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Laboratorio Lego PDF
Laboratorio Lego PDF
CC: 1023866337
Tutor:
Elkin Aparicio
Ingeniería Industrial
2019
Introducción
Usando la aplicación LEGO mindstorms EV3, se procederá a
simular las prácticas de laboratorio presenciales con la
aplicación de 3 prototipos:
Robot de Arrastre
Robot en círculo de fuego
Robot Sumo
Parte 1 informe del proyecto
Robot de Arrastre
Situación a resolver:
Proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de detectar un objeto
frente a él, aproximarse y arrastrarlo hasta que sobrepase una línea negra
pintada en el piso y retroceder
Plano de conjunto:
https://drive.google.com/drive/folders/1boEUPLkha5tYbxugSlwMEPpppIxR1vzI
?usp=sharing
Proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de moverse dentro
de un círculo pintado en el piso sin salirse de él.
Plano de conjunto:
https://drive.google.com/drive/folders/1boEUPLkha5tYbxugSlwMEPpppIxR1vzI
?usp=sharing
Proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de hacer frente a su
oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también denominada Ring o
Dhoyo.
Plano de conjunto:
Figura 12, Motor grande EV3 Figura 13, Motor ultrasónico EV3
https://drive.google.com/drive/folders/1boEUPLkha5tYbxugSlwMEPpppIxR1vzI
?usp=sharing