Reporte

Nombre: Abel Alejandro Barreto Márquez Matrícula: AL02819441

Nombre del curso: Nombre del profesor:
Dinámica
Módulo: 1 Actividad: Actividad integradora 1

Fecha: 18/07/2019
Bibliografía:
Blackboard Learn, Mis Cursos TecMilenio, Dinámica, Módulo 1, Temas 1 al 4.
Ingeniería mecánica dinámica, R.C. Hibbeler, 12 edición.
Mecánica vectorial para ingenieros, dinámica, Beer, Johnston, novena edición

Objetivo:

Procedimiento:
Considerando la explicación del tema y tu libro de texto:
1. Realiza un mapa conceptual donde expongas las relaciones existentes
entre los siguientes conceptos, así como también sus características y
aplicaciones:
1. Desplazamiento angular
2. Velocidad absoluta
3. Velocidad relativa
4. Aceleración absoluta
5. Aceleración relativa
6. Aceleración angular tangencial y normal
2. En la ilustración puedes ver un mecanismo conocido como mecanismo
de cuatro barras:
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Indica qué tipo de movimiento (rotación, traslación, etc.), describe cada uno de
los eslabones: 2, 3 y 4.

3. Realiza un diagrama de cuerpo libre del eslabón 4 para el mecanismo de

cuatro barras anterior.

4. La polea A impulsa a la polea B por medio de una banda en V, a una ω A

= 10 rad/s. Determina la velocidad angular de la polea B y la velocidad
de la banda. rA= 0.3m y rB= 0.5m

5. En el instante mostrado, el disco está rotando a una velocidad angular ω

= 5 rad/s, determina las velocidades de los puntos A, B y E. El radio del
disco es de 2 m.

6. El rollo de cable que se está desenrollando en la figura tiene una

velocidad angular ω = 28.6479 rev/min, y una aceleración angular de α =
2291.8311 rev/min2. Determina la aceleración del punto B. El radio OB =
9 pulg, y el radio OA = 6 pulg.
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7. Piensa en cinco máquinas industriales a las que se les pueda realizar un

análisis cinemático, calcula la velocidad y aceleración de uno de sus
elementos y compruébalos con algún simulador. Puedes utilizar el
Working model 2D,  cuyo demo es gratuito por ocho días y está
disponible en Internet la siguiente liga: http://www.design-
simulation.com/WM2D/demo.php

Resultados:
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Velocidad angular Aceleración relativa

Para que un objeto gire alrededor de
un eje, cada punto debe tener la
misma velocidad angular. Por ejemplo
al girar las aspas de un ventilador se
genera una velocidad angular
La aceleración relativa está asociada
con la rotación del objeto de estudio
alrededor de un punto y se mide con
respecto a ejes centrados en A y de
orientación fija.
Aceleración angular α
mide el cambio con respecto al
tiempo de la velocidad angular
Cuando una rueda de la fortuna
empieza a girar se genera una
aceleración angular.

Velocidad absoluta
es la variación de la posición con
respecto al tiempo
Velocidad relativa
Es la velocidad de un cuerpo con
respecto a otro. Se denota como Vx/y
DESPLAZAMIENTO ANGULAR Aceleración Absoluta.
Movimiento de fuerza, torque o par La aceleración Absoluta aB de
respecto a un eje, es una medida de
una partícula puede obtenerse de
la fuerza necesaria para producir una
rotación sobre dicho eje. Por ejemplo
la formula de aceleración relativa
al andar en bicicleta o rotar un trompo derivada.
se realiza desplzamiento angular aB = aA + aB/A

La velocidad tangencial de cualquier
punto es proporcional a su distancia
del eje de rotación. Sus unidades son
radianes/segundo
La componente normal de la
aceleración representa el cambio con
respecto al tiempo de la dirección de
La componente tangencial de la aceleración
la velocidad. La dirección de an
representa el cambio con respecto al tiempo de la
siempre es hacia 0, el centro de la
magnitud de la velocidad. Si la rapidez de P se
trayectoria circular.
incrementa entonces at actúa en la misma dirección
que v, si se reduce, at actúa en dirección opuesta de
v y finalmente si permanece constante, a t es cero.

El movimiento del sistema de cuatro barras es un movimiento general plano de

un cuerpo rígido, pues los eslabones se consideran como cuerpos rígidos, que
se trasladan de un lugar a otro (traslación) y además giran en su propio eje
(rotación).

El eslabón 2, es el motriz y se conoce como manivela, eslabón de entrada,

motriz o conductor.
El eslabón 3, se conoce como eslabón acoplador.
El eslabón 4, se conoce como seguidor, eslabón de salida o conducido.

Vab

4.

Vb = Va + Vb/a
V=ωr
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ωb rb = ωa ra

ωb = 10 (0.3) = 6 rad/seg
0.5

Vb = 6 (0.5) = 3 m/s

5.
ω = 5 rad/s
r=2m

Va = ωa ra = 5 (2) = 10 m/s
Vb = Va + V b/a

Vb = 10 + 5 (2) =20 m/s

Ve = Va + V e/a

Ve = 10 + 5 (2) =20 m/s

6.
a = at + an
ab = α rob + ω2 rob

ab = 2291.8311 (9) + (28.6479)2 (9)

ab = 28012.79947 rev/min2

5.
Montacargas
Columpio
Taladro
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Rueda de la fortuna
Motor para hacer girar las llantas de una moto

Conclusión:

EL movimiento angular esta presente en nuestra vida profesional todos los días
por lo que es importante entender los conceptos que lo rodean.