Jhordan Vargas Pascual

PROGRAMA PARA LOGO SOFT EN KOP

VARIABLES
ENTRADAS
Marcha = Interruptor para empezar el recorrido del motor
Final de carrera derecha = Sensor para que el motor cambie de sentido
Final de carrear izquierda = Sensor para que el motor de detenga
SALIDAS
Motor derecha = Se activa con el interruptor de marcha
Motor izquierda = Se activa luego
FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA
Al activar el interruptor de marcha iniciamos el recorrido del motor del punto de
origen, hacia la derecha, cuando llegue al sensor de final carrera cambiara de sentido
de derecha a izquierda hasta que llegue al segundo final de carrera donde se detiene
hasta volver a activar el interruptor de marcha
Jhordan Vargas Pascual

- Iniciamos la simulación, ningún

interruptor este
encendido

-
-
-
-
- Cuando encendemos el interruptor
de marcha (I1)
podemos observar que se
inicia el recorrido del motor
hacia la derecha, el motor
cambiara de sentido al
pulsar el final de carrera
derecha.
Jhordan Vargas Pascual

- Cuando activamos el final de carrera

derecha se desactiva el recorrido del
motor hacia la derecha, para cambiar
de sentido, y se activa el motor
izquierdo, para que vaya en sentido
contrario

- Cuando activamos el final de

carrera izq, los motores
se detienen y el programa
acaba
Jhordan Vargas Pascual

PROGRAMA EN AWL

SIGNIFICADO DE LAS LETRAS DEL PROGRAMA EN AWL

S = SET

R = RESET

U = OPERADOR AND

xM = Marca

xE = Entrada

xA1 = Salida digital

COMENTARIOS DEL PROGRAMA EN AWL

U M 64.1 // Realizamos una operación AND en la marca 64.1 (Primera marca), mientras el
carrito está en reposo

U E 0.1 // Realizamos una operación AND en la entrada 0.1

S M 64.2 // Colocamos a SET (activamos) la marca 64.2 (segunda marca), activamos el motor

R M 64.1 // Desactivamos la entrada de la marca 64.1

Jhordan Vargas Pascual

U M 64.2 // Realizamos una operación AND en la marca 64.2 (segunda marca)

U E 0.2 // Realizamos una operación AND en la entrada 0.2, por que el carrito toco el final de
carrera derecha

S M 64.3 // El motor al chocar con la entrada 2 (Final de carrera derecha) activa la marca 64.3

R M 64.2 // Se realiza un RESET en la segunda marca

U M 64.3 // Realizamos una operación AND en la marca 64.3 (tercera marca)

R A 1.1 // Se desactiva con un reset la salida 1.1, el motor se detiene

S A 1.2 // Al colocar a SET se activa el cambio de sentido del motor

U M 64.3 // Realizamos una operación AND en la marca 64.3 (tercera marca)

U E 0.3 // El carrito activa el segundo final de carrera (izquierda)

S M 64.1 // Se activa la marca 64.1 (primera marca)

R M 64.3 // Se coloca en Reset la marca 64.3 (tercera marca) para desactivar posteriormente el
carrito

U M 64.1 // Realizamos una operación AND en la marca 64.1 (Como la marca esta en RESET el
carrito tendrá que detenerse)

R A 1.2 // El carrito se detiene por el Reset en la salida 1.2