Vigas

Proyecto de Final de Carrera
Ingeniero Industrial
Elaboración de fórmulas analíticas y tablas de

cálculo para las estructuras metálicas de acero
según la normativa Eurocódigo 3
ANEXO A: Vigas
ANEXO B: Análisis de vigas en voladizo
ANEXO C: Análisis de vigas sobre dos apoyos simples
ANEXO D: Análisis de vigas simples apoyadas en un extremo y empotradas en
el otro
ANEXO E: Análisis de vigas biempotradas
ANEXO F: Análisis de vigas continuas
Autor: Maribel Tejerizo Fernández

Director: Frederic Marimon Carvajal
Convocatoria: Abril 2015 (Plan 94)
Escola Tècnica Superior

d’Enginyeria Industrial de Barcelona
Anexos A, B, C, D, E y F Pág. 1
Sumario
SUMARIO ____________________________________________________ 1
A. VIGAS ___________________________________________________ 5
B. ANÁLISIS DE VIGAS EN VOLADIZO __________________________ 8
B.1 Voladizo con carga puntual en el extremo ........................................................ 8
B.2 Voladizo con carga puntual en una sección cualquiera.................................. 11
B.3 Voladizo con carga repartida .......................................................................... 15
B.4 Voladizo con carga triangular repartida en sentido creciente ......................... 17
B.5 Voladizo con carga triangular repartida en sentido creciente, en el
extremo libre ................................................................................................... 19
B.6 Voladizo con carga triangular repartida en sentido creciente, en el
extremo del empotramiento ............................................................................ 24
B.7 Voladizo con carga triangular repartida en sentido decreciente ..................... 28
B.8 Voladizo con carga triangular repartida en sentido decreciente, en el
extremo del empotramiento ............................................................................ 30
B.9 Voladizo con carga repartida creciente con p1 y p2 ........................................ 34
B.10 Voladizo con carga repartida creciente y decreciente .................................. 37
B.11 Voladizo con momento flector, M, aplicado en una sección C ..................... 42
B.12 Voladizo con momento flector, M, en el extremo libre .................................. 46
C. ANÁLISIS DE VIGAS SOBRE DOS APOYOS SIMPLES __________ 48

C.1 Viga biapoyada con carga puntual en una sección de la viga........................ 48
C.2 Viga biapoyada con carga puntual en el medio de la viga ............................. 52
C.3 Viga biapoyada con dos cargas puntuales ..................................................... 54
C.4 Viga biapoyada con carga repartida ............................................................... 58
C.5 Viga biapoyada con carga repartida en el lado de uno de los apoyos ........... 60
C.6 Viga biapoyada con carga repartida en una zona .......................................... 64
C.7 Viga biapoyada con carga triangular repartida ............................................... 70
C.8 Viga biapoyada con carga triangular sentido decreciente en un extremo...... 73
C.9 Viga biapoyada con carga triangular sentido creciente en un extremo.......... 77
C.10 Viga biapoyada con carga triangular sentido creciente en un extremo........ 81
C.11 Viga biapoyada con carga triangular sentido creciente en un extremo........ 84
C.12 Viga biapoyada con carga triangular creciente y decreciente ...................... 87
C.13 Viga biapoyada con carga triangular creciente y decreciente simétrica....... 91
Pág. 2 Fórmulas analíticas y tablas de cálculo para estructuras metálicas según el Eurocódigo3
C.14 Viga biapoyada con carga repartida trapezoidal .......................................... 93

C.15 Viga biapoyada con un momento flector aplicado en un extremo ............... 97
C.16 Viga biapoyada con dos momentos flectores aplicados en cada
extremo y sentido opuesto ............................................................................. 99
C.17 Viga biapoyada con dos momentos flectores aplicados en cada
extremo y mismo sentido ............................................................................. 101
C.18 Viga biapoyada con un momento flector M, aplicado en una sección C ... 103
D. ANÁLISIS DE VIGAS SIMPLES APOYADAS EN UN EXTREMO Y

EMPOTRADAS EN EL OTRO ______________________________ 107
D.1 Viga apoyada y empotrada con carga puntual en una sección ................... 109
D.2 Viga apoyada y empotrada con carga puntual en la sección central .......... 112
D.3 Viga apoyada y empotrada con dos cargas puntuales ................................ 115
D.4 Viga apoyada y empotrada con carga repartida .......................................... 118
D.5 Viga apoyada y empotrada con carga repartida en un tramo ...................... 120
D.6 Viga apoyada y empotrada con carga repartida creciente .......................... 123
D.7 Viga apoyada y empotrada con carga repartida creciente en el extremo
del apoyo ...................................................................................................... 125
D.8 Viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente ...................... 127
D.9 Viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente en el
extremo del apoyo ........................................................................................ 129
D.10 Viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente en el
extremo del empotramiento ......................................................................... 132
D.11 Viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente y
decreciente ................................................................................................... 135
D.12 Viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente p1 y p2 ....... 138
D.13 Viga apoyada y empotrada con momento aplicado en una sección ......... 140
E. ANÁLISIS DE VIGAS BIEMPOTRADAS ______________________ 142

E.1 Viga biempotrada con carga puntual en una sección de la viga .................. 144
E.2 Viga biempotrada con carga puntual en la sección central.......................... 147
E.3 Viga biempotrada con dos cargas puntuales ............................................... 149
E.4 Viga biempotrada con carga repartida ......................................................... 152
E.5 Viga biempotrada con carga repartida en el extremo .................................. 154
E.6 Viga biempotrada con carga repartida en un tramo ..................................... 158
E.7 Viga biempotrada con carga repartida creciente.......................................... 162
E.8 Viga biempotrada con carga repartida creciente en el extremo................... 164
E.9 Viga biempotrada con carga repartida decreciente en el extremo ............... 168
E.10 Viga biempotrada con carga repartida creciente p1 y p2 ........................... 172
E.11 Viga biempotrada con carga repartida decreciente y creciente ................. 174
E.12 Viga biempotrada con carga repartida creciente y decreciente ................. 177
E.13 Viga biempotrada con carga repartida creciente y decreciente ................. 180
E.14 Viga biempotrada con carga repartida trapezoidal ..................................... 183
E.15 Viga biempotrada con momento aplicado en una sección ......................... 187
F. ANÁLISIS DE VIGAS CONTINUAS __________________________ 190

F.1 Viga continua de dos vanos iguales con dos cargas puntuales aplicadas ... 190
F.2 Viga continua de dos vanos iguales con carga repartida ............................. 192
F.3 Viga continua de tres vanos iguales con tres cargas puntuales aplicadas... 195
F.4 Viga continua de tres vanos iguales con carga repartida ............................. 197
F.5 Viga continua de dos vanos desiguales con carga repartida........................ 199
F.6 Viga continua de tres vanos desiguales con carga repartida ....................... 204
A. Vigas
A continuación se hace una breve explicación de los procedimientos usados para calcular
las reacciones, los esfuerzos cortantes y momentos flectores, así como la obtención de los
diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores, los ángulos de giro y flecha en
determinadas secciones y la ecuación de la elástica.
Cálculo de las reacciones
Son tres las ecuaciones de equilibrio de las que se dispone para calcular las reacciones en
las ligaduras: sumatorio de fuerzas verticales y horizontales en una sección igual a cero, y
la tercera que indica la condición de ser nulo el momento resultante de todas estas fuerzas
respecto de cualquier punto (Ec. A.1).
M x 0 F v 0 F h 0 (Ec. A.1)
Obtención de los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores
Para dibujar los diagramas primero se han calculado los esfuerzos cortantes y momentos
flectores por tramos. Estos tramos se han definido en función de la geometría y el tipo de
carga aplicada en cada una de las estructuras.
El criterio de signos que se ha usado para dibujar los diagramas es el siguiente (Fig. A.1):
T T+dT T T+dT
M + M+dM M - M+dM
dx dx
Fig. A.1 Criterio de signos de esfuerzo cortante y momento flector
El esfuerzo cortante es positivo si la resultante de las fuerzas verticales situadas a la

izquierda de la sección tiene dirección hacia arriba, en cambio será negativo si la resultante
tiene dirección hacia abajo.
El momento flector es positivo cuando las fibras comprimidas están situadas por encima de
la fibra neutra, el momento es negativo cuando las fibras comprimidas están por debajo.
Obtención de los ángulos de giro y las flechas
Para obtener los ángulos de giro y los desplazamientos de forma genérica (en cualquier
tramo de la estructura) es necesario calcular la ecuación diferencial de la elástica. En
cambio, si lo que interesa es calcular únicamente estos valores en ciertas secciones de la
estructura es suficiente con aplicar los teoremas de Mohr. A continuación se indica el
procedimiento a seguir para obtener la ecuación de la elástica y seguidamente se explican
los teoremas de Mohr.
Obtención de la ecuación de la elástica
A partir de la relación existente entre el momento flector y la curvatura (Ec. 4.2) de la

directriz deformada se obtiene la expresión exacta de la curvatura. Debido a que los
corrimientos son pequeños se puede despreciar el infinitésimo de orden superior de esta
expresión (Ec. A.2), y obtener de esta manera la ecuación diferencial de la elástica.
d 2w
1 M 1 dx 2 d 2w M
 →  →  (Ec. A.2)
 EI    dw  2 
3
2 dx 2 EI
1    
  dx  
Integrando dos veces (Ec. A.3 y Ec. A.4) la ecuación diferencial de la elástica (Ec. A.2), se
obtiene la ecuación de corrimiento transversal (Ec. A.4).
dw M
Primera integral  dx  C1 (Ec. A.3)
dx EI
 M 
Segunda integral wx     dx  C1   C2 (Ec. A.4)
 EI 
Al hacer la doble integración, aparecen dos constantes C1 y C2, el valor de las cuales se
obtiene a partir de las condiciones de contorno de la estructura. Una de las condiciones que
se ha de cumplir siempre, es que el corrimiento vertical en los enlaces siempre es nulo.
La segunda condición de contorno depende de la aplicación de las cargas sobre la

estructura, por tanto para cada caso es distinto. Si por las características de la estructura es
conocida la sección de la viga donde la flecha es máxima, la derivada del corrimiento
transversal (Ec. A.3) es nula en esta sección.
Teoremas de Mohr
Con la aplicación de los Teoremas de Mohr se calculan los valores exactos de giros y
flechas en secciones concretas. Debido a la geometría de las estructuras estudiadas se ha
considerado importante calcular los giros en los enlaces articulados y extremos libres (caso
del voladizo), aunque en función de la carga aplicada también se han aplicado estos
teoremas en distintas secciones de las vigas.
1er Teorema de Mohr
El primer teorema de Mohr relaciona los giros entre dos secciones A y B (Ec. A.5).
B
M
B  A   dx (Ec. A.5)
A
EI
2º Teorema de Mohr
El segundo teorema de Mohr (Ec. A.6) permite obtener el valor de la flecha en una sección
determinada de la viga.
B

M
x B  x dx (Ec. A.6)
A
EI
B. Análisis de vigas en voladizo

Todos los voladizos cumplen las siguientes condiciones es el extremo empotrado (sección
B): M B  0 (sumatorio de momentos respecto el empotramiento es nulo), B  0
(ángulo de giro en el empotramiento es nulo) y  B  0 (flecha o desplazamiento vertical en
el empotramiento es nulo).
Criterio de signos
Flechas: ↓ positivas
Ángulos de giro negativos
Reacciones verticales ↑ positivas
Momentos negativos
B.1 Voladizo con carga puntual en el extremo
A partir de las ecuaciones de la estática sumatorio de momentos respecto del

empotramiento (Ec. B.1) sea nulo y suma de fuerzas verticales también cero (Ec. B.2) se
obtiene el valor de las reacciones, RB y MB.
M B  0 → M B  PL (Ec. B.1)
F v 0 → RB  P (Ec. B.2)
Diagramas de esfuerzos cortantes y momento flector
El esfuerzo cortante es constante e igual a la carga puntual P (Ec. B.3) en todo el voladizo.
El momento flector no es constante, puesto que depende de x, distancia entre el extremo
del voladizo y la sección (Ec. B.4). El momento flector en el extremo A es cero, y máximo
en el empotramiento B.
TAB   P (Ec. B.3)
M AB ( x)   Px (Ec. B.4)
DEC
DMF
Ángulos de giro y flecha
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro del extremo libre, Ec. B.5,
ya que el ángulo de giro en B es cero (θB=0) por tratarse de un empotramiento.
A 0 0
 Px  Px 2  PL2
 A  B  
BL
 EI
dx → A    
 2 EI  L 2 EI
(Ec. B.5)
2o Teorema de Mohr
Se aplica el 2o Teorema de Mohr para calcular la flecha en el extremo libre, Ec. B.6.
A0 0
 Px Px 2
A    EI
( x A  x)dx → A    EI
BL L
0
  Px 3  PL3
 A    → A  (Ec. B.6)
 3EI  L 3EI
Ecuación de la elástica
A partir de la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.7, e integrando doblemente esta

ecuación, Ec. B.8 y B.9, se obtiene la ecuación de corrimiento transversal.
d 2w M
2
 (Ec. B.7)
dx EI
w  Px Px 2
x AB
  EI
dx 
2 EI
 C1 (Ec. B.8)
 Px 2  Px 3
wAB ( x)  
 2 EI
 C1 dx 
 6 EI
 C1 x  C2 (Ec. B.9)
Se ha obtenido la ecuación de la elástica con constantes que se han de determinar a partir

de las condiciones de contorno.
La primera condición que se impone es el valor de la flecha del extremo libre calculado por
el 2º teorema de Mohr, Ec. B.10.
PL3
wAB ( x  0)  C2  (Ec. B.10)
3EI
La segunda condición que se impone es que el corrimiento transversal en el empotramiento

es cero, Ec. B.11.
PL3 PL3  PL2

wAB ( x  L)  0 → wAB ( x  L)   C1L   0 → C1  (Ec. B.11)
6 EI 3EI 2 EI
Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.12.
wAB ( x) 
p
6 EI

x 3  3L2 x  2 L3  (Ec. B.12)
B.2 Voladizo con carga puntual en una sección cualquiera
Se sigue el mismo procedimiento que en el apartado B.1 Voladizo con carga puntual en el
extremo libre del voladizo: sumatorio de momentos respecto del empotramiento y suma de
fuerzas verticales han de ser nulos, obteniendo para este caso las reacciones en el
empotramiento:
M B  Pb RB  P
Se ha dividido el voladizo en dos partes, tramo AC y tramo CB. En el primer tramo tanto el
esfuerzo cortante como el momento flector son cero debido a que en esta primera zona no
hay ninguna carga aplicada. En el segundo tramo el cortante es constante e igual a la
carga P (Ec. B.13) y el momento flector depende de la distancia (x-a), siendo nulo en la
sección C y máximo en el empotramiento (Ec. B.14).
TCB   P (Ec. B.13)
M CB ( x)   P( x  a) (Ec. B.14)
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en las secciones A y C
(sección donde está aplicada la carga). Debido a que el ángulo de giro en B es cero (θB=0),
se empieza calculando el giro de C, Ec. B.15.
C a a
 P  x2 
C   B   
 P( x  a)
dx    ax  →  C 
EI  2
P

 a 2  L2  2aL  (Ec. B.15)
BL
EI L 2 EI
A partir de las relaciones de geometría de la estructura, Ec. B.16, se obtiene el ángulo de

giro, Ec. B.17.
Lab → b 2  L2  a 2  2aL (Ec. B.16)
C 
P
2 EI
 
 b2 → C  
Pb 2
2 EI
(Ec. B.17)
A partir del valor θC se calcula el giro en el extremo libre del voladizo, Ec. B.18.
Pb 2
 A  C  0 →  A  C   (Ec. B.18)
2 EI
o
2 Teorema de Mohr
o
Para calcular la flecha en la sección C y en el extremo libre se aplica el 2 Teorema de
Mohr. Para facilitar los cálculos se ha calculado la flecha en A usando la fórmula que
relaciona el desplazamiento transversal con el área (en este caso es un triángulo) que
queda debajo del diagrama de momentos y el centroide de esta área, Ec. B.19.
A
Área·centroide Pb 2  2  Pb3
A  
M
dx    a  b  →  A  3a  2b  (Ec. B.19)
B
EI EI 2 EI  3  6 EI
Se calcula la flecha en la sección de la viga donde se aplica la carga (C), usando el método
de las áreas, Ec. B.20.
C
M Área·centroide Pb 2  2  Pb3
C  
B
EI
dx 
EI
  b  → C 
2 EI  3  3EI
(Ec. B.20)
Tramo AC
A partir de la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.7, e integrando doblemente esta

ecuación, Ec. B.21 y B.22, se obtiene la ecuación de corrimiento transversal.
w
   0dx   C1 (Ec. B.21)
x
w( x)    C1dx   C1 x  C2 (Ec. B.22)
A partir del las condiciones de contorno se obtiene la ecuación de la elástica. Las

condiciones de contorno que se imponen son el valor de las flechas calculados por el
segundo teorema de Mohr, en el extremo libre, Ec. B.23, y en la sección donde se aplica la
carga, Ec. B.24.
Pb 2 Pb 2
wAC ( x  0)  (3a  2b) → C2  (3a  2b) (Ec. B.23)
6 EI 6 EI
Pb3 Pb 2 Pb3 Pb 2
wAC ( x  a)  → wAC (a)  C1a  (3a  2b)  → C1  (Ec. B.24)
3EI 6 EI 3EI 2 EI
Pb 2
wAC ( x)  3a  3x  2b (Ec. B.25)
6 EI
Tramo CB
Se sigue el mismo procedimiento que para el tramo AC: integrando la ecuación de la

elástica dos veces, Ec. B.26 y B.27.
w  P( x  a) Px 2 Pax
  dx    C1 (Ec. B.26)
x CB EI 2 EI EI
 Px 2 Pax  Px 3 Pax 2
wCB ( x)      C1 dx    C1 x  C2 (Ec. B.27)
 2 EI EI  6 EI 2 EI
Seguidamente se imponen las condiciones de contorno. En este caso se imponen los

valores de las flechas calculados por el segundo teorema de Mohr, en el empotramiento,
Ec. B.28, y en la sección donde se aplica la carga, Ec. B.29.
Pb3 Pa 3 Pa 3 Pb3
wCB ( x  a)  →   C1a  C2  (Ec. B.28)
3EI 6 EI 2 EI 3EI
PL3 PaL2
wCB ( x  L)  0 →   C1L  C2  0 (Ec. B.29)
6 EI 2 EI
Debido a que se han obtenido dos ecuaciones con dos incógnitas, se igualan los
coeficientes C2 para obtener el valor de la constante C1, Ec. B.30.
2 Pa 3 2 Pb 3
6 EI

6 EI
 C1a  C1L 
PL3 PaL2
6 EI

6 EI
→ C1 
P
6 EI

3a 2  3b 2  (Ec. B.30)
Una vez obtenida la constante C1, substituyendo en la Ec. B.29, se halla el valor de C2,Ec.
B.31.
PL3 PaL2
6 EI

2 EI

P
6 EI
 
3a 2  3b 2 L  C2  0 →
PL3 3PaL2 3PLa 2 3PLb 2

C2      (Ec. B.31)
6 EI 6 EI 6 EI 6 EI
Substituyendo C1 y C2 en la Ec. B.27, se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.32.
wCB ( x ) 
P
L  x 2 2b  a  x  (Ec. B.32)
6 EI
B.3 Voladizo con carga repartida
Se sigue el mismo procedimiento que en el apartado B.1 Voladizo con carga puntual en el
extremo libre del voladizo, obteniendo para este caso las reacciones en el empotramiento:
pL2
MB  RB  pL
2
El esfuerzo cortante (Ec. B.33) es cero en el extremo libre de la viga, y aumenta de manera
lineal hasta llegar al empotramiento de la viga, donde toma el valor máximo. El momento
flector tampoco es constante, puesto que depende cuadráticamente de x (Ec. B.34). El
pL2
momento flector en el extremo A es cero, y máximo en el empotramiento B ( M B   ).
2
TAB ( x)   px (Ec. B.33)
px 2
M AB ( x)   (Ec. B.34)
2
DEC
DMF

er
1 Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro del extremo libre, Ec. B.35,
A0 0
 px 2  px3  pL3
 A  B  
BL

2 EI
dx → A    
 6 EI  L 6 EI
(Ec. B.35)
2o Teorema de Mohr
Se aplica el 2o Teorema de Mohr para calcular la flecha en el extremo libre, Ec. B.36,
sabiendo que xA=0.
A 0 0
 px 2  px3
A  
BL
2 EI
( x A  x)dx →  
L
2 EI
0
  px 4  pL4
A    →  (Ec. B.36)
 8EI  L 8EI
Integrando doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.7, se obtiene la

ecuación de corrimiento transversal, Ec. B.37 y B.38.
w px 2 px3
   dx   C1 (Ec. B.37)
x AB
2 EI 6 EI
 px3  px 4
wAB ( x)   
 6 EI
 C1 dx 
 24 EI
 C1x  C2 (Ec. B.38)
Mediante las condiciones de contorno se obtiene la ecuación de la elástica. La primera

condición de contorno que se impone es el valor de la flecha calculado por el segundo
teorema de Mohr, en el extremo libre, Ec. B.39.
pL4 pL4
wAB ( x  0)  → C2  (Ec. B.39)
8 EI 8EI
La segunda condición que se impone es que el desplazamiento vertical es nulo en el

empotramiento, Ec. B.40.
pL4 pL4 4 pL3

wAB ( x  L)  0 → wAB ( x  L)   C1L   0 → C1   (Ec. B.40)
24 EI 8EI 24 EI
wAB ( x) 
p
24 EI

x 4  4 L3 x  3L4  (Ec. B.41)
B.4 Voladizo con carga triangular repartida en sentido

creciente
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado B.1 Voladizo con carga puntual en el
extremo libre del voladizo, se obtienen las reacciones en el empotramiento:
pL2 pL
MB  RB 
6 2
Tanto el esfuerzo cortante (Ec. B.42) como el momento flector (Ec. B.43) son crecientes y
dependen de la distancia x. Toman su máximo valor en el extremo del empotramiento.
px 2
TAB ( x)   (Ec. B.42)
2L
px3
M AB ( x)   (Ec. B.43)
6L
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro del extremo libre (Ec.
B.44), ya que el ángulo de giro en B es cero (θB=0) por tratarse de un empotramiento.
A0 0
 px3  px 4  pL3
 A B    dx → A      24 EI (Ec. B.44)
B L
6 LEI  6 LEI  L
o
2 Teorema de Mohr
o
Se aplica el 2 Teorema de Mohr para calcular la flecha en el extremo libre, Ec. B.45),
sabiendo que xA=0.
A 0 0
 px3 px3
A    ( x A  x)dx  → 
A    0  x dx
BL
6 LEI L
6 LEI
0
 px5  pL4
 A    → A  (Ec. B.45)
 30 LEI  L 30 EI
Integrando doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.46 y A.47, se obtiene la

ecuación de corrimiento transversal.
w  px3 px 4
x AB

6 LEI 
dx 
24 LEI
 C1 (Ec. B.46)
 px 4  px 5
wAB ( x)   
 24 LEI
 C1 dx 
 120 LEI
 C1 x  C2 (Ec. B.47)
Condiciones de contorno
La primera condición, Ec. B.48, que se impone es el valor de la flecha del extremo libre
calculado por el 2º teorema de Mohr, Ec. B.45.
pL4
wAB ( x  0)  C2  (Ec. B.48)
30 EI

es cero, Ec. B.49).
pL4 pL4  pL3

wAB ( x  L)  0 →  C1L  0 → C1  (Ec. B.49)
120 EI 30 EI 24 EI
Substituyendo el valor de las constantes se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.50.
wAB ( x) 
p
120 LEI

x 5  5 L4 x  4 L5  (Ec. B.50)

creciente, en el extremo libre
pa  2  pa
MB   L  a RB 
2  3  2
El esfuerzo cortante es creciente en el tramo AC (Ec. B.51) y en el siguiente tramo se

mantiene constante (Ec. B.52). El momento flector es creciente en todo el voladizo (Ec.
B.53 y B.54).
px 2
TAC ( x)   (Ec. B.51)
2a
pa
TCB ( x)   (Ec. B.52)
2
px3
M ( x) AC   (Ec. B.53)
6a
pa  2 
M ( x)CB    x  a (Ec. B.54)
2  3 
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en la sección C, Ec B.55,
C a a
 pa  2a  pa  x 2 2ax 
C   B  
BL
  x  dx → C 
2 EI  3  2 EI
 
2

3 L
→
C 
pa
12 EI

 a 2  3L2  4aL  (Ec. B.55)
Se vuelve a aplicar el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en la sección
libre del voladizo, Ec. B.56.
A 0 0
 x4 
 A  C  
 px3

 pa
dx →  A    
 a 2  3L2  4aL  
p
  
C a
6aEI 12 EI  6aEI  4 a
A  
pa3

pa
24 EI 12

 a 2  3L2  4aL  → A 
pa
24 EI

 3a 2  6 L2  8aL  (Ec. B.56)
o
2 Teorema de Mohr
Se aplica el 2o Teorema de Mohr para calcular la flecha en las secciones C y A, Ec. B.57 y
B.58.
Flecha en C
C a a
 pa  2  pa  5ax 2 x 3 2a 2 x 
C     x  a (a  x)dx →  C   
BL
2 EI  3  2 EI  6 3 3  L
C 
pa
12 EI

 a 3  5aL2  2 L3  4a 2 L  (Ec. B.57)
Flecha en A
La flecha en la sección A se obtiene a partir de la siguiente ecuación, Ec. B.58:
A0
M AC
 A   C   C  x A  xC    x A  x  (Ec. B.58)
C a
EI
Primero se calcula la integral, Ec. B.59.

A 0 A 0
xA  x     px 0  x dx
3
M AC
 
C a
EI C a
6aEI
pa
12 EI

 a 3  5aL2  2 L3  4a 2 L  (Ec. B.59)
Substituyendo y agrupando el resto de términos en la Ec. B.58, se obtiene la Ec. B.60:
A 
pa
12 EI

 a3  5aL2  2 L3  4a 2 L  
pa 2
12 EI

 a 2  3L2  4aL 
pa 4
30 EI
 →
A 
pa
12 EI

 2aL2  2 L3 
pa 4
30 EI
 → A 
pa
30 EI

a 3  5aL2  5 L3  (Ec. B.60)
Tramo CB
Integrando doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.61 y B.62, se obtiene la

w pa  2a  pa  x 2 2ax 
x CB
   
2 EI 
x  
3 
dx   
2 EI  2 3 
  C1 (Ec. B.61)
 pa  x 2 2ax   pa  x 3 2ax 2 
wCB ( x)  


 2 EI  2

 
3 
 C 
1

dx   
2 EI  6 6 
  C1 x  C2 (Ec. B.62)
La primera condición que se impone es que el valor de la flecha en el empotramiento es 0,

Ec. B.63.
pa  L3 2aL2 
wCB ( x  L)  0 →     C1L  C2  0 (Ec. B.63)
2 EI  6 6 
La segunda condición que se impone, Ec. B.64, es que la flecha en la sección C es la

calculada a partir del segundo teorema de Mohr, Ec. B.57.
wCB ( x  a ) 
pa
12 EI

 a 3  4a 2 L  5aL2  2 L3  →
pa  a 3 2a 3 
pa
12 EI

 a 3  4a 2 L  5aL2  2 L3   
2 EI  6 6 
  C1a  C2 →
pa
12 EI
 
4a 2 L  5aL2  2 L3  C1a  C2  0 (Ec. B.64)
Por tratarse de dos ecuaciones con dos incógnitas, se igualan los términos C2 de las Ec.
B.63 y B.64, obteniendo el término C1, Ec. B.65.

pa 3
12 EI

L  2aL2  C1L  pa
12 EI

4a 2 L  5aL2  2 L3  C1a  →
C1 L  a   
pa
12 EI
 
3L3  7 aL2  4a 2 L → C1  
pa
12bEI

3L3  7 aL2  4a 2 L  (Ec. B.65)
Substituyendo C1 en la Ec. B.64 se obtiene el valor de C2, Ec. B.66.
C2 
pa
12 EI

4a L  5aL  2 L 
2 2 3 pa 2
12bEI

3L3  7aL2  4a 2 L   →
C2 
pa
12bEI

4a 2bL  5abL2  2bL3  3aL3  7 a 2 L2  4a 2 L2  4a 3 L  (Ec. B.66)
Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.67, substituyendo los valores de C1

y C2 obtenidos anteriormente en la Ec. B.62.
wCB ( x) 
pa  x 3 2ax 2 
 
2 EI  6

pa
6  12bEI

3L3  7 aL2  4a 2 L x  
→
pa
12bEI

4a 2bL  5abL2  2bL3  3aL3  7 a 2 L2  4a 2 L2  4a 3 L 
pa  2 
3
 2 
2

2
2   a 
wCB ( x)   x  a   3 L  a  x  2 L  a   L   (Ec. B.67)
12 EI  3   3   3   3 
Tramo AC

w px3 pa  x 4 
x AC
  6aEI
dx     C1
6aEI  4 
(Ec. B.68)
 pa  x5   pa  x5 
wAC ( x)   
 6 EI

   C1 dx 
 20   6 EI
   C1x  C2
 20 
(Ec. B.69)
La primera condición, Ec. B.70, que se impone es que el valor de la flecha en la sección C
es el calculado anteriormente, Ec. B.57.
wAC ( x  a ) 
pa
12 EI

 a 3  4a 2 L  5aL2  2 L3  →
pa 6
120 EI
 C1a  C2 
pa
12 EI

 a3  4a 2 L  5aL2  2 L3  (Ec. B.70)
La segunda condición que se impone, Ec. B.71, es el valor de la flecha en el extremo del
voladizo, calculado a partir del segundo teorema de Mohr, Ec. B.60.
wAC ( x  0) 
pa 3
30EI

a  5aL2  5L3 → C2  
pa 3
30EI
a  5aL2  5L3   (Ec. B.71)
Substituyendo C2 en la Ec. B.70 se obtiene el valor de C1, Ec. B.7)
pa 6
120 EI
 C1a 
pa 3
30 EI

a  5aL2  5L3 
pa
12 EI
 
 a 3  4a 2 L  5aL2  2 L3  →
C1 
pa
120EI

 15a 2  4aL2  30L2  (Ec. B.72)

y C2 obtenidos anteriormente en la Ec. B.69.
 x5   pa
wAC ( x) 
pa
  
 15a 2  4aL2  30 L2  x  30paEI a 3
 5aL2  5L3 
6 EI   
20 120 EI 
wAC ( x) 
px
72 EI

 9a 3  185aL2  24a 2 L  (Ec. B.73)

creciente, en el extremo del empotramiento
pb 2 pb
MB  RB 
6 2
Tanto el esfuerzo cortante como el momento flector son crecientes en el tramo CB, (Ec.
B.74 y B.75). En el tramo AC son nulos.
p( x  a) 2
TCB ( x)   (Ec. B.74)
2b
p x  a 
3
M CB ( x)   (Ec. B.75)
6b
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en la sección C, Ec. B.76,
C a a
 p ( x  a )3 p  x 3 x 3a 3 x 2 a 2 
C   B   
B  a b
6 bEI
dx → C 
6bEI
 
4 3

2
 a3 x
 a b
→
pb3
C   (Ec. B.76)
24 EI
Por no haber cargas aplicadas en el tramo AC, el ángulo de giro de la sección A es el

mismo que el de la sección C: θA= θC
2o Teorema de Mohr
o
Se aplica el 2 Teorema de Mohr para calcular la flecha en las secciones C y A, Ec. B.77 y
Ec. B.78.
Flecha en C
 p x  a  px  a 
C a 3 C a 4
C   
B a b
6bEI
( xC  x)dx → C  
B a b
6bEI
dx
a
p  x5 4  pb 4
C     ax  2a x  2a x  a x  →
4 2 3 3 2
C  (Ec. B.77)
6bEI 5  a b 30 EI
Flecha en A
Para calcular la flecha en A, se aplica la fórmula que relaciona flechas y ángulos de giro,
Ec. B.78.
A 0
 A  C  C x A  xC   xA  x dx
M

C a
EI
→
pb 4 b3 4 3
A   0  a  →  A  pb  pab (Ec. B.78)
30 EI 24 EI 30 EI 24 EI
Tramo CB
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.79 y Ec. B.80.

w  px  a  p  x4 
3
3a 2 x 2
  dx     a3 x   C1
3
 ax (Ec. B.79)
x CB 6bEI 6bEI  4 2 
 p  x4 3a 2 x 2  

wCB ( x)   
 6bEI 4
 
 ax3 
2
 a 3 x   C1 dx



→
p  x 5 ax 4 a 2 x 3 a 3 x 2 
wCB ( x)      C1 x  C2
6bEI  20 4 2 
(Ec. B.80)
2
La primera condición que se impone es que el valor de la flecha en el empotramiento es

cero, Ec. B.81.
p  L5 aL4 a 2 L3 a3 L2 
wCB ( x  L)  0 →       C1L  C2  0 (Ec. B.81)
6bEI  20 4 2 2 
La segunda condición que se impone, Ec. B.82, es el valor de la flecha en la sección C es

el calculado mediante la ecuación, Ec. B.77.
pb 4 p  4a 5  pb 4
wCB ( x  a)  →     C1 a  C 2  (Ec. B.82)
30 EI 6bEI  20  30 EI
Se trata de dos ecuaciones con dos incógnitas, igualamos el término C2, Ec. B.83.
p  L5 aL4 a 2 L3 a 3 L2  p  4a 5  pb 4
      C1L      C1a  →
6bEI  20 4 2 2  6bEI  20  30 EI
C1 L  a   
p
120 EI

4b 5  5a 4 b  b 5  → C1  
p
120bEI

 5a 4  b 4  (Ec. B.83)
Substituyendo el término C2 en una de las dos ecuaciones, Ec. B.81 o Ec B.82, se obtiene
el término C1 , Ec. B.84. En este caso se ha usado la Ec. B.82.
C2 
pb 4

a5 p

p
30 EI 30bEI 120bEI
 5a5  5ab 4   →
C2 
pb 4

p
30 EI 120bEI

 a5  5ab 4  (Ec. B.84)

y C2 obtenidos anteriormente y agrupando términos.
p  x5 ax 4 a 2 x3 a 3 x 2 
wCB ( x)   

6bEI  20 4

2
 

p
2  120bEI
 5a 4
 b 4
x  pb 4

p

30 EI 120bEI

 a 5  5ab 4 
wCB ( x) 
p
120bEI

x  a 5  5b 4 x  5b 4 L  b5  (Ec. B.85)
Tramo AC
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.86 y B.87.
w
 C1 (Ec. B.86)
x AC
wAC ( x)  C1x  C2 (Ec. B.87)
La primera condición, Ec. B.88, que se impone es que el valor de la flecha en el extremo
libre de la viga, sección A, es el calculado anteriormente, Ec. B.78.
pb 4 pab3 pb 4 pab 3
wAC ( x  0)   → C2   (Ec. B.88)
30 EI 24 EI 30 EI 24 EI
La segunda condición que se impone, Ec. B.89, es el valor de la flecha en la sección C es

el calculado anteriormente, la flecha en A, Ec. B.78.
pb 4 pb 4
wAC ( x  a )  → C1 a  C 2  (Ec. B.89)
30 EI 30 EI
Substituyendo C2 en la Ec. B.89 se obtiene el valor C1, Ec. B.90.
pb 4 pab 3 pb 4 pb3
C1 a     → C1   (Ec. B.90)
30 EI 24 EI 30 EI 24 EI

y C2 obtenidos anteriormente y agrupando términos.
pb3 pb4 pab3 pb3

wAC ( x)   x  → w( x)   5x  5a  4b (Ec. B.91)
24 EI 30 EI 24 EI 120 EI

decreciente
pL2 pL
MB  RB 
3 2
Tanto el esfuerzo cortante (Ec. B.92) como el momento flector (Ec. B.93) son crecientes y
dependen de la distancia x. Toman su máximo valor en el extremo del empotramiento.
px ( 2 L  x)
TAB ( x)  
2L (Ec. B.92)
px 2 3L  x 
M CB ( x)  
6L (Ec. B.93)
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en el extremo de libre,
sección A, Ec. B.94. El ángulo de giro en B es cero (θB=0) por tratarse de un
empotramiento.
A 0 0
 px 2 (3L  x) p  3Lx 3 x 4  pL3
 A  B  
BL

6 LEI
dx → A 
6 LEI

 3
  
4 L 8EI
(Ec. B.94)
2o Teorema de Mohr
A 0 0
 px 2 (3L  x) px3 (3L  x)
A   
BL
6 LEI
( x A  x)dx  → A   
L
6 LEI
dx
0
p  3Lx 4 x5  11 pL4
A      → A  (Ec. B.95)
6 LEI  4 5 L 120 EI

w  px 2 (3L  x) 3 px3 px 4
x AB
  6 LEI
dx  
18EI 24 LEI
 C1 (Ec. B.96)
 3 px3 px 4  px 4 px5
wAB ( x)    
 18EI 24 LEI
 C1 dx 


24 EI 120 LEI
 C1 x  C2 (Ec. B.97)
La primera condición que se impone, Ec. B.98, es el valor de la flecha del extremo libre
calculado por el 2º teorema de Mohr, Ec. B.96.
11 pL4
wAB ( x  0)  C2  (Ec. B.98)
120 EI

es cero, Ec. B.99.
pL4 pL4 11 pL4  15 pL3

wAB ( x  L)  0 →   C1L   0 → C1  (Ec. B.99)
24 EI 120 EI 120 EI 120 EI
Substituyendo el valor de las constantes se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.100.
pL4  15 x x 4  x 
wAB ( x)  11   4  5   (Ec. B.100)
120LEI  L L  L 

decreciente, en el extremo del empotramiento
pb 2 pb
MB  RB 
3 2
Tanto el esfuerzo cortante como el momento flector son crecientes en el tramo CB (Ec.
B.101 y B.102). En el tramo AC son nulos.
 p ( x  a )(b  L  x)
TCB ( x)  (Ec. B.101)
2b
 px  a  (2b  L  x)
2
M CB ( x)  (Ec. B.102)
6b
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en la sección C Ec. B.103,
C a
 p( x  a)(b  L  x)
C   B   
B a b
2b
dx →
C 

p  x 4 2b  2a  L x3 a 2  4ab  2aL x 2  
 2b  L a 2 x 
a
   →
6bEI  4 3 2  a b
C 
p
72bEI

4ab3  4b3 L  5b 4  → C  
pb 3
8EI
(Ec. B.103)
Pb3
 A   C  0 →  A  C   (Ec. B.104)
8EI
o
2 Teorema de Mohr
o
Se aplica el 2 Teorema de Mohr para calcular la flecha en la sección C, Ec. B.105.
 px  a  (2b  L  x)  p x  a  (2b  L  x)

C a 2 C a 3
C    6 bEI
( xC  x)dx →  C  
B  a b
6 bEI
dx
B  a b
a
 p   x 5 (2b  L  3a ) x 4 (6a 2b  3a 2 L  a 3 ) x 2 
C     ( 2b  L  a ) ax 3
  ( L  2b)a 3 x 
6bEI  5 4 2  a b
11 pb 4
C  (Ec. B.105)
120 EI
Ec. B.106.
A 0
11 pb 4 Pb3
 A  C  C x A  xC   xA  x dx 0  a 
M

C a
EI
→ A  
120 EI 8EI
11 pb 4 15 pab3 pb3
A   → A   4b  15L (Ec. B.106)
120 EI 120 EI 120 EI
Tramo CB
Integrando doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.107 y A.108, se obtiene

la ecuación de corrimiento transversal.
w  px  a  (2b  L  x)
2
x CB
  6bEI
dx
→
w p  x4 3aa  2b x 2 2 
    a  b x3   a  3b a x   C1
x CB 6bEI  4 2 
(Ec. B.107)
p  x5 a  b x 4 a  2b ax3 a  3b a 2 x 2 
wCB ( x)        C1 x  C2
6bEI  20 4 6 2 

(Ec. B.108)
La primera condición que se impone es el valor de la flecha en el empotramiento es cero,

Ec. B.109.
p  L5 a  b L4 a  2b aL3 a  3b a 2 L2 
wCB ( x  L)  0       C1L  C2  0
→ 6bEI  20 4 2 2 

p
120bEI
 
4a 5  20a 3b 2  4b5  20a 4b  C1L  C2  0 (Ec. B.109)
La segunda condición que se impone, Ec. B.110, es que la flecha en la sección C es la

calculada a partir del segundo teorema de Mohr, Ec. B.105.
11 pb 4 p   a 5 a  b a 4 a  2b a 4 a  3b a 4  11 pb 4
wCB ( x  a)  →       C1a  C2 
120 EI 6bEI  20 4 2 2 
 120 EI
p
120bEI
 
4a5  15a 4b  C1a  C2 
11 pb4
120 EI
(Ec. B.110)
Por tratarse de dos ecuaciones con dos incógnitas, se igualan los términos C2 de las
ecuaciones 1.8.9 y 1.8.10, obteniendo el valor del término C1, Ec. B.111.
p
120bEI

4a5  20a3b2  4b5  20a 4b  C1L 
11 pb 4


p
120 EI 120bEI
4a5  15a 4b  C1a  
→
C1 L  a  
p
120bEI

4a5  20a3b2  4b5  20a 4b 
11 pb 4


p
120 EI 120bEI
4a5  15a 4b  
→
C1  
pa
120bEI

20a 3b  15b 4  5a 4 
(Ec. B.111)
Substituyendo C1 en la segunda condición de contorno, Ec. B.110, se obtiene el valor de

C2, Ec. B.112.
p
120bEI

4a5  15a 4b 
pa 2
120bEI
 
 20a3b  15b 4  5a 4  C2 
11 pb 4
120 EI →

C2 
pb
120bEI

11b5  a 5  5a 4b  15ab 4 
(Ec. B.112)
Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.113 substituyendo los valores de C1

y C2 obtenidos anteriormente.
wCB ( x) 
p
120bEI
   
 x5  5a  b x 4  10 a 2  2ab x3  10 a3  3a 2b x 2   
pa
120bEI

20a3b  15b 4  5a 4 x  pb
120bEI

11b5  a5  5a 4b  15ab 4 
→
wCB ( x) 
p
120bEI

  x  a   5bx  a   15b 4 x  4b5  15b 4 L
5 4

(Ec. B.113)
Tramo AC
Se sigue el mismo procedimiento que para el tramo AC: integrando la ecuación de la

elástica dos veces (Ec. B.114 y B.115)
w
x AC

  0dx C1
(Ec. B.114)

wAC ( x)   C1dx C1x  C2
(Ec. B.115)
A partir del las condiciones de contorno, Ec. B.116 y Ec. B.117 se obtiene la ecuación de la
elástica. Las condiciones de contorno que se imponen son el valor de las flechas
calculados por el segundo teorema de Mohr, en la sección C, Ec. B.105, y en el extremo
libre, sección A, Ec. B.106.
11 pb 4 15 pab3 11 pb 4 15 pab3
wAC ( x  0)   → C2   (Ec. B.116)
120 EI 120 EI 120 EI 120 EI
11 pb 4 15 pab3 11 pb 4 15 pab3
 C1a    → C1  (Ec. B.117)
120 EI 120 EI 120 EI 120 EI
15 pab3 11 pb 4 15 pab3 pb3

wAC ( x)  x  → wAC ( x)   15x  4b  15L  (Ec. B.118)
120 EI 120 EI 120 EI 120 EI
B.9 Voladizo con carga repartida creciente con p1 y p2
L2 ( p2  2 p1 ) L ( p1  p 2 )
MB  RB 
6 2
Tanto el esfuerzo cortante como el momento flector son crecientes en el tramo CB (Ec.
B.119 y B.120).
 ( p  p1 ) x 2 
TAB ( x)   2  p1 x  (Ec. B.119)
 2L 
 ( p 2  p1 ) x 3 p1 x 2 
M AB ( x)    
 (Ec. B.120)
 6 L 2 
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
er
Se aplica el 1 Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro del extremo libre, Ec.
B.121, ya que el ángulo de giro en B es cero (θB=0) por tratarse de un empotramiento.
A0
 ( p  p1 ) x 3 p1 x 2   ( p  p1 ) x 4 p1x3 
0
 A  B      2
BL 
6 LEI

2 EI
dx


→ A   2   →
 24 LEI 6 EI  L
L3
A   3 p1  p2  (Ec. B.121)
24 EI
o
2 Teorema de Mohr
o
Se aplica el 2 Teorema de Mohr para calcular la flecha en el extremo libre, Ec. B.122.
  p  p1 x3 p1x 2 
A0
A0
  p2  p1 x 4 p1 x 3 

 A     2  ( x A  x)dx →

A    
 6 LEI


2 EI
dx


BL  6 LEI 2 EI  BL
0
 ( p  p1 ) x 5 p1 x 4 
 A   2   L4
→ A  (11 p1  4 p2 ) (Ec. B.122)
 30 LEI 8EI  L 120 EI

w  ( p  p1 ) x 3 p1 x 2  ( p  p1 ) x 4 p1 x 3
x AB

    2
 6 LEI
 dx  2
2 EI  24 LEI

6 EI
 C1 (Ec. B.123)
 ( p  p1 ) x 4 p1 x 3  ( p  p1 ) x 5 p x4
wAB ( x)   2 
 24 LEI

6 EI
 C1 dx  2
 120 LEI
 1  C1 x  C2
24 EI (Ec. B.124)
Las constantes C1 y C2 se han de determinar a partir de las condiciones de contorno.
La primera condición de contorno que se impone es el valor de la flecha calculado por el

segundo teorema de Mohr, Ec B.122, en el extremo libre, Ec. B.125, obteniendo el valor de
C2.
L4 (11 p1  4 p2 ) L4 (11 p1  4 p2 )
wAB ( x  0)  → C2  (Ec. B.125)
120 EI 120 EI
La segunda condición que se impone es el valor de la flecha en el empotramiento es cero,

Ec. B.126.
( p2  p1 ) L4 p L4 L5 (11 p1  4 p2 )
wAB ( x  L)  0 →  1  C1L  0 →
120 EI 24 EI 120 EI
L3 (15 p1  5 p2 )
C1  (Ec. B.126)
120 EI
( p2  p1 ) x 5 5 p1 x 4 L3 (15 p1  5 p2 ) L4 (11 p1  4 p2 )
wAB ( x)     (Ec. B.127)
120 LEI 120 EI 120 EI 120 EI
B.10 Voladizo con carga repartida creciente y decreciente
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado 1.1 Voladizo con carga puntual en
el extremo libre del voladizo, se obtienen las reacciones en el empotramiento:
pL(b  L) pL
MB  RB 
6 2
Tanto el esfuerzo cortante (Ec. B.128 y A.129) como el momento flector (Ec. B.130 y
A.131) son crecientes en ambos tramos del voladizo.
px 2
TAC   (Ec. B.128)
2a
ap p ( x  a )(b  L  x)
TCB    (Ec. B.129)
2 2b
px 3
M AC ( x)   (Ec. B.130)
6a
p ( x  a) 2 (2b  L  x) 
M CB ( x)   3ax  2 a 2
  (Ec. B.131)
6 b 
A continuación se indica el valor del momento y del esfuerzo cortante en la sección C.
a2 p ap
MC   TC  
6 2
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro del extremo libre, Ec.
C a
p  ( x  a) 2 (2b  L  x) 
C   B      
2
3ax 2 a dx →
B a b
6 EI  b 
a
 p   x 4 x3 x2 2 
C     ( 2 a  2b  L )  ( a  4 ab  2 aL  3ab )  a 2
Lx 
 4  →
 6bEI  3 2  a  b
C  
pb
24 EI

4a 2b  6ab 2  3b 3  (Ec. B.132)
A0 0
p  x4 
 A  C   
px 3
 dx →

 A  
pb

4a 2b  6ab 2  3b3 


 6aEI  4 
C a
6aEI  24 EI   a
A  
pa 3

pb
24 EI 24 EI

4a 2b  6ab 2  3b3 
A  
p
24 EI

a 3  4a 2b 2  6ab 3  3b 4  → A  
pL
24 EI
a 2  3bL  (Ec. B.133)
2o Teorema de Mohr
C a
p ( x  a) 2 (2b  L  x) 
C   
B a b
6 EI
 3ax  2a 2 

 b
( xC  x)dx


→
a
 p   x5 x 4 x3 x2 4 

C     ( 4 a  3b )  ( 6 a 2
 6 ab )  ( 4 a 3
 4 a 2
b )  x ( a 3
b  a )  →
 5 
 6bEI  4 3 2  a  b
C 
p
120 EI

10a 2 b 2  11b 4  20ab 3  (Ec. B.134)
Ec. B.135.
A 0
 A  C  C x A  xC   xA  x dx
M

C a
EI
→
A 
p
120 EI

b 2 (29a 2  13ab  11L2 )  4a 4  20a 3b  (Ec. B.135)
Tramo CB

la ecuación de corrimiento transversal para el tramo CB.
w p ( x  a) 2 (2b  L  x) 
x CB 6 
   3ax  2a 2 
b
dx

→
w  x4 3aa  2b x 2 

p

 4  a  b x 3
  a  3b a 2 x   C1 (Ec. B.136)
x CB 6bEI  2 
 p  x4 3aa  2b x 2 2 

wCB ( x)    
 4  a  b x 3
  a  3b a x   C1  dx

→
 6bEI  2  
p  x 5 a  b x 4 a  2b ax 3 a  3b a 2 x 2 
wCB ( x)     C1 x  C2
 20     (Ec. B.137)
6bEI  4 2 2 
La primera condición de contorno, Ec. B.138, que se impone es el valor de la flecha en la

sección C calculada por el segundo teorema de Mohr, Ec. B.134.
wCB ( x  a ) 
p
120 EI

10a 2b 2  11b 4  20ab 3  →
p
120bEI
 
4a 5  5a 4b  C1a  C2 
p
120 EI

10a 2b 2  11b 4  20ab 3  (Ec. B.138)

Ec. B.139.
wCB ( x  L)  0 →
p
120bEI

10a 4b  10a 3b 2  10a 2b 3  10ab 4  4b 5  4a 5  C1 L  C2  0  (Ec. B.139)
Por tratarse de dos ecuaciones con dos incógnitas, se igualan los términos C2 de las
ecuaciones A.138 y A.139, obteniendo el valor del término C1 ,Ec. B.140.

p
120bEI

10a 4b  10a 3b 2  10a 2b 3  10ab 4  4b 5  4a 5  C1L  
p
120 EI

10a 2b 3  11b 5  20ab 4  4a 5  5a 4b  C1a  →
C1b  
p
120bEI

15b 5  5a 4b  30ab 4  20a 2b 3  10a 3b 2  →
C1  
p
120bEI

15b 4  5a 4  30ab 3  20a 2b 2  10a 3b  (Ec. B.140)
Substituyendo C1 en la primera condición de contorno, Ec. B.138, se obtiene el valor de C2,

Ec. B.141.
C2 
p
120bEI
  
10a 2b 3  11b 5  20ab 4  4a 5  5a 4b  15b 4  5a 4  30ab 3  20a 2b 2  10a 3b a 
C2 
p
120bEI

a 5  35ab 4  60a 2b 3  11b 5  5a 4b  20a 3b 2  (Ec. B.141)
p   x 5  5ax 4  5bx 4  10a 2 x 3  p 15b 4  5a 4  30ab 3 

wCB ( x)     
120bEI   10abx 3  10a 3 x 2  10a 2bx 2  120bEI   20a 2b 2  10a 3b 
   
p
120bEI

a 5  35ab 4  60a 2 b 3  11b 5  5a 4 b  20a 3b 2  →
 x 5  5Lx 4  10aLx 3  
wCB ( x) 
p
 2 2 
  L a  11b  2ab
3 2 2

 
(Ec. B.142)
10a Lx  5L a  3b x 
120bEI 2 2 2
Tramo AC
Integrando doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.143 y B.144, se obtiene

la ecuación de corrimiento transversal para el tramo AC.
w px 3 w px 4
x AC
  6a
dx →
x AC

24aEI
 C1 (Ec. B.143)
 px 4  px 5
wAC ( x)   
 24aEI
 C1  dx → wAC 
 120aEI
 C1 x  C2 (Ec. B.144)

sección C calculada por el segundo teorema de Mohr, Ec A.134.
wAC ( x  a ) 
p
120 EI

10a 2b 2  11b 4  20ab 3  →
px 5
120aEI
 C1 x  C2 
p
120 EI

10a 2b 2  11b 4  20ab3  (Ec. B.145)
La segunda condición de contorno, Ec. B.146, que se impone es el valor de la flecha en el

extremo libre calculado por el segundo teorema de Mohr, Ec. B.135.
w AC ( x  0) 
p
120 EI

40a 2b 2  35ab 3  11b 4  4a 4  20a 3b  →
C2 
p
120 EI

40a 2b 2  35ab 3  11b 4  4a 4  20a 3b  (Ec. B.146)
Substituyendo el valor de C2 en la Ec. B.145 se obtiene el valor de C1, Ec. B.147.
 40a 2b 2  35ab 3  
pa 4
120 EI
 C1a 
p
120 EI

11b 4  4a 4  20a 3b  120 EI

  p 10a 2b 2  11b 4  20ab 3
→ 
 
C1 
p
120 EI

 30ab 2  15b 3  5a 3  20a 2b  (Ec. B.147)
px 5 p   30ab 2  15b 3   40a 2b 2  35ab 3  

wAC ( x)    x  p  
120aEI 120 EI   5a 3  20a 2b  120 EI 11b 4  4a 4  20a 3b  →
   
wAC ( x) 
p
120aEI
   
x 5  5aL a 2  3bL x  ab 2 29a 2  13ab  11L2  4a 5  20a 4b   (Ec. B.148)
B.11 Voladizo con momento flector, M, aplicado en una

sección C
Debido a que se aplica únicamente un momento flector, la reacción vertical en el

empotramiento es cero, y el momento es igual al momento flector aplicado en sentido
inverso:
M B  M RB  0
Por no aplicarse fuerzas verticales, el esfuerzo cortante es cero (Ec. B.149). El momento
flector es constante en el tramo CB, y nulo en el AC, (Ec. B.150 y B.151).
TAC x   TCB x   0 (Ec. B.149)
M AC ( x)  0 (Ec. B.150)
M CB ( x)   M (Ec. B.151)
DMF
1er Teorema de Mohr
C a a
M  Mx  M 
C   B   
B a b

EI
dx → C      a  L  →    Mb
 EI  L  EI  C
EI
(Ec. B.152)
Mb
 A  C  0 →  A  C   (Ec. B.153)
EI
2o Teorema de Mohr
C a a
M  x2 
C   
M
 ( xC  x)dx  ax   
M 2
a  2aL  L2   →
BL
EI EI  2 L 2 EI
C 
M
2 EI

a 2  2aL  L2  → C 
Mb 2
2 EI
(Ec. B.154)
Ec. B.155.
A0
Mb 2 Mb
 A  C  C x A  xC   xA  xc dx  a   Mb b  2a 
M
C a

EI
→ A  
2 EI 2 EI 2 EI
A 
Mb
2 L  b  (Ec. B.155)
2 EI
Tramo CB

w M w
x CB EI 
   dx1
→ 
Mx
x CB EI
 C1 (Ec. B.156)
 Mx  Mx 2

wCB ( x)  
 EI
 C1  dx

→ wCB ( x) 
2 EI
 C1 x  C2 (Ec. B.157)

sección C calculada por el segundo teorema de Mohr, Ec A.154.
Mb 2 Ma 2 Mb 2
wCB ( x  a)  →  C1a  C2  (Ec. B.158)
2 EI 2 EI 2 EI

Ec. B.159.
ML2
wCB ( x  L)  0 →  C1L  C2  0 (Ec. B.159)
2 EI
Se igualan los términos C2 de las Ec. B.158 y B.159, obteniendo el valor del término C1,,
Ec. B.160.
ML2 Mb 2 Ma 2 ML2 Mb 2 Ma 2
  C1L    C1a → C1b     →
2 EI 2 EI 2 EI 2 EI 2 EI 2 EI
ML
C1   (Ec. B.160)
EI
Substituyendo C1 en la primera condición de contorno, Ec. B.159 se obtiene el valor de C2,

Ec. B.161.
ML2 ML2 ML2

C2    → C2  (Ec. B.161)
2 EI EI 2 EI
Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica (Ec. B.162)
Mx 2 ML ML2
wCB ( x)   x → wCB ( x) 
Mb
L  x 2 (Ec. B.162)
2 EI EI 2 EI 2 EI
Tramo AC

w
x AC

  0dx   C1 (Ec. B.163)

wAC ( x)   C1dx   C1 x  C2 (Ec. B.164)

sección C calculada por el segundo teorema de Mohr, Ec B.154.
Mb 2 Mb 2
wAC ( x  a)  →  C1a  C2  (Ec. B.165)
2 EI 2 EI
La segunda condición que se impone es el valor de la flecha en el extremo libre calculado a

partir del segundo teorema de Mohr, Ec. B.166.
wAC ( x  0) 
Mb
2 L  b  → C2 
Mb
2 L  b  (Ec. B.166)
2 EI 2 EI
Substituyendo el Valor de C2 en la Ecuación A.165 se obtiene el valor de C1, Ec. B.167.

2
Mb 2
 C1a 
Mb
2L  b  Mb → C1   
Mb
2L  b →
2 EI 2 EI 2aEI 2aEI
MbL Mb 2
C1    (Ec. B.167)
aEI aEI
MbL Mb 2
wAC ( x)   x
Mb
2L  b → wAC ( x)  Mb 2 L  2 x  b  (Ec. B.168)
aEI aEI 2 EI 2 EI
B.12 Voladizo con momento flector, M, en el extremo libre
Igual que en el caso anterior, Momento aplicado en una sección C, debido a que se aplica
únicamente un momento flector, la reacción vertical en el empotramiento es cero, y el
momento es igual al momento flector aplicado en sentido inverso:
M B  M RB  0
Por no aplicarse fuerzas verticales, el esfuerzo cortante es cero (Ec. B.169). El momento
flector es constante en toda la viga (Ec. B.170).
TAB x   0
(Ec. B.169)
M AB ( x)   M (Ec. B.170)
DMF
er
1 Teorema de Mohr
A 0 0
M  Mx 
 A  B   
B a b

EI
dx → C  
 EI  → C  
L
ML
EI
(Ec. B.171)
o
2 Teorema de Mohr
o
Se aplica el 2 Teorema de Mohr para calcular la flecha en el extremo libre, Ec. B.172.
A0 0
M  M
C   
BL

EI
( xC  x)dx   
 EI  L → C 
ML2
(Ec. B.172)
2 EI

w M w
x AB
  EI
dx1
→
x

Mx
EI
 C1 (Ec. B.173)
AB
 Mx  Mx 2
wAB ( x)   
 EI
 C1  dx

→ wAB ( x) 
2 EI
 C1 x  C2 (Ec. B.174)
La primera condición de contorno, Ec. B.175, que se impone es el valor de la flecha en el

extremo libre calculada por el segundo teorema de Mohr, Ec A.172.
ML2 ML2
wAB ( x  0)  → C2  (Ec. B.175)
2 EI 2 EI

Ec. B.176.
ML2
wAB ( x  L)  0 →  C1L  C2  0 (Ec. B.176)
2 EI
Substituyendo C2, Ec. B.175 en la segunda condición de contorno, Ec. B.176, se obtiene el
valor de C1, Ec. B.177.
ML2 ML2 ML
C1L    → C1   (Ec. B.177)
2 EI 2 EI EI
wAB ( x) 
Mx 2 ML
2 EI

EI
x
ML2
2 EI
→ w AB ( x) 
M
2 EI
x 2  2 Lx  L2  (Ec. B.178)
C. Análisis de vigas sobre dos apoyos simples

En vigas biapoyadas el desplazamiento vertical (flecha) en los extremos es nulo.
C.1 Viga biapoyada con carga puntual en una sección de la

viga
A partir de las ecuaciones de la estática sumatorio de fuerzas verticales igual a cero, Ec.
C.1, se obtiene el valor de las reacciones, RA y RB.
F
Pb Pa
v 0 → RA  RB  (Ec. C.1)
L L
El esfuerzo cortante es constante e igual a Ra, Ec. C.2, hasta llegar a la sección C, a partir
de la cual el valor del esfuerzo cortante toma el valor constante de Rb, Ec. C.3.
El momento flector aumenta de manera lineal (Ec. C.4) hasta llegar a C, donde toma el
valor máximo (Ec. C.5) y a partir de esta sección el momento disminuye también de manera
lineal (Ec. C.6) hasta llegar al extremo.
Pb
TAC ( x )  (Ec. C.2)
L
Pa
TCB ( x )   (Ec. C.3)
L
Pb
M AC ( x )  x (Ec. C.4)
L
Pab
M CB ( x  a )  (Ec. C.5)
L
Pa ( L  x )
M CB ( x )  (Ec. C.6)
L
DEC
DMF
Tramo AC
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. C.7 y C.8.
w Pbx w Pbx 2
  dx →   C1 (Ec. C.7)
x AC LEI x AC 2 LEI
 Pbx 2  Pbx 3
wAC ( x)     C1  dx → wAC ( x)    C1x  C2 (Ec. C.8)
 2 LEI  6 LEI
Tramo CB
w Pa( L  x) w Pax 2 Pax

x CB
 L
dx →  
x CB 2 LEI EI
 C3 (Ec. C.9)
 Pax 2 Pax  Pax3 Pax 2


wCB ( x)  
 2 LEI

EI
 C3  dx → wCB ( x) 


6 LEI 2 EI
 C3 x  C4 (Ec. C.10)
Se impone que en los extremos, secciones A y B, el valor de la flecha es nulo, Ec. C.11 y
Ec. C.12.
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.11)
PaL2 PaL2 2 PaL2

wCB ( x  L)  0 →   C3 L  C4  0 → C3 L  C4  (Ec. C.12)
6 EI 2 EI 6 EI
La segunda condición que se impone es que el ángulo de giro y la flecha en la sección C

han de ser iguales tanto para la ecuación de la elástica en el tramo AC y CB, Ec. C.13 y
C.14.
w
x  a   w x  a  → 
Pbx 2
 C1 
Pax 2 Pax
  C3 →
x AC x CB 2 LEI 2 LEI EI
Pa 2
C3  C1  (Ec. C.13)
2 EI
Pba3 Pa 4 Pa3
wAC ( x  a)  wCB ( x  a) →   C1a  C2    C3a  C4 (Ec. C.14)
6 LEI 6 LEI 2 EI
Substituyendo las ecuaciones, Ec. C.11 y Ec. C.13, en la Ec. C.14, se obtiene el valor de
C4, Ec. C.15.
Pa3 Pa 4 Pa 4 Pa3 Pa 3
     aC3  C1   C4 → C4   (Ec. C.15)
6 EI 6 LEI 6 LEI 2 EI 6 EI
Substituyendo el valor de C4 en la Ec. C.12 se obtiene el valor de C3, Ec. C.16.
Pa3 2 PaL2 PaL Pa3

C3 L    → C3   (Ec. C.16)
6 EI 6 EI 3EI 6 LEI
Substituyendo el valor de C4, Ec. C.14, en la Ec. C.13 se obtiene el valor de C1, Ec. C.17.
2 PaL Pa3 Pa 2 2 PaL Pa 3 Pa 2

  C1  → C1    (Ec. C.17)
6 EI 6 LEI 2 EI 6 EI 6 LEI 2 EI
Substituyendo el valor de las constantes en las Ec. C.8 y C.10 se obtienen las ecuaciones
de corrimiento transversal para los tramos AC y CB, Ec. C.18 y Ec. C.19.
Pbx 3  2 PaL Pa 3 Pa 2  PLbx  b 2 x 2 

wAC ( x)      x → wAC ( x)   1    (Ec. C.18)
6 LEI  6 EI 6 LEI 2 EI  6 EI  L2 L2 
Pax3 Pax 2  2 PaL Pa3  Pa3

wCB ( x)      x  →
6 LEI 2 EI  6 EI 6 LEI  6 EI
PLaL  x   a 2  L  x   
2
wCB ( x)  1  2     (Ec. C.19)
6 EI  L  L  
A continuación se indican las ecuaciones de las derivadas de la ecuación de la elástica en

los tramos AB y CB, Ec. C.20 y Ec. C.21. Se obtiene substituyendo el valor de las
constantes en las Ec. C.7 y Ec. C.9.
w Pbx 2 2 PaL Pa3 Pa 2

    (Ec. C.20)
x AC 2 LEI 6 EI 6 LEI 2 EI
w Pax 2 Pax PaL Pa3

    (Ec. C.21)
x CB 2 LEI EI 3EI 6 LEI
Para encontrar el ángulo de giro de cualquiera de las secciones es suficiente con sustituir
en la derivada de la ecuación de la elástica, Ec. C.10 y Ec. C.21. A continuación se indican
los valores de los ángulos de giro en los extremos, Ec. C.22 y C.23, y de la sección C,
sección donde está aplicada la carga, Ec. C.24.
w 3 2
A  x  0  PaL  Pa  Pa → A 
Pab
L  b  (Ec. C.22)
x AC 3EI 6 LEI 2 EI 6 LEI
w 3
B  x  L  PaL  PaL  PaL  Pa → B  
Pab
L  a  (Ec. C.23)
x CB 2 EI EI 3EI 6 LEI 6 LEI
w 2 3 2
C  x  a    Pba  2PaL  Pa  Pa → C 
Pab
b  a  (Ec. C.24)
x AC 2 LEI 6 EI 6 LEI 2 EI 3LEI
Para obtener el valor de la flecha máxima, se ha de integrar la ecuación de la elástica en el

tramo AC, Ec. C.18, que es justamente la Ec. C.20, obteniendo de esta manera la sección
donde la flecha es máxima, Ec. C.25.

Pbx 2 2 PaL Pa3 Pa 2
   0 → x
L  b 
2 2
(Ec. C.25)
2 LEI 6 EI 6 LEI 2 EI 3
Una vez conocida la sección se substituye este valor en la ecuación de la elástica, Ec. C.18
y se obtiene el valor máximo de flecha, Ec. C.26.

wAC  x 
L2

 b 2 

PLb L
2
 b2 1  b  L
2 2
 b2 
   2
3L2  →

3

6 EI 3  L 
wmáx  
Pb

L2  b 2 3
2
(Ec. C.26)
9 3LEI
C.2 Viga biapoyada con carga puntual en el medio de la viga
Este tipo de carga es un caso particular del voladizo con carga puntual en una sección de la
viga. En el que las distancias a y b son iguales a la mitad de la distancia de la viga. Para
obtener el valor de las reacciones RA y RB, se sigue el mismo procedimiento que en el
apartado C.1 Viga biapoyada con carga puntual en una sección de la viga:
P
R A  RB 
2
El esfuerzo cortante (Ec. C.27) y el momento flector (Ec. C.28, Ec. C.29 y Ec. C.30) se
comportan de la misma manera que en el apartado C.1 Viga biapoyada con carga puntual
en una sección de la viga, por tratarse de un caso concreto de este tipo de viga.
P
TAC ( x )  TCB ( x )  (Ec. C.27)
L
P
M AC ( x)  x (Ec. C.28)
L
P( L  x)
M CB ( x )  (Ec. C.29)
L
PL
M máx ( x  a  L )  (Ec. C.30)
2 4
DEC
DMF
1er Teorema de Mohr
Se aplica el 1er Teorema de Mohr para calcular el ángulo de giro en las secciones C. Por
simetría geométrica y de cargas, θA= -θC, Ec. C.31.
A0 0
Px P  x2  P   L2  PL2
 A  C  
C a
EIdx  
2 EI
  
 2 L 2 EI

 8 
 →  A  C 
16 EI
(Ec. C.31)
2
o
2 Teorema de Mohr
Se aplica este teorema para hallar la flecha en C (Ec. C.32). Por las características de esta
estructura es en esta sección, x=L/2, donde es máxima.
A 0 A 0 0
Px Px 2  Px3 
 
3
C   ( x A  x)dx    dx    →   PL (Ec. C.32)
BL / 2
2 EI BL / 2
2 EI  6 EI  L / 2 C
48EI
Tramo AC
Debido a la simetría de la estructura se estudia únicamente el tramo AB, el tramo CB es

igual. Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. C.33 y Ec. C.34.
w Px w Px 2
x AC
  2 EI
dx →
x AC

4 EI
 C1 (Ec. C.33)
 Px 2  Px3

wAC ( x)  
 4 EI
 C1  dx → wAC ( x)  
 12 EI
 C1x  C2 (Ec. C.34)
Se impone que en el extremo, sección A, el valor de la flecha es nulo, Ec. C.35.
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.35)
Se impone el valor de la flecha, Ec. C.32, en la sección C, Ec. C.36.
wAC ( x  L ) 
PL3
→ 
 2  C L 
PL
3
1 PL3
→ C1 
PL2
(Ec. C.36)
2 48EI 12 EI 2 48EI 16 EI
Substituyendo el valor de las constantes en las Ec. C.33 y C.34 se obtienen las ecuaciones
de corrimiento transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.37 y Ec. C.38, para el tramo
AC.
Px3 PL2 x PL2 x  4 x 2 

wAC ( x)    → wAC ( x)   1   (Ec. C.37)
12 EI 16 EI 16 EI  3L2 
w Px 2 PL2
  (Ec. C.38)
x AC 4 EI 16 EI
C.3 Viga biapoyada con dos cargas puntuales
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado C.1 Viga biapoyada con carga
puntual en una sección de la viga y por simetría de la estructura, se obtienen las reacciones
RA y RB:
RA  RB  P
El esfuerzo cortante es constante e igual a P (Ec. C.39) de la sección A hasta llegar a la

sección C, donde pasa a ser nulo. En el tramo DB toma un valor constante e igual a -P (Ec.
C.39).
El momento flector aumenta de manera lineal (Ec. C.40) de la sección A hasta llegar a C,
donde toma el valor máximo y se mantiene constante en todo el tramo CD (Ec. C.41). A
partir de esta sección D el momento disminuye de manera lineal (Ec. C.42) hasta llegar a la
sección B.
TAC ( x)  TDB ( x)  P (Ec. C.39)
M AC ( x)  Px (Ec. C.40)
M CB ( x)  P( L  x) (Ec. C.41)
M CD  M máx  Pa (Ec. C.42)
DEC
DMF
Tramo AC
w Px w Px 2
x AC
  EI
dx →
x AC

2 EI
 C1 (Ec. C.43)
 Px 2  Px 3

w AC ( x)  
 2 EI
 C1  dx → w AC ( x)  
 6 EI
 C1 x  C 2 (Ec. C.44)
Tramo CD
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. C.45 y Ec. C.46.
w Pa w Pax
x CD

EI 
dx →
x CD

EI
 C3 (Ec. C.45)
 Pax  Pax 2
wCD ( x)  
 EI
 C 3  dx →

wCD ( x) 
2 EI
 C3 x  C 4 (Ec. C.46)
Se impone que en la sección A el valor de la flecha es nulo, Ec. C.47.
wAC ( x  0)  0 → C 2  0 (Ec. C.47)
Debido a la simetría de la estructura, en el centro de la viga el desplazamiento es máximo,

por tanto la derivada de ecuación de la elástica, Ec. C.46, ha de ser cero, Ec. C.48.
w PaL PaL
( x  L / 2)  0 →   C3  0 → C3  (Ec. C.48)
x CD 2 EI 2 EI
El ángulo de giro de la sección C ha de ser el mismo calculado por el tramo AC que por el
tramo CD, Ec. C.49.
w w Pa 2 Pa 2
( x  a)  ( x  a) →   C1    C3 (Ec. C.49)
x AC x CD 2 EI EI
Substituyendo el valor de C3 en la Ec. C.49, se obtiene el valor de la constante C1, Ec.

C.50.
Pa 2 Pa 2 PaL Pa L  a 
  C1    → C1  (Ec. C.50)
2 EI EI 2 EI 2 EI
La flecha en la sección C ha de ser la misma calculado por el tramo AC y por el CD, Ec.
C.51.
Pa 3 Pa 3
wAC ( x  a)  wCD ( x  a) →   C1a  C2    C3 a  C 4 (Ec. C.51)
6 EI 2 EI
Substituyendo el valor de las constantes C1, C2 y C3 se obtiene el valor de la constante C4,

Ec. C.52.
Pa3 Pa 2 ( L  a) Pa 3 Pa 2 L Pa 3
     C4 → C4   (Ec. C.52)
6 EI 2 EI 2 EI 2 EI 6 EI
Substituyendo el valor de las constantes C1 y C2 en las Ec. C.45, Ec. C.46 se obtienen las
ecuaciones de corrimiento transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.53 y Ec. C.54,
para el tramo AC. Substituyendo C3 y C4 en las Ec. C.47 y Ec. C.48 se obtienen las Ec.
C.55 y Ec. C.56.
Px 3 PaL  a 
wAC ( x)  
6 EI

2 EI
x → w AC ( x) 
Px
6 EI

3aL  3a 2  x 2  (Ec. C.53)
w Px 2 PaL  a 
  (Ec. C.54)
x AC 2 EI 2 EI
wCD ( x) 
Pax 2 PaL
2 EI

2 EI
x
Pa 3
6 EI
→ wCD ( x) 
Pa
6 EI

3Lx  3 x 2  a 2  (Ec. C.55)
w Pax PaL
  (Ec. C.56)
x CD EI 2 EI
El ángulo de giro en la sección A y C, Ec. C.57 y Ec. C.58, se obtienen a partir de las
ecuaciones de derivada de la elástica, Ec. C.43 y Ec. C.44. Por simetría:
θA = -θB y θC = -θD.
w Pa L  a 
A  x  0 →  A   B  (Ec. C.57)
x AC 2 EI
w Pa 2 PaL  a  PaL  2a 
C  x  a  →  C   D     (Ec. C.58)
x AC 2 EI 2 EI 2 EI
Debido a la simetría de la estructura y de las cargas aplicadas, la flecha máxima se da en la

sección central, Ec. C.59.
wmáx  wCD ( x  L ) 
2
Pa  3L2 3L2
 2
 →
 2  4 a  wmáx 
Pa
24 EI
3L2  4a 2  (Ec. C.59)
6 EI  
C.4 Viga biapoyada con carga repartida
puntual en una sección de la viga, se obtienen las reacciones RA y RB:
pL
R A  RB 
2
En la sección A el esfuerzo cortante toma como valor PL/2 y disminuye de manera lineal
(Ec. C.60) hasta alcanzar el valor PL/2 en la sección B. El cortante es nulo en la sección
central de la viga, para la distancia L/2.
El momento flector aumenta de forma cuadrática (Ec. C.61) tomando su valor máximo en la
sección central de la viga (Ec. C.62).
L 
T ( x)  p  x  (Ec. C.60)
 2 
M ( x) 
px
L  x  (Ec. C.61)
2
pL2
M máx  M x  L / 2  (Ec. C.62)
6
DEC
DMF
w w px 3 pLx 2
 
px
L  x dx →    C1 (Ec. C.63)
x AB 2 EI x AB 6 EI 4 EI
 px 3 pLx 2  px 4 pLx 3
w AB ( x)   
 6 EI

4 EI
 C1  dx

→ w AB ( x)   
24 EI 12 EI
 C1 x  C 2 (Ec. C.64)
Se impone que en la sección A, Ec. C.65, y en la sección B, Ec. C.66, el valor de la flecha
es nulo.
w AB ( x  0)  0 → C 2  0 (Ec. C.65)
pL4 pL4 pL3

wAB ( x  L)  0 →    C1 L  0 → C1  (Ec. C.66)
24 EI 12 EI 24 EI
A partir de los valores de las constantes C1 y C2 se obtiene la ecuación de la elástica, Ec.

C.67, y la de su derivada, Ec. C.68.
w AB ( x)  
px 4

pLx 3 pL3 x

24 EI 12 EI 24 EI 2
→ w AB ( x) 
px
24 EI

x 3  2 Lx 2  L3  (Ec. C.67)
w px 3 pLx 2
  (Ec. C.68)
x AB 6 EI 4 EI
El ángulo de giro en la sección A y B, Ec. C.69, se obtienen a partir de la ecuación de

derivada de la elástica, Ec. C.67. Por simetría: θA = -θB.
w pL3
 A   B  x  0 →  A   B  (Ec. C.69)
x AB 6 EI
Debido a la simetría de la estructura y de las cargas aplicadas, la flecha máxima se da en la
sección central, Ec. C.70.
pL  L3 L3 3 5 pL4
 máx  w AB ( x  L )     L  →  máx  (Ec. C.70)
2  8 
48EI  2  384 EI
C.5 Viga biapoyada con carga repartida en el lado de uno de

los apoyos
RA 

pa b  a
2
 RB 
pa 2
L 2L
En la sección A el esfuerzo cortante toma como valor RA y disminuye de manera lineal (Ec.
C.71) pasando por valor nulo en una sección del tramo AC hasta alcanzar el valor RB en la
sección C, el cual se mantiene constante en el tramo CB (Ec. C.72).
El momento flector aumenta (Ec. C.73) tomando su valor máximo en el tramo AC (Ec.
C.74). En el tramo CB el momento disminuye de manera lineal (Ec. C.75).
T AC ( x) 

pa b  a 
2  px (Ec. C.71)
L
pa 2
TCB ( x)   (Ec. C.72)
2L
pa  a px 2
M AC ( x)  b  x  (Ec. C.73)
L  2 2
  a   pa 2  a 
M máx  M AC  x  a1     1   (Ec. C.74)
  2L   2  2L 
pa 2
M CB x   L  x  (Ec. C.75)
2L
DEC
DMF
Tramo AC
w pa  a px 2 w pax 2  a  px 3
x AC
  
LEI 
b  
2
x 
2 EI
dx →
x AC

2 LEI


b  
2  6 EI
 C1 (Ec. C.76)
 pax 2  a  px 3 

w AC ( x)  
 2L 
b   
2  6 EI
 C1  dx →

pax 3  a  px 4
w AC ( x)   b     C1 x  C 2 (Ec. C.77)
6 LEI  2  24 EI
Tramo CB
w pa 2 w pa 2 x pa 2 x 2
 L  x dx →    C3 (Ec. C.78)
x CB 2 LEI x CB 2 EI 4 LEI
 pa 2 x pa 2 x 2  pa 2 x 2 pa 2 x 3
wCB ( x)  
 3EI

4 LEI
 C3  dx

→ wCB ( x)  
4 EI

12 LEI
 C3 x  C 4 (Ec. C.79)
Se impone que en la sección A, Ec. C.80, y C, Ec. C.81, el valor de la flecha es nulo.
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.80)
pa 2 L2 pa 2 L2
wCB ( x  L)  0 →    C3 L  C 4  0 (Ec. C.81)
4 EI 12 EI
El ángulo de giro de la sección C ha de ser el mismo calculado por el tramo AC que por el
tramo CB, Ec. C.82.
w w pa 4  a  pa 3 pa 3 pa 4
( x  a)  ( x  a) →  b     C1     C3 →
x AC x CB 6 LEI  2  24 EI 2 EI 4 LEI
pa 3b pa 4 pa 3 3 pa 3 pa 4 pa 3
C3  C1       → C3  C1   (Ec. C.82)
2 LEI 4 LEI 6 EI 6 EI 4 LEI 6 EI
La flecha en la sección C ha de ser la misma calculado por el tramo AC y por el CB, Ec.
C.83.
pa 4  a  pa 4 pa 4 pa 5
wAC ( x  a)  wCB ( x  a) →  b     C1a     C3 a  C 4 →
6 LEI  2  24 EI 4 EI 12 LEI
4
pa 5 7 pa 4
C3  C1 a   pa b
   C4 (Ec. C.83)
6 LEI 6 LEI 24 EI
Substituyendo la Ec. C.82 en la Ec. C.83 se obtiene el valor de C4, Ec. C.84.
pa 4 b pa 5 7 pa 4 pa 4 pa 4
C4      → C4   (Ec. C.84)
6 LEI 6 LEI 24 EI 6 EI 24 EI
Substituyendo la constante C4 en la Ec. C.81, se obtiene el valor de C3, Ec. C.85.
pa 2 L2 pa 2 L2 pa 4 pa 2 L pa 4
   C3 L  0 → C3   (Ec. C.85)
4 EI 12 EI 24 EI 6 EI 24 LEI
pa 2 L pa 4 pa 3 pa 2 L pa 4 pa 3
  C1   → C1    (Ec. C.86)
6 EI 24 LEI 6 EI 6 EI 24 LEI 6 EI
A partir de los valores de las constantes se obtienen las ecuaciones de corrimiento

transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.87, Ec. C.88, para el tramo AC, y ,Ec. C.89
y Ec. C.90, para el tramo CB.
Tramo AC
pax 3  a  px 4 pa 2 L pa 4 pa 3
w AC ( x)   b       x →
6 LEI  2  24 EI 6 EI 24 LEI 6 EI
 3  a 2 2
 Lx  4a b  2  x  a L  b  
px
w AC ( x)  2
(Ec. C.87)
24 LEI    
w pax 2  a  px 3 pa 2 L pa 4 pa 3
 b       (Ec. C.88)
x AC 2 LEI  2  6 EI 6 EI 24 LEI 6 EI
Tramo CB
pa 2 x 2 pa 2 x 3 pa 2 L pa 4 pa 4
wCB ( x)      x →
4 EI 12 LEI 6 EI 24 LEI 24 EI
pL  x a 2  2 a2 
wCB ( x)   L  x   L 1  2 
2
 (Ec. C.89)
12 LEI   2L 
w pa 2 x pa 2 x 2 pa 2 L pa 4
    (Ec. C.90)
x CB 2 EI 4 LEI 6 EI 24 LEI
A continuación se indican los valores de los ángulos de giro en los extremos, Ec. C.91 y
C.92.
w pa 2 L pa 4 pa 3 Pa 2
A  x  0    → A  L  b2 (Ec. C.91)
x AC 6 EI 24 LEI 6 EI 24 LEI
w 2 2 2 4
B  x  L    pa L  pa L  pa L  pa →
x CB 2 EI 4 EI 6 EI 24 LEI
Pa 2 L  a2 
B   1  2  (Ec. C.92)
12 EI  2 L 

Para obtener el valor de la flecha máxima, primero se ha de conocer la sección donde la

flecha es máxima, Ec. C.93, para ello se ha de igualar a cero la ecuación de la derivada de
la elástica, Ec. C.90, obteniendo de esta manera la sección donde la flecha es máxima, Ec.
C.94.
pa 2 x pa 2 x 2 pa 2 L pa 4 L2 a 2
    0 → x  L  (Ec. C.93)
2 EI 4 LEI 6 EI 24 LEI 3 6
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. C.89, se obtiene el valor máximo
de flecha, Ec. C.94.
 2

pL  x a 2  
 L2 a 2    a2 
wCB ( x)   L L   L2 1  2 

→
12 LEI   3 6   2L 
   
 máx 
pa 2
216 LEI

2 L2  a 2  62L
2
 a2  (Ec. C.94)
C.6 Viga biapoyada con carga repartida en una zona
pbc pac
RA  RB 
L L
En el tramo AC el esfuerzo cortante toma como valor RA (Ec. C.95) y disminuye de manera
lineal (Ec. C.96) pasando por valor nulo en una sección del tramo CD hasta alcanzar el
valor RB en la sección D, el cual se mantiene constante en el tramo CB (Ec. C.97).
El momento flector aumenta de manera lineal (Ec. C.98) tomando su valor máximo (Ec.
C.99) en el tramo CD (Ec. C.100). En el tramo DB el momento disminuye de manera lineal
(Ec. C.101).
pbc
T AC ( x )  (Ec. C.95)
L
pbc  c
TCD ( x)   p x  a   (Ec. C.96)
L  2
pac
TDB ( x )  (Ec. C.97)
L
pbcx
M AC ( x)  (Ec. C.98)
L
 c bc  pbc  bc 
M máx  M AC  x  a      2a  c   (Ec. C.99)
 2 L  2L  L
2
pbcx p  c
M CD x    xa  (Ec. C.100)
L 2 2
M DB  x   L  x 
pac
(Ec. C.101)
L
DEC
DMF
Tramo AC
w pbcx w pbcx 2
x AC
  LEI
dx →
x AC

2 LEI
 C1 (Ec. C.102)
 pbcx 2  pbcx 3

w AC ( x)  
 2 LEI
 C1  dx

→ w AC ( x)  
6 LEI
 C1 x  C 2 (Ec. C.103)
Tramo CD
w  pbcx p  c 
2
x CD
     x  a    dx →
 LEI 2 EI  2  
w pbcx 2 px 3 pc  2a x 2 px  2 c 2 
    a   ac   C3 (Ec. C.104)
x CD 
2 EI 
2 LEI 6 EI 4 EI 4 
pbcx 2 px 3 pc  2a x 2 px  2 c2 
wCD ( x)   2LEI 
6 EI

4 EI

2 EI
a 

 4
 ac   C3 dx →


pbcx 3 px 3  x 4 c  2a x 3 x 2  2 c2 
wCD ( x)        a  ac    C3 x  C 4 (Ec. C.105)
6 LEI 2 EI  12 6 2  4 

Tramo DB
w w pacx pacx 2

pac
L  x dx →
    C5 (Ec. C.106)
x DB LEI x DB EI 2 LEI
 pacx pacx 2  pacx 2 pacx 3

wDB ( x)  
 EI
2 LEI
 C5  dx

→ wDB ( x)  
2 EI

6 LEI
 C5 x  C 6 (Ec. C.107)
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.108)
pacL2
wDB ( x  L)  0 →   C5 L  C 6  0 (Ec. C.109)
3EI
Tanto el ángulo de giro, Ec. C.110, como la flecha, Ec. C.111, en la sección C han de tener
el mismo valor calculado por el tramo AC que por el tramo CD.
w w
(x  a  c )  (x  a  c ) →
x AC
2 x DB
2
C1 

pac
2
 3

pc  2a  a  c  2
2


pac 
2  a 2  c  ac   C →
2
2 EI   3
6 EI 4 EI 4 
p  3 c3 
C3  C1    4a  6a 2 c  3ac 2   (Ec. C.110)
24 EI  2 
w AC ( x  a  c )  wCD ( x  a  c ) →
2 2
C1 x 
pac 2
  a  c 2 
3 4

c  2a a  c 2 
3

a  c 2 2
 2 c2 

 a  ac    C 3 x  C 4 →
  4 
2 EI

12 6 2  
p  4 9a 2 c 2 4ac 3 3c 4 
C3  C1  a  c     3a  6a 3 c      C4 (Ec. C.111)
 2 24 EI  2 2 16 
p  3 c3  p  4 9a 2 c 2 4ac 3 3c 4 
 4a  6a 2 c  3ac 2   a    
c
  3a  6a 3 c      C4
24 EI  2  2 24 EI  2 2 16 
p  4 3a 2 c 2 ac 3 c 4 
C4     a  2a 3 c     (Ec. C.112)
24 EI  2 2 16 
Igual que en la sección C, tanto el ángulo de giro, Ec. C.113, como la flecha, Ec. C.114 en
la sección D han de tener el mismo valor calculado por el tramo CD que por el tramo DB.
w w
(x  a  c )  (x  a  c ) →
x CD 2 x DB 2

pbc a  c
2
2


pac
2 
 3
pc  2a  a  c  2
2

pac 
2  a 2  c  ac   C 
2
2 EI   3
2 LEI 6 EI 4 EI 4 

pac a  c  paca  c 2 
2 
2
 C5 →
EI 2 LEI
p  3 c3 
C5  C3   4a   6a 2 c  3ac 2  (Ec. C.113)
 
24 EI  2 
wCD ( x  a  c )  wDB ( x  a  c ) →
2 2


pbc a  c  pa  c 2   a  c 2 
2 
3 3 4

c  2a a  c 2 
3

a  c 2   a
2
2 c 2 
 ac   

  4 
6 LEI 2 EI 12 6 2 
 

C3 a  c  C 

pac a  c
2

2


pac a  c  3
2  C a  c   C →
2 4 2 5 6
2 EI 6 LEI
C5  C3  a  c pbc a  c 

pac 
3
   a  c 
3
4
 c
3

   2  2    2c  2a  a   
 2 6 LEI 8 EI  2  2 


p ac  3
2 6 a  c   a
2
 ac 
c2  pac a  c 2
 
  2
 C6  C4
  
2
(Ec. C.114)
8 EI   2   4 
 2 EI
Substituyendo la Ec. C.113 y el valor de C4, Ec. C.112, en la Ec. C.114, se obtiene el valor
de C6, Ec. C.115.
p  4
 4a  8a 3c  6a 2c 2 
c4
 2 ac 3

pbc a  c  
3
2  p  3a 4  2a 3c  3a c  
2 2
24 EI  4 
 6 LEI 24 EI  2 
p  3ac 3 11c 4  pac a  2

  
c  2
 C6 
p  4
  a  2a 3 c 
3a 2 c 2 ac 3 c 4 
   →
24 EI  2 16  2 EI 24 EI  2 2 16 
C6 
p
24 EI

 4a 4 c  ac 3  (Ec. C.115)
El valor de C5 se obtiene substituyendo el valor de C6 en la Ec. C.116.

pacL2
 C5 L 
p

 4a 4c  ac3  0  → C5  

pacL p 4a 3c  ac 3  (Ec. C.116)
3EI 24 EI 3EI 24 LEI
El valor de C3, Ec. C.117, se obtiene substituyendo el valor de C5 en la Ec. C.113.
C3 
p  c3  p 4a 3 c  ac 3
  4a 3   6a 2 c  3ac 2  8acL  
  (Ec. C.117)
24 EI  2 
 24 LEI
El valor de C1, Ec. C.118, se obtiene substituyendo el valor de C3 en la Ec. C.110.
C1 
p
24 EI

 124a 2 c  c 3  8acL 
24 LEI
 
p 4a 3 c  ac 3

pabc 
L b  
6 LEI 

c2 
4a 
(Ec. C.118)

transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.119 y Ec. C.120, para el tramo AC, y, Ec.
C.121 y Ec. C.122, para el tramo CD y ,Ec. C.123 y Ec. C.124, para el tramo DB.
wAC ( x)  
pbcx 3

p
6 LEI 24 EI

 124a 2 c  c 3  8acL 
p 4a 3 c  ac 3
24 LEI
 
x →

pbcx  2  c 2 
w AC ( x)    x  a L  b  
 (Ec. C.119)
6 LEI   4 a 
w 2
pabc  c2 
x    pbcx  L b   (Ec. C.120)
x AC 2 LEI 6 LEI  4a 
pbcx 3 px 3  x 4 c  2a x 3 x 2  2 c2  p  c3 
wCD ( x)        a  ac      4a 3   6a 2 c  
6 LEI 2 EI  12 6 2  4  24 EI


 2 

p

 3ac 2  8acL   
p 4a 3 c  ac 3
x

p  4
  a  2a 3 c 

3a 2 c 2 ac 3 c 4 
   →
24 EI 24 LEI 24 EI  2 2 16 
pbcx 3   c2  
4
 c  
wCD ( x)   L x   a     4bcx 3  4abc L  b   x (Ec. C.121)
24 LEI    2   4a  
 
w pbcx 2 px 3 pc  2a x 2 px  2 c 2  p  c3 
    a   ac    4a 3   →
x CD 2 LEI 6 EI 4 EI 2 EI  4  24 EI 
  2 

p
24 EI

 6a 2 c  3ac 2  8acL   
p 4a 3 c  ac 3
24 LEI
 (Ec. C.122)
wDB ( x)  
pacx 2 pacx 3 pacL p 4a 3 c  ac 3
  
x
p  
 4a 4 c  ac 3  →
2 EI 6 LEI 3EI 24 LEI 24 EI
pacL  x    c 2 
wDB ( x)   L  x   b L  a  
2
(Ec. C.123)
6 LEI   4b 
w

pacx pacx 2 pacL p 4a 3 c  ac 3
  
  (Ec. C.124)
x DB EI 2 LEI 3EI 24 LEI
Ángulos de giro
C.126.
w pabc  c2 
A  x  0  C1 → A  L b   (Ec. C.125)
x AC 6 LEI  4a 
B 
w
x  L    pacL  pacL  pacL  p 4a c  ac
3 3
  →
x CB EI 2 EI 3EI 24 LEI
pabc  c2 
B   L  a   (Ec. C.126)
6 LEI  4b 
C.7 Viga biapoyada con carga triangular repartida
pL pL
RA  RB 
6 3
En la sección A el esfuerzo cortante toma como valor RA y en el tramo AB disminuye (Ec.

C.127) pasando por valor nulo en una sección del tramo hasta alcanzar el valor RB en la
sección B.
En la sección A el momento flector es nulo, en el tramo AB aumenta (Ec. C.128) tomando

su valor máximo en una de las secciones a partir de la cual disminuye hasta llegar al
extremo D donde vuelve a ser nulo.
pL  3x 2 
TAB ( x)  1  2  (Ec. C.127)
6  L 

pLx  x 2 
M AB ( x)  1   (Ec. C.128)
6  L2 
DEC
DMF
w pLx  x 2  w pLx 2 px 4
x AB
  1  dx
6 EI  L2 
→
x AB
 
12 EI 24 LEI
 C1 (Ec. C.129)
 pLx 2 px 4  pLx 3 px 5

w AB ( x)   
 12 EI 24 LEI
 C1  dx

→ wAB ( x)   
36 EI 120 LEI
 C1 x  C2 (Ec. C.130)
w AB ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.131)
pL4 pL4 7 pL3

w AB ( x  L)  0 →    C1 L  0 → C1  (Ec. C.132)
36 EI 120 EI 360 EI
Substituyendo los valores de las constantes C1 y C2, Ec. C.132 y C.131, se obtienen las
ecuaciones de corrimiento transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.133 y C.134.
pLx 3 px5 7 pL3 pL3 x  10 x 2 3x 4 

wAB ( x)     x → w AB ( x)  7  2  4  (Ec. C.133)
 L 
36 EI 120 LEI 360 EI 360 EI  L
w pLx 2 px 4 7 pL3
   (Ec. C.134)
x AB 12 EI 24 LEI 360 EI
Ángulos de giro y flecha máxima
C.136.
w 7 pL3
A  x  0  C1 → A  (Ec. C.135)
x AB 360 EI
w pL3 pL4 7 pL3 pL3

B  x  L      → B   (Ec. C.136)
x AB 12 EI 24lEI 360 EI 45EI
Para obtener el valor de la flecha máxima, se iguala a cero la ecuación de la derivada de la

elástica, Ec. C.134, para obtener la sección donde la flecha es máxima, Ec. C.137.
w pLx 2 px 4 7 pL3 15 x 4
   0 →  30 Lx 2   7 L3  0 →
x AB 12 EI 24 LEI 360 EI L
15 y 2
Cambio de variable: y  x2; y2  x4 →  30 Ly   7 L3  0 →
L
y  0,2697 L2 Deshaciendo el cambio de variable: x  0,5193L (Ec. C.137)
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. C.133, se obtiene el valor

máximo de flecha, Ec. C.138.
pL0,5193L  p0,5193L  7 pL3 0,5193L 

3 5
 máx  wAB (0,5193L )     →
36 EI 120 LEI 360 EI
0,00652 pL4
 máx  (Ec. C.138)
EI
C.8 Viga biapoyada con carga triangular sentido decreciente

en un extremo
pa 3L  a  pa 2
RA  RB 
6L 6L
En la sección A el esfuerzo cortante toma como valor RA y en el tramo AC disminuye (Ec.

C.139) pasando por valor nulo. En la sección C el esfuerzo cortante toma el valor de RB y
se mantiene constante en el tramo CB (Ec. C.140).
pa 3L  a   x 
T AC ( x)   px1   (Ec. C.139)
6L  2a 
pa 2
TCB ( x)   (Ec. C.140)
6L
px  a2  x3a  x  
M AC ( x)   3a  
  (Ec. C.141)
6  L  a 
pa 2  x
M CB x   1   (Ec. C.142)
6  L
pa 2  a  pa 3  a   a 
M máx x   1   1  para x  a1  (Ec. C.143)
6  3L  9 L  3L   3L 
DEC
DMF
Tramo AC
w px  a2  x3a  x  
x AC
  6 EI


3a 
L


 a
 dx →

w pax 2 pa 2 x 2 px 3 px 4
     C1 (Ec. C.144)
x AC 4 EI 12 LEI 6 EI 24aEI
 pax 2 pa 2 x 2 px 3 px 4 

w AC ( x)     
 4 EI 12 LEI 6 EI 24aEI
 C1  dx →

pax 3 pa 2 x 3 px 4 px 5
w AC ( x)       C1 x  C 2 (Ec. C.145)
36 LEI 36 LEI 24 EI 120aEI
Tramo CB
w pa 2  x w pa 2 x pa 2 x 2
x CB
 
1  dx
6 EI  L 
→
x CB
 
6 EI 12 LEI
 C3 (Ec. C.146)
 pa 2 x pa 2 x 2  pa 2 x 2 pa 2 x 3

wCB ( x)   
 6 EI 12 LEI
 C3  dx

→ wCB ( x)  
12 EI

36 LEI
 C3 x  C 4 (Ec. C.147)
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.148)
pa 2 L2 pa 2 L2 pa 2 L2
wCB ( x  L)  0 →    C3 L  C 4  0 → C3 L  C 4   (Ec. C.149)
12 EI 36 EI 18EI
El ángulo de giro de la sección C ha de ser el mismo calculado por los tramos AC y CB, Ec.
C.150.
w w pa 3 pa 4 pa 3 pa 4 pa 3 pa 4
( x  a)  ( x  a) →      C1     C3
x AC x CB 4 EI 12 LEI 6 EI 24aEI 6 EI 12 LEI
pa 3
C1  C3    (Ec. C.150)
24 EI
La flecha en la sección C ha de ser la misma calculada por los tramos AC y CB, Ec. C.151.
pa 4 pa 5 pa 4 pa 5 pa 4 pa 5
wAC ( x  a)  wCB ( x  a) →      C1a     C3 a  C 4
36 LEI 36 LEI 24 EI 120aEI 12 EI 36 LEI
pa 4
C1  C3 a  C4   (Ec. C.151)
30 EI
pa 3 pa 4 pa 4
 a  C4   → C4   (Ec. C.152)
24 EI 30 EI 120 EI
pa 4 pa 2 L2 pa 2 L pa 4
C3 L   → C3   (Ec. C.153)
120 EI 18EI 18EI 120 LEI
pa 2 L pa 4 pa 3 pa 3 pa 2 L pa 4
C1    → C1     (Ec. C.154)
18EI 220 LEI 24 EI 24 EI 18EI 120 LEI

C.157 y Ec. C.158, para el tramo CB.
pax 3 pa 2 x 3 px 4 px 5  pa 3 pa 2 L pa 4 
w AC ( x)           x
36 LEI 36 LEI 24 EI 120aEI  24 EI 18 EI 120 LEI 
w AC ( x) 
px
360aLEI
 
3Lx 4  15aLx 3  10a 2 3L  a x 2  a 2 20 L2  15aL  4a 2  (Ec. C.155)
w pax 2 pa 2 x 2 px 3 px 4 pa 3 pa 2 L pa 4
       (Ec. C.156)
x AC 4 EI 12 LEI 6 EI 24aEI 24 EI 18EI 120 LEI
pa 2 x 2 pa 2 x 3 pa 2 L pa 4 pa 4
wCB ( x)      x →
12 EI 36 LEI 18EI 220 LEI 120 EI
pa 2 L  x 
wCB ( x)  
360 LEI
 2

10L  x   10 L2  3a 2  (Ec. C.157)
    (Ec. C.158)
x CB 6 EI 12 LEI 18EI 120 LEI
C.160.
w pa 3 pa 2 L pa 4
A  x  0  C1     →
x AB 24 EI 18EI 120 LEI
A 
pa 2
360 LEI

20 L2  15aL  3a 2  (Ec. C.159)
w 2 2 2 4
B  x  L    pa L  pa L  pa L  pa →
x CB 6 EI 12 EI 18EI 120 LEI
pa 2 L  3a 2 
B   1   (Ec. C.160)
36 EI  10 L2 

elástica en el tramo CB, Ec. C.158, para obtener la sección donde la flecha es máxima, Ec.
C.161.
w pa 2 x pa 2 x 2 pa 2 L pa 4 L2 a 2
    0 → x  L  (Ec. C.161)
x CB 6 EI 12 LEI 18EI 120 LEI 3 10
 L2 a 2  2
 L2 a 2  L2 a 2
 máx  wCB  L     pa  
 3  10  3  10 (Ec. C.162)
 3 10  18 LEI  
 
C.9 Viga biapoyada con carga triangular sentido creciente en

un extremo
pa 3L  2a  pa 2
RA  RB 
6L 3L

C.163) pasando por valor nulo. En la sección C el esfuerzo cortante toma el valor de -RB y
se mantiene constante en el tramo CB (Ec. C.164).
pa3L  2a  px 2
TAC ( x)   (Ec. C.163)
6L 2a
pa 2
TCB ( x)   (Ec. C.164)
3L
px  2a  x2 
M AC ( x)   3  a   (Ec. C.165)
6  L  a
pa 2  x
M CB x   1   (Ec. C.166)
3  L
pa 2  a  2a 
M máx x  
a
1  1  para x  a 1 (Ec. C.167)
3  3L  3L  3L
DEC
DMF
Tramo AC
w px  2a  x2  w pax 2  2a  px 4
x AC
  6 EI


3 
L


a 
a
 dx →
 x AC
 3   
12 EI  L  24aEI
 C1 (Ec. C.168)
 pax 2  2a  px 4 

w AC ( x)   3 
 12 EI 

L  24aEI
 C1  dx

→
pax 3  2a  px 5
w AC ( x)    3     C1 x  C 2 (Ec. C.169)
36 EI  L  120aEI
Tramo CB
w pa 2  x w pa 2 x pa 2 x 2
x CB
  1  dx
3EI  L 
→
x CB

3EI

6 LEI
 C3 (Ec. C.170)
 pa 2 x pa 2 x 2  pa 2 x 2 pa 2 x 3

wCB ( x)  
 3EI

6 LEI
 C3  dx

→ wCB ( x)  
6 EI

18LEI
 C3 x  C 4 (Ec. C.171)
Se impone que en la sección A, Ec. C.172 y C, Ec. C.173, el valor de la flecha es nulo.
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.172)
pa 2 L2 pa 2 L2 pa 2 L2
wCB ( x  L)  0 →    C3 L  C 4  0 → C3 L  C 4  (Ec. C.173)
6 EI 18EI 9 EI
C.174.
w w pa 3  2a  pa 3 pa 3 pa 4
( x  a)  ( x  a) →  3    C1     C3 →
x AC x CB 12 EI  L  24 EI 3EI 6 LEI
3
C1  C3    pa (Ec. C.174)
8EI
pa 4  2a  pa 4 pa 4 pa 5
wAC ( x  a)  wCB ( x  a) →  3    C1a     C3 a  C 4 →
36 EI  L  120 EI 6 EI 18LEI
4
C1  C3 a  C4   11 pa (Ec. C.175)
120 EI
pa 3 pa 4 pa 4
 a  C4   → C4   (Ec. C.176)
8EI 30 EI 30 EI
pa 4 pa 2 L2 pa 2 L pa 4
C3 L   → C3   (Ec. C.177)
30 EI 9 EI 9 EI 30 LEI
pa 2 L pa 4 pa 3 pa 3 pa 2 L pa 4
C1    → C1     (Ec. C.178)
9 EI 30 LEI 8EI 8EI 9 EI 30 LEI

transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.179 y Ec. C.180, para el tramo AC, Ec.
C.181 y Ec. C.182, y para el tramo CB.
pax 3  2a  px 5  pa 3 pa 2 L pa 4 
w AC ( x)   3        x →
36 EI  L  120aEI  8EI 9 EI 30 LEI 
w AC ( x) 
px
360aLEI
 
3Lx 4  103L  2a a 2 x 2  a 3 40 L2  45aL  12a 2  (Ec. C.179)
w pax 2  2a  px 4 pa 3 pa 2 L pa 4
 3       (Ec. C.180)
x AC 12 EI  L  24aEI 8EI 9 EI 30 LEI
pa 2 x 2 pa 2 x 3  pa 2 L pa 4  pa 4
wCB ( x)       x  →
6 EI 18LEI  9 EI 30 LEI  30 EI
pa 2 L  x   2 3a 2 
wCB ( x)   L  x   L 1  2 
2
 (Ec. C.181)
18 LEI   5L 
    (Ec. C.182)
x CB 3EI 6 LEI 9 EI 30 LEI
C.184.
w 3
pa 2 L pa 4
A  x  0  C1   pa   →
x AB 8EI 9 EI 30 LEI
A 
pa 2
360 LEI

40 L2  45aL  12a 2  (Ec. C.183)
w 2 2 2 4
B  x  L    pa L  pa L  pa L  pa →
x CB 3EI 6 EI 9 EI 30 LEI
pa 2 L  3a 2 
B   1   (Ec. C.184)
18EI  5L2 

elástica en el tramo CB, Ec. C.182, para obtener la sección donde la flecha es máxima, Ec.
C.185.
w pa 2 x pa 2 x 2 pa 2 L pa 4 10 L2  6a 2
    0 → x  L (Ec. C.185)
x CB 3EI 6 LEI 9 EI 30 LEI 30
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. C.181 se obtiene el valor

 
L2 a 2   pa  L  a  L  a
2 2 2 2 2
 máx  wCB  L   (Ec. C.186)
 3 10  9 LEI  3 5  3 5
 

un extremo
L( 2 p1  p 2 ) L( p1  2 p 2 )
RA  RB 
6 6

C.187) pasando por valor nulo, hasta que en la sección C toma el valor de -RB.
La Ec. C.188 muestra el comportamiento de momento flector para todo el tramo AB.
L(2 p1  p 2 )  p1 (2 L  x)  p 2 x 
TAB   x (Ec. C.187)
6  2L 
L(2 p1  p 2 ) x  p1 (3L  x)  p 2 x  2
M AB   x (Ec. C.188)
6  6L 
DEC
DMF
Tramo AB
w L(2 p1  p 2 ) x  p1 (3L  x)  p 2 x  2
x AB
  6 EI

 6 LEI
 x dx →

w L(2 p1  p2 ) x 2 p1 x 3  p2  p1 x 4
    C1 (Ec. C.189)
x AB 12 EI 6 EI 24 LEI
 L(2 p1  p 2 ) x 2 p1 x 3  p 2  p1 x 4 
w AC ( x)  

 12 EI

6 EI

24 LEI
 C1  dx →

L(2 p1  p 2 ) x 3 p1 x 4  p 2  p1 x 5
w AB ( x)      C1 x  C 2 (Ec. C.190)
36 EI 24 EI 120 LEI
Se impone que en la sección A, Ec. C.191 y C, Ec. C.192 el valor de la flecha es nulo.
w AB ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.191)
(2 p1  p 2 ) L4 p1 L4  p 2  p1 L4
wAB ( x  L)  0 →     C1 L  0 →
36 EI 24 EI 120 EI
7 p2  8 p1 L3
C1  (Ec. C.192)
360 EI

transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.193 y Ec. C.194.
L(2 p1  p 2 ) x 3 p1 x 4  p2  p1 x 5 7 p 2  8 p1 L3
w AB ( x)      x →
36 EI 24 EI 120 LEI 360 EI
w AB ( x) 
x( L  x)
360 LEI
 
3( p1  p 2 ) x 3  3(4 p1  p 2 ) Lx 2  (8 p1  7 p 2 ) L2 x  L3  (Ec. C.193)
w L(2 p1  p2 ) x 2 p1 x 3  p2  p1 x 4 7 p2  8 p1 L3
    (Ec. C.194)
x AB 12 EI 6 EI 24 LEI 360 EI
Ángulos de giro
C.196.
A 
w
x  0  C1 → A 
8 p1  7 p2 L3 (Ec. C.195)
x AB 360 EI
w
x  L    (2 p1  p2 ) L  p1 L   p2  p1 L  7 p2  8 p1 L
3 3 4 3
B  →
x CB 12 EI 6 EI 24 LEI 360 EI
B  
7 p1  8 p2 L3 (Ec. C.196)
360 EI

un extremo
pL
R A  RB 
4

C.197) pasando por valor nulo en el centro de la viga, sección C. En el tramo CB el DMF es
simétrico al del tramo AC, pero de signo negativo, en la sección B el esfuerzo cortante tiene
valor -RB (Ec. C.198).
El momento flector aumenta (Ec. C.199) tomando su valor máximo en el la sección C (Ec.
C.201). El DMF en el tramo CB es simétrico respecto al del tramo AB, en el tramo CB el
momento disminuye (Ec. C.200).
pL  x
T AC ( x)   p 1   x (Ec. C.197)
4  L 
pL  x
TCB ( x)    p 1   x (Ec. C.198)
4  L
pL 1 x 
M AC ( x)  x  px 2    (Ec. C.199)
4  2 3L 
1 x 
M CB  x  
pL
( L  3 x)  px 2    (Ec. C.200)
12  2 3L 
pL2
M máx x  
L
para x (Ec. C.201)
24 2
DEC
DMF
Se estudia el tramo AB ya que debido a la simetría de la estructura y de las cargas

aplicadas, la deformada es simétrica.
Tramo AC
w  pL px 2  1 x  w pLx 2 px 3 px 4
x AC

 
 4 EI
x
EI
 
 2 3 L
 dx →
 x AC

8EI
 
6 EI 12 LEI
 C1 (Ec. C.202)
 pLx 2 px 3 px 4 
w AC ( x)  
 8EI
 
6 EI 12 LEI
 C1  dx →

pLx 3 px 4 px 5
w AC ( x)      C1 x  C 2 (Ec. C.203)
24 EI 24 EI 60 LEI
Se impone que en la sección A, Ec. C.204, el valor de la flecha es nulo.
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.204)
Debido a la simetría, la flecha en la sección C es máxima. Por tanto, la derivada de la

ecuación de la elástica, Ec. C.203, ha de ser nula, Ec. C.205.
w pLx 2 px 3 px 4 pL3
( x  a)  0 →     C1  0 → C1  (Ec. C.205)
x AC 8EI 6 EI 12 LEI 64 EI
Substituyendo los valores de las constantes se obtienen las ecuaciones de corrimiento

transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.206 y Ec. C.207, para el tramo AC.
pLx 3 px 4 px 5 pL3
wAC ( x)      x →
24 EI 24 EI 60 LEI 64 EI
px  16 x 4 4
w AC ( x)    
 5  8Lx  8L x  3L 
3 2 2
(Ec. C.206)
192 EI  
w pLx 2 px 3 px 4 pL3
    (Ec. C.207)
x AC 8EI 6 EI 12 LEI 64 EI
Por simetría los ángulos de giro en los extremos tienen el mismo valor, con signo contrario,
Ec. C.208 y C.209.
w pL3
A  x  0  C1 → A  (Ec. C.208)
x AB 64 EI
pL3
 B   A   (Ec. C.209)
64 EI
Por simetría la flecha toma su valor máximo en la sección C, con la ecuación de la elástica
se obtiene el valor de flecha máxima, Ec. C.210.
pa  16a 4 4 pL4
 máx  w AC (a)      máx  
 5  8La  8L a  3L  →
3 2 2
(Ec. C.210)
192 EI   640 EI
C.12 Viga biapoyada con carga triangular creciente y

decreciente
p p
RA  ( L  b) RB  ( L  a)
6 6

C.211) pasando por valor nulo en el centro de la viga, sección C. En el tramo CB el DMF es
simétrico al del tramo AC, pero de signo negativo, en la sección B el esfuerzo cortante tiene
valor -RB (Ec. C.212).
El momento flector aumenta (Ec. C.213) tomando su valor máximo en el la sección C (Ec.
C.215). El DMF en el tramo CB es simétrico respecto al del tramo AB, en el tramo CB el
momento disminuye (Ec. C.214).
pL  b  px 2
TAC ( x)   (Ec. C.211)
6 2a
p L  a  p L  x 
2
TCB ( x)    (Ec. C.212)
6 2b
3
M AC ( x) 
p
2L  a x  px (Ec. C.213)
6 6a
p L  x 
3
M CB x  
p
( L  a)( L  x)  (Ec. C.214)
6 6L  a 
M máx x  
p a
2 L  a 3 para x
a
2 L  a  y ab (Ec. C.215)
9 3 3
DEC
DMF
Tramo AC
w  p  p2 L  a x 2
2L  a x  px  dx → w
3
px 4
x AC

 
 6 EI 6aEI  x AC

12 EI

24aEI
 C1 (Ec. C.216)
 p2 L  a x 2 px 4 

w AC ( x)  
 12 EI

24aEI
 C1  dx →

p2 L  a x 3 px 5
w AC ( x)     C1 x  C 2 (Ec. C.217)
36 EI 120aEI
Tramo CB
w  p p L  x  
3
x CB
  
 6 EI
( L  a)( L  x)   dx →
6 EI L  a  
w

p
( L2  aL) x  

pL  a x 2 p 4 L3 x  6 L2 x 2  4 Lx 3  x 4
 C3
 (Ec. C.218)
x CB 6 EI 12 EI 24bEI

 p( L2  aL) x pL  a x 2 p 4 L3 x  6 L2 x 2  4 Lx 3  x 4  


wCB ( x)  
6 EI

12 EI

24bEI
 C3  dx

→
p( L2  aL) x 2 pL  a x 3 p 10 L3 x 2  10 L2 x 3 

   C3 x  C 4
wCB ( x)     (Ec. C.219)
12 EI 36 EI 120bEI   5Lx 4  x 5 
 
Se impone que en la sección A, Ec. C.220 y C, Ec. C.221, el valor de la flecha es nulo.
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.220)
wCB ( x  L)  0 → 
p( L2  aL) L2 pL  a L3
 
 
p 4 L5
 C3 L  C 4  0 →
12 EI 36 EI 120bEI
C3 L  C 4 

p 20 L4  20aL3


12 pL5
(Ec. C.221)
360 EI 360bEI
C.222.
w w
( x  a)  ( x  a)
x x CB →
AC

p2 L  a a 2

pa 3
 C1    

p( L2  aL)a pL  a a 2 p 4 L3 a  6 L2 a 2  4 La 3  a 4
 C3

12 EI 24 EI 6 EI 12 EI 24bEI
C1  C3    p15a  
 60aL2  30a 2 L p  60aL3  90a 2 L2  60a 3 L  15a 4 
3
 (Ec. C.222)
360 EI 360bEI
wAC ( x  a)  wCB ( x  a) →
 p2 L  a a 3 pa 4  p( L2  aL)a 2 pL  a a 3 p 10 L3 a 2  5 La 4 

   C3 a  C 4
  C1a   
36 EI 120 EI 12 EI 36 EI 120bEI   10 L2 a 3  a 5 
 
C1  C3 a  C4    

3 pa 4 30a 2 L2 p p  30a 2 L3  30a 3L2  15a 4 L  3a 5  (Ec. C.223)
360 EI 360 EI 360bEI
C4 

 p 12a 4  30a 2 L2  30a 3 L2

  
p  30a 2 L3  60a 3 L2  45a 4 L  12a 5
→
360 EI 360bEI
3a 4 Lp
C4   (Ec. C.224)
360bEI
Substituyendo la constante C4 en la Ec. C.221, se obtiene el valor de C3, Ec. C.225).
C3 L 
3a 4 Lp


p 20 L4  20aL3


12 pL5
→ C3 

p 8L4  20a 2 L2  3a 4  (Ec. C.225)
360bEI 360 EI 360bEI 360bEI

C1 

p 8L4  20a 2 L2  3a 4

   
p 15a 3  60aL2  30a 2 L p  60aL3  90a 2 L2  60a 3 L  15a 4


360bEI 360 EI 360bEI
C1 

p  3a 4  8L4  20a 2 L2  15a 3 L  (Ec. C.226)
360bEI

C.229 y Ec. C.230, para el tramo CB.
w AC ( x)  
p2 L  a x 3

px 5


p  3a 4  8L4  20a 2 L2  15a 3 L
x

36 EI 120aEI 360bEI
px  3x 4 
w AC ( x)  
360 EI  a

 10L  b x 2  L  b  7 L2  3b 2   (Ec. C.227)

p2 L  a x 2 p L  b  2
w
x

12 EI

px 4
24aEI

360 EI

7 L  3b 2  (Ec. C.228)
AC
p ( L2  aL ) x 2 p L  a x 3
wCB ( x)  
12 EI

36 EI

p
120bEI

10 L3 x 2  10 L2 x 3  5 Lx 4  x 5  
→

p 8 L4  20a 2 L2  3a 4
x
3a 4 Lp
360bEI 360bEI
wCB ( x) 
p( L  x)  3

360 EI  b

L  x 4  10L  a L  x 2  L  a  7 L2  3a 2   (Ec. C.229)

w

p
( L2  aL) x  

pL  a x 2 p 4 L3 x  6 L2 x 2  4 Lx 3  x 4


x CB 6 EI 12 EI 24bEI
(Ec. C.230)

p 8 L4  20a 2 L2  3a 4 
360bEI
Ángulos de giro
Substituyendo en la derivada de la ecuación de la elástica se obtienen los ángulos de giro

en los extremos, secciones A y B, Ec. C.231 y Ec. C.232.
A 
w
x  0  C1  
p  3a 4  8L4  20a 2 L2  15a 3 L 
x AB 360bEI
p L  b  2
A 
360 EI

7 L  3b 2  (Ec. C.231)
p L  a  2
 B  wCB x  L  → B  
360 EI

7 L  3a 2  (Ec. C.232)
C.13 Viga biapoyada con carga triangular creciente y

decreciente simétrica
Este tipo de carga es un caso particular del tipo anterior, voladizo con carga puntual en una
sección de la viga. En este caso las distancias a y b son iguales a la mitad de la distancia
de la viga. Para obtener el valor de las reacciones RA y RB, se sigue el mismo procedimiento
que en el apartado C.1 Viga biapoyada con carga puntual en una sección de la viga,
sumatorio de fuerzas verticales igual a cero:
pL
R A  RB 
4
El esfuerzo cortante (Ec. C.233 y Ec. C.234) y el momento flector (Ec. C.235, Ec. C.236 y
Ec. C.237) se comportan de la misma manera que en el apartado C.12 Viga biapoyada con
carga triangular creciente y decreciente, por tratarse de un caso concreto de este tipo de
viga.
pL px 2
TAC ( x)   (Ec. C.233)
4 L
pL pL  x 
2
TCB ( x)   Ec. C.234)
4 L
pL  4x3 
M AC ( x)  x 2  (Ec. C.235)
4  3L 
pL  L 4x 2 4x3 
M CB ( x)     3x   2  (Ec. C.236)
4  3 L 3L 
pL2
M máx ( x  a  L )  (Ec. C.237)
2 12
DEC
DMF
Tramo AC
w  pL  4 x 3  w pLx 2 px 4
x AC
    x  2  dx

 4 EI  3L 
→
x AC

8EI

24 LEI
 C1 (Ec. C.238)
 pLx 2 px 4  pLx 3 px 5

w AC ( x)  
 8EI

24 LEI
 C1  dx

→ wAC ( x)   
24 EI 60 LEI
 C1 x  C2 (Ec. C.239)

wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.240)
El ángulo de giro de la sección C ha de ser nulo debido a que la flecha toma su valor
máximo, Ec. C.241.
w pL3 pL3 5 pL3

( x  L / 2)  0 →    C1  0 → C1  (Ec. C.241)
x AC 32 EI 192 EI 192 EI

transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.242 y Ec. C.243.
pLx 3 px 5 5 pL3 x
wAC ( x)     (Ec. C.242)
24 EI 60 LEI 192 EI
w pLx 2 px 4 5 pL3
   (Ec. C.243)
x AC 8EI 24 LEI 192 EI
Por simetría los ángulos de giro en los extremos tienen el mismo valor, con signo contrario,
Ec. C.244.
w 5 pL3
 A   B   x  0  C1  (Ec. C.244)
x AB 192 EI
Por simetría la flecha toma su valor máximo en la sección C, con la ecuación de la elástica
se obtiene el valor de flecha máxima, Ec. C.245.
pLx 3 px 5 5 pL3 x pL4

 máx  wAC ( x  L / 2)     →  máx   (Ec. C.245)
24 EI 60 LEI 192 EI 120 EI
C.14 Viga biapoyada con carga repartida trapezoidal
R A  RB 
p
L  a 
2
En la sección A el esfuerzo cortante toma el valor máximo y disminuye de manera

cuadrática (Ec. C.246) en el tramo AC, a partir de la sección C disminuye de manera lineal
(Ec. C.247) hasta ser nulo en el centro de la viga. El momento flector aumenta de forma
cúbica (Ec. C.248 y Ec. C.249) tomando su valor máximo en la sección central de la viga
(Ec. C.250).
pL  a  px 2
TAC ( x)   (Ec. C.246)
2 2a
TCD ( x )  L  2 x 
p
(Ec. C.247)
2
px 3
M AC ( x)  L  a x 
p
(Ec. C.248)
2 6a
p

M CD ( x)  3Lx  a  3 x 2
6
2
 (Ec. C.249)
M máx ( x  L ) 
2 24
p

3L2  4a 2  (Ec. C.250)
DEC
DMF
Tramo AC
w  p  pL  a x 2
L  a x  px  dx → w
3
px 4
x AC

 
 2 EI 6aEI  x AC

4 EI

24aEI
 C1 (Ec. C.251)
 pL  a x 2 px 4 

w AC ( x)  
 4 EI

24aEI
 C1  dx →

pL  a x 3 px 5
wAC ( x)     C1 x  C 2 (Ec. C.252)
12 EI 120aEI
Tramo CD
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica Ec. C.253 y Ec.C.254.
w
x CD
 p
   
3Lx  a 2  3x 2  dx → w
x CD

pLx 2 pa 2 x px 3
   C3 (Ec. C.253)
 6 EI  4 EI 6 EI 6 EI
 pLx 2 pa 2 x px 3 

wCD ( x)  
 4 EI

6 EI

6 EI
 C3  dx →

pLx 3 pa 2 x 2 px 4
wCD ( x)      C3 x  C 4 (Ec. C.254)
12 EI 12 EI 24 EI
wAC ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.255)
El ángulo de giro en el centro de la viga ha de ser nulo debido a que la flecha toma su valor
máximo, Ec. C.256.
w pL3 pa 2 L pL3
( x  L / 2)  0 →     C3  0 →
x CD 16 EI 12 EI 48EI
C3 
pL
48 EI

3L2  4a 2  L2  (Ec. C.256)
El ángulo de giro de la sección C ha de ser el mismo calculado por los tramos AC y CD, Ec.
C.257.
w w pL  a a 2 pa 3 pLa 2 pa 3 pa 3
( x  a)  ( x  a) →    C1      C3 →
x AC x CB 4 EI 24 EI 4 EI 6 EI 6 EI
pL  a a 2
C1  
pLa 2 pa 3 pa 3
4 EI
  
pL
6 EI 6 EI 48EI

3L2  4a 2  L2 
4 EI
 
pa 3
24 EI
→
C1 

p a 3  L3  2a 2 L  (Ec. C.257)
24 EI
Por simetría la flecha en la sección C y D ha de ser la misma calculada por los tramos AC y
CD, Ec. C.258.
w AC ( x  a)  wCD ( x  a  b) →
pL  a a 2 pLa  b  pa 2 a  b  pa  b 

3 2 4
pa 3
   C1      C3  C 4
4 EI 24 EI 12 EI 12 EI 24 EI
a4 p
C4  (Ec. C.258)
120 EI

C.261 y Ec. C.262, para el tramo CD.
w AC ( x)  
pL  a x 3

px 5


p a 3  L3  2a 2 L
x

12 EI 120aEI 24 EI
px  x 4 ( L  a) 2 L2 ( L  b)  b2 
w AC ( x)    x  5  2  (Ec. C.259)
EI 120a 12 192  L 

w

pL  a x 2

px 4


p a 3  L3  2a 2 L  (Ec. C.260)
x AC 4 EI 24aEI 24 EI
wCD ( x)  
pLx 3 pa 2 x 2
12 EI

12 EI

px 4

pL
24 EI 48EI

3L2  4a 2  L2 x 
a4 p
120 EI

→
p  x 4 Lx 3 a 2 x 2 L 2 a4 
wCD ( x)      ( L  2a 2 ) x   (Ec. C.261)
EI  24 12 12 24 120 
w
x CD

pLx 2 pa 2 x px 3
4 EI
  
pL
6 EI 6 EI 48EI
3L2  4a 2  L2   (Ec. C.262)
Ángulos de giro
Por simetría y a partir de la derivada de la ecuación de la elástica, se obtienen los ángulos

de giro en los extremos, los cuales tienen el mismo valor, con signo contrario, Ec. C.263.
 A   B  
w
x  0  C1  
p a 3  L3  2a 2 L  (Ec. C.263)
x AB 24 EI
Por simetría la flecha toma su valor máximo en la sección central de la viga, con la
ecuación de la elástica se obtiene el valor de flecha máxima, Ec. C.264.
 máx  wCD ( x  L / 2)  
pL3

pa 2 L2

pL4

96 EI 48EI 384 EI 96 EI
pL2

3L2  4a 2  L2 
a4 p
120 EI
→ 
 máx  
pL4
1920 EI

5L2  4a 2 2
(Ec. C.264)
C.15 Viga biapoyada con un momento flector aplicado en un

extremo
M
R A   RB 
L
El esfuerzo cortante es constante en toda la sección de la viga (Ec. C.265). El momento

flector disminuye de forma lineal a lo largo de la viga (Ec. C.266) tomando su valor máximo
en la sección donde está aplicado el momento flector, sección A, y siendo nulo en la
sección B.
M
T AB ( x)  (Ec. C.265)
L
 x
M AB ( x)   M 1   (Ec. C.266)
 L
DEC
DMF
Tramo AB
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica (Ec. C.267 y Ec. C.268).
w  M x  w Mx Mx 2
x AB

   1   dx
 EI  L 
→
x AB
 
EI 2 LEI
 C1 (Ec. C.267)
 Mx Mx 2  Mx 2 Mx 3
w AB ( x)    
 EI 2 LEI
 C1  dx → w AB ( x) 


2 EI 6 LEI
 C1 x  C 2 (Ec. C.268)
Se impone que en la sección A, Ec. C.269, y B, Ec. C.270 el valor de la flecha es nulo.
w AB ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.269)
ML2 ML2 ML
wAB ( x  L)  0 →   C1L  0 → C1   (Ec. C.270)
2 EI 6 EI 3EI
Substituyendo los valores de las constantes C1 y C2, Ec. C.269 y Ec. C.270, se obtienen las
ecuaciones de corrimiento transversal y de la derivada de la elástica, Ec. C.271 y Ec.
C.272.
Mx 2 Mx 3 MLx   L  x 2 
w AB ( x)    → w AB ( x) 
ML
L  x 1     (Ec. C.271)
2 EI 6 LEI 3EI 6 EI   L  
w Mx Mx 2 ML
   (Ec. C.272)
x AB EI 2 LEI 3EI
Ec. C.274.
w
A  x  0  C1 → A  
ML
(Ec. C.273)
x AB 3EI
w
B  x  L   ML  ML  ML → B 
ML
(Ec. C.274)
x AB EI 2 EI 3EI 6 EI
elástica, Ec. C.272, para obtener la sección donde la flecha es máxima, Ec. C.275.
w Mx Mx 2 ML x2 L  3 
   0 → x   0 → x  L1  (Ec. C.275)
x AB EI 2 LEI 3EI 2L 3  3 
2 3
  3       3 
M  L1  M  L1  3   ML2
1 
  3   
  3    
  3   
 3 
 máx  w AB  L1     →

  3   2 EI 6 LEI 3EI
ML2
 máx   (Ec. C.276)
9 3EI
C.16 Viga biapoyada con dos momentos flectores aplicados

en cada extremo y sentido opuesto
Ma  Mb
R A   RB 
L

flector disminuye de forma lineal a lo largo de la viga (Ec. C.278).
Ma  Mb
T AB ( x)  (Ec. C.277)
L
M AB ( x )   a L  x   b x
M M
(Ec. C.278)
L L
DEC
DMF
Tramo AB
Se integra doblemente la ecuación diferencial de la elástica (Ec. C.279 y Ec. C.280).
w  M M  w M a x M a x2 M b x2
   a L  x   b x  dx →
     C1 (Ec. C.279)
x AB  LEI LEI  x AB EI 2 LEI 2 LEI
 M x M x2 M x2 

w AB ( x)   a  a  b  C1  dx →
 EI 2 LEI 2 LEI 
M a x 2 M a x3 M b x3
w AB ( x)      C1 x  C 2 (Ec. C.280)
2 EI 6 LEI 6 LEI
Se impone que en la sección A, Ec. C.281, y B, Ec. C.282, el valor de la flecha es nulo.
w AB ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.281)
wAB ( x  L)  0 → 
M a L2 M a L2 M b L2 M a  M b L
   C1 L  0 → C1   (Ec. C.282)
2 EI 6 EI 6 EI 6 EI
C.284.
M a x 2 M a x3 M b x3 M a  M b L →
w AB ( x)      x
2 EI 6 LEI 6 LEI 6 EI
M a x( L  x)  ( L  x) M b  x 
w AB ( x)   1   1    (Ec. C.283)
6 EI  L M a  L 
w M a x M a x 2 M b x 2 M a  M b L
    (Ec. C.284)
x AB EI 2 LEI 2 LEI 6 EI
Ángulos de giro
Ec. C.286.
w M a  M b L
A  x  0  C1 → A   (Ec. C.285)
x AB 6 EI
B 
w
x  L    M a L  M a L  M b L  M a  M b L →
x AB EI 2 EI 2 EI 6 EI
B 
M a  2M b L
(Ec. C.286)
6 EI
C.17 Viga biapoyada con dos momentos flectores aplicados

en cada extremo y mismo sentido
Ma  Mb
R A   RB 
L

flector disminuye de forma lineal a lo largo de la viga (Ec. C.288).
Ma  Mb
T AB ( x)  (Ec. C.287)
L
M AB ( x )   a L  x   b x
M M
(Ec. C.288)
L L
DEC
DMF
Tramo AB
w  M M  w M a x M a x2 M b x2
   a L  x   b x  dx →
     C1 (Ec. C.289)
x AB  LEI LEI  x AB EI 2 LEI 2 LEI
 M x M x2 M x2 

w AB ( x)   a  a  b  C1  dx →
 EI 2 LEI 2 LEI 
M a x 2 M a x3 M b x3
w AB ( x)      C1 x  C 2 (Ec. C.290)
2 EI 6 LEI 6 LEI
w AB ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.291)
wAB ( x  L)  0 → 
M a L2 M a L2 M b L2 2M a  M b L
   C1 L  0 → C1   (Ec. C.292)
2 EI 6 EI 6 EI 6 EI
C.294.
M a x 2 M a x 3 M b x 3 2M a  M b L
w AB ( x)      x →
2 EI 6 LEI 6 LEI 6 EI
x( L  x)
w AB ( x)  ( M a  M b ) x  (2M a  M b ) (Ec. C.293)
6 LEI
w M a x M a x2 M b x2 2M a  M b L
    (Ec. C.294)
x AB EI 2 LEI 2 LEI 6 EI
Ángulos de giro
Ec. C.296.
w 2M a  M b L
A  x  0  C1 → A   (Ec. C.295)
x AB 6 EI
B 
w
x  L    M a L  M a L  M b L   2M a  M b L →
x AB EI 2 EI 2 EI 6 EI
B 
2M b  M a L
(Ec. C.296)
6 EI
C.18 Viga biapoyada con un momento flector M, aplicado en

una sección C
M
R A   RB  
L

flector aumenta en módulo de forma lineal en el tramo AC (Ec. C.298), y en el tramo CB el
momento aumenta de forma lineal (Ec. C.299). En la sección C el momento es nulo (Ec.
C.300 y Ec. C.301)
M
T AB ( x )   (Ec. C.297)
L
M
M AB ( x)   x (Ec. C.298)
L
M CB ( x ) 
M
L  x  (Ec. C.299)
L
Ma
M CIzq ( x)   (Ec. C.300)
L
Mb
M CDer ( x)  (Ec. C.301)
L
DEC
DMF
Tramo AC
w  M  w M
x AC

   x  dx →
 LEI  x AC

2 LEI
x 2  C1 (Ec. C.302)
 M  M
w AC ( x)  
2 LEI
x 2  C1  dx

→ w AC ( x) 
6 LEI
x 3  C1 x  C 2 (Ec. C.303)
Tramo CB
w  M
L  x  dx → w   Mx  Mx  C3
2
x CB
 
 LEI  x CB EI 2 LEI
(Ec. C.304)
 Mx Mx 2  Mx 2 Mx 3
wCB ( x)   
 EI 2 LEI
 C3  dx → wCB ( x)  


2 EI 6 LEI
 C3 x  C 4 (Ec. C.305)
w AB ( x  0)  0 → C2  0 (Ec. C.306)
ML2 ML2 ML2

wCB ( x  L)  0 →    C3 L  C 4  0 → C3 L  C 4  (Ec. C.307)
2 EI 6 EI 3EI
C.308.
w w Ma 2 Ma Ma 2
( x  a)  ( x  a) →  C1     C3
x AC x CB 2 LEI EI 2 LEI
C1  C3    Ma (Ec. C.308)

EI
Ma 3 Ma 2 Ma 3
wAC ( x  a)  wCB ( x  a) →  C1a     C3 a  C 4 →
6 LEI 2 EI 6 LEI
2
C1  C3 a  C4   Ma (Ec. C.309)
2 EI
2
 Ma 
2
Ma Ma
 a  C 4   → C4   (Ec. C.310)
 EI  2 EI 2 EI
Ma 2 ML2 ML Ma 2
C3 L   → C3   (Ec. C.311)
2 EI 3EI 3EI 2 LEI
 ML Ma 2  Ma ML Ma 2 Ma
 C1    → C1    (Ec. C.312)
 
 3EI 2 LEI  EI 3EI 2 LEI EI

transversal y de la derivada de la elástica para el tramo AC, Ec. C.313 y Ec. C.314, y para
el tramo CB, Ec. C.315 y Ec. C.316.
M 3  ML Ma 2 Ma  MLx  3b 2 x 2 
w AC ( x)  x      x → w AC ( x)   1  2  2  (Ec. C.313)
6 LEI 
 3EI 2 LEI EI  6 EI  L L 

w Mx 2 ML Ma 2 Ma
    → (Ec. C.314)
x AC 2 LEI 3EI 2 LEI EI
Mx 2 Mx 3  ML Ma 2  Ma 2
wCB ( x)       x   →
2 EI 6 LEI  3EI 2 LEI  2 EI
ML( L  x)  a 2  L  x  
2
wCB ( x)   1 3 2    (Ec. C.315)
6 EI  L  L  

w Mx Mx 2 ML Ma 2
    (Ec. C.316)
x CB EI 2 LEI 3EI 2 LEI
C.318, y en la sección C, Ec. C.319.
w ML Ma 2 Ma ML  3b 2 
A  x  0  C1    → A   2  1
  (Ec. C.317)
x AC 3EI 2 LEI EI 6 EI  L 
w 2
ML  3a 2 
B  x  L    ML  ML  ML  Ma → B   2  1
  (Ec. C.318)
x CB EI 2 EI 3EI 2 LEI 6 EI  L 
C 
w
x
x  a   Ma 2 ML Ma 2 Ma
  
2 LEI 3EI 2 LEI EI
M
→ C  2
3L EI
a3  b3   (Ec. C.319)
AC
A partir de la ecuación de la elástica en el tramo AC, Ec. C. 313, se obtiene el valor de la

flecha en C, Ec. C.320.
MLa  3b 2 a 2 
 C  w AC ( x  a)   1  2  2  → C  
Mab
b  a  (Ec. C.320)
6 EI  L L 
 3LEI
D. Análisis de vigas simples apoyadas en un

extremo y empotradas en el otro
Las vigas apoyadas en un extremo y empotradas en el otro son vigas hiperestáticas, ya
que con las ecuaciones de equilibrio no se pueden determinar las reacciones en los
enlaces, siendo 3 el número de incógnitas, dos en el empotramiento y una en el apoyo. Se
trata de un sistema hiperestático de primer grado (3 incógnitas- 2 ecuaciones de
equilibrio=1er grado).
Como se ha indicado en la memoria, se pueden utilizar dos métodos de cálculo, los

basados en la ecuación diferencial de la elástica y en los teoremas de Mohr. El formulario
se ha realizado aplicando el método basado en los teoremas de Mohr, y el método de
superposición.
En primer lugar se elige la incógnita superflua, que para todos los casos ha sido MB. Por
superposición de una viga biapoyada con la carga inicial y una viga biapoyada con un
momento flector aplicado en un extremo (Fig. D.1) se obtiene el valor de MB (Ec. D.1)
=
A B
RA RB
MB
+
A B A
B
RAi R Bi
M B /L MB /L
Fig. D.1 Superposición de viga apoyada y empotrada
Los parámetros con subíndice i, se refieren a la viga biapoyada con la carga aplicada, y que
ya se han obtenido en el Anexo C. Viga sobre dos apoyos simples.
M BL
 B   Bi  0 (Ec. D.1)
6 EI
Obtenido el valor de M B y también por superposición se obtienen las reacciones en A y en

B (Ec. D.2 y Ec. D.3), la ley de momentos flectores y de esfuerzos cortantes (Ec. D.4 y Ec.
D.5), y la ecuación de la elástica y de su derivada (Ec. D.6 y Ec. D.7).
MB
R A  R Ai  (Ec. D.2)
L
MB
R B  R Bi  (Ec. D.3)
L
x
M  Mi  M B (Ec. D.4)
L
MB
T  Ti  (Ec. D.5)
L
w  wi 

M B L2  x 2  (Ec. D.6)
6 LEI
w'  wi' 
MB 2
6 LEI

L  3x 2  (Ec. D.7)
D.1 Viga apoyada y empotrada con carga puntual en una

sección
P
=
A C B
RA RB
a b
P
MB
+
A B A
B
R Ai R Bi
MB/L M B /L
Fig. D.2 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga puntual en una sección
Por superposición se obtiene el valor del momento en B. En el extremo B el giro de la

sección es nulo (  B  0 ) por tratarse de empotramiento. Por tanto el momento de la
sección B, también se puede obtener por superposición según la siguiente expresión, (Ec.
D.8).
 B   Bi 
M BL
0 → 
PabL  a  M B L
 → MB  

Pa L2  a 2  (Ec. D.8)
3EI 6 LEI 3EI 2L2
Reacciones
Una vez obtenido el valor de MB, y a partir de las Ec. D.2 y Ec. D.3 obtienen los valores de
las reacciones (Ec. D.9 y Ec. D.10).
RA  

Pb Pa L2  a 2 1  → RA 
Pb 2 3L  b 
(Ec. D.9)
L 2 L2 L 2 L3
RB  

Pa   Pa L2  a 2 1 

 → RB 

Pa 3L2  a 2  (Ec. D.10)
L  2 L2 L  2 L3
También se obtienen la ley de momentos flectores para los tramos AC y CB (Ec. D.11 y Ec.
D.12) y de esfuerzos cortantes para los tramos AB y CB (Ec. D.13 y Ec. D.14).
M AC  

Pbx Pa L2  a 2 x  → M AC 
Pb 2 2b  3a x
(Ec. D.11)
L 2 L2 L 2 L3
M CB  

PaL  x  Pa L2  a 2 x  → M CB 

Pa 2 L3  3L2 x  a 2 x  (Ec. D.12)
L 2 L2 L 2 L3
Pb 2 3L  b 
T AC  (Ec. D.13)
2 L3
TCB   

Pa Pa L2  a 2  → TCB  

Pa 3L2  a 2  (Ec. D.14)
L 2L3 2 L3
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. D.15, y en CB, Ec. D.16.
w AC x  
PLbx  b 2 x 2
1   
 
 Pa L2  a 2 L2  x 2  →
6 EI  L2 L2 
 2 L2 6 LEI
w AC ( x) 
Pb 2 x
12 L3 EI

3aL2  x 2 2 L  a   (Ec. D.15)
wCB x  
PLaL  x   a 2 L  x 
2
 
 Pa L2  a 2 L2  x 2
 
1  L2  L2
→
6 EI  2 L2 6 LEI
 
PaL  x    a2    L  x  
2
 31  a2 
wCB ( x)    3  2  (Ec. D.16)
  L2    L 
12 EI     L  
El ángulo de giro en la sección A, Ec. D.17, también se obtiene por superposición.
A  

PabL  b  Pa L2  a 2 L  → A 
PaL  a 
2
(Ec. D.17)
6 LEI 2 L2 6 EI 4 LEI
Para obtener el valor de la sección donde la flecha es máxima, se iguala a cero la ecuación
de la derivada de la elástica, Ec. D.18.
w
x

Pb 2
3
12 L EI
 
3aL2 x  2 Lx 3  ax 2  0 → xL
a
2L  a
(Ec D.18)
AC
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. D.15, se obtiene el valor máximo
de flecha, Ec. D.19.
a
Pb 2 L  2

 a  2L  a  3aL2   L a   →
 máx  w AB  L   2 L  a  
 2 L  a  12 L3 EI 


2L  a 
 
Pab 2 a
 máx  (Ec. D.19)
6 EI 2L  a
D.2 Viga apoyada y empotrada con carga puntual en la

sección central
P
=
A C B
RA RB
L/2 L/2
P MB
+
A B A
B
RAi RB i
MB / L M B/ L
Fig. D.3 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga puntual en la sección
central
Se obtienen el momento en la sección B a partir de la Ec. D.1 y por superposición (Ec.

D.20).
M BL PL2 M B L 3PL
 B   Bi  →   0 → MB   (Ec. D.20)
3EI 16 EI 3EI 16
Reacciones
Una vez obtenido el valor de MB, y a partir de las Ec. D.2 y Ec. D.3 se obtienen los valores
de las reacciones (Ec. D.21 y Ec. D.22).
P 3PL 1 5P
RA   → RA  (Ec. D.21)
2 16 L 16
P  3PL 1  11P
RB     → RB  (Ec. D.22)
2  16 L  16
También se obtienen la ley de momentos flectores para los tramos AC (Ec. D.23) y CB (Ec.
D.24) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC y CB (Ec. D.25 y Ec. D.26).
Px 3PL x 5Px
M AC   → M AC  (Ec. D.23)
2 16 L 16
P L  x  3PL x P 8 L  11x 
M CB   → M CB  (Ec. D.24)
2 16 L 16
P 3PL 5P
T AC   → T AC  (Ec. D.25)
2 L 16
P 3PL 11P
TCB    → TCB  (Ec. D.26)
2 L 16
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. D.27, y en CB, Ec. D.28.
w AC x  
PL2  4 x 2
1  

 3PLx L2  x 2  → w AC ( x) 
PL2 x  5x 2
3  2

 (Ec. D.27)
16 EI  3L2 
 16 6 LEI 96 EI  L 

wCB x  
PL2 L  x   4L  x   3PLx L2  x 2
1 
2

  →
16 EI  3L2  16 6 LEI
PLL  x   L  x  
2
wCB ( x)   9  11  (Ec. D.28)
96 EI  L 
PL2 3PL L PL2

A   → A  (Ec. D.29)
16 EI 16 6 EI 32 EI
Para obtener el ángulo de giro en C, Ec. D.30, se evalua en la sección L/2 la ecuación de la
derivada de la elástica.
L  PL2  15  L  
2
w  PL2
x    3 2   → C   (Ec. D.30)
x AC  2  96 EI  L  2   128 EI
w PL2  15 x 2  L
 3  2   0 → 3L2  15 x 2  0 → x (Ec. D.31)
x AC 96 EI  L  5
 L  PL2  L  5  L  
2
P L  5 L2 
 máx  w AC      3  2   →  máx  3  2 
 5  96 EI  5  L  5   96 EI 5  L 5 
PL3
 máx  (Ec. D.32)
48 5 EI
D.3 Viga apoyada y empotrada con dos cargas puntuales
P P
=
A C D B
RA RB
a a
P P
MB
+
A B A
B
RAi R Bi
M B /L MB/L
Fig. D.4 Superposición de viga apoyada y empotrada con dos carga puntuales

D.33).
M BL Pa L  a  M B L 3PaL  a 
 B   Bi  →   0 → MB   (Ec. D.33)
3EI 2 EI 3EI 2L
Reacciones
3Pa L  a  1 2 L2  3a 2  3aL
RA  P  → RA  P (Ec. D.34)
2L L 2 L2
  3PaL  a   1 2 L2  3a 2  3aL
RB  P    → RB  P (Ec. D.35)
 2L L 2 L2
También se obtienen la ley de momentos flectores para los tramos AC (Ec. D.36), CD (Ec.
D.37) y CB (Ec. D.38) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. D.39) y CD (Ec.
D.40) y CB (Ec. D.41).
3Pa L  a  x 2 L2  3a 2  3aL
M AC  Px  → M AC  P x (Ec. D.36)
2L L 2 L2
3Pa L  a  x  3a a  L x 
M CD  Pa  → M CD  P  a (Ec. D.37)
 
2
2L L 2L
3Pa L  a  x  3a 2  3aL  2 L2 
M DB  P L  x   → M DB  P 2
x  L  (Ec. D.38)
2L L  2L 
3Pa L  a  1 2 L2  3a 2  3aL
T AC  P  → T AC  R A  P (Ec. D.39)
2L L 2 L2
3Pa L  a  1
TCD   (Ec. D.40)
2L L
3Pa L  a  1 2 L2  3a 2  3aL
TDB   P  → TDB   RB  P (Ec. D.41)
2L L 2 L2
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. D.42, en CD, Ec. D.43, y en DB, Ec. D.44.
wAC x  
Px

3aL  3a 2  x 2  
3PaL  a  x L2  x 2  →
6 EI 2L 6 LEI
w AC ( x) 
Px
12 L2 EI
 
3aL  3a 2  2 L2 x 2  3aL3  3a 2 L2  (Ec. D.42)
wCD ( x) 
Pa

3Lx  3x 2  a 2  
3PaL  a  x L2  x 2  →
6 EI 2L 6 LEI
wCD ( x) 
Pa
12 L2 EI

3L  a x 3  6 L2 x 2  3L2 L  a x  2 L2 a 2  (Ec. D.43)
wDB x  
P L  x 

3aL  3a 2  L  x  
2 3PaL  a  x L2  x 2
 →
 
6 EI 2L 6 LEI
P L  x 
3a   
2
wDB ( x)  2
 3aL  2 L2 x  2 L 3a 2  3aL  L2 (Ec. D.44)
12 L2 EI
Pa ( L  a ) 3Pa L  a  L Pa L  a 
A   → A  (Ec. D.45)
2 EI 2L 6 EI 4 EI
w

Pa
x CD 12 L2 EI

9L  a x 2  12 L2 x  3L2 L  a   0 → 
2 L2  L L2  3a 2
9L  a x 2  12 L2 x  3L2 L  a   0 → x (Ec. D.46)
3L  a 
D.4 Viga apoyada y empotrada con carga repartida
=
A B
RA RB
L
p
MB
+
A B A
B
RA i R Bi
M B/ L M B /L
Fig. D.5 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida

D.47).
M BL pL3 M B L pL2
 B   Bi  →    0 → MB   (Ec. D.47)
3EI 24 EI 3EI 8
Reacciones
pL pL2 1 3 pL
RA   → RA  (Ec. D.48)
2 8 L 8
pL  pL2  1 5 pL
RB     
 → RB  (Ec. D.49)
2  8 L 8
También se obtienen la ley de momentos flectores (Ec. D.50) y esfuerzos cortantes (Ec.
D.51).
pxL  x  pL2 x
M AB   → M AB 
px
3L  4 x  (Ec. D.50)
2 8 L 8
L  pL 1 3 x 
2
TAB  p  x   → T AB  pL   (Ec. D.51)
2  8 L 8 L
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AB, Ec. D.52.
wAB x  
px

x 3  2 Lx 2  L3  
pL2 x L2  x 2  →
24 EI 8 6 LEI
w AB ( x ) 
px
L  2 x L  x 2 (Ec. D.52)
48 EI
pL3 pL2 L pL3

A   → A  (Ec. D.53)
24 EI 8 6 EI 48EI
w
x

p
48EI
 
2 x 4  3Lx 3  L3 x  0 → 2 x 4  3Lx 3  L3 x  0 →
AB
x 2 2 x  3L   L3  0
1 33
→ x
L (Ec. D.54)
16
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica se obtiene el valor máximo de flecha,
Ec. D.55.
 1  33  p  1  33   1  33   
  L  1  33 L  →
 máx  w AB  x  L   L  L  2
 16 L   
 16  48EI  16     16 
pL4
 máx  (Ec. D.55)
185EI
D.5 Viga apoyada y empotrada con carga repartida en un

tramo
p
=
A C D B
RA RB
a b
p
MB
+
A B A
B
RA i R Bi
M B /L M B/ L
Fig. D.6 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida en un tramo

D.56).
M BL pabc  c2  M L
 B   Bi  →  L  a   B  0 →
3EI 6 LEI  4b  3EI
pabc  c2 
MB    L  a   (Ec. D.56)
2 L2  4b 
Reacciones
pbc pabc  c2  1 pbc pabc  c2 

RA    L  a   → RA    L  a   (Ec. D.57)
L 2 L2  4b  L L 2 L3  4b 
pbc   pabc  c 2   1 pbc pabc  c2 

RB    L  a   → R    L  a   (Ec. D.58)
L  2 L2  4b   L 2 L3  4b 
B
L
También se obtienen la ley de momentos flectores para los tramos AC (Ec. D.59), CD (Ec.
D.60) y CB (Ec. D.61) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. D.62) y CD (Ec.
D.63) y CB (Ec. D.64).
pbcx pabc  c2  x 2 L2  3a 2  3aL

M AC    L  a   → M  P x (Ec. D.59)
2 L2  4b  L
AC
L 2 L2
2
pbcx p   c  pabc  c2  x
M CD    x   a     L  a   →
L 2  2  2 L2  4b  L
 3a a  L x 
M CD  P  a (Ec. D.60)
 
2
2L
 c2  x
M DB 
pac
L  x   pabc  L  a   →
L 2 L2  4b  L
 3a 2  3aL  2 L2 
M DB  P 2
x  L  (Ec. D.61)
 2L 
pbc pabc  c2  1
TAC    L  a   → TAC  R A (Ec. D.62)
L 2 L2  4b  L
pbc c  pabc  c2  1
  c
TCD   p  a  x   2 
L  a   → TCD  R A  p x  a   (Ec. D.63)
L 2  2L  4b  L  2
pac pabc  c2  1
TDB     L  a   → TDB   RB (Ec. D.64)
L 2 L2  4b  L
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, CD y DB (Ec. D.65, Ec. D.66, y Ec. D.67).
w AC x  
pbcx  2 
 x  a L  b 
c 2  pabc 
   L  a  

c 2  x L2  x 2  →
 2   6 LEI
6 LEI   4 a  2 L  4b 
x  3 12ab 2 
w AC ( x)   8R A Lx  pc  L  3b  
2
 (Ec. D.65)
48 LEI   c2 
wCD ( x) 
p    c 
4
 c 2   pabc 
 L x   a     4bcx 3  4abc L  b   x    L  a 
c 2  x L2  x 2

 
24 LEI    2   4a   2 L2  4b  6 LEI
 
1  3 12ab 2  
4
 c
wCD ( x)   8R A Lx  2 pL x  a    pc  L  3b   x
3
(Ec. D.66)
48LEI   2  c 2  
wDB x  
pac( L  x)  2 
 ( L  x)  b L  a 
c 2  pabc 
   L  a  

c 2  x L2  x 2  →
6 LEI   4a  2 L2  4b  6 LEI
wDB ( x)  
L  x 2 R L  x   3M  (Ec. D.67)
B B
6 EI
Ángulos de giro
El ángulo de giro en la sección A (Ec. D.68) también se obtiene por superposición.
pabc  c 2  pabc  c2  L pc 3  12ab 2 

A  Lb   L  a   →    L  3b   (Ec. D.68)
6 LEI  4a  2 L2  4b  6 EI  
A
48LEI  c2 
D.6 Viga apoyada y empotrada con carga repartida creciente
=
A B
RA RB
L
MB
+
A B A
B
RAi RBi
MB/L MB/L
Fig. D.7 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga puntual en creciente

D.69).
M BL pL3 M B L pL2
 B   Bi  →    0 → MB   (Ec. D.69)
3EI 45EI 3EI 15
Reacciones
pL pL2 1 pL
RA   → RA  (Ec. D.70)
6 15 L 10
pL  pL2  1 4 pL
RB     → RB  (Ec. D.71)
2  15  L 10
D.73).
pLx  x 2  pL2 x
M AB  1   
6  L2  15 L
→ M AB 
px
30 L

3L2  5 x 2  (Ec. D.72)
pL  3x 2  pL2 1 pL px 2
TAB  1  2  → TAB   (Ec. D.73)
6  L  15 L
 10 2 L
DEC
DEF
w AB x  
pL3 x 
7  2  4  

10 x 2 3x 4  pL2 x L2  x 2  → w AB ( x ) 
px

L2  x 2 
2
(Ec. D.74)
360 EI  L L  15 6 LEI 120 LEI
7 pL3 pL2 L pL3

A   → A  (Ec. D.75)
360 EI 15 6 EI 120 EI
w
x

p
120 LEI
 
5 x 4  6 L2 x 2  L4  0 → 5x  6L x  L  0 →
4 2 2 4
AB
Cambio de variable: y  x 2 ; y 2  x 4 → 5 y 2  6 L2 y  L4  0 →
L2 L
y Deshaciendo el cambio de variable: x (Ec. D.76)
5 5
2
L  2  L  
2
 L  p 2 pL4
 máx  w AB  x    L    →  máx  (Ec. D.77)
 5  120 LEI 5   5   375 5 EI
D.7 Viga apoyada y empotrada con carga repartida creciente

en el extremo del apoyo
p
=
A C B
RA RB
a b
p
MB
+
A B A
B
R Ai R Bi
MB/L M B/ L
Fig. D.8 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida creciente en el
extremo del apoyo

D.78).
M BL pa 2 L  3a 2  M BL pa 2  4a 
 B   Bi  →  1    0 → M   1   (Ec. D.78)
18EI  5L2  3EI B
3EI  4 L  5L 
Reacciones
pa(3L  2a) pa 2  4a  1 pa(3L  2a) M B

RA   1     (Ec. D.79)
6L 4 L  5L  L 6L L
pa 2  pa 2  4a   1 pa 2 M B
RB    1     (Ec. D.80)
3L  4 L  5L   L 3L L

D.82), y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. D.83) y CB (Ec. D.84).
px  2a 2  x 2  pa 2  4a  x px 3
M AC   3a   
 a 1   → M AC  R A x  (Ec. D.81)
6  L   4 L  5 L  L 6a
pa 2  x  pa 2  4a  x
M CB  1    1   → M CB  RB L  x   M B (Ec. D.82)
3  L  4 L  5L  L
pa(3L  2a) px 2 pa 2  4a  1 px 2
TAC    1   → TAC  R A  (Ec. D.83)
6L 2a 4L  5L  L 2a
pa 2 pa 2  4a  1
TCB    1     RB (Ec. D.84)
3L 4 L  5L  L
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. D.85, y CB, Ec. D.86.
w AC x  
px

3Lx 4  10(3L  2a)a 2 x 2  a 3 (40 L2  45aL  12a 2 )  
pa 2  4a  x L2  x 2
1  
 
360aLEI 4 L  5L  6 LEI
w AC ( x) 
x
120 LEI
 
pLx 4  20 R A aLx 2  pa 3 10 L2  15aL  6a 2  (Ec. D.85)
wBC x   
pa 2 ( L  x)  2 3a 2
( L  x)  L 1  2
2
  1  

 pa 2  4a  x L2  x 2 

18 LEI   5L  4 L  5 L  6 LEI
wCB ( x)  
L  x 2 R L  x   3M  (Ec. D.86)
B B
6 EI
Ángulos de giro
A 
pa 2
360 LEI

40 L2  45aL  12a 2  
pa 2  4a  L
1  
4 L  5L  6 EI
→
A 
pa 2
120 LEI

10 L2  15aL  6a 2  (Ec. D.87)

decreciente
=
A B
RA RB
L
p
MB
+
A B A
B
RA i RB i
MB/L MB/L
Fig. D.9 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente

D.88).
M BL 7 pL3 M B L 7 pL2
 B   Bi  →   0 → MB   (Ec. D.88)
3EI 360 EI 3EI 120
Reacciones
pL 7 pL2 1 11pL
RA   → RA  (Ec. D.89)
3 120 L 40
pL 7 pL2 1 9 pL
RB   → RB  (Ec. D.90)
6 120 L 40
D.92).
pLx  x 2  7 pL2 x pL2  Lx Lx

3

M AB  1    → M AB   27  20   7 (Ec. D.91)
6  L2  120 L 120  L  L  
pL  3x 2  7 pL2 1
TAB  1  2
6 

 120 L → T AC 
p

20 x 2  40 xL  11L2  (Ec. D.92)
L  40 L
DEC
DEF
wAB x   
pLx 3

px 4

px 5

pL3 x 7 pL2 x L2  x 2

  →
18EI 24 EI 120 LEI 45EI 120 6 LEI
pxL  x 
w AB ( x) 
240 LEI
 2L  x   2 LL  x   7 L2  (Ec. D.93)
Ángulos de giro
pL3 7 pL2 L pL3

A   → A  (Ec. D.94)
45EI 120 6 EI 80 EI

decreciente en el extremo del apoyo
=
A C B
RA RB
a b
p
MB
+
A B A
B
RA i RB i
Fig. D.10 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente en
el extremo del apoyo

D.95).
M BL pa 2 L  3a 2  M BL pa 2  3a 2 
 B   Bi  →  1    0 → M    1   (Ec. D.95)
36 EI  10 L2  3EI 12  10 L2 
B
3EI  
Reacciones
pa (3L  a) pa 2  3a 2 1
RA   1   → RA 
pa
3L  a   M B (Ec. D.96)
6L 12  10 L2 L
 6L L
pa 2  pa 2  3a 2  1 pa 2 M B
RB    1   → RB   (Ec. D.97)
6 L  12  10 L2  L
 6L L

D.99), y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. D.100) y CB (Ec. D.101).
px  a2  x  pa 2  3a 2 x
M AC    3a    3a  x   1   →
6  L  a


 12  10 L
2 L

x2
M AC  R A x  p 3a  x  (Ec. D.98)
6a
pa 2  x  pa 2  3a 2 x
M CB   1     1   → M CB  RB L  x   M B (Ec. D.99)
 L  12  10 L L
2
6 
pa(3L  a)  x  pa 2  3a 2 1  x 
TAC   px1    1   → T AC  R A  px1   (Ec. D.100)
 2a  12  10 L L  2a 
2
6L 
pa 2 pa 2  3a 2 1
TCB    1     RB (Ec. D.101)
6L 12  10 L2 L

DEC
DEF
wAC ( x)  
px
360aEI

3Lx 4  15aLx 3  10a 2 (3L  a)  a 3 (20 L2  15aL  3a 2 ) 

pa 2 
1 

3a 2  x L2  x 2

 →
12  10 L2  6 LEI
w AC ( x)  
x
240aLEI
 
 2 pLx 4  10 paLx 3  40 R A aLx 2  pa 3 10 L2  10aL  3a 2  (Ec. D.102)
wCB ( x)  
pa 2 ( L  x) 2
 
10( L  x) 2  10 L2  3a 2 
pa 2 

1 
3a 2  x L2  x 2

  →
360 LEI 12  10 L2  6 LEI
wCB ( x)  
 L  x
2
RB L  x   3M B  (Ec. D.103)
6 EI
Ángulos de giro
pa 2   L
A 
pa 2

20 L2  3a 2  15aL   1 
3a 2
12  10 L2

 6 EI →
360 LEI 
A 
pa 2
240 LEI

10 L2  10aL  3a 2  (Ec. D.104)

decreciente en el extremo del empotramiento
=
A C B
RA RB
a b
p
MB
+
A B A
B
RAi RB i
M B /L MB/L
Fig D.11 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente en
el extremo del empotramiento

D.105).
 B   Bi 
M BL
3EI
→ 
pb 2
360 LEI
 M L
40 L2  45bL  12b 2  B  0 →
3EI

MB  
pb 2
120 L 2

40 L2  45bL  12b 2  (Ec. D.105)
Reacciones
RA 
pb 2

pb 2
3L 120 L 2

40 L2  45bL  12b 2
1
L
 (Ec. D.106)
RB 
pb(3L  2b)
6L

pb 2
120 L 2

40 L2  45bL  12b 2
1
L
 (Ec. D.107)

También se obtienen la ley de momentos flectores para los tramos AC (Ec. D.108) y CB
(Ec. D.109), y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. D.110) y CB (Ec. D.111).
pb 2  L  x  
M AC 
3 
1  
L  120 L
pb 2
2

40 L2  45bL  12b 2
x
L
 RA x →  (Ec. D.108)
pL  x   2b 2 L  x  
 
2 2
M CB  3b     pb 40 L2  45bL  12b 2 x →
6  L b  120 L2 L
 
M CB  R A x  p
2b  L  x  x  a 2 (Ec. D.109)
6b
T AC 
pb 2

pb 2
3L 120 L 2

40 L2  45bL  12b 2
1
L
 RA  (Ec. D.110)
pb(3L  2b) p L  x 
 
2
pb 2 1
TCB  `  2
40 L2  45bL  12b 2 →
6L 2b 120 L L
TCB  R A  p
b  L  x  x  a  (Ec. D.111)
2b
DEC
DEF
pb 2 x  2 2 3b 2  pb 2
 
2 x L x 
2 2
w AC ( x)    x  L 1  2    
2
 120 L2 40 L 45bL 12b →
18 LEI   5L  6 LEI
w AC ( x) 
x
240 LEI

 40 R A Lx 2  3 pb 3 5 L  4b   (Ec. D.112)
p L  x 
wCB ( x) 
360bLEI

3LL  x   10(3L  2b)b 2 L  x   b 3 ( 40 L2  45bL  12b 2 )
4 2

pb 2
 
2 x L x 
2 2
 40 L2
 45bL  12b →
120 L2 6 LEI
wCB ( x) 
1
240bLEI

 2 pLx  a   10 pbL x  a 4 40 R A bLx 3  3 pb 4 5 L  4b x
5
 (Ec. D.113)
Ángulos de giro
pb 2 L  3b 2 
A  1 
18EI  5L2

pb 2
 L
 120 L2 40 L  45bL  12b 6 EI →
2 2


pb3  4b 
A  L   (Ec. D.114)
16 LEI  5 

decreciente y decreciente
=
A C B
RA RB
a b
MB
+
A B A
B
RA i R Bi
M B /L M B/ L
Fig. D.12 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida creciente y
decreciente

D.115).
M BL p( L  a) M L
 B   Bi  →  (7 L2  3a 2 )  B  0 →
3EI 360 EI 3EI
p L  a  2
MB  
120 L

7 L  3a 2  (Ec. D.115)
Reacciones
p L  a  2
RA 
p
6
( L  b) 
120 L
7 L  3a 2
1
L

→ R A  L  b   B
p
6
M
L
(Ec. D.116)
 p L  a  2
RB 
p
( L  a)     1
7 L  3a 2   → RB 
p
L  a   M B (Ec. D.117)
6  120 L L 6 L

(Ec. D.119), y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. D.120) y CB (Ec. D.121).
px 3 pL  a  2
M AC 
p
6
(2 L  a) x 
6a

120 L

7 L  3a 2
x
L
→ 
x3
M AC  R A x  p (Ec. D.118)
6a
p ( L  x ) 3 p L  a  2
M CB 
p
6
( L  a)( L  x) 
6b

120 L
7 L  3a 2x
L
 →
p L  x 
3
M CB  RB L  x   M B  (Ec. D.119)
6b
px 2 pL  a  2
TAC 
p
6
( L  b) 
2a

120 L

7 L  3a 2
1
L
 TAC  RA 
px 2
2a
(Ec. D.120)
p L  a  2
TCB  
p
6
( L  a) 
p
2b
( L  x) 2 
120 L

7 L  3a 2
1
L

p L  x 
2
TCB   RB  (Ec. D.121)
2b
DEC
DEF
3 4 2  p L  a  2
 
2 x L x 
2 2
px
w AC ( x)  a x  10( L  b ) x 2
 ( L  b )( 7 L2
 3b )   7 L  3a →
360 EI   120 L 6 LEI
w AC ( x) 
x
240aEI
 
2 px 4  40 R A ax 2  pa 3L3  3aL2  7 a 2 L  3a 3  (Ec. D.122)
p( L  x)  3 
wCB ( x)   ( L  x) 4  10( L  a )( L  x) 2  ( L  a )(7 L2  3a 2 )
360 EI  b 

p L  a  2
120 L
7 L  3a 2 
x L2  x 2
6 LEI
 →
wCB ( x) 
 L  x
2
pL  x3  20RBbL  x  60M Bb (Ec. D.123)
120bEI
Ángulos de giro
p L  a  2
A 
p ( L  b)
360 EI
(7 L2  3b 2 ) 
120 L

7 L  3a 2 
L
6 EI
→
pa 2  3 7 2 2
A   L  aL  a L  a 
2
(Ec. D.124)
80 EI  3 

decreciente p1 y p2
p2
p1
=
A B
RA RB
L
p1 MB
+
A B A
B
RA i RBi
MB/L MB/L
Fig. D.13 Superposición de viga apoyada y empotrada con carga repartida decreciente

D.125).
L3 (7 p1  8 p2 ) M B L L2
 B   Bi 
M BL
→    0 → MB   7 p1  8 p2  (Ec. D.125)
3EI 360 EI 3EI 120
Reacciones
L(2 p1  p2 ) L2
RA   7 p1  8 p2  1 → R A  L 2 p1  p 2   M B (Ec. D.126)
6 120 L 6 L
L( p1  2 p 2 )  L2 
RB     7 p1  8 p2  1 → RB 
L
 p1  2 p 2   M B (Ec. D.127)
6  120 L 6 L
D.129).
L(2 p1  p2 ) x  p1 (3L  x)  p2 x  2 L2
M AB   x  7 p1  8 p2  x →
6  6L  120 L
p1 3L  x   p 2 x 2
M AB  R A x  x (Ec. D.128)
6L
L(2 p1  p2 )  p1 (2 L  x)  p2 x  L2
TAB    x  7 p1  8 p2  x →
6  2L  120 L
L2
 7 p1  8 p2  x (Ec. D.129)
120 L
DEC
DEF
w AB  x  
x( L  x)
360 LEI

3( p1  p 2 ) x 3  3(4 p1  p 2 ) Lx 2  (8 p1  7 p 2 ) L2 x  (8 p1  7 p 2 ) L3 ) 

L2 2

7 p1  8 p2  x L  x
2
 →
120 6 LEI
w AB ( x) 
x
120 LEI
 
 p2  p1 x 4  5Lp1 x 3  20 R A Lx 2  5L 12 R A L  3 p1  p2 L3
2
 (Ec. D.130)
L3 (8 p1  7 p2 ) L2 L3
A   7 p1  8 p2  L → A  3 p1  2 p2  (Ec. D.131)
360 EI 120 6 EI 240 EI
D.13 Viga apoyada y empotrada con momento aplicado en una

sección
M
=
C
A B
RA RB
a b
M
MB
+
A B A
B
R Ai RB i
Fig. D.14 Superposición de viga apoyada y empotrada con momento aplicado en una
sección

D.132).
ML  a 2  M L
 B   Bi 
M BL
→ 
6 EI  L  3EI
M
 3 2  1  B  0 → M B  2 L2  3a 2   (Ec. D.132)
3EI  2L
Reacciones
RA 
M M

 2 L2  3a 2
L 2L
1
L
 → RA 
3M 2
2L3

L  a2  (Ec. D.133)
RB  
M M

 2 L2  3a 2
L 2L
1
L
 → RB  
3M 2
2 L3
L  a2  (Ec. D.134)

(Ec. D.136), y de esfuerzos cortantes para el tramo AB (Ec. D.137).
M AC 
Mx M 2

L 2 L2
L  3a 2x
L
 → M AC 
3Mx 2
2L3

L  a 2  RA x  (Ec. D.135)
 3x  a 2  
M CB  
M M
( L  x)  2 L2  3a 2
x
  → M CB 
M
 1  2   2
 (Ec. D.136)
L 2L L 2  L  L  
TAB 
M M

 2 L2  3a 2
L 2L
1
L
 RA  (Ec. D.137)
DEC
DEF
w AC ( x) 
MLx  b2 x2  M
1  3 2  2   2 L2  3a 2
6 EI  L L  2 L
x L2  x 2
6 LEI
   →
w AC ( x) 
Mbx
4 L3 EI
 
 4 L3  x 2  3L2 a  L    (Ec. D.138)
ML( L  x) 
 
 M 2

2
a2  L  x   2 x L x
2 2
wCB ( x)   1 3 2    L  3a →
6 EI  L  L   2 L2 6 LEI
 
M L  x 
2a L   xL 
2
wCB ( x)  2 2
 a2 (Ec. D.139)
4 L3 EI
Ángulos de giro
El ángulo de giro en la sección A, Ec. D.140, y en la sección C, Ec. D.141, también se

obtiene por superposición.
ML  3b 2  M
A    2  1  2 L2  3a 2

6 EI  L 
L
  → A 
M
L  a 3a  L  (Ec. D.140)
 2L 6 EI 4 LEI
 3b  a 2 
C  
M M
(a3  b3 )  2 L2  3a 2
L

→ C 
Mb
  1    4  (Ec. D.141)
 L  L 
2
3L EI 2L 6 EI 4 EI 
E. Análisis de vigas biempotradas

Las vigas empotradas son vigas hiperestáticas, de 4 incógnitas, dos en cada
empotramiento. Por tanto es un sistema hiperestático de segundo grado, son cuatro
incógnitas y dos ecuaciones de equilibrio.
Por tratarse de estructuras hiperestáticas, además de utilizar las ecuaciones de equilibrio,

se han de considerar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. Los métodos
para calcular las vigas empotradas también son los mismos que en las vigas articuladas y
empotradas. El formulario se ha realizado aplicando el método basado en los teoremas de
Mohr, y el método de superposición.
En el caso de vigas empotradas se han elegido como incógnitas superfluas MA y MB, y se

ha aplicado el método de superposición como muestra la siguiente figura (Fig. E.1).
=
A B
RA RB
MA MB
+
A B
A B
RA i R Bi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.1 Superposición de viga biempotrada
Por tratarse de empotramientos perfectos el ángulo de giro y de desplazamiento en los

extremos es nulo.
El área del diagrama de momentos flectores isostáticos es igual en valor absoluto al de

momentos hiperestáticos. Por tanto el ángulo de giro en la sección A es el mismo, en
módulo, para la viga isostática que para la hiperestática, lo mismo ocurre en la sección B
(Ec. E.1). A partir de estas igualdades se obtienen los valores de los momentos en el
empotramiento, MA y MB. En la práctica, a la hora de realizar los cálculos para preparar el
prontuario se ha usado esta condición de ángulos de giro.
 A   Ai 
L
2M A  M B   B   Bi 
L
M A  2M B  (Ec. E.1)
6 EI 6 EI
Obtenido el valor de M A y MB por superposición se obtienen las reacciones en A y en B (Ec.

E.2 y Ec. E.3), la ley de momentos flectores y de esfuerzos cortantes (Ec. E.4 y Ec. E.5), y
la ecuación de la elástica y de su derivada (Ec. E.6 y Ec. E.7).
MB MA
R A  R Ai  (Ec. E.2)
L
MB MA
RB  RBi  (Ec. E.3)
L
MB MA
M  Mi  M A  x (Ec. E.4)
L
MB MA
T  Ti  (Ec. E.5)
L
Lx  x   x 
w  wi  1   2M A  M B  M B  M A   (Ec. E.6)
6 EI  L    L 
L  x
2
x
w'  wi'  2M A  M B  3M A  M B    6M A  (Ec. E.7)
6 EI  L L 
E.1 Viga biempotrada con carga puntual en una sección de la

viga
P
=
A C B
RA RB
a b
P
MA MB
+
A B
A B
RA i RB i
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.2 Superposición de viga biempotrada con una carga puntual
Se aplica la condición de igualdad de ángulos en los dos extremos (Ec. E.8 y Ec. E.9),
obteniendo dos ecuaciones con dos incógnitas.
PabL  b  L2 M A  M B 
  0 → Pab L  b   L2 2 M A  M B   0 (Ec. E.8)
6 LEI 6 EI
PabL  a  LM A  2 M B 
   0 →  Pab L  a   L2 M A  2 M B   0 (Ec. E.9)
6 LEI 6 EI
Solucionando el sistema de ecuaciones (se resta el doble de la primera ecuación de la

segunda) se obtienen los valores del momento en A (Ec. E.10) y en B (Ec. E.11).
Pab 2
PabL  a   2 PabL  b   3L2 M A → M A   (Ec. E.10)
L2
  Pab 2  Pa 2 b
L2 M B   PabL  b   2 L2   →
 MB   (Ec. E.11)
 L
2
 L2
Reacciones
Una vez obtenido el valor de MA y MB, y a partir de las Ec. E.2 y Ec. E.3 se obtienen los
valores de las reacciones (Ec. E.12 y Ec. E.13).
Pb  Pa 2 b  Pab 2   1 Pb 2
RA    2    2  → R A  3 L  2 a  (Ec. E.12)
L  L  L   L L
Pa  Pa 2 b  Pab 2   1 Pa 2
RB    2    2  → RB  L  2b  (Ec. E.13)
L  L  L   L L3
También se obtienen la ley de momentos flectores para los tramos AC (Ec. E.14) y CB (Ec.
E.15), y de esfuerzos cortantes para el tramo AC (Ec. E.16) y CB (Ec. E.17).
Pbx Pab 2  x  Pa 2 b x Pb 2
M AC   2 1    2 → M AC  ( Lx  2ax  aL) (Ec. E.14)
L L  L L L L3
PaL  x  Pab 2  x  Pa 2 b x Pa 2
M CB   2 1    2 → M CB  3 ( Lb  L2  Lx  2bx ) (Ec. E.15)
L L  L L L L
Pb  Pa 2 b  Pab 2   1
T AC    2    2   RA (Ec. E.16)
L  L  L   L
Pa  Pa 2 b  Pab 2   1
TCB     2    2    RB (Ec. E.17)
L  L  L   L
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. E.18, y CB, Ec. E.19.
PLbx  b 2 x 2  Lx  x  Pab 2 Pa 2 b  Pab 2  Pa 2 b  x  

w AC ( x)  1     1    2  2   2    2  →
6 EI  L2 L2  6 EI
  L  L2 L 
 L  L  L 

Pb 2 x 2  2ax 
w AC ( x)   3a  x   (Ec. E.18)
6 L EI 
2
L 
PLa ( L  x)  a 2  L  x   Lx  x  2 Pab 2 Pa 2 b  Pab 2  Pa 2 b  x  

2
wCB ( x)  1 2        
6 EI  L  L   6 EI 1  L   L2  L2    L2    L2  L  
      
Pa 2 ( L  x) 2  2b( L  x) 
wCB ( x)   3b  ( L  x)   (Ec. E.19)
6 L2 EI  L 
Flecha
Para obtener la flecha en la sección C, se utiliza la ecuación de la elástica y se evalúa en la

distancia a, Ec. E.20.
Pb 2 a 2  2a 2  Pa 3b 3
 C  w AC ( x  a)   3a  a   →  C  w AC ( x  a )  3 (Ec. E.20)
6 L2 EI  
 L  3L EI
de la derivada de la elástica, Ec. E.21.
w Pb 2  6ax 2   6ax 
  6 ax  3 x 2
 0 →  6a  3 x  x  0 →
x AC 6 L2 EI  L   L 
6aL  x3L  6a   0 → x 
2aL
(Ec. E.21)
L  2a
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica (Ec. E.19) se obtiene el valor máximo
de flecha, Ec. E.22.
2
 2aL  Pb 2  2aL   2aL 2a 2aL 
 máx  wAB  x   2    3a    →
 L  2 a  6 L EI  L  2 a   L  2 a L L  2a 
2 Pa 3b 2
 máx  (Ec. E.22)
3EI L  2a 
2
E.2 Viga biempotrada con carga puntual en la sección central
P
=
A C B
RA RB
L/2 L/2
P
MA MB
+
A B
A B
R Ai RB i
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.3 Superposición de viga biempotrada con una carga puntual en la sección central
PL2 L2M A  M B 
 2 M A  M B   0
PL 1
 0 → (Ec. E.23)
16 EI 6 EI 16 6
PL2 LM A  2M B 
 M A  2 M B   0
PL 1
  0 →  (Ec. E.24)
16 EI 6 EI 16 6
Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma la primera ecuación y el doble de la

PL 1 PL
 3M A  0 → MA  (Ec. E.25)
16 6 8
PL 1  PL  PL
    2M B   0 → MB   (Ec. E.26)
16 6  8  8
Reacciones
P  PL  PL   1 P
RA       → RA  (Ec. E.27)
2  8  8   L 2
P  PL  PL   1 P
RB       → RB  (Ec. E.28)
2  8  8   L 2
También se obtienen la ley de momentos flectores (Ec. E.29) y de esfuerzos cortantes para
los tramos AC (Ec. E.30) y CB (Ec. E.31).
Px PL  x  PL x PL 4 x
M AC   1    → M AC  (  1) (Ec. E.29)
2 8  L 8 L 8 L
P  PL  PL   1 P
TAC       → T AC  (Ec. E.30)
2  8  8   L 2
P  PL  PL   1 P
TCB        → TCB   (Ec. E.31)
2  8  8   L 2
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. E.32.
PL2 x  4 x 2  Lx  x  PL PL  PL  PL  x  
1    
w AC ( x) 
16 EI  3L2  6 EI 1  L   2 8  8    8    8  L   →
   
PLx 2  4x 
w AC ( x)  3   (Ec. E.32)
48 EI  L 
Flecha

distancia L/2, Ec. E.33.
2
L PLx 2  L   4 L PL3
 C  wAC ( x  )   3   → C  (Ec. E.33)
2 48EI  2   L 2 192 EI
E.3 Viga biempotrada con dos cargas puntuales
P P
=
A C D B
RA RB
a c
P P
MA MB
+
A B
A B
R Ai R Bi
(MB-MA)/L
Fig. E.4 Superposición de viga biempotrada con dos cargas puntuales
Pa ( L  a ) L2 M A  M B 
 0 → 3Pa( L  a)  L2M A  M B   0 (Ec. E.34)
2 EI 6 EI
Pa ( L  a ) LM A  2 M B 
   0 →  3Pa( L  a)  LM A  2M B   0 (Ec. E.35)
2 EI 6 EI
Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma la primera ecuación y el doble de la

Pa ( L  a )
 3PaL  a   3LM B  0 → M B   (Ec. E.36)
L
 Pa ( L  a )  Pa ( L  a )
 3Pa ( L  a )  L M A  2  0 → MA  (Ec. E.37)
 L  L
Reacciones
 Pa( L  a)  Pa( L  a)   1
R A  P        → RA  P (Ec. E.38)
 L  L  L
 Pa( L  a)  Pa( L  a)   1
RB  P       → RB  P (Ec. E.39)
 L  L  L
También se obtienen la ley de momentos flectores para el tramo AC (Ec. E.40) y para el
tramo CD (Ec. E.41) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. E.42) y CD (Ec.
E.43) y DB (Ec. E.44).
M AC  Px 
Pa ( L  a )  x  Pa ( L  a ) x
1    → M AC 
P

Lx  La  a 2  (Ec. E.40)
L  L  L L L
Pa ( L  a )  x  Pa ( L  a ) x Pa 2
M CD  Pa  1    → M CD  (Ec. E.41)
L  L L L L
 Pa( L  a)  Pa( L  a)   1
TAC  P        → TAC  P (Ec. E.42)
 L  L  L
 Pa( L  a)  Pa( L  a)   1
TCD  0        → TCD  0 (Ec. E.43)
 L  L  L
 Pa( L  a)  Pa( L  a)   1
TDB   P        → TDB   P (Ec. E.44)
 L  L  L
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. E.45, y CD, Ec. E.46.
 Pa ( L  a ) Pa ( L  a ) 
 2   
w AC ( x) 
Px
6 EI

3aL  3a  x 
2 2

Lx  x 
1  
L L
6 EI  L   Pa ( L  a)  Pa ( L  a)  x  
 →
       
 L  L  L 
wAC ( x) 
Px 2
6 LEI

3aL  3a 2  Lx  (Ec. E.45)
 Pa ( L  a ) Pa ( L  a ) 
 2   
wCD ( x) 
Pa
6 EI

3Lx  3x  a 
2 2

Lx  x 
1  
L L
6 EI  L   Pa( L  a)  Pa( L  a)  x  
 →
       
 L  L  L 
wCD ( x) 
Pa 2
6 LEI

 aL  3Lx  3x 2  (Ec. E.46)
Flecha
Debido a la simetría geométrica y de varga, la flecha máxima está en la sección central

(L/2).Para obtener la flecha máxima, se utiliza la ecuación de la elástica y se evalúa en la
Pa 2  L 
2
Pa 2
 máx  wCD ( x 
L
)  aL  3 L
L
 3 →  máx  3L  4a  (Ec. E.47)
2 6 LEI  2 2  24 EI
E.4 Viga biempotrada con carga repartida
=
A B
RA RB
L
p
MA MB
+
A B
A B
RA i RB i
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.5 Superposición de viga biempotrada con una carga repartida
pL3 L2M A  M B 
  0 → pL2  42 M A  M B   0 (Ec. E.48)
24 EI 6 EI
pL3 LM A  2M B 
   0 →  pL2  42 M A  M B   0 (Ec. E.49)
24 EI 6 EI
Solucionando el sistema de ecuaciones (se resta el doble de la primera ecuación de la

pL2
pL2  2 pL2  12 M B → M B   (Ec. E.50)
12
 pL2  pL2
 pL2  4 2M A   0 → MA   (Ec. E.51)
 12  12
Reacciones
pL  pL2  pL2   1 pL
RA       
 → RA  (Ec. E.52)

2  12  12   L  2
pL  pL2  pL2   1 pL
RB       → RB  (Ec. E.53)
2  12  12   L 2
el tramo AB (Ec. E.55).
M AB 
px( L  x) pL2 
2

x  pL2 x
1   
12  L  12 L
→ M AB  
12

p 2
L  6 Lx  6 x 2  (Ec. E.54)
L   pL  Pab   1
2 2
T AB  p  x       2  → TAB 
p
L  2 x  (Ec. E.55)
2   12  L   L 2
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. E.56.
x  pL2 pL2  pL2  pL2  x  

w AB ( x) 
px
24 EI
 
x 3  2 Lx 2  L3 
Lx 
1    2
6 EI  L  12
     
12  12  12  L  
→
2
pL3 x  x
wAB ( x)  1   (Ec. E.56)
24 EI  L 
Flecha
El valor de flecha máxima se da en la sección central, L/2. Se utiliza la ecuación de la

elástica y se evalúa en la distancia L/2, Ec. E.57.
3 2
px  L   1 L  pL4
 máx  wAC ( x  L / 2)    1   →  máx  (Ec. E.57)
24 EI  2   L 2  384 EI
E.5 Viga biempotrada con carga repartida en el extremo
p
=
A B
RA RB
a b
p
MA MB
+
A B
A B
RA i RB i
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.6 Superposición de viga biempotrada con una carga repartida en el extremo
pa 2 L2M A  M B 
( L  b) 2  0 → pa 2 ( L  b) 2  4 L2 2 M A  M B   0 (Ec. E.58)
24 LEI 6 EI
pa 2 L  a2  LM A  2M B  2 a2 
 1  2   0 →  pa 1  2   2M A  2M B   0 (Ec. E.59)
12 EI  2 L 
 6 EI  2L



Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma el doble de la primera ecución a la

 
pa 2 L2  3b 2  2bL  12 L2 M A  0 → M A  
pa 2 2
12 L2

L  3b 2  2bL  (Ec. E.60)
 
 a2
 pa 2 1  2
 pa 2 2
  2 M A  2 
  
 12 L2 L  3b  2bL
2
   0 → MB  
pa 2
 6a 2  8aL 
 2L     24 L
pa 3  3a 
MB   1   (Ec. E.61)
3L  4L 
Reacciones
a   pa 3  3a  pa 2 2
RA 
pa 
L 
 b      1  
2   3L  4 L  12 L2
L  3b 2  2bL   L1 →

RA 
pa 
L 
a  pa 2 2

 b    3 a  2aL  L
2  2L
2
 (Ec. E.62)
pa 2  pa 3  3a  pa 2 2
RB    1  
2 L  3L  4 L  12 L2

L  3b 2  2bL  L1 →

RB 
pa 2 pa 2 2
2L

 3 a  2aL  L2
2L
 (Ec. E.63)
tramo CB (Ec. E.65) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. E.66) y CB (Ec.
E.67).
M AC 
pa 
L 
a
b  x 
2
px 2 pa 2 2
 L  3b 
2
 2bL

 1   
x  pa 3  3a  x
1   →
2 12 L2  L  3L  4 L  L
px 2
M AC  R A x  M A  (Ec. E.64)
2
M CB 
pa 2
( L  x) 
pa 2 2
L 
 3b 2
 2bL

 1  
x  pa 3  3a  x
 1   →
2L 12 L2  L  3L  4 L  L
M CB  RB ( L  x)  M B (Ec. E.65)
 pa 3 
T AC 
pa 
L 
a
 b    px   
2
1 
3a   pa 2 2
    L  3b 2  2bL    L1 →
 3L  4 L   12 L
2

TAC  R A  px (Ec. E.66)
 pa 3  3a   pa 2 2
TCB  
pa 2
 px    1  
 3L  4 L   12 L2
L  3b 2  2bL    L1 →
2L   
TCB  R A  pa (Ec. E.67)

DEC
DEF
px  3  a 2 2
w AC ( x)   Lx  4a b  2  x  a ( L  b)  
2
24 LEI    
 
 2
pa 2 2
L  3
b 2
 2 bL  
pa 3  3a 
1   
 12 L 2
3L  4 L   →
 
Lx  x    
 
2
1    
pa
 
6 EI  L   pa 3  3a   Pa ( L  12 L2 L  3b  2bL a )  x  
2 2
      
 L 
1

  3L  4 L   L
  
   

wAC ( x) 
x2
24 EI

px 2  4 R A x  12M A  (Ec. E.68)
p( L  x)a 2  2 a2 
wCB ( x)   ( L  x)  L 1  2  
2
12 LEI  
 2L 
 
 2
pa 2 2
L  3b2
 2bL   1 
pa 3  3a 
   
 12 L2 3L  4 L   →
 
Lx  x     
 
2
1    pa
  
6 EI  L   pa 3  3a   Pa ( L  12 L2 L  3b  2bL a )  x  
2 2
  1   
  L 
  3L  4 L   L
  
   
 
wCB ( x) 
1
6 EI
RB x 3  3M B  LR B x 2  32 M B  LR B Lx  3M B  LR B L2  (Ec. E.69)
Flecha
w

1
x CB 6 EI

3RB x 2  6M B  LRB x  32M B  LRB L  0 → 
M B  LRB  M B 2 M B  LR B
x → x (Ec. E.70)
RB RB
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. E.69, se obtiene el valor máximo

 máx  wCB  x 
2M B  LR B 
 
1
 R B x 3  3M B  LR B x 2  32M B  LR B Lx  3M B  LR B L2 
 RB  6 EI
2M B3
 máx   (Ec. E.71)
3RB2 EI
E.6 Viga biempotrada con carga repartida en un tramo
p
=
A C D B
RA RB
a b
p
MA MB
+
A B
A B
R Ai R Bi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.7 Superposición de viga biempotrada con carga repartida en un tramo
pabc  c 2  L2M A  M B   c2 
L b    0 → pabc  L  b    L2M A  M B   0 (Ec. E.72)
6 LEI  4a  6 EI 
 4a 
pabc  c 2  LM A  2M B 
 L  a   0→
6 LEI  4a  6 EI
 c2 
 pabc L  a    LM A  2M B   0 (Ec. E.73)
 4a 
Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma la primera ecuacion y el doble de la

segunda) se obtienen los valores del momento en B (Ec. E.74) y en A (Ec. E.75).
  2 1 
pabc  4 L  4b  8a  c 2      3M B L2  0 →
  b a 
pc 3  12a 2 b 
MB    L  3a   (Ec. E.74)
12 L2  2 
 c 
 c2   pc 3  12a 2 b  
 pabc L  a    L M A  2  L  3a   0 →
 4a  
 12 L2 
 c 2  
pc 3  12ab 2 
MA    L  3b   (Ec. E.75)
12 L2  c2 
 
Reacciones
pbc  pc 3  12a 2 b   pc 3  12ab 2    1

RA     L  3a     L  3b  
 12 L2  c 2   12 L2  c2  L →
L    
pbc M A  M B
RA   (Ec. E.76)
L L
pac  pc 3  12a 2 b   pc 3  12ab 2    1

RB     L  3a     L  3b  
 12 L2  2   12 L2  c2  L →
L   c    
pac M A  M B
RB   (Ec. E.77)
L L
También se obtienen la ley de momentos flectores para el tramo AC (Ec. E.78), CD (Ec.
E.79) y DB (Ec. E.80) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. E.81), CD (Ec.
E.82) y DB (Ec. E.83).
pbcx pc 3  12ab 2  x  pc 3  12a 2 b  x

M AC    L  3b   1    L  3a   →
12 L2  c 2  L  12 L2  c 2  L
L  
M AC  R A x  M A (Ec. E.78)
2
pbcx p   c  pc 3  12ab 2  x  pc 3  12a 2 b  x
M CD    x   a     L  3b  1    L  3a  
2  2  12 L2  c 2  L  12 L2  c 2  L
L  
2
p c
M CD  R A x  M A  xa  (Ec. E.79)
2 2
pac( L  x) pc 3    12a 2 b  x
1   
12ab 2 x pc 3
M DB    L  3b   L  3a   →
12 L2  c2  L  12 L2  c 2  L
L   
M DB  RB ( L  x)  M B (Ec. E.80)
pbc  pc 3  12a 2 b   pc 3  12ab 2    1

T AC     L  3a     L  3b  
 12 L2  2   12 L2  c2  L →
L   c    
T AC  R A (Ec. E.81)
 Pa( L  a)  Pa( L  a)   1
TCD  0       →
 L  L  L
 c
TCD  R A  p x  a   (Ec. E.82)
 2
pac  pc 3  12a 2 b   pc 3  12ab 2    1

TDB      L  3a     L  3b  
 12 L2  c 2   12 L2  c2  L →
L    
TDB   RB (Ec. E.83)
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. E.84, en CD, Ec. E.85, y en DB, Ec. E.86.
pbcx  2  c 2  Lx  x
w AC ( x)   x  a L  b   
 1  
6 LEI   4a  6 EI  L 
 3
 2
 3
 2
 
  2 pc  L  3b  12ab   pc  L  3a  12a b    →
 12 L2  c 2  12 L2  c 2  
 
  pc 3  12 a 2
b   pc 3  12 ab 2 
 x 
    L  3a       
  12 L2  L  3b  c 2   L  
 12 L2  c 2
    

x2
w AC ( x)   3M A  R A x  (Ec. E.84)
6 EI
p   c 2   Lx 
4
 c   x
wCD ( x)   L x   a     4bcx 3  4abc L  b   x 
 1  
24 LEI  
  2   4a   6 EI  L 

 3
 2
 3
 2
 
  2 pc  L  3b  12ab   pc  L  3a  12a b    →
 12 L2  c 2  12 L2  c 2  
 
  pc 3  2

12a b  pc  3
 12ab  x  
2 
 
    L  3a 
2 
 
  12 L
 L  3b 


  L  
 12 L  c 2
 
2
 c 2
 

1   c
4

wCD ( x)   p x  a    4 R A x  12M A x 
3 2
(Ec. E.85)
24 EI   2 
pac ( L  x)   c 2  Lx  x
wCD ( x)   ( L  x)  b L  a    1  
2
6 LEI  
4a  6 EI  L 

 3
 2
 3
 2
 
  2 pc  L  3b  12ab   pc  L  3a  12a b    →
2 
 12 L  c  12 L 
2 2
c 
2

 
  pc 3  12 a 2
b   pc 3  12 ab 2 
 x 
    L  3a       
  12 L2  L  3b  c 2   L  
 12 L2  c 2
    

wDB ( x) 
1
6 EI

RB x 3  3M B  LR B x 2  32 M A  LR A Lx  3M B  LR B L2  (Ec. E.86)
E.7 Viga biempotrada con carga repartida creciente
=
A B
RA RB
L
MA MB
+
A B
A B
RA i R Bi
Fig. E.8 Superposición de viga biempotrada con carga repartida creciente
7 pL3 L2M A  M B 
 0 → 7 pL2  120 M A  60 M B  0 (Ec. E.87)
360 EI 6 EI
pL3 LM A  2M B 
  0 →  2 pL2  15M A  30 M B  0 (Ec. E.88)
45EI 6 EI
Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma el doble de la segunda ecuación y la

primera) se obtienen los valores del momento en A (Ec. E.89) y en B (Ec. E.90).
pL2
3 pL2  90 M A  0 → M A   (Ec. E.89)
30
 pL2  pL2
7 pL2  120    60M B  0 → M B  
 (Ec. E.90)
 30  20
Reacciones
pL  pL2  pL2   1 3 pL
RA       
 → RA  (Ec. E.91)

6  20  30   L  20
pL  pL2  pL2   1 7 pL
RB       → RB  (Ec. E.92)
3  20  30   L 20
el tramo AB (Ec. E.94).
pLx  x 2  pL2 
M AB  1  2  
   1 
6  L  30  L  20 L
x  pL2 x
 → M AB  
p 2
12

L  6 Lx  6 x 2  (Ec. E.93)
pL  3 x 2   pL2  pL2   1
  20    30   L → T AB   2 L  2 x 
p
TAB  TAB  1  2      (Ec. E.94)
6  L    
DEC
DEF
pL3 x  10 x 2 3 x 4  Lx  x  pL2 pL2  pL2  pL2  x  

w AB ( x)  7  2  4    1    2       →
 L  6 EI  L  20  20  30  L  
360 EI  L 30
pL3 x  10 x 2 3x 4 
w AB ( x)  7  2  4  (Ec. E.95)
360 EI  L L 

Flecha
w pL3  30 x 2 15 x 4  21L
 7  2  4 0 → x (Ec. E.96)
x AB 360 EI  L L 
 40
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. E.95, se obtiene el valor máximo
pL3 21L  3  21L  

2 4
 21L  10  21L 
 máx  wCB  x   7 2    4  →
 40  360 EI 40  L  40  L  40  
pL4
 máx  (Ec. E.97)
764 EI
E.8 Viga biempotrada con carga repartida creciente en el

extremo
p
=
A C B
RA RB
a b
p
MA MB
+
A B
A B
RA i RBi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.9 Superposición de viga biempotrada con carga repartida creciente en el extremo
L2M A  M B 
pa 2
360 LEI

40 L2  45aL  12a 2 
6 EI
 0 →
 
pa 2 40 L2  45aL  12a 2  60 L2 2 M A  M B   0 (Ec. E.98)
pa 2 L  3a 2  LM A  2M B 
 1   0 →
18EI  5L2 
 6 EI
 
 pa 2 L 5 L2  3a 2  15 L2 M A  2 M B   0 (Ec. E.99)
Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma el doble de la segunda ecuación a la

primera) se obtienen los valores del momento en A (Ec. E.100) y en B (Ec. E.101).
 
pa 2 30 L  45aL  18a 2  90 L2 M A  0 → M A  
pa 2
30 L2

10 L2  15aL  6a 2  (Ec. E.100)
 
 
pa 2 40 L2  45aL  12a 2  60 L2   2
pa 2
30 L2
10 L2
 
15aL  6 a 2
 M B
0 →
 
 
pa 3  4a 
MB   1   (Ec. E.101)
4 L  5L 
Reacciones
pa(3L  2a)  pa 3  4a  pa 2
RA     1   
10 L2  15aL  6a 2  L1 →
 
2
6L  4 L 5 L 30 L 
pa  a M MB
RA  b    A (Ec. E.102)
2L  3 L
pa 2  pa 3  4a  pa 2
RB    1  
3L  4 L  5L  30 L2

10 L2  15aL  6a 2  L1 →

pa 2 M A  M B
RB   (Ec. E.103)
3L L
E.107).
px   x 2  pa 2
2a 2
 1  Lx   pa  4a  x
3
M AC    3a    10 L2  15aL  6a 2 1   →
6  L  a
  30 L
2
  4L 5L L  
px 3
M AC  R A x  M A  (Ec. E.104)
6a
M CB 
pa 2  x  pa 2
1   
3  L  30 L2
10 L2

 15aL  6 a 2 
 1  
x  pa 3  4a  x
1   →
 L  4 L  5L  L
M CB  RB ( L  x)  M B (Ec. E.105)
pa (3L  2a) px 2  pa 3  4a   pa 2
TAC     1    
2a  4 L  5L   30 L2

10 L2  15aL  6a 2   L1 →
6L 
px 2
TAC  R A  (Ec. E.106)
2a
pa 2  pa 3  4a   pa 2
TCB     1    
3L  4 L  5 L   30 L2

10 L2  15aL  6a 2   L1 → TCB   RB (Ec. E.107)

DEC
DEF
w AC ( x) 
px
360aLEI

3Lx 4  10(3L  2a)a 2 x 2  a 3 (40 L2  45aL  12a 2 )  
 
 2
pa 2
10 
L2
 15 aL  6 a 2
 
pa 3  4a 
 1     →
Lx  x  30 L2 4 L  5L  
1   
6 EI  L   pa  4a   pa  x 
 
3 2
   
   4 L 1  5L     30 L2 10 L  15aL  6a  L  
2 2
   
x 2  px 3 
w AC ( x)    20 R A x  60M A  (Ec. E.108)

120 EI  a 
pa 2 ( L  x)  2 3a 2 
wCB ( x)   ( L  x)  L 1  2  
2
18 LEI  
 5L 
 
 2
pa 2
10 
L2
 15 aL  6 a 2
pa 3  4a 
1    →
Lx  x  30 L2 4 L  5L  
1   
6 EI  L   pa 3  4a   pa 2  x 
  
   4 L 1  5 L     30 L2 10 L  15aL  6a
2 2
 
 L 
   
wCB ( x) 
1
6 EI
RB x 3  3M B  LR B x 2  32 M B  LR B Lx  3M B  LR B L2  (Ec. E.109)
Flecha
w

1
x CB 6 EI

x → x (Ec. E.110)
RB RB
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica se obtiene el valor máximo de flecha,

Ec. E.111.

 máx  wCB  x 
2 M B  LR B 
 
1
R B x 3  3M B  LR B x 2  32 M B  LR B Lx  3M B  LR B L2 
 RB  6 EI
2M B3
 máx   (Ec. E.111)
3RB2 EI
E.9 Viga biempotrada con carga repartida decreciente en el

extremo
=
A C B
RA RB
a b
p
MA MB
+
A B
A B
RA i RBi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.10 Superposición de viga biempotrada con carga repartida decreciente en el

extremo
L2M A  M B 
pa 2
360 LEI

20 L2  3a 2  15aL 
6 EI
 0 →
 
pa 2 20 L2  15aL  3a 2  60 L2 2 M A  M B   0 (Ec. E.112)
pa 2 L  3a 2  LM A  2M B 
 1   0 →
36 EI  10 L2  6 EI
 
 pa 2 L 10 L2  3a 2  60 L2 M A  2 M B   0 (Ec. E.113)

primera) se obtienen los valores del momento en B (Ec. E.114) y en A (Ec. E.115).
 
pa 2 9a 2  15aL  180 L2 M B  0 → M B  
pa 3  3a 
1  
12 L  5L 
(Ec. E.114)
 
  L2
 pa 2 L 10 L2  3a 2  60 L2  M A  2 2 p1  3 p 2   0 →
 60 
MA 
pa 2
60 L2
10 L2  10aL  3a 2  (Ec. E.115)
Reacciones
pa(3L  a)  pa 3  3a  pa 2
RA     1   
10 L2  10aL  3a 2  L1 →
 12 L  5L  60 L
2
6L 
RA 
pa
3L  a   M A  M B (Ec. E.116)
6L L
pa 2  pa 3  3a  pa 2
RB     1  
6 L  12 L  5L  60 L 2

10 L2  10aL  3a 2  L1 →

pa 2 M A  M B
RB   (Ec. E.117)
6L L
E.121).
px   x  pa 2
M AC   3a 
a2
  3a  x  
 a 10 L2
 10 aL  3a 2 
 1
x  pa 3  3a  x
 1   →
 L  12 L  5L  L
2
6  L   60 L
px 3
M AC  R A x  M A  3a  x 
6a (Ec. E.118)
M CB 
pa 2  x  pa 2
1   
6  L  60 L2
10 L2
10 aL  3a 2 
 1
x  pa 3  3a  x →
 1  
 L  12 L  5L  L
M CB  RB ( L  x)  M B (Ec. E.119)
x   pa 3  3a   pa 2
TAC 
pa (3L  a ) 
 px1     1      
10 L2  10aL  3a 2   L1 →
 2a   12 L  5L   60 L
2
6L 
 x 
TAC  R A  px1   (Ec. E.120)
 2a 
pa 2  pa 3  3a   pa 2
TCB     1    
6 L  12 L  5 L   60 L2

10 L2  10aL  3a 2   L1 →
TCB   RB (Ec. E.121)

DEC
DEF
w AC ( x)  
px
360aEI

3Lx 4  15aLx 3  10a 2 (3L  a)  a 3 (20 L2  15aL  3a 2 )  
 
 2
pa 2
10 L2
 10 aL  3 a 2
 
pa 3  3a 
1   
x  12 L  5 L  
2
Lx  60 L
1   
6 EI  L   pa 3  3a   pa 2 
2  x 
  2

  12 L 1  5L     60 L2 10 L  10aL  3a  L    →
   
x 2  px 3 
w AC ( x)     5 px 2
 20 R x  60 M 
120 EI  a 
A A
 (Ec. E.122)
wCB ( x)  
pa 2 ( L  x)
360 LEI
 
10( L  x) 2  10 L2  3a 2  
 
 2
pa 2
10 
L2
 10 aL  3 a 2
pa 3  3a 
1   
Lx  x  60 L2 12 L  5L  
1   
6 EI  L   pa 3  3a   pa 2  x 
  
   12 L 1  5L     60 L2 10 L  10aL  3a
2 2
  →
 L 
   
wCB ( x) 
1
6 EI

RB x 3  3M B  LR B x 2  32 M B  LR B Lx  3M B  LR B L2  (Ec. E.123)
Flecha
w

1
x CB 6 EI

x → x (Ec. E.124)
RB RB
Substituyendo este valor en la ecuación de la elástica, Ec. E.123, se obtiene el valor

máximo de flecha, Ec. E.125.

 máx  wCB  x 
2M B  LR B 
 
1

R B x 3  3M B  LR B x 2  32M B  LR B Lx  3M B  LR B L2 
 RB  6 EI
2M B3
 máx   (Ec. E.125)
3RB2 EI
E.10 Viga biempotrada con carga repartida creciente p1 y p2
p2
p1
=
A B
RA RB
L
p2
p1
MA MB
+
A B
A B
RA i RBi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.11 Superposición de viga biempotrada con carga repartida creciente p1 y p2
L3 (8 p1  7 p2 ) L2M A  M B 
 0 → 8 L2 p1 7 L2 p 2  120 M A  60 M B  0 (Ec. E.126)
360 EI 6 EI
L3 (7 p1  8 p2 ) LM A  2M B 
   0 →  7 L2 p1  8 L2 p 2  60 M A  120 M B  0 (Ec. E.127)
360 EI 6 EI
Solucionando el sistema de ecuaciones (se suma el doble de la segunda ecuación y la

L2
 6 L2 p1  9 L2 p 2  180 M B  0 → MB   2 p1  3 p2  (Ec. E.128)
60
 L2  L2
 7 L2 p1  8L2 p 2  60M A  120  2 p1  3 p 2   0 → M A   3 p1  2 p 2  (Ec. E.129)
 60  60
Reacciones
L(2 p1  p 2 )  L2  L2  1
RA    2 p1  3 p 2     3 p1  2 p 2   →
 60 
6   60  L
RA 
L
2 p1  p2   M A  M B (Ec. E.130)
6 L
L( p1  2 p 2 )  L2  L2  1
RB    2 p1  3 p 2     3 p1  2 p 2   →
 60 
6   60  L
RB 
L
 p1  2 p2   M A  M B (Ec. E.131)
6 L
También se obtienen la ley de momentos flectores (Ec. E.132) y de esfuerzos cortantes

para el tramo AB (Ec. E.133).
L(2 p1  p2 ) x  p1 (3L  x)  p2 x  2 L2  x  L2
 x  3 p1  2 p2 1    2 p1  3 p2  →
x
M AB  
6  6 L  60  L  60 L
 p 3L  x   p 2 x  2
M AB  R A x  M A   1 x (Ec. E.132)
 6L 
L(2 p1  p 2 )  p1 (2 L  x)  p 2 x   L2  L2  1
TAB    x    2 p1  3 p 2     3 p1  2 p 2   →
6  2L   60  60  L
 p 2 L  x   p 2 x 
TAB  R A   1 x (Ec. E.133)
 2L 
DEC
DEF
w AB ( x) 
x( L  x)
360 LEI
 
3( p1  p 2 ) x 3  3(4 p1  p 2 ) Lx 2  (8 p1  7 p 2 ) L2 x  (8 p1  7 p 2 ) L3 ) 
Lx  x  L2 L2  L2  L2  x 
 1    2 3 p  2 p   2 p  3 p    
 60
2 p  3 p     3 p1  2 p 2   
 60  L 
6 EI  L 
1 2 1 2 1 2
60 60    
x 2   p2  p1  3 
wAB ( x)   x  p1 Lx 2  4 R A Lx  12M A L  (Ec. E.134)
24 LEI  5 
E.11 Viga biempotrada con carga repartida decreciente y

creciente
=
A C B
RA RB
L/2 L/2
MA MB
+
A C B
A B
RA i RB i
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.12 Superposición de viga biempotrada con carga repartida decreciente i creciente
pL3 L2M A  M B 
  0 → 3 pL2  322 M A  M B   0 (Ec. E.135)
64 EI 6 EI
pL3 LM A  2M B 
   0 →  3 pL2  32M A  2 M B   0 (Ec. E.136)
64 EI 6 EI

pL2
 3 pL2  96 M B  0 → M B   (Ec. E.137)
32
  pL2   pL2
 3 pL2  32 M A  2    0 →
 MA   (Ec. E.138)

  32  32
Reacciones
pL  pL2  pL2   1 pL
RA       → RA  (Ec. E.139)
4  32  32   L 4
pL  pL2  pL2   1 pL
RB       → RB  (Ec. E.140)
4  32  32   L 4
E.144).
px  a2  x  pa 2
M AC   3a    3a  x   10 L2
 10aL  3a 
2 
 1 
x  pa 3  3a  x
 1   →
 L  12 L  5L  L
2
6  L a  60 L
px 2  3L 
M AC  R A x  M A    x (Ec. E.141)
3L  2 
 1 x  pL  x  pL2  3a  x
2
pL
M CB  ( L  3x)  px 2    1    1   →
12  2 3L  32  L  32  5L  L
p L  x   L
2

M CB  RB L  x   M B    x (Ec. E.142)
3L 2 
pL  x   pL2  pL2   1 pL  x
T AC   p 1   x       
 → T AC   px1   (Ec. E.143)
      
4 L 32  32  L 4 L
pL  x   pL2  pL2   1 pL  x
TCB    p 1   x       
 → TCB    px1   (Ec. E.144)
4  L   32  32   L 4  L
DEC
DEF
px  16 4 4
w AC ( x)    x  8 Lx  8 L x  3L  
3 2 2
192 LEI  5 
→
Lx  x  pL2 pL2  pL2  pL2  x  
1    2      
6 EI  L  32 32  32  32  L  
x2  2 px 3 
w AC ( x)    
 L  5 px  20 R A x  60M A 
2
(Ec. E.145)
120 EI  
Por simetría se obtiene la ecuación de la elástica en el tramo CB, Ec. E.146.
wCB ( x)  
L  x 2  2 pL  x 3  5 pL  x 2  20R L  x   60M  (Ec. E.146)
120 EI   L
B B

Flecha
Debido a la simetría geométrica y de carga, la flecha máxima está en la sección central

1  L   2 p  L  
2 3 2
L L L
 máx  w AC ( x  )        5 p   20 R A    60M A  →
2 120 EI  2   L  2  2 2 

pL4
 máx  (Ec. E.147)
1280 EI
E.12 Viga biempotrada con carga repartida creciente y

decreciente
=
A C B
RA RB
a b
MA MB
+
A B
A B
RA i R Bi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.13 Superposición de viga biempotrada con carga repartida creciente y decreciente
p ( L  b) L2 M A  M B 
(7 L2  3b 2 )  0 →
360 EI 6 EI
 
p 8 L3  12a 2 L  8aL2  3a 3  120 LM A  60 LM B  0 (Ec. E.148)
p( L  a) LM A  2 M B 
 (7 L2  3a 2 )  0 →
360 EI 6 EI
 
p  7 L3  3a 2 L  7 aL2  3a 3  60 LM A  120 LM B  0 (Ec. E.149)

 
p  6 L3  6a 2 L  6aL2  9a 3  180 LM B  0 →
p  3 3 3
MB    L  aL  a L  a 
2 2
(Ec. E.150)
30 L  2 
   p  3
p  7 L3  3a 2 L  7aL2  3a 3  60 LM A  120 L 
3 3 
 L  aL  a L  a    0 →
2 2
 30l  2 
p  3 7 2 3
MA   L  aL  a L  a 
2
(Ec. E.151)
20 L  3 
Reacciones
p  p  3 3 3  p  3 7 2 3  1
RA  ( L  b)     L  aL  a L  a    
2 2
 L  aL  a L  a   
2
→
6  30 L  2   20 L  3  L
RA 
p
L  b   M A  M B (Ec. E.152)
6 L
p  p  3 3 3  p  3 7 2 3  1
RB  ( L  a)     L  aL  a L  a    
2 2
 L  aL  a L  a   
2
→
6  30 L  2   20 L  3  L
RB 
p
L  a   M A  M B (Ec. E.153)
6 L
E.157).
p px 3 p  3 7 2 3  x p  3 3 3 x
M AC  (2 L  a) x    L  aL  a L  a 1   
2
 L  aL  a L  a 
2 2
6 6a 20 L  3  L  30 L  2 L
3
px
M AC  RA x  M A  (Ec. E.154)
6a
p p( L  x) 3 p  3 7 2 3  x
M CB  ( L  a)( L  x)    L  aL  a L  a 1  
2
6 6b 20 L  3  L 
→
p  3 3 3 x
  L  aL  a L  a 
2 2
30 L  2 L
p L  x 
3
M CB  RB L  x   M B  (Ec. E.155)
6b
p px 2  p  3 3 3  p  3 7 2 3  1
TAC  ( L  b)      L  aL  a L  a    
2 2
 L  aL  a L  a    →
2
6 2a  30 L  2   20 L  3  L
px 2
TAC  R A  (Ec. E.156)
2a
 p  3 3 3 
  L  aL  a L  a   
2 2
p p  30 L  2  1
TCB   ( L  a )  ( L  x) 2   L →
6 2b 
  p  7   
  20 L  L  aL  3 a L  a   
3 2 2 3
 
p L  x 
2
TCB   RB  (Ec. E.157)
2b
DEC
DEF
px  3 4 
w AC ( x)   x  10( L  b) x 2  ( L  b)(7 L2  3b 2 ) 
360 EI  a 
 p  3 7 2 3 p  3 3 3 
 2  L  aL  a L  a  
2
 L  aL  a L  a  
2 2
 →
Lx  x  20 L  3  30 L  2  
1   
6 EI  L   p  3 3 3  p  3 7 2 3  x 
 L  aL  a L  a      L  aL  a L  a    
  30 L 
2 2 2
 2   20 L  3  L 
x 2  px 3 
w AC ( x)    20 R A x  60M A  (Ec. E.158)

120 EI  a 
p ( L  x)  3 
wCB ( x)   ( L  x) 4  10( L  a )( L  x) 2  ( L  a )(7 L2  3a 2 ) 
360 EI  b 
 p  3 7 2 3 p  3 3 3 
 2  L  aL  a L  a  
2
 L  aL  a L  a  
2 2
 →
Lx  x  20 L  3  30l  2  
1   
6 EI  L   p  3 3 3  p  3 7 2 3  x 
 L  aL  a L  a     
 L  aL  a L  a    
  30 L 
2 2 2
 2   20 L  3  L 
wCB ( x) 
L  x 2  pL  x 3  20R L  x 2  60M  (Ec. E.159)
120 EI   b
B B

E.13 Viga biempotrada con carga repartida creciente y

decreciente
=
A C B
RA RB
L/2 L/2
p
MA MB
+
A B
A B
R Ai R Bi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.14 Superposición de viga biempotrada con carga repartida creciente y decreciente
simétrica
5 pL3 L2M A  M B 
  0 → 5 pL3  64 M A  32 M B  0 (Ec. E.160)
192 EI 6 EI
5 pL3 LM A  2M B 
   0 →  5 pL3  32 M A  64 M B  0 (Ec. E.161)
192 EI 6 EI

5 pL2
 5 pL3  96 M B  0 → M B   (Ec. E.162)
96
 5 pL2  5 pL2
 5 pL3  32M A  64    0 → MA  
 (Ec. E.163)
 96  96
Reacciones
pL  5 pL2  5 pL2  1 pL
RA        → RA  (Ec. E.164)
4  96  L
 96  4
pL  5 pL2  5 pL2  1 pL
RB        → RB  (Ec. E.165)
4  96  L
 96  4
E.169).
pL  4 px 3  5 pL2  x  5 pL2 x px 3
M AC  x    1    → M  R x  M  (Ec. E.166)
4  3L2 
AC A A
96  L  96 L 3L
pL  L 4 x 2 4 x 3  5 pL2  x  5 pL2 x
M CB     3x      1   →
4  3 L 3L2  96  L  96 L
p L  x 
3
M CB  RB L  x   M B  (Ec. E.167)
3L
pL px 2  5 pL2  5 pL2  1  1 x2 
TAC        → T  pL   2 (Ec. E.168)
L  96  L AC 4 L 
4  96   
 5 pL2  5 pL2  1 p L  x 
2
pL p
TCB    ( L  x) 2       
 L → T   R  (Ec. E.169)
 96 CB B
4 L   96  2b
DEC
DEF
pL3 x  x2 x4  Lx  x  5 pL2 5 pL2  5 pL2  5 pL2  x  

w AC ( x)   25  40 2  16 4   1    2        
  6 EI  L   96  L 
960 EI  L L  96 96   96  
wAC ( x) 
px 2
960 LEI

16 x 3  40 L2 x  25L3  (Ec. E.170)
Por simetría se obtiene la ecuación de la elástica en el tramo CB, Ec. E.171.
p L  x 
 
2
wCB ( x)  16L  x   40 L2 L  x   25L3
3
(Ec. E.171)
960 LEI
Flecha
Debido a la simetría geométrica y de carga, la flecha máxima está en la sección central

p L
2
  L 3 
 máx  w AC ( x 
L
)   16   40 L2  L   25L3  →
2 960 LEI  2   2 2 
 
7 pL4
f máx  (Ec. E.172)
3840 EI
E.14 Viga biempotrada con carga repartida trapezoidal
=
A C D B
RA RB
a b a
p
MA MB
+
A B
A B
RAi RBi
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.15 Superposición de viga biempotrada con carga repartida trapeoidal
pL2  b2  L2M A  M B 
( L  b) 5  2 
 0 →
192 EI  L  6 EI
 
p L  b  5 L2  b 2  64 LM A  32 LM B  0 (Ec. E.173)
pL2  b2  LM A  2M B 
 ( L  b) 5  2 
 0 →
192 EI  L  6 EI
 
 p L  b  5 L2  b 2  32 LM A  64 LM B  0 (Ec. E.174)

pLL  b   
 
 p L  b  5 L2  b 2  96 LM B  0 → MB   
b2
5  2 
 (Ec. E.175)
96  L 
 pLL  b   
 
 pL  b  5L2  b 2  32 LM A  64 L 

b2
5  2

  0 →

 96  L 
pLL  b   b2 
MA   5  2  (Ec. E.176)
 
96  L 
Reacciones
p  pLL  b   b2   pLL  b   b2    1
RA  ( L  a)    5  2

  
 
5  2


 L →
2  96  L   96  L 

RA 
p
L  a  (Ec. E.177)
2
p  pLL  b   b2   pLL  b   b2    1
RB  ( L  a)    5  2

  
 
5  2


 L →
2  96  L   96  L 

RB 
p
L  a  (Ec. E.178)
2
tramo CD (Ec. E.180) y de esfuerzos cortantes para los tramos AC (Ec. E.181), CD (Ec.
E.182) y DB (Ec. E.183).
px 3 pLL  b    pLL  b   x
1   
p b2 x b2
M AC  ( L  a) x   5  2 5  2 
  L   L
2 2a 96  L  96  L 
px 3
M AC  R A x  M A  (Ec. E.179)
6a
pLL  b   b2  pLL  b   b2  x
 5  2 1   
p x
M CB  (3Lx  a 2  3x 2 )  5  2  →
 L  L   L  L
6 96  96 
M CD  R A x  M A 
p
6

 3 x 2  3ax  a 2  (Ec. E.180)
p px 2  pLL  b   b2  pLL  b   b2  1
TAC  ( L  a)    5  2  5  2  →
2a      L
2 96  L  96  L 
px 2
TAC  R A  (Ec. E.181)
2a
p  pLL  b   b2  pLL  b   b2  1
TCD  ( L  2 x)    5  2



5  2


 L →

2  96  L  96  L 
p L  2x 
TCD  (Ec. E.182)
2
p L  x   pLL  b     pLL  b      1
2
p b2 b2
TDB   ( L  a)    5  2    5  2  →
      L
2 2a  96  L   96  L 
p L  x 
2
TDB   R A  (Ec. E.183)
2a
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. E.184, y en CB, Ec. E.185.
px  x 4 ( L  a ) 2 L2 ( L  b)  b2 
w AC ( x)    x   5   
EI 120a 12 192  L2 

  2 pLL  b   5  b   pLL  b   5  b  
  2
  2
 
 →
  2   2 

Lx  x 96  L  96  L 
1   
6 EI  L   pLL  b   b 2
  pLL  b   b 2 
 x 
   5  2    
  
5  2  

 96  L   96  L   L  
 
x 2  px 3 
w AC ( x)    20 R A x  60M A  (Ec. E.184)

120 EI  a 
p  x 4 Lx 3 a 2 x 2 L 2 a4 
wCD ( x)      ( L  2 a 2
) x  
EI  24 12 12 24 120 
  2 pLL  b   5  b   pLL  b   5  b  
  2
  2
 
 →
  2   2 

Lx  x 96  L  96  L 
 1   
6 EI  L   pLL  b   b 2
  pLL  b   b 2 
 x 
   5  2    
  
5  2  

 96  L   96  L   L  
 
wCD ( x) 
1
120 EI
  
5 px 4  10 pa  2 R A x 3  10 pa 2  6 M A x 2  5 pa 3 x  pa 4  (Ec. E.185)
Por simetría se obtiene la ecuación de la elástica en DB, Ec. E.186.
wAC ( x) 
L  x 2  pL  x 3  20R L  x   60M  (Ec. E.186)
120 EI   a
A A

E.15 Viga biempotrada con momento aplicado en una sección
M
=
C
A B
RA RB
a b
M
MA MB
+
A B
A B
R Ai RB i
(MB-MA)/L (MB-MA)/L
Fig. E.16 Superposición de viga biempotrada con momento aplicado en una sección
ML  b 2  L2M A  M B   3b 2 
 3 2  1   0 → M  2  1  2M A  M B  0 (Ec. E.187)

6 EI  L   
 6 EI  L 
ML  a 2  LM A  2M B   3b 2 
 3 2  1   0 → M  2  1  M A  2M B  0 (Ec. E.188)

6 EI  L   
 6 EI  L 

 3b 2   3b 2  Ma  3a 
M  2  1  2M  2  1  3M B  0 → MB   2   (Ec. E.189)
 L   L  L  L
 3b 2   Ma  3a   Mb  3b 
M  2  1  M A  2   2     0 → MA  2   (Ec. E.190)
 L   L  L  L  L
Reacciones
M  Ma  3a  Mb  3b   1 6Mab
RA      2     2    → R A   3 (Ec. E.191)
L  L  L L  L  L L
M  Ma  3a  Mb  3b   1 6Mab
RB     2     2    → RB  (Ec. E.192)
L  L  L L  L  L L3
tramo CB (Ec. E.194) y de esfuerzos cortantes para el tramo AB (Ec. E.195).
M Mb  3b  b 2  x  Ma  3a  b2 x
M AC   x  2   5   1     2    5   →
L L  L  L2  L  L  L  L2 L

Mb  3a  2 x  
M AC   1    1 (Ec. E.193)
L  L  L 
Mb  3b   3a  x
1   
M b2 x Ma  b2
M CB  ( L  x)   2   5  2  L  L   2   5  2  →
L L  L  L  L  L L

Ma  3b  2L  x   
M CB    1    1 (Ec. E.194)
L  L  L  
M  Ma  3a  Mb  3b   1 6Mab
TAB      2     2    → TAB   (Ec. E.195)
L  L  L L  L  L L3
DEC
DEF
Se obtiene la ecuación de la elástica en AC, Ec. E.196, y en CB, Ec. E.197.
 Mb  3b  Ma  3a  
2 2    2    
MLx  b 2 x 2  Lx  x  L  L L  L 
w AC ( x)   1  3 2  2   1    →

6 EI  L 
L  6 EI  L   Ma  3a   Mb  3b   x  
 2      2     
  L  L  L  L  L 

Mbx 2  2aL  x  b 
w AC ( x)      (Ec. E.196)
2 LEI  L2 L
 Mb  3b  Ma  3a  
2 2    2    
ML( L  x)  a 2  L  x   Lx  x  L  L L  L 
2
wCB ( x)   1 3 2     1   
6 EI  L  L   6 EI  L   Ma  3a   Mb  3b   x  
  2      2      
  L  L  L  L  L 

MaL  x   2bx a 
2
wCB ( x)     (Ec. E.197)
2 LEI  L2 L 
Flecha

distancia a, Ec. E.198.
Mba 2  2aL  a  b  Ma 2 b 2 a  b 
 C  w AC ( x  a)      → C   (Ec. E.198)
2 LEI  L2 L 2 L3 EI
F. Análisis de vigas continuas

Las vigas continuas son vigas de varios tramos. La principal ventaja de las vigas continuas,
es la disminución de los momentos flectores máximos en los tramos, por tanto la flecha es
menor. Como consecuencia, las vigas continuas resultan más económicas que vigas
independientes de la misma longitud sometidas a las mismas cargas.
Para resolver este tipo de vigas, se utiliza el teorema de los tres momentos (Ec F.1)
indicado en la memoria, 4.1.5 Vigas continuas. También se utiliza la fórmula de cálculo de
las reacciones (Ec. F.2), a partir de los cuales se desarrollan los diagramas de momentos
cortantes. Seguidamente se muestra el procedimiento utilizado para calcular el formulario
de vigas continuas.
 D  d 
M m 1 Lm  2 M m Lm  Lm 1   M m 1 Lm 1  6 m m  m 1 m 1  (Ec. F.1)
 Lm Lm 1 
M m 1  M m M m 1  M m
Rm  R ' m ,m 1  R ' m,m 1   (Ec. F.2)
Lm Lm 1
F.1 Viga continua de dos vanos iguales con dos cargas

puntuales aplicadas
En la siguiente figura, Fig. F.1, se muestra una viga continua de dos vanos iguales a la que
se le ha aplicado una carga puntual centrada en cada vano.
P P
0 2
1
L/2 L/2 L/2 L/2
L L
Fig. F.1 Viga de dos vanos con 2 cargas puntuales aplicadas
Momentos Flectores
En la siguiente figura se muestra el diagrama de momentos para el tramo 0-1 que es igual
al tramo 1-2 (Fig. F.2), a partir de ella se encuentra el valor del área del diagrama de
mometos, Ω (Ec. F.3).
PL L PL2
  (Ec. F.3)
4 2 8
0 1
L/2 L/2
DMF
PL/4
Fig. F.2 Diagrama de momentos para los tramos 0-1 y 1-2
En los apoyos 0 y 2 el momento es nulo, M 0  M 2  0 . El momento del apoyo 1 se calcula

aplicando el terorema de los 3 momentos (Ec. F.4).
 PL 2 L PL 2 L   PL2 
M 0 L  2M 1 L  L   M 2 L  6   → 4M 1 L  12
  16
 →

 8L 2 8L 2   
M 1  0,1875 PL (Ec. F.4)
Esfuerzos cortantes
Apartir de la Ecuación F.2 se calculan las reacciones en 0 (Ec. F.5), 1 (Ec. F.6) y 2 (Ec.
F.7).
M 1  M 0 P  0,1875 PL
R0  R ' 0,1    → R0  0,3125 P (Ec. F.5)
L 2 L
M 0  M1 M 2  M1 P P 0,1875 PL
R1  R '1,0  R '1, 2     2 → R1  1,375 P (Ec. F.6)
L L 2 2 L
R2   R0 → R2  0,3125 P (Ec. F.7)
Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes
A partir del valor de las reacciones y cargas se obtiene el diagrama de esfuerzos cortantes.
Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 0-P (Ec. F.8) y en el tramo P-1 (Ec. F.9)
T0 P  R0  0,3125 P (Ec. F.8)
TP1  R0  P  0,3125P  P → TP1  0,688 P (Ec. F.9)

Fig. F.3 Diagrama de esfuerzos cortantes
Se calculan los valores de momento flector en la sección P (Ec. F.10) y en la sección del
apoyo (Ec. F.11)
 L PL
M P  x    0,3125 Px  0,3125 → M P  0,156 PL (Ec. F.10)
 2 2
 L
M 1 x  L   0,3125 Px  P x    0,3125 PL  0,5 PL → M 1  0,188PL (Ec. F.11)
 2
Fig. F.4 Diagrama de momentos flectores
F.2 Viga continua de dos vanos iguales con carga repartida
En la siguiente figura, Fig. F.5, se muestra una viga continua de dos vanos iguales a la que
se le ha aplicado una carga repartida.
0 2
1
L L
Fig. F.5 Viga de dos vanos iguales con carga repartida
Momentos Flectores
En la siguiente figura se muestra el diagrama de momentos para el tramo 0-1 que es igual
al tramo 1-2 (Fig. F.6)
0 1
L
Fig. F.6 Diagrama momentos para los tramos 0-1 y 1-2
Se calcula el valor del área del diagrama de mometos, Ω (Ec. F.12) a partir de la expresión
analítica.
L
 pLx px 2 
L
 pLx 2 px 3  pL3 pL3 pL3
  
0
 2

2 
dx  
 4

6 0
 
4

6
→ 1   2 
12
(Ec. F.12)

aplicando el terorema de los 3 momentos (Ec. F.13).
 pL 3 L pL 3 L   pL2 
M 0 L  2M 1 L  L   M 2 L  6   → 4M 1 L  6


 12  →
 12 L 2 12 L 2   
M 1  0,125 pL2 (Ec. F.13)
Esfuerzos cortantes
F.16).
M 1  M 0 pL pL2 3 pL
R0  R ' 0,1     → R0  0,375 pL (Ec. F.14)
L 2 8L 8
M 0  M 1 M 2  M 1 pL pL  pL2 
R1  R '1,0  R '1, 2      2   → R1  1,25 pL
 (Ec. F.15)
L L 2 2  8L 
R2  R0 → R2  0,375 pL (Ec. F.16)
Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 0-1 (Ec. F.17) y el valor del cortante en la
sección 1 (Ec. F.18).
T01  R0  px → T01  0,375 pL  px (Ec. F.17)
T1 x  L   0,375 pL  pL → T1  0,375 pL  pL → T1  0,625 pL (Ec. F.18)
Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 1-2 (Ec. F.19) y el valor del cortante en la
sección 2 (Ec. F.20).
T12  T1  px → T01  0,625 pL  px (Ec. F.19)
T2 x  L   0,375 pL (Ec. F.20)
Se calculan los valores de momento flector en el tramo 0-1 (Ec. F.21)
px 2
M 01  0,375 pLx  (Ec. F.21)
2
Para obtener el la sección donde el momento es máximo, se iguala a cero la expresión del
momento en el tramo 0-1 (Ec. F.22).
M 01
 0,375 pL  px  0 → x  0,375L (Ec. F.22)
x
Substituyendo este valor en la expresión del momento en el tramo 0-1 (Ec. F.21) se obtiene
el valor de momento máximo en el tramo (Ec. F.23).
p0,375L 
2
 M 01 x  0,375L   0,375 pL0,375L   → M máx.  0,07 pL
01 2
M máx (Ec. F.23)
2

F.3 Viga continua de tres vanos iguales con tres cargas

puntuales aplicadas
En la siguiente figura, Fig. F.9, se muestra una viga continua de tres vanos iguales a la que
se le ha aplicado una carga puntual centrada en cada vano.
P P P
0 3
1 2
L/2 L/2 L/2 L/2 L/2 L/2
L L L
Fig. F.9 Viga de tres vanos con 3 cargas puntuales aplicadas
Momentos Flectores
El diagrama de momentos para el tramo 0-1, igual al 1-2 y al 2-3, es el mismo que el
indicado en el capítulo F.1 Viga continua de dos vanos iguales con 2 cargas puntuales
aplicadas, Fig. F.1. Por tanto el área del diagrama de momentos es el mismo (Ec. F.24).
PL L PL2
  (Ec. F.24)
4 2 8

aplicando el terorema de los 3 momentos (Ec. F.25). Por simetría, M1  M 2 .
 PL 2 L PL 2 L   PL2 
M 0 L  2M 1 L  L   M 2 L  6   → 4M 1 L  M 2 L  6
  8
 →

 8L 2 8L 2   
 PL2 
5M 1 L  6  → M 1  M 2  0,150 PL
 (Ec. F.25)
 8 
Esfuerzos cortantes
F.28).
M 1  M 0 P  0,150 PL
R0  R ' 0,1    → R0  0,350 P (Ec. F.26)
L 2 L
M 0  M 1 M 2  M 1 P P   0,150 PL 
R1  R '1,0  R '1, 2       → R1  1,15P (Ec. F.27)
L L 2 2  L 
R2  R1 → R2  1,15P (Ec. F.28)

Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 0-P (Ec. F.29), en el tramo P-1 (Ec. F.30), en el
tramo 1-P (Ec. F.30), en el tramo P-2 (Ec. F.32), en el tramo 2-P (Ec. F.33), en el tramo P-3
(Ec. F.34),
T0 P  R0 → T0 P  0,350 P (Ec. F.29)
TP1  R0  P  0,350 P  P → TP1  0,650 P (Ec. F.30)
T1P  0,650 P  R1  0,650 P  1,15P → T1P  0,500 P (Ec. F.31)
TP 2  0,500 P  P  → TP 2  0,500 P (Ec. F.32)
T2 P  0,500 P  R2  0,500 P  1,15P → T2 P  0,650 P (Ec. F.33)
TP 3  0,650 P  P → TP 3  0,350 P (Ec. F.34)
Se calculan los valores de momento flector en la sección P1 (Ec. F.35) y en la sección P2

(Ec. F.36)
 L PL
M P1  x    0,350 Px  0,3125 → M P1  0,175 PL (Ec. F.35)
 2  2
 L L  3L  L
M P2  R0  L    R1  PL  0,350 P   1,150 P  PL → M P2  0,100 PL (Ec. F.36)
 2 2  2  2

F.4 Viga continua de tres vanos iguales con carga repartida
0 3
1 2
L L L
Fig. F.12 Viga de tres vanos iguales con carga repartida
Momentos Flectores
El diagrama de momentos para el tramo 0-1, igual al 1-2 y al 2-3, es el mismo que el
indicado en el capítulo F.2 Viga continua de dos vanos iguales con carga repartida, Fig. F.5.
Por tanto el área del diagrama de momentos es el mismo (Ec. F.37).
pL3
 (Ec. F.37)
12

aplicando el terorema de los 3 momentos (Ec. F.38). Por simetría, M1  M 2 .
 pL 3 L pL 3 L  pL3
M 0 L  2M 1 L  L   M 2 L  6   → 6M 1 L  
 →
 12 L 2 12 L 2  2
pL2
M1   → M 1  0,100 pL
2
(Ec. F.38)
10
Esfuerzos cortantes
F.41).
M 1  M 0 pL pL
R0  R ' 0,1    → R0  0,400 pL (Ec. F.39)
L 2 10
M 0  M 1 M 2  M 1 p p pL
R1  R '1,0  R '1, 2      → R1  1,100 pL (Ec. F.40)
L L 2 2 10
R2  R1 → R2  1,100 pL (Ec. F.41)

Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 0-P (Ec. F.42), en el tramo P-1 (Ec. F.43), en el
tramo 1-P (Ec. F.44), en el tramo P-2 (Ec. F.45), en el tramo 2-P (Ec. F.46), en el tramo P-3
(Ec. F.47),
T0 P  R0 → T0 P  0,400 pL (Ec. F.42)
TP1  R0  P  0,400 pL  pL → TP1  0,600 pL (Ec. F.43)
T1P  0,600 pL  R1  0,600 pL  1,100 pL → T1P  0,500 pL (Ec. F.44)
TP 2  0,500 pL  pL  → TP 2  0,500 pL (Ec. F.45)
T2 P  0,500 pL  R2  0,500 pL  1,100 pL → T2 P  0,600 pL (Ec. F.46)
TP 3  0,600 pL  pL → TP 3  0,400 pL (Ec. F.47)
px 2
M 01  0,400 pLx  (Ec. F.48)
2
Para obtener el la sección donde el momento es máximo en el tramo 0-1, se iguala a cero
la expresión de la derivada del momento en el tramo 0-1 (Ec. F.49).
M 01 px 2
 0,400 pLx   0 → x  0,400 pL  px → x  0,400L (Ec. F.49)
x AC 2
p0,400 L 
2
 M 01 x  0,400 L   0,400 pL0,400 L   → M máx.  0,08 pL
01 2
M máx (Ec. F.50)
2
El momento máximo en el tramo 12, por simetría está situado en la sección central de la
viga (Ec. F.51).
2
 L
p L  
 L  L  L
 M 02  x  L    0,400 pL L    
2
12
M máx  1,100 pL L   →
 2  2 2  2
12
M máx  0,600 pL2  1,125 pL2  0,55 pL2 → M máx.  0,025 pL2 (Ec. F.51)
F.5 Viga continua de dos vanos desiguales con carga

repartida
En la siguiente figura, Fig. F.15, se muestra una viga continua de dos vanos desiguales a la
que se le ha aplicado una carga repartida a lo largo de los dos vanos.
0
1 2
L kL
Fig. F.15 Viga de dos vanos desiguales con carga repartida
Momentos Flectores
El diagrama de momentos para el tramo 0-1, y el del tramo 1-2, es el mismo que el
indicado en el capítulo F.2 Viga continua de dos vanos iguales con carga repartida, Fig. F.6.
En este caso la longitud del segundo vano es mayor, por tanto el área del diagrama de
momentos no es el mismo. A continuación se indican los valores de Ω para el tramo 0-1, Ω1
(Ec. F.52) y para el tramo 1-2, Ω2 (Ec. F.53).
pL3
1  (Ec. F.52)
12
pk 3 L3
2  (Ec. F.53)
12

aplicando el teorema de los 3 momentos (Ec. F.54).
 pL 3 L pk 3 L 3 L 
 
3
M 0 L  2M 1 L  kL   M 2 kL  6   → 2M 1 L1  k    6 pL 1  k 3 →

 12 L 2 12kL 2  24
M1  

pL2 1  k 3

 
pL2 k 2  k  1  (Ec. F.54)
81  k  8
Reacciones
A partir de la Ecuación F.2 se calculan las reacciones en 0 (Ec. F.55), 1 (Ec. F.56).
R0  R ' 0,1 
M1  M 0
→ R0  

pL pL k 2  k  1  (Ec. F.55)
L 2 8
R1  R '1,0  R '1, 2 
M 0  M 1 M 2  M 1 pL1  k  1  k  pL2 1  k 3
   →
 
L kL 2 8Lk
R1  

pL1  k  1  k  pL k 2  k  1  (Ec. F.56)
2 8k
Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 0-1 (Ec. F.57), y el esfuerzo cortante en las
secciones 0 (Ec. F.58), 1 por el lado izquierdo (Ec. F.59) y por el lado derecho (Ec. F.60).
También se calcula el esfuerzo cortante en la sección 1-2 (Ec. F.61) y en la sección 2 (Ec.
F.62)
T01  R0  px (Ec. F.57)
T0  T01 x  0  R0 → T0  

pL pL k 2  k  1  (Ec. F.58)
2 8
T1izq  T01 x  L   

pL pL k 2  k  1
 pL
 → T1izq   

pL pL k 2  k  1  (Ec. F.59)
2 8 2 8
T1der  T1izq  R1   
  

pL pL k 2  k  1 pL1  k  1  k  pL k 2  k  1
→
 
2 8 2 8k
T1der  

pLk pL k 2  k  1  (Ec. F. 60)
2 8k
T12  T1der  px   

pLk pL k 2  k  1
 px
 (Ec. F.61)
2 8k
T2  T12 x  kL    

pLk pL k 2  k  1
 pkL
 (Ec. F. 62)
2 8k
M 01  R0 x    

px 2 pLx pL k 2  k  1 x px 2  (Ec. F.63)
2 2 8 2
Para obtener la sección donde el momento es máximo en el tramo 0-1, se iguala a cero la
expresión de la derivada del momento en el tramo 0-1 (Ec. F.64).
M 01
 

pL pL k 2  k  1 
 px  0 → x 
L 3 k  k2
 R0
  (Ec. F.64)
x 2 8 8
01
M máx

 M 01  x 

L 3 k k2   pLx  pLk 2

 k  1 x px 2
 →

 8  2 8 2

 pL pL k 2  k  1

 2
 2   2
   R0
01
8
M máx (Ec. F.65)
2 2
M 12  M 1 
px 2


pL2 k 2  k  1 px 2

 (Ec. F.66)
k 8 k
M 12

pLk pL k 2  k  1


 px  0 → x 

kpL pL2 k 2  k  1

  (Ec. F.67)
x 2 8k 2 8k
Substituyendo este valor en la expresión del momento en el tramo 1-2 (Ec. F. 66) se
obtiene el valor de momento máximo en el tramo (Ec. F.68).
12
M máx

 M 12  x  

kpL pL2 k 2  k  1    pL k2 2
 k  1 px 2

 →

 2 8k  8 k
12
M máx 
 
  

pL2 k 2  k  1 p  kpL pL2 k 2  k  1   2
(Ec. F.68)
k 2 
8 8k 
En función de los valores de k, el diagrama de esfuerzos cortantes y flectores varía. En la

figura F.16 se indican los diagramas para el caso de k entre 1,10 y 2,30, en la figura F.17
para k comprendidas entre 2,40 y 3,00.
DEC
DMF
Fig. F.16 Diagrama de esfuerzos cortantes y momento flector para

viga con carga repartida y k entre 1,10 y 2,30
En la tabla F.1 se indican los valores a, b, c y d del diagrama de esfuerzos cortantes y los
valores e, f y g del diagrama de momentos flectores indicados en la Fig. F.17 para k entre
1,10 y 2,30.
Relación
Esfuerzos cortantes Momentos Flectores
entre tramos
k a b c d e f g
1,10 0,361 0,639 0,676 0,424 0,065 0,139 0,090
1,20 0,345 0,655 0,729 0,471 0,060 0,155 0,111
1,30 0,326 0,674 0,784 0,516 0,053 0,174 0,133
1,40 0,305 0,695 0,839 0,561 0,047 0,195 0,157
1,50 0,281 0,719 0,896 0,604 0,040 0,219 0,183
1,60 0,255 0,745 0,953 0,647 0,033 0,245 0,209
1,70 0,226 0,774 1,011 0,689 0,026 0,274 0,237
1,80 0,195 0,805 1,069 0,731 0,019 0,305 0,267
1,90 0,161 0,839 1,128 0,772 0,013 0,339 0,298
2,00 0,125 0,875 1,188 0,813 0,008 0,375 0,330
2,10 0,086 0,914 1,247 0,853 0,004 0,414 0,364
2,20 0,045 0,955 1,307 0,893 0,001 0,455 0,399
2,30 0,001 0,999 1,367 0,933 0,000 0,499 0,435
Tabla F.1 Valores del diagrama de esfuerzos cortantes y momentos flectores de una viga
de dos tramos desiguales con valores de k entre 1,10 y 2,30
La tabla F.1 se desglosa según:

k f k f
a  0,5  f b  0,5  f c  d 
2 k 2 k
e
a2
f 
k 2
 k 1
g

d2
2 8 2
DEC
DMF
Fig. F.17 Diagrama de esfuerzos cortantes y momento flector para

viga con carga repartida y k entre 2,40 y 3,00
En la tabla F.2 se indican los valores a, b, c y d del diagrama de esfuerzos cortantes y los
valores f y g del diagrama de momentos flectores indicados en la Fig. F.17 para k entre
2,40 y 3,00.
Relación
Esfuerzos cortantes Momentos Flectores
entre tramos
k a b c d f g
2,40 0,045 1,045 1,397 0,973 0,545 0,473
2,50 0,094 1,094 1,455 1,013 0,594 0,513
2,60 0,145 1,145 1,513 1,052 0,645 0,553
2,70 0,199 1,199 1,571 1,091 0,699 0,595
2,80 0,255 1,255 1,628 1,130 0,755 0,639
2,90 0,314 1,314 1,686 1,169 0,814 0,684
3,00 0,375 1,375 1,743 1,208 0,875 0,730
de dos tramos desiguales con valores de k entre 2,40 y 3,00

k f
a  0,5  f b  0,5  f c 
2 k
d
k f
 f 
k 2

 k 1
g
d2
2 k 8 2
F.6 Viga continua de tres vanos desiguales con carga

repartida
En la siguiente figura, Fig. F.18, se muestra una viga continua de tres vanos, siendo los
extremos de longitud L y el central de longitud k·L , a la que se le ha aplicado una carga
repartida.
0 3
1 2
L KL L
Fig. F.18 Viga de tres vanos desiguales con carga repartida
Momentos Flectores
El diagrama de momentos para el tramo 0-1, y el del tramo 1-2, es el mismo que el
indicado en el capítulo F.2 Viga continua de dos vanos iguales con carga repartida, Fig. F.6
(Tomo I Anexos). En este caso la longitud del segundo vano es menor al de los otros dos
tramos, por tanto el área del diagrama de momentos no es exactamente el mismo. A
continuación se indican los valores de Ω para el tramo 0-1, Ω1 (Ec. F.69) y para el tramo 1-
2, Ω2 (Ec. F.70) para el tramo 2-3, Ω3= Ω1.
pL3
1  (Ec. F.69)
12
pk 3 L3
2  (Ec. F.70)
12

aplicado el teorema de los 3 momentos (Ec. F.71). Por simetría M1  M 2 .
 pL 3 L pk 3 L 3 L 
M 0 L  2M 1 L  kL   M 2 kL  6   →

 12 L 2 12kL 2 
 pL3 pk 3 L3 
2M 1 L1  k   M 1kL  
6 pL3
1 k 3  → 2M 1 L  3M 1kL  6 
24 
 →
24  24
M1  

pL2 1  k 3  (Ec. F.71)
42  3k 
Reacciones
A partir de la Ecuación F.2 se calculan las reacciones en 0 (Ec. F.72), 1 (Ec. F.73).
R0  R ' 0,1 
M1  M 0
→ R0 
pL pL 1  k 3

  (Ec. F.72)
L 2 42  3k 
R1  R '1,0  R '1, 2 
M 0  M 1 M 2  M 1 pL pLk pL 1  k 3
   
  →
L kL 2 2 42  3k 
R1  

pL1  k  pL 1  k 3  (Ec. F.73)
2 42  3k 
Se calcula el esfuerzo cortante en el tramo 0-1 (Ec. F.74), y el esfuerzo cortante en las
secciones 0 (Ec. F.75), 1 por el lado izquierdo (Ec. F.76) y por el lado derecho (Ec. F.77).
También se calcula el esfuerzo cortante en la sección 1-2 (Ec. F.78) y en la sección 2 por el
lado izquierdo (Ec. F.79) y por el lado derecho (Ec. F.80). Por último se calcula el esfuerzo
cortante por en la sección 2-3 (Ec. F.81) y en la sección 3 (Ec. F.82).
T01  R0  px → T01 
pL pL 1  k 3
  px
  (Ec. F.74)
2 42  3k 
T0  T01 x  0  R0 → T0  

pL pL 1  k 3  (Ec. F.75)
2 42  3k 
T1izq  T01 x  L  
pL pL 1  k 3


 pL
 → T1  
izq


pL pL 1  k 3  (Ec. F.76)
2 42  3k  2 42  3k 
T1der  T1izq  R1  
pL pL 1  k 3
 
 

pL1  k  pL 1  k 3
→ T1 
der pLk   (Ec. F.77)
2 42  3k  2 42  3k  2
pLk
T12  T1der  px   px (Ec. F.78)
2
T2izq  T12 x  kL  
pLk pLk
 pkL → T2izq   (Ec. F.79)
2 2
T2der  
pLk
 R2  
pLk pL1  k  pL 1  k 3
  →
 
2 2 2 42  3k 
T2der  

pL pL 1  k 3  (Ec. F.80)
2 42  3k 
T23  T2der  px 
pL pL 1  k 3


 px
 (Ec. F.81)
2 42  3k 
T3  T23 x  L   

pL pL 1  k 3
 pL → T3  

pL pL 1  k 3

  (Ec. F.82)
2 42  3k  2 42  3k 
TRAMO 0-1
Se calculan los valores de momento flector en el tramo 0-1 (Ec. F.83).
M 01  R0 x 
px 2 pLx pL 1  k 3 x px 2
  
  (Ec. F.83)
2 2 42  3k  2
M 01

pL pL 1  k 3

  L L 1 k3
 px  0 → x  
  (Ec. F.84)
x 2 42  3k  2 42  3k 
01
M máx

 M 01  x  
  

L L 1  k 3  pLx pL 1  k 3 x px 2

  →
 2 42  3k   2 42  3k  2
01
M máx   

p  L L 1 k 3 x 

 2
(Ec. F.85)
2  2 42  3k  
TRAMO 1-2
M 12  M 1 
px 2


pL2 1  k 3

px 2  (Ec. F.86)
k 42  3k  k
M 12 pLk kL
  px  0 → x  (Ec. F.87)
x 2 2
12
M máx

 M 12  x 
kL 

pL2 1  k 3 

px 2 
→ M máx  
12 pL2 1  k 3

pkL2  (Ec. F.88)
 2  42  3k  k 42  3k  4
TRAMO 2-3
M 23  M 2 
px 2


pL2 1  k 3

px 2 (Ec. F.89)
k 42  3k  k
M 23

pL pL 1  k 3

  L L 1 k3
 px  0 → x  
  (Ec. F.90)
x 2 42  3k  2 42  3k 
Substituyendo este valor en la expresión del momento en el tramo 2-3 (Ec. F. 89) se
obtiene el valor de momento máximo en el tramo (Ec. F.91).
23
M máx

 M 23  x  

L L 1 k 3 


pL2 1  k 3

 
px 2
→
 2 42  3k   42  3k  k
23
M máx

 M 23  x  

L L 1 k 3 

pL2 1  k 3
 
p  L L 1 k 3 
  
 2
(Ec. F.91)
 2 42  3k   42  3k  k  2 42  3k  
DEC
DMF
Fig. F.19 Diagrama de esfuerzos cortantes y momento flector para viga con carga
repartida de 3 vanos desiguales y k entre 0,60 y 0,90
En la tabla F.3 se indican los valores a, b, y c del diagrama de esfuerzos cortantes y los
0,60 y 0,90.
Relación
entre Esfuerzos cortantes Momentos Flectores
tramos
k a b c e f g
0,60 0,420 0,580 0,300 0,088 0,080 0,035
0,70 0,418 0,582 0,350 0,087 0,082 0,021
0,80 0,414 0,586 0,400 0,086 0,086 0,006
0,90 0,408 0,592 0,450 0,083 0,092 0,009
de tres tramos desiguales con valores de k entre 0,60 y 0,90

k
a  0,5  f b  0,5  f c
2
e
a2
f 
1  k 
3
g
k2
f
2 42  3k  8
DEC
DMF
Fig. F.20 Diagrama de esfuerzos cortantes y momento flector para viga con carga
repartida de 3 vanos desiguales y k entre 1,10 y 2,00
En la tabla F.4 se indican los valores a, b, y c del diagrama de esfuerzos cortantes y los
1,10 y 2,00.
Relación
entre Esfuerzos cortantes Momentos Flectores
tramos
k a b c e f g
1,10 0,390 0,610 0,550 0,076 0,110 0,041
1,20 0,378 0,622 0,600 0,072 0,122 0,058
1,30 0,365 0,635 0,650 0,066 0,135 0,076
1,40 0,349 0,651 0,700 0,061 0,151 0,094
1,50 0,332 0,668 0,750 0,055 0,168 0,113
1,60 0,313 0,687 0,800 0,049 0,187 0,133
1,70 0,292 0,708 0,850 0,043 0,208 0,153
1,80 0,269 0,731 0,900 0,036 0,231 0,174
1,90 0,245 0,755 0,950 0,030 0,255 0,196
2,00 0,219 0,781 1,000 0,024 0,281 0,219
de tres tramos desiguales con valores de k entre 1,10 y 2,00

k
a  0,5  f b  0,5  f c
2
e
a2
f 
1  k 
3
g
k2
f
2 42  3k  8

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Proyecto de Final de Carrera

Elaboración de fórmulas analíticas y tablas de

Autor: Maribel Tejerizo Fernández

Escola Tècnica Superior

C. ANÁLISIS DE VIGAS SOBRE DOS APOYOS SIMPLES __________ 48

C.14 Viga biapoyada con carga repartida trapezoidal .......................................... 93

D. ANÁLISIS DE VIGAS SIMPLES APOYADAS EN UN EXTREMO Y

E. ANÁLISIS DE VIGAS BIEMPOTRADAS ______________________ 142

F. ANÁLISIS DE VIGAS CONTINUAS __________________________ 190

Cálculo de las reacciones

Obtención de los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores

Fig. A.1 Criterio de signos de esfuerzo cortante y momento flector

El esfuerzo cortante es positivo si la resultante de las fuerzas verticales situadas a la

Obtención de los ángulos de giro y las flechas

Obtención de la ecuación de la elástica

A partir de la relación existente entre el momento flector y la curvatura (Ec. 4.2) de la

La segunda condición de contorno depende de la aplicación de las cargas sobre la

1er Teorema de Mohr

B. Análisis de vigas en voladizo

Ángulos de giro negativos

Reacciones verticales ↑ positivas

B.1 Voladizo con carga puntual en el extremo

Cálculo de las reacciones

A partir de las ecuaciones de la estática sumatorio de momentos respecto del

Diagramas de esfuerzos cortantes y momento flector

TAB   P (Ec. B.3)

Ángulos de giro y flecha

1er Teorema de Mohr

A partir de la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.7, e integrando doblemente esta

Se ha obtenido la ecuación de la elástica con constantes que se han de determinar a partir

La segunda condición que se impone es que el corrimiento transversal en el empotramiento

PL3 PL3  PL2

Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.12.

B.2 Voladizo con carga puntual en una sección cualquiera

Cálculo de las reacciones

Diagramas de esfuerzos cortantes y momento flector

TCB   P (Ec. B.13)

Ángulos de giro y flecha

1er Teorema de Mohr

A partir de las relaciones de geometría de la estructura, Ec. B.16, se obtiene el ángulo de

Lab → b 2  L2  a 2  2aL (Ec. B.16)

A partir de la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.7, e integrando doblemente esta

w( x)    C1dx   C1 x  C2 (Ec. B.22)

A partir del las condiciones de contorno se obtiene la ecuación de la elástica. Las

Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.25.

Se sigue el mismo procedimiento que para el tramo AC: integrando la ecuación de la

Seguidamente se imponen las condiciones de contorno. En este caso se imponen los

PL3 3PaL2 3PLa 2 3PLb 2

Substituyendo C1 y C2 en la Ec. B.27, se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.32.

B.3 Voladizo con carga repartida

Cálculo de las reacciones

Diagramas de esfuerzos cortantes y momento flector

TAB ( x)   px (Ec. B.33)

Ángulos de giro y flecha

Integrando doblemente la ecuación diferencial de la elástica, Ec. B.7, se obtiene la

Mediante las condiciones de contorno se obtiene la ecuación de la elástica. La primera

La segunda condición que se impone es que el desplazamiento vertical es nulo en el

pL4 pL4 4 pL3

Finalmente se obtiene la ecuación de la elástica, Ec. B.41.

B.4 Voladizo con carga triangular repartida en sentido

Cálculo de las reacciones

Diagramas de esfuerzos cortantes y momento flector

Ángulos de giro y flecha

1er Teorema de Mohr