AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

APLICACIONES CON CONTADORES Y

COMPARADORES

LABORATORIO 9 Y 10

Autor:
Cucho Suyo, Carlos Rodolfo
Veliz Atencia, Gonzalo

Profesor:
Chavarry Hernández, Denis

Sección:

5 C4 A

Fecha de realización: 01 de noviembre

Fecha de entrega: 12 de noviembre

2019 – II
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................. 3

CAPÍTULO 1 OBJETIVOS ANALÍTICOS.................................................................................................... 4

1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................................................4
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................................................4

CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO............................................................................................................. 5

1. VARIADOR DE VELOCIDAD.......................................................................................................................5
1.1 Principio de funcionamiento....................................................................................................6

CAPÍTULO 3 EQUIPOS Y MATERIALES................................................................................................... 7

CAPÍTULO 4 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.....................................................................................8

1. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.........................................................................................................8
2. PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN CIRCUITO CON VARIADOR DE VELOCIDAD......................................8

CAPÍTULO 5 APLICACIONES, RECOMENDACIONES Y CONCLUCIONES.................................................12

1. APLICACIONES:....................................................................................................................................12
2. RECOMENDACIONES:............................................................................................................................12
3. OBSERVACIONES:................................................................................................................................12
4. CONCLUSIONES:..................................................................................................................................12

CAPÍTULO 6 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................................13

PÁGINAS WEB:.............................................................................................................................................13
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INTRODUCCIÓN

Esta tarea pretende ser de utilidad para el aprendizaje de la programación de

contadores y comparadores en Simatic. Como aplicación se realizarán ejercicios en

los que se muestra cómo funcionan los contadores y comparadores y cómo

combinarlos con temporizadores para elaborar sistemas más sofisticados.

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Capítulo 1

OBJETIVOS ANALÍTICOS

1. Objetivo general

 Realizar la programación del arranque de un motor eléctrico utilizando

comparadores, move y contadores

2. Objetivos específicos

 Programar y realizar ejercicios sobre comparadores, move y contadores.

 Aplicar la función del comparador, move y contador en ejercicios

 Llevar a cabo un diagrama de bloques para automatizar el proceso de mando

de los ejercicios denominados con el termino serrucho.

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Capítulo 2

MARCO TEÓRICO

1. Contadores:

En electrónica, es un circuito en el que todas las salidas siguen una secuencia fija

que cuando llega al final, se reinicia y reciben datos en forma ordenada en

intervalos de tiempo.

La entrada puede ser mediante pulsos de alguna fuente externa y pueden ocurrir

en tiempos aleatorios o fijos.

En programación mediante PLC, es una función de cokmputo que permite

efectuar la cuenta de acontecimientos o efe impulsos de forma progresiva o

regresiva.

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador,

mientras que la operación de descuento consiste en decrementar o descender 1 al

contenido del contador.

El tipo más común de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es:

cuenta cero con la salida desactivada. Al ir recibiendo pulsos en la entrada de

conteo, la cuenta aumenta siempre manteniendo la salida desactivada, hasta el

momento en que la cuenta llega al valor preseteado en el programa y el contador

deja de contar.

Podemos encontrarnos también con contadores descendentes, en los que se

programa un valor inicial distinto de cero y la salida se activa cuando luego de

realizar un conteo descendente la cuenta llega a cero.

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Figura 1
Contadores en Step 7

2. Comparadores:

Estas operaciones permiten comparar dos variables o una variable con un valor

numérico. Todas estas operaciones son condicionales, es decir, cuando se cumple la

relación de comparación, se activará una señal del tipo binaria. En algunos casos es

necesario que la primera variable sea netamente variable, mientras que la segunda

puede ser variable o constante.

Las operaciones de comparación posibles son:

•Igualdad.

•Desigualdad.

•Menor que.

•Menor o igual que.

•Mayor que.

•Mayor o igual que.

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La representación en la norma IEC 61131-3 se representa de la siguiente forma:

Figura 2
Comparadores en Step 7

Los operandos de entrada pueden ser de tipo BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT

o REAL. El operando de salida siempre será una variable del tipo BOOL.

Así como utilizamos siemens, también utilizamos en Allen Bradley y los simbolos

son diferentes y en la siguiente imagen podemos observar:

Figura 3
Operaciones de comparación
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Variables que admiten los comparadores de Step 7:

Int Entero
DInt Doble Entero
Real Real
Byte Byte
Word Word
DWord Doble Word
Time Tiempo

3. Move:

función como Move todo el mundo más o menos la

conoce, pero he creído que tal vez no todos la

manejan con soltura.

MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada

de habilitación EN. El valor indicado por la entrada

IN se copia en la dirección que la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el

mismo estado de señal que la entrada de habilitación EN. La operación MOVE sólo

puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o de

DWORD. Los tipos de datos de usuario tales como los arrays o las estructuras han de

copiarse con SFC 20 „BLKMOV“.

Entiendo que hasta aquí todos hemos llegado ya que sabemos leer.

En resumidas cuentas,  y viéndolo en AWL lo que hace es una lectura y una

transferencia:
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L MW0

T MW2

Capítulo 3

EQUIPOS Y MATERIALES

Tabla 1
Lista de equipos y materiales

CANTIDAD DESCRIPCIÓN MARCA MODELO

01 Contador Simatic Step 7 SIEMENS -------
- SIMATIC STEP 7 PROFESIONAL 2017 SIEMENS -------
01 PLC S7 300 314 D2CP SIEMENS S7-300
01 Comparadores de Simatic Step 7 SIEMENS -------

Fuente: Elaboración propia

Capítulo 4

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Condiciones de funcionamiento

Tengo un valor y al pasar a otro lado utilizamos marca Word

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Mover una marca Word a otra, en el primer ejercicio es simple el

funcionamiento.

 En primer lugar, conectaremos el adaptador MPI-USB para enlazar el

PLC con la computadora.

 Luego crearemos un nuevo proyecto y configuraremos el hardware del

PLC

Figura 2
Creación de un nuevo proyecto

Figura 3
Configuración del hardware
 11

 Una vez configurado el hardware y haber comprendido el funcionamiento

y las condiciones del Move que en nuestro caso es simple de entender.

 El esquema en FUP para el funcionamiento será el siguiente:

Figura 4
Diagrama de bloques para el proyecto con variador de velocidad
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 Luego realizaremos la conexión del circuito.

Figura 5
Esquema del circuito

 Simulamos el esquema y el resultado es el siguiente:

Figura 8
Esquema del circuito

Logramos pasar una marca Word a otra marca Word.

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2. Condiciones de funcionamiento

El principio de funcionamiento es que el contador incrementa de forma ascendente

hasta un rango que le denominamos como parámetro y en este caso será 100 y una
vez llegado al límite, reiniciar y volver a contar a 0, teniendo como grafica la forma
de un serrucho.

Figura 9
Esquema del circuito

Figura 10
 14

Esquema del circuito

Figura 11
Esquema del circuito

Figura 12
 15

Utilización de comparador y contador

Figura 13
Configuración del programa
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Figura 14
Periodo de ciclo que tiene el circuito.

Figura 15
Esquema del circuito
 17

Figura 16
Simulación del circuito con 80 de limite.

Figura 16
Esquema del circuito

Figura 18
 18

Simulación del circuito.

Capítulo 5

APLICACIONES, RECOMENDACIONES Y CONCLUCIONES.

1. Aplicaciones:

 Son muchos los casos donde se utilizan los variadores de velocidad, si

tendríamos que generalizar seria cuando se necesite controlar la velocidad y

emplear menor energía al accionar un motor.

 Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones más llamativas. Por

ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad

fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podría
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regularse mediante una válvula de control dejando estable la velocidad de la

bomba, pero resulta mucho más eficiente regular dicho flujo controlando la

velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la válvula, ya que

el motor no tendrá que consumir una energía no aprovechada.

2. Recomendaciones:

 Tomar atención a las indicaciones del profesor y de la guía de laboratorio.

 Utilizar equipos de protección personal.

 No realizar ninguna acción que no esté dentro de la guía de laboratorio.

 Realizar cautelosamente el conexionado del PLC para así evitar errores.

3. Observaciones:

 Algunas entradas y salidas del panel del PLC estaban en mal estado por lo que

utilizamos otras entradas y por ende reconfiguramos la programación en el

software.

4. Conclusiones:

 Realizamos la programación del arranque de un motor eléctrico utilizando

comparadores, move y contadores

 Programamos y realizamos ejercicios sobre comparadores, move y

contadores.

 Aplicamos la función del comparador, move y contador en ejercicios

 Llevamos a cabo un diagrama de bloques para automatizar el proceso de

mando de los ejercicios denominados con el termino serrucho.

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Capítulo 6

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Páginas web:

 Comparadores

 http://shigra.net-learning.org/mahara/view/view.php?id=637

 Contadores

 https://personales.unican.es/manzanom/Planantiguo/EDigitalI/CONTG5.pdf

 Funcion move en Step 7

 https://programacionsiemens.com/funcion-move-en-step-7/