LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Práctica 4
Identificación de Sistemas-Datos Reales
Nombre: Ruben Dario Caraguay Paralelo: 303
Fecha:25/06/2018

Objetivos:
Objetivo General
• Realizar la identificación de una de las plantas de entrenamiento del Laboratorio de Sistemas de
Control utilizando Matlab.
• Diseñar y aplicar filtros a una señal.
• Realizar la identificación del sistema propuesto utilizando el toolbox System identification de
Matlab.
Objetivos Específicos
• Realizar la adquisición de datos de un sistema con Matlab.
Procedimiento (40 puntos)
Llenar los registros de resultados acorde a los pasos del Trabajo Autónomo 4.

SISTEMA 1

Código
1.

2. Gráfica de la entrada del sistema en función del tiempo

Código
Resultado

2. Gráfica de la salida del sistema en función del tiempo

Código

Resultado
3. Comprobación del filtro
Código
Resultado

Resultado de verificación
7. Configuración de la ventana Import Data
8. Ventana Select Range(una vez seleccionado el rango)

9. Configuración de la ventana Process Models (1)

10. Configuración de la ventana Process Models (2)

11. Configuración de la ventana Process Models (3)

12. Gráfica de la ventana Model Output con los porcentajes de ajuste de las tres
funciones de transferencia estimadas

13. Función de transferencia 1

14. Función de transferencia 2

15. Función de transferencia 3

16. ¿Cuál función de transferencia elige para representar a este sistema y por qué?
Escogemos la función de transferencia G1 pues tiene un 63.54% de aproximación a la
señal filtrada.

SISTEMA 2

Código
1.

2. Gráfica de la entrada del sistema en función del tiempo

Código

Resultado
2. Gráfica de la salida del sistema en función del tiempo
Código

Resultado
3. Comprobación del filtro
Código

Resultado
7. Configuración de la ventana Import Data

8. Ventana Select Range(una vez seleccionado el rango)

9. Configuración de la ventana Process Models (1)

10. Configuración de la ventana Process Models (2)

11. Configuración de la ventana Process Models (3)
12. Gráfica de la ventana Model Output con los porcentajes de ajuste de las tres
funciones de transferencia estimadas

13. Función de transferencia 1

14. Función de transferencia 2

 15. Función de transferencia 3

16. ¿Cuál función de transferencia elige para representar a este sistema y por qué?
Se escoge la función de transferencia G2 debido a que presenta un 90.47% de
aproximación.

Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)

Se realizar la identificación de 2 de las plantas de entrenamiento del Laboratorio de Sistemas de
Control utilizando el toolbox system identification de Matlab,

Además, se diseñaron los filtros utilizando los tiempos de estabilidad y demás parámetros
dadas por la señal de entrada, y se aplicó el que arrojaba una mejor señal de salida.

Se recomienda utilizar mas de 2 polos y conjugados con el objetivo de encontrar una mejor
aproximación de la función de transferencia.

Es recomendable cambiar las variables para el segundo sistema, pues si se utilizan las mismas
que se utilizo en el primero estas se asignarían al segundo sistema generando errores en las
gráficas.