pulsador se arranca el convertidor. Por

Marcha defecto está bloqueado.
OFF1 con este pulsador se para el motor siguiendo la rampa de
deceleración seleccionada.
Parada OFF2 Pulsando el pulsador dos veces (o una vez prolongada)
el motor se para de forma natural (por inercia).
Esta función está siempre habilitada.
Inversión del
sentido de Pulsador para cambiar el sentido de giro.
giro
Pulsando este pulsador mientras el convertidor no tiene
salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia
Jog motor Jog preseleccionada.
El motor se detiene cuando se suelta el pulsador.
Pulsando este pulsador cuando el motor está
funcionando carece de efecto.
Este pulsador sirve para visualizar información adicional.
Pulsando y manteniendo este pulsador presionando
durante 2 segundos desde cualquier parámetro
durante la operación, muestra lo siguiente:
1. Tensión del circuito intermedio (indicado mediante d -
unidades en V).
2. Corriente de salida. (A)
3. Frecuencia de salida (Hz)
4. Tensión de salida (indicada mediante o unidades en V).
5. El valor seleccionado en P0005 (si P0005 está
ajustado para mostrar Funciones cualquiera de los
valores de arriba (3,4 ó 5) entonces éste no se
Funciones muestra de nuevo).
Cualquier pulsación adicional hace que vuelva a
visualizarse la sucesión indicada anteriormente.
Función de salto:
Pulsando brevemente el botón Fn es posible saltar
desde cualquier parámetro (rXXXX o PXXXX) a
r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro
parámetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el
botón Fn irá de nuevo a su punto inicial.
Acceder a Pulsando este pulsador es posible acceder a los parámetros y

parámetros validarlos.
Subir valor Pulsando este pulsador se sube el valor visualizado.
Bajar valor Pulsando este pulsador se baja el valor visualizado.

Parámetros
Por defecto están bloqueadas las funciones de control del motor con el panel
BOP.
Para controlar el motor mediante el panel BOP, se debe ajustar el parámetro:
P0700 a 1 y el parámetro P1000 a 1.
Si el panel BOP se ha ajustado como control E/S (P0700 = 1), el accionamiento se
parará si se retira el panel BOP.
Parámetros empleados.
r0000 P0005, P0003, P0700, P1000, P1055, P1056, P1082, P1120, P1121.
Descripción de los parámetros
r0000
Muestra la visualización seleccionada por el usuario en P0005.
Pulsando el botón "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de
1 La tensión en el circuito intermedio.
2 La corriente de salida.
3 La frecuencia de salida.
4 La tensión de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005).
P0005
Selecciona la visualización para el parámetro r0000 (Visualización accionamiento).
Ajustes:
21 Frecuencia real.
25 Tensión de salida.
26 Tensión circuito intermedio.
27 Corriente de salida.
Indicaciones:
Estos ajustes sólo se refieren a números de parámetro de sólo lectura (rxxxx).
P0003
Define el nivel de acceso a los juegos de parámetros. Para las aplicaciones más
simples es suficiente con el ajuste por defecto.
ajustes:
0 Lista de parámetros de usuario
1 Estándar
2 Extendido
3 Experto
4 Servicio: Protegido contraseña
P0700
Selecciona la fuente para la orden digital.
Posibles ajustes:
0 Ajuste por defecto de fábrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal
Parámetros
4 USS en conexión BOP

5 USS en conexión COM
6 CB en conexión COM
Nota:
Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los
ajustes por defecto.
P1000
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia.
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal.
1 Consigna MOP.
2 Consigna analógica.
3 Frecuencia fija.
4 USS en conexión BOP.
5 USS en conexión COM.
6 CB en conexión COM.
7 Consigna analógica 2
P1058
Frecuencia en Hz en Modo Jog para motor girando a la derecha.
P1059
Frecuencia en Hz en Modo Jog para motor girando a la izquierda.
P1060
Tiempo de aceleración JOG tiempo de aceleración en s de 0 a frecuencia máxima
(P1082).
La aceleración JOG la limitan P1058 y P1059.
P1082
Ajusta la frecuencia de motor máxima [Hz] a la cual el motor. funcionará
independientemente de la consigna de frecuencia.
El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.
P1120
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia máx. P1082.
Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de
la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001(sobrecorriente).
P1121
Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia máx. P1082,
hasta el punto muerto.
Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación
de la corriente) o A0502 (límite por sobretensión) o que se desconecte el convertidor
con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensión)
Parámetros
Experimentación con el PANEL BOP:

Pautas para desbloquear el panel BOP.
Pulsamos el y después o para hasta viasua-

pulsador para subir bajar lizar el valor r 0000
Pulsaremos
la tecla hasta visualizar P0700
Pulsaremos y seleccionaremos Pulsaremos y seleccionaremos 1

(índice 0)
Pulsaremos para confirmar la selección.
Con el también podemos desplazar-

pulsador y nos al indicador r 0000
Y repetiremos el resto de operaciones.
Pulsaremos para iniciar la puesta en marcha del motor.
Situaremos el cursor el potenciómetro representado en las conexiones del panel SDP. y el motor
girara a la frecuencia máxima parametrizada.
Variando el potenciómetro variaremos la velocidad del motor.
Si el variador no responde a la señal analógica del potenciómetro.
pararemos con los pasos anteriores de
el motor con de selección iremos hasta P 1000 0
Pulsaremos y seleccionaremos 2
Pulsaremos para validar el proceso.

Iniciaremos de nuevo la puesta en marcha:
Pulsaremos con el cursor del potenciómetro a la derecha el motor

girará a la velocidad parametrizada
Con el
pulsador invertiremos el sentido de giro del motor.
Pararemos
el motor
Con la funcionara el motor a la velocidad parametrizada según

tecla JOG los ajuste de fábrica para esta función.
Aceleración del motor con el panel BOP.

Incrementaremos y decrementaremos la frecuencia con los pulsadores del
Panel.
incrementa decrementa velocidad

Parámetros
Modificaremos el parámetro P1000

P 1000
con los pasos anteriores de selección iremos hasta
Pulsaremos y seleccionaremos 0 (índice 0) Pulsaremos 1
Pulsaremos para validar la función con seleccionar r 0000 validar con

seleccionada.
Pulsaremos Pondremos el motor en funcionamiento.
Pulsando se incrementa la frecuencia disminuye la frecuencia
Con las pautas anteriores:

Pasa el control de la frecuencia a la entrada analógica (potenciómetro) con la función
P1000
Selecciona el parámetro P1120 (tiempo que necesita el motor para acelerar) con el
índice 0, validar presionando P introduce un tiempo de 40 segundos, validar
presionando P. Inicia la puesta en marcha con el potenciómetro a la derecha.
Con el parámetro r0000 selecciona la frecuencia y controla el tiempo que transcurre
desde el inicio al final de la aceleración.
Con el parámetro P1082 (límite de frecuencia máxima) siguiendo la pauta anterior

modifica la frecuencia máxima en el índice cero a de 25 Hz.
Con r0000 controla visualmente:
r0000 1 La tensión en el circuito intermedio.

r0000 2 La corriente de salida.
r0000 3 La frecuencia de salida.
r0000 4 La tensión de salid.

Parámetros
Puesta en servicio rápido

y
cálculo de los parámetros del motor.

Parámetros
Punto ajuste canal y control motor

Parámetros
Identificación de los datos del motor
El MICROMASTER posee un sistema de medición para determinar los parámetros del

motor:
Esquema equivalente (ESB, véase Figura inferior 1) P1910 = 1

Curva de magnetización (véase Figura inferior 2) P1910 = 3
Partiendo de los datos de la placa de características, los datos del esquema equiva-
lente, la resistencia del cable del motor, la tensión en estado de conducción y la com-
pensación de los tiempos de bloqueo de los IGBT solo se pueden estimar.
Se recomienda hacer la identificación de los datos del motor.
Por ejemplo la resistencia del estator es de suma importancia para estabilizar el control
vectorial o para la elevación de tensión en la característica V/f. Sobre todo si los cables
son muy largos o se utiliza un motor de otro fabricante hay que realizar la identificación
de los datos del motor.
Cuando se inicia la identificación por primera vez (con P1910=1) se parte de los datos
de la placa de características (valores nominales) y se calculan los siguientes datos
(véase esquema inferior.
Datos del esquema equivalente.

Resistencia del cable del motor.
Tensión en estado de conducción y la compensación de los tiempos de bloqueo de los
IGBT.
Como los datos de la placa de características representan los valores de iniciación para
la identificación, es de extrema importancia, para determinar los datos arriba
mencionados, que la entrada de los datos de la placa de características sea adecuada
y coherente.
Esquema equivalente (ESB)

Parámetros
Curva de magnetización
Con la identificación de los datos del motor (con P1910 = 3) se determina, además de
los datos del esquema equivalente, la curva de magnetización del motor (véase Gráfica
superior. Si el sistema motor convertidor opera en la zona de debilitamiento de campo
se tiene que averiguar esa curva, sobre todo para el control vectorial. El
MICROMASTER puede calcular exactamente, mediante la curva de magnetización, la
corriente formadora de campo en la zona de debilitamiento y alcanzar una gran
exactitud de par.
Una vez seleccionada la identificación de los datos del motor con el parámetro P1910
se genera inmediatamente la alarma A0541. Con la orden ON se inicia la identificación
de los datos del motor y se le aplican al motor diferentes señales de excitación (tensión
continua y alterna). La medición se hace en estado de reposo y tarda entre 20 s ... 4
minutos, incluyendo el cálculo de datos, por cada selección de P1910 (=1,3) El tiempo
de la identificación depende del motor y aumenta con el tamaño del mismo
(aproximadamente 4 minutos para un motor de 200 kW).
La identificación de los datos del motor debe hacerse en estado frío, para que los valo-
res almacenados de las resistencias del motor, correspondan al valor de temperatura
ambiental en P0625.
Solo así se logra una correcta adaptación de temperatura para las resistencias durante
el funcionamiento
La identificación de los datos del motor trabaja con los resultados de la "parametriza-
ción completa" P0340 = 1 o con los últimos datos del esquema equivalente del motor
archivados. Por eso los resultados son mejores si se hace la identificación repetidas
veces (hasta 3).

Parámetros
ADVERTENCIA
La identificación de los datos del motor no se debe ejecutar cuando hay cargas que
pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en grúas). Antes de iniciar la
identificación de los datos del motor se tienen que asegurar (p. ej. bajarlas al suelo o
sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor).
Cuando comienza la identificación de los datos del motor se puede mover el rotor,
sobre todo si los motores son grandes, a la posición predominante.
NOTAS
Hay que dar los datos del esquema equivalente (P0350, P0354, P0356, P0358, P0360)
como valores de fase. El parámetro P0350 es una excepción con doble valor de fase.
La resistencia del cable del motor P0352 está definida como valor de fase.
En la identificación de los datos del motor se calculan las resistencia del estator y la del
cable del motor y se almacenan en el parámetro P0350. Si no hay rectificaciones
determinadas por el parámetro P0352, el MICROMASTER ajusta la resistencia del
cable con la relación P0352 = 0.2 P0350.
Si la resistencia del cable es conocida, se puede introducir el valor después de la
identificación en el parámetro P0352. La resistencia del estator se reduce según eso y
se adapta así con mayor exactitud.
Para identificar el motor no es necesario enclavarlo. De todos modos si se dispone de

esa posibilidad (p. ej. freno de mantenimiento), se debe usar al determinar los datos del
esquema equivalente.
Los datos de la placa de características del motor se puede verificar con la siguiente
fórmula:
PN Potencia nominal del motor

Uny , UN Tensión nominal del motor (estrella / triángulo)
Iny , IN Corriente nominal del motor (estrella / triángulo)
cos. Factor de potencia
n Grado de rendimiento

Parámetros
Ajuste 50/60 Hz
Por medio del conmutador DIP2(2) (véase Figura inferior), que se encuentra bajo el
tablero I/O, se puede cambiar el ajuste por defecto de la frecuencia y adaptarlo a las
condiciones norteamericanas, sin necesidad de parametrizar, con el Interruptor DIP
para conmutar 50/60 Hz
La posición del interruptor determina el valor del parámetro P0100 según el

diagrama siguiente, menos cuando el parámetro P0100 es igual a 2 (véase Figura
inferior). Al conectar la tensión también determina el ajuste 50/60 Hz (valor del
parámetro P0100).

Parámetros
Al cambiar la posición del interruptor DIP2(2), después de desconectar y reconectar el

convertidor, se reajustan automáticamente los parámetros para: frecuencia nominal del
motor P0310, frecuencia máx. P1082 y frecuencia de referencia P2000 y los paráme-
tros nominales del motor y todos los que dependen de ellos retroceden al estado inicial.
La unidad de los parámetros de potencia es kW o hp en función de P0100.
Puesta en servicio rápida
Si la parametrización actual no es apropiada para el convertidor, se tiene que llevar a
cabo la puesta en servicio rápida y la identificación de los datos del motor.
Esto es válido tanto para el control vectorial como para el V/f. La puesta en servicio
rápida se puede hacer desde las siguientes unidades de mando:
BOP
AOP
PC ( con IBS software STARTER, DriveMonitor)
Con la puesta en servicio rápida se ejecuta una puesta en servicio básica para el
sistema motor-convertidor. Antes de iniciarla se debe disponer de lo siguiente:
Frecuencia de red
Datos de la placa de características
Fuente de órdenes y consignas
Frecuencia mín./ máx. y tiempo de aceleración-deceleración
Modo de control
Identificación de los datos del motor
Parametrización con BOP o AOP
Los parámetros caracterizados con * ofrecen más posibilidades de ajuste de las
que se mencionan aquí. Para más detalles consulte la lista de parámetros.
MARCHA
Ajuste de fábrica:
Parametrización estándar: Ajustes de fábrica.
Ajustes de Posibilidades de ajuste Ajustes

fábrica. a realizar
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.
Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30

0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
1. 30 Ajuste de fábrica
Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner
P0010 = 1.

Parámetros
Reposición a valores de fabrica P0970 = 1

Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parámetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parámetros por defecto.
Nota:
Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh]
P0100 Europa / América del Norte
P0918 dirección CB
P2010 velocidad USS
P2011 dirección USS
Aparece la palabra Busy en el panel BOP
Nivel de acceso P0003 = 3
1 Estándar (aplicación simple)
2 Extendido (aplicación estándar)
3 Experto (aplicación compleja)
Filtro de parámetro P0004 = 0

0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad
Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 1

0 Preparado
1 Puesta en servicio rápida
30 Ajuste de fábrica
NOTA:
Para parametrizar los datos de la placa de características del motor
hay que poner P0010 = 1.
Entrada de la frecuencia de red P0100 = 0

0 Europa [kW], frecuencia estándar 50 Hz
1 América del Norte [hp], frecuencia estándar 60 Hz
2 América del Norte [kW], frecuencia estándar 60 Hz

Parámetros
NOTA:
Si P0100 = 0 ó 1 determina la posición del interruptor DIP2(2) el valor de P0100 (véase
lista de parámetros):
OFF = kW, 50 Hz
ON = hp, 60 Hz
Aplicación del convertidor (Entrada del par) P0205 = 0

0 Par constante
(p. ej. compresores, máquinas de procesar)
1 Par variable
(p. ej. bombas, ventiladores)
NOTA:
Este parámetro es válido para convertidores 5,5 kW / 400 V.
P0300 [0] Selección del tipo de motor P0300 = 1

Índice:
P0300 [0] :1er. Juego datos comando(CDS)
P0300 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0300 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
1 Motor asíncrono
2 Motor síncrono
NOTA:
Si P0300 = 2 (motor síncrono) solo se admiten modos de control V/f
(P1300 < 20).
P0304 [0] Tensión nominal del motor P0304 = ?

Índice:
P0304[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0304[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
En V según placa de características
La tensión nominal del motor debe corresponder a la conexión real del motor
(estrella/triángulo).
P0305 [0] Corriente nominal del motor P0305 = ?

Índice:
P0305[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
En A según placa de características

Parámetros
P0307 [0] Potencia nominal del motor P0307 = ?

Índice:
En kW / hp según placa de características

P0100 = 0 entrada en kW.
P0100 = 1 en hp.
P0308 [0] Factor de potencia nominal del motor P0308 = ?

Índice:
(Entrada según placa de características cos .).
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automáticamente.
P0310 [0] Frecuencia nominal del motor P0310 = ?

Índice:
Entrada en Hz según placa de características.
La cantidad de los pares de polos se calcula automáticamente.
P0311 [0] Velocidad nominal del motor P0311 = ?

Índice:
En V/min según placa de características.
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor internamente.
NOTA:
La entrada es imprescindible para: control vectorial, control V/f con FCC y
compensación de deslizamiento.
P0335 [0] Refrigeración del motor (Sistema de refrigeración) P0335 = 0

Índice:

Parámetros
0 Auto ventilación por ventilador montado en el eje del motor

1 Ventilación forzada por ventilador externo (ventilador ajeno)
2 Auto ventilación y ventilador interno
3 Ventilación forzada y ventilador interno
P0640 [0] Factor de sobrecarga del motor (En % según P0305) P0640 = 150
Índice:
P0640:[0] 2do. Juego datos comando(CDS)
Determina en % el valor máx. de salida de la corriente nominal del motor (P0305). Este
parámetro se pone vía P0205 a 150 % (para par constante) y a 110 % (para par
variable).
P0700 [0] Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2

Índice:
0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica)
5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )
P1000 [0] Selección consigna de frecuencia P1000 = 2

Índice:
1 Consigna del potenciómetro motorizado
2 Entrada analógica (preajuste de fábrica)
3 Consigna fija
5 USS en conexión COM (bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación)
7 Entrada analógica 2
P1080 [0] Frecuencia mínima (En Hz) P1080 = 0

Índice:
Ajusta la frecuencia mínima con que funcionará el motor independientemente de la
consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.
Parámetros
P1082 [0] Frecuencia máxima (En Hz) P1082 = 50

Índice:
Ajusta la frecuencia máxima con que se limita el motor independientemente de la
consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro.
P1120 [0] Tiempo de aceleración (En s) P1120 = 10

Índice:
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia máx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la
alarma A0501 (limitación de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo
F0001 (sobrecorriente).
P1121 [0] Tiempo de deceleración (En s) P1121 = 10

Índice:
Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia máx. P1082,
hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la
alarma A0501 (limitación de la corriente) o A0502 (límite por sobretensión) o que se
desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensión).
P1135 [0] Tiempo de deceleración OFF 3 P1135 = 5

Índice:
(Entrada del tiempo de deceleración para el paro rápido en s)
Tiempo que necesita el motor p. ej. para pararse desde la frecuencia máx. P1082
después de una orden OFF3 (paro rápido). Parametrizar un tiempo demasiado corto
puede producir la alarma A0501(limitación de la corriente) o la A0502 (límite por
sobretensión) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o
F0002 (sobretensión).

Parámetros
P1300 [0] Modo de control (Entrada del modo de control deseado) P1300 = 2 0
Índice:
0 V/f con característica lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con característica parabólica
3 V/f con características. programable
5 V/f para aplicaciones textiles
6 V/f con FCC para aplicaciones textiles
19 Control V/f con consigna de tensión independiente
20 Control vectorial sin sensor
21 Control vectorial con sensor
22 Control vectorial de par sin sensor
23 Control vectorial de par con sensor
P1500 [0] Selección consigna de par P1500 = 0

Índice:
0 Sin consigna principal
2 Consigna analógica
5 USS en conexión COM (bornes 29 y 30)
6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación)
7 Consigna analógica 2
Fin de la puesta en servicio rápida (Comienza cálculo motor) P3900 = 1

0 Sin puesta en servicio rápida (sin cálculos de motor)
1 Cálculo del motor y reseteo al ajuste de fábrica de todos los parámetros que no están
en la puesta en servicio rápida (atributo "QC" = no).
2 Cálculo del motor y reseteo al ajuste de fábrica de todas las entradas y salidas.
3 Solo cálculo del motor. Sin cambio de los demás parámetros.
NOTA:
Para P3900 = 1,2,3 el P0340 se pone internamente = 1 y se calculan los datos
correspondientes (véase P0340 en la lista de parámetros)

Parámetros
Selección identificación de los datos del motor P1910 = 1

0 Deshabilitado
1 Identificación de los parámetros del motor con cambio de parámetros. Estos se
adoptan como val. de parámetros, y se aplican al regulador.
2 Identificación de los parámetros del motor sin cambio de parámetros, los parámetros
solo se visualizan y no se aplican al regulador.
3 Identificación de la curva de saturación con cambio de parámetros, se genera la
alarma A0541 (identificación de los datos del motor activa) y con la siguiente orden ON
se realiza una medición.
buSY
En la pantalla aparece buSY Esto significa que los datos de control se calculan y los
parámetros se copian de la memoria RAM a la ROM. Después de finalizar la puesta en
servicio rápida aparece en la pantalla de nuevo P3900.
NOTA
Después no se debe quitar el convertidor de la red puesto que el P1910 no se
almacena.
Selección identificación de los datos del motor P1910 = 3

0 Deshabilitado
1 Identificación de los parámetros del motor con cambio de parámetros. Estos se
adoptan como val. de parámetros, y se aplican al regulador.
2 Identificación de los parámetros del motor sin cambio de parámetros, los parámetros
solo se visualizan y no se aplican al regulador.
3 Identificación de la curva de saturación con cambio de parámetros, se genera la
alarma A0541 (identificación de los datos del motor activa) y con la siguiente
orden ON se realiza una medición.

Parámetros
1.1. Selección optimización control velocidad. P 1960 = 1

Posibles ajustes:
Deshabilitado
Habilitado
Nota:
Cuando se completa la prueba, se borrará a cero P1960.
La unidad debe ponerse en un modo vectorial (P1300 = 20 o 21) para realizar la

optimización del controlador de velocidad. Si está habilitada la optimización del
controlador (P1960 = 1) se activará el aviso A0542.
Al encender el accionamiento, éste lleva a cabo las pruebas de optimización.

El accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor)
utilizando el tiempo de rampa P1120 y, a continuación, bajo el control del par de
torsión, pasa al 50% de P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el
accionamiento vuelve a descender la rampa al 20% utilizando el tiempo de reducción
de rampa P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a continuación, se
registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga
sobre el motor. A continuación, se modifican el parámetro del coeficiente de inercia
(P0342) y las ganancias Kp de VC (P1360) y SLVC (P1370) para dar una respuesta
adecuada para la inercia medida.
Indicación:
Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo
F0042 al no obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de
tiempo.
Debe advertirse que el controlador del enlace Dc ha de habilitarse mientras se realiza
la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensión.
Esto dependerá sin embargo del tiempo de rampa descendente y de la inercia del
sistema.
La optimización del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas
aplicaciones debido a la naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleración bajo control
del par de giro desde el 20 % hasta el 50 %.
ON Arranque de la identificación de los datos del motor ON

La identificación de los datos del motor se inicia con una orden ON (ajuste de
fábrica DIN1).
ADVERTENCIA
La identificación de los datos del motor no se debe ejecutar cuando hay cargas que
pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en grúas). Antes de iniciar la
identificación de los datos del motor se tienen que asegurar (p. ej. bajarlas al suelo o
sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor).

Parámetros
NOTA
Para la estabilidad del control vectorial y la elevación de tensión de la característica V/f
son muy importantes los datos del esquema equivalente.
Como de los datos de la placa de características estos datos solo pueden ser estima-
dos, hay que determinarlos, mediante la identificación de los datos del motor o bien
sacarlos de la hoja de datos del motor .
Los parámetros P0308 y P0309 solo son visibles en el BOP y en el AOP cuando
P0003 = o mayor 2. Dependiendo del ajuste del parámetro P0100 se visualizará P0308
ó P0309.
El valor de P0307 y de todos los datos de potencia tendrá la unidad kW o hp
dependiendo de P0100.


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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

01. Introducción al MICROMASTER MM440

Institut d’Educació Secundària

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la

Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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Introducción al MICROMASTER 440 ...................................................... 03

Panel BOP MICROMASTER 440 ............................................................ 15

Puesta en servicio rápido y cálculo de los parámetros del motor ............. 23

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data18/10/2005 Pàgina: 2

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data18/10/2005 Pàgina: 3

EVOLUCIÓN DE LA FAMILIA MICRO/MIDIMASTER:

6SE20, 6SE21 1988 6SE30, MICRO

6SE31 MICRO MASTER, 6SE91 MICRO MASTER

6SE92 MICRO MASTER, 6SE32 MICRO/MIDI

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La serie MICROMASTER 440 es una gama de convertidores de frecuencia (también

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Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT).

Funcionamiento con dispositivo de protección diferencial.

Funcionamiento con cables largos.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data18/10/2005 Pàgina: 7

Conexiones del motor y la red

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Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data18/10/2005 Pàgina: 9

Modos de puesta en servicio

Ajuste de frecuencia; el interruptor DIP está ubicado en el panel de control, bajo la

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data18/10/2005 Pàgina: 10

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8. Puesta serv. (Puesta en servicio)

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data:11/10/2005 Pàgina: 13

Descripción: Explicación breve de las funciones de los parámetros.

Ajustes: Lista de los ajustes aplicados, esto incluye.

Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parámetro.

Dependencia: Cualquier condición debe ser satisfecha en conexión con este

Peligro/ Advertencia / Precaución /Nota:

Parametrización estándar: Ajustes de fábrica.

Tabla de ajustes por defecto: Para funcionamiento utilizando el panel SDP

Bornes Parámetro Funcionamiento por defecto

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Panel BOP MICROMASTER

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Interfaces externo panel BOP

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data:11/10/2005 Pàgina: 16

Puesta en servicio con el panel BOP

Mediante el panel BOP se pueden modificar el valor de los parámetros.

Panel BOP MICROMASTER 440

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data:11/10/2005 Pàgina: 17

Descripción del panel BOP.

Panel/Botón Función Efectos

Indicación La pantalla de cristal líquido muestra los ajustes

Al pulsar este pulsador se arranca el convertidor. Por

Acceder a Pulsando este pulsador es posible acceder a los parámetros y

Subir valor Pulsando este pulsador se sube el valor visualizado.

Bajar valor Pulsando este pulsador se baja el valor visualizado.

Realitzat per: IES PALAU AUSIT Data:11/10/2005 Pàgina: 18

Descripción de los parámetros

4 USS en conexión BOP

Experimentación con el PANEL BOP: