Peso 16,8 kN

Neumaticos 7,6 15
Presión Ruedas delanteras
193 kPa
Batalla (L) 2,75 m
Centro de gravedad a (L1)
1,28 m del eje delantero
(L2) 1,47 m
radio de la curva (R) 300 m
α= 4 °

𝑚 16,8
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝐾𝑔 ∙ 2 = 1,71 Kg
𝑠 9,81 Peso delantero
𝑚= 𝑚 =
9,81 2
𝑠
෍ 𝑀𝑡 𝑃 = 𝐹𝑑 𝐿

Fuerza vertical en el eje 𝐿 − 𝐿1

(𝐹𝑑 )𝑃𝑑 = 𝑃
𝐿

Fl= 5
x

𝐹𝑑 ∙ 𝐹𝑙 8,98036364
𝑋(𝐹𝑦𝛼𝑑 ) = =
𝐹𝑧 10,67

෍ 𝑀𝑡 𝑃 = 𝑋(𝐿) − 𝐹𝑙 (𝐿2 ) = 0

𝑋∙ 𝐿 4,20823038
𝐹𝐿 = 1,47
𝐿2

𝑉2
𝐹=𝑚 ⟹ 𝑉=
𝑅

Fuerza lateral de los ejes

FLP=FL-X 3,66

2 Fuerza de carga Fyd

o
regla de 3
𝐹𝑦𝑑 𝐹 𝑓𝑖𝑔2,48=4,5 𝑘𝑁
𝑥= 𝐹𝑑
=

Interpolando para encontrar valor según la gráfica

x 2,1
x1 2
x2 3

Radio del Neumático (in)

(7,6 ∙ 2 + 15)(25
𝑟=
2

Momento en la Rueda=Fuerza de fren

෍ 𝑀𝐹𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 0

M=
so delantero

𝐿 − 𝑃 𝐿2 = 0

2,75 1,28
= 16,8 = 8,98 kN
2,75

kN Fz= 10,67 kN
8,98

5
= 4,21 kN
10,67

=0

2,75
= 7,87 kN
1,47

𝐹𝑦𝛼
= 𝑅 = = 37,1362395 m/s ≈ 133,690462 Km/h
𝑚

kN

4,21 dividido para 2 2,10

= 2,10871603
(𝑦2 − 𝑦1 )
a encontrar valor según la gráfica 𝑦 = 𝑦1 + (𝑥 − 𝑥1 )
(𝑥2 − 𝑥1 )
 𝑦 𝑦1 ( 1)
(𝑥2 − 𝑥1 )

y -3,608 Fuerza de frenado

y1 -3,52 Por lo tanto Fxf -3,608 kN
y2 -4,4 el doble para el eje
-7,216
Alto Radio
dio del Neumático (in) 7,6 15
)(25,4𝑚𝑚)
= 383,54 mm

omento en la Rueda=Fuerza de frenado de la gráfica*radio

෍ 0 = 𝐹𝐹 ∙ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 (𝑅) = 0
Por cada rueda
-3,608 383,54 = 1383,81232 N 1,38381232 kN*m

Para el eje=Por cada rueda*2

2,76762464 kN*m

3 Momento autolineante Mzα

x -3,6 y -40,4181818
x1 derecha -3,52 y1 arriba -38,1
x2 izquerda -4,4 y2 abajo -63,6