MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y
PRINCIPIOS DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
UNIDAD I
Introducción al curso,
Materiales Magnéticos, Leyes
de los circuitos magnéticos,
Pérdida de energía en los
núcleos ferromagnéticos.

SEMANA 1
 INTRODUCCIÓN

 El objetivo del curso es exponer los principios de la conversión de energía

electromecánica y del desarrollo de métodos para obtener modelos
paramétricos de transductores.
 Cuando se trata de estudiar las maquinas eléctricas, electroimanes y otros
dispositivos electromagnéticos, se busca concentrar altas densidades de flujo
magnético, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnéticos.
 Los campos magnéticos y eléctricos juegan un papel importante en los procesos
de almacenamiento y transferencia de energía eléctrica. Se requiere el
conocimiento de las relaciones de entrada y salida que existen en los tres
bloques componentes.
 Las máquinas eléctricas son el resultado de la aplicación de los principios de
electromagnetismo y en especial de la Ley de Inducción de Faraday. Las máquinas
eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos y magnéticos entrelazados.
 Durante todo el proceso histórico de su desarrollo las máquinas eléctricas han
desempeñado un papel muy importante en el campo de la ingeniería eléctrica, merced a
su aplicación en los campos de generación, transmisión, distribución y utilización de la
energía eléctrica.
 MATERIALES MAGNÉTICOS
 Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e
isotrópico se definen en función de 𝑥𝑚 (susceptibilidad magnética).

Donde:
M = magnetización
B = inducción magnética
H = intensidad del campo magnético

Permeabilidad magnética del medio: Donde: 𝜇0 = 4𝜋 10−7 ; permeabilidad del vacío

𝜇𝑟 = 1 + 𝑥𝑚 ; permeabilidad relativa
 De acuerdo a 𝜇𝑟 los materiales se clasifican en:
 Los elementos ferromagnéticos que se encuentran en la naturaleza son solamente
tres: el hierro, el níquel y el cobalto.
 Entre éstos naturalmente el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con los otros
dos y con otros metales (Al, Cu, etc.)
 El Acero-Silicio: Es la aleación más importante el hierro-silicio, también llamado
acero-silicio, contiene un porcentaje variable de ¼-5% de silicio.
 Finalmente los materiales magnéticos se emplean para imanes permanentes en
instrumentos y están sujetos frecuentemente a campos alternos, cambios de
temperatura y esfuerzos mecánicos que no deben desde luego modificar sus
características magnéticas.
 LOS MATERIALES ANTIMAGNÉTICOS
 Estos materiales en realidad poseen un ferromagnetismo muy pequeño (µr=1.1-1.4) por
esa razón se les puede emplear como “Aislantes Magnéticos”, cuando se desea aislar un
circuito magnético de otras piezas metálicas.
 Las aleaciones antimagnéticas empleadas en la práctica son dos:
 El acero al manganeso (12% de manganeso).
 El acero níquel.
 LEYES BÁSICAS DE ELECTROSTÁTICA
1. Ley de Coulomb:
 Cargas del mismo signo se repelen y cargas de signo contrario se atraen.
2. Campo Eléctrico: Cada carga qj produce un campo eléctrico que actúa como
medio para ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su influencia.

3. Potencial Eléctrico:

El potencial V es una magnitud escalar, a diferencia del campo eléctrico E .

 LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS

 Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el que las líneas de fuerza del

campo magnético están canalizadas en un camino cerrado. Se basa en que los
materiales ferromagnéticos tienen una permeabilidad mucho más alta que el aire o
el espacio y por tanto el campo magnético tiende a quedarse dentro del material.
 Clases de circuitos magnéticos:
>Homogéneos: una sola sustancia, sección uniforme y sometido a igual inducción en
todo su recorrido.
>Heterogéneos: varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o coincidencia
de estas condiciones.

 Las máquinas eléctricas necesitan de un campo magnético para funcionar.

 Para saber cuantas espiras debe tener la bobina que induce el campo magnético,
o que sección debe tener el circuito magnético etc. se hace necesario estudiar los
circuitos magnéticos.
 El campo magnético creado por la bobina es directamente proporcional a la
corriente I y al numero de espiras o vueltas (n) de aquella.
 La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) es:
f. m. m = I ∗ n unidad es ampreiovuelta (Av).
Ley de Biot-Savart

La ley de Biot-Savart indica el campo magnético creado por corrientes eléctricas

estacionarias y La relación entre la contribución del campo magnético y su
elemento generador de corriente.
Ley de Gauss

la ley de Gauss relaciona el flujo eléctrico a través de una superficie cerrada y la

carga eléctrica encerrada por esta superficie. Esta ley expresa la inexistencia de
cargas magnéticas o, como se conocen habitualmente, monopolos magnéticos.
Las distribuciones de fuentes magnéticas son siempre neutras en el sentido de que
posee un polo norte y un polo sur, por lo que su flujo a través de cualquier
superficie cerrada es nulo
Ley de Faraday

Ley de Faraday“, establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es

directamente proporcional a la rigidez con que cambia en el tiempo el flujo
magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde.
Un conductor puede inducir una fem mediante el movimiento relativo entre el
conductor y el campo magnético
Ley de Lenz

La Ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas serán de un sentido tal que se
opongan a la variación del flujo magnético que las produjo; no obstante esta ley es
una consecuencia del principio de conservación de la energía. La polaridad de una
tensión térmica es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo campo magnético
se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente
original.
Circuito eléctrico:
Circuito magnético:
Parámetros equivalentes:
Parámetros equivalentes:
 PÉRDIDA DE ENERGÍA EN LOS NÚCLEOS
FERROMAGNÉTICOS
 Cuando un material ferromagnético se ve sometido a la acción
de un campo variable en el tiempo, en su interior se producen
unos fenómenos físicos que conllevan un gasto de energía que
finalmente se acaba convirtiendo en calor.
 Las perdidas magnéticas existen cuando el material ferromagnético
“ve” variar en el tiempo al campo que la afecta. Cuando la pieza
esta sometida a la acción de un campo magnético constante, dichas
perdidas no se producen.
 Las perdidas magnéticas son debidas al fenómeno de la histéresis y a las
corrientes parásitas o corrientes de Foucault.
 Las perdidas magnéticas existen cuando el material ferromagnético
“ve” variar en el tiempo al campo que la afecta. Cuando la pieza
esta sometida a la acción de un campo magnético constante, dichas
perdidas no se producen.
 Las perdidas magnéticas son debidas al fenómeno de la histéresis y a las
corrientes parásitas o corrientes de Foucault.
 También se tiene perdidas de energía en núcleos sujetos a imanaciones y
desimanaciones por medio de excitaciones periódicas.
Pérdidas por Histéresis:

 La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades,

en ausencia del estimulo que le ha generado.
 Las perdidas por histéresis representan una perdida de energía que se
manifiesta en forma de calor en los núcleos magnéticos y esto hace que se
reduzca el rendimiento del dispositivo.
 La perdida de potencia es directamente proporcional al área de la curva de
histéresis.
Si el material es sujeto a ciclos repetidos de
magnetización la curva B vs H formará
finalmente un anillo cerrado, éste anillo es
conocido como el anillo o ciclo de
histéresis.

La amplitud de B depende de la amplitud

de H y la forma del anillo depende del
material ferromagnético usado.

El área del anillo de histéresis es una

medida del calor disipado en el material
debido al ciclo de magnetización e
histéresis.
 La potencia perdida por histéresis en una pieza de material ferromagnética de volumen
VFe es:

Esta expresión no depende de la forma en como varia la excitación en el tiempo, sino solo
de su frecuencia, del volumen del material ferromagnético y de sus propiedades magnéticas.
 La formula de Steinmetz: es una relación empírica que permite obtener las perdidas por
histéresis de una pieza de materia ferromagnética:

 Donde:
Pérdidas por corrientes de Foucault:

 Los materiales ferromagnéticos son metales y por consiguiente son conductores

eléctricos.
 Se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable, o
viceversa.
 Para reducir estas pérdidas se aumenta la resistencia que presentan las piezas de
material ferromagnéticos construyéndolas no macizas, sino mediante el
apilamiento de chapas delgadas, aisladas entre sí
El material ferromagnético presenta una resistencia eléctrica, por lo
que la circulación de las corrientes de Foucault da lugar a unas pérdidas
por efecto Joule (del tipo RI 2 ).
Corrientes de Foucault inducidas en una pieza de material ferromagnético:

a) Maciza

b) Fabricada mediante chapas

delgadas de espesor “a” y aisladas
entre si.
 De un campo magnético variable atravesando un paquete de chapas de material
ferromagnético y que la inducción magnética B varia de forma sinusoidal:

 Las perdidas por corrientes de Foucault se pueden calcular así:

Pérdidas magnéticas totales:

 Las pérdidas magnéticas totales o pérdidas en el hierro de una pieza de

material ferromagnético es igual a la suma de las pérdidas por histéresis y
por corrientes de Foucault:

 A efectos prácticos los fabricantes de chapas magnéticas dan una serie de

gráficas donde se muestran las pérdidas magnéticas totales (sin separar las
pérdidas por histéresis y por corrientes de Foucault) por unidad de masa
en función de BM.
Curvas de perdidas en el hierro
por unidad de masa a 50 Hz.

La curva de chapa laminada en

frio se refiere a las perdidas
magnéticas en la dirección del
laminado.
Consecuencias prácticas:

 Se debe utilizar un material ferromagnética de la mayor permeabilidad 𝜇 posible

y donde la saturación se produzca para el mayor valor posible de la inducción B.
 El material usado debe tener un ciclo de histéresis lo mas pequeño posible,
luego debe ser un material magnéticamente blando.
 El material empleado para construir el circuito magnético debe tener una baja
conductividad eléctrica o lo que es equivalente, una alta resistencia eléctrica.
 El circuito magnético no será macizo sino que se construirá apilando chapas de
pequeños espesor, aislado entre sí.
 El aislante que se coloca entre las chapas sirve para reducir las pérdidas por
corrientes parásitas.