UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS PI426

Problemas Resueltos Típicos para la 1era práctica Calificada

PROBLEMA 1
En el tanque de la figura se están mezclando 40 kg/min de una corriente A conteniendo un
soluto cuya composición es xA = 0.4, con 40 kg/min de otra corrente F cuya composición del
mismo soluto es xF = 0.2. El flujo C sale normalmente por rebose y el contenido inicial del
tanque es de 100 kg. Repentinamente el tanque se perfora y empieza a escapar un flujo D a
razón de 10 kg/min. Un minuto después de la perforación del tanque el flujo A se incrementa
en 30 kg/min para compensar la pérdida. Determinar el valor de la concentración inicial en la
corriente de salida y la misma concentración 10 minutos después de ocurrida la perforación.

SOLUCION
A F = cte
Si el tanque está perfectamente agitado, la concen-
tración en M, D y C es la misma. Ya que el líquido
xA x F = cte
sale por rebose, el flujo total se reparte entre C y D.
La perforación no cambia la concentración en C pero
sí la cambia el aumento de flujo en A, entonces lo D M
que se debe calcular es la concentración a los 9 min. C
Balance de Materias: A+ F−D−C=0 yC
Por componente: xA ⋅ A + xF ⋅ F − xC ⋅ ( C + D) =
d
( xC ⋅ M) A+ F=C+ D D es Cte, C es Var.
dt
xA ⋅ A + xF ⋅ F − xC ⋅ ( A + F) =
d
( xC ⋅ M) = M ⋅ d xC = xA ⋅ A + xF ⋅ F − xC ⋅ A − xC ⋅ F
dt dt
En Estado Estacionario: 0 = xA ⋅ A0 + xF ⋅ F − xC0 ⋅ A0 − xC0 ⋅ F

Restando ecuaciones: M⋅
d
( xC − xc0) = xA ⋅ ( A − A0) − xC ⋅ A − xC0 ⋅ A0 − F ⋅ ( xC − xC0)
dt
Linearizando xC ⋅ A = xC0 ⋅ A0 + xC0 ⋅ A + A0 ⋅ XC xA := 0.4 M := 100kg
kg
d A0 := 40
xA ⋅ A − xC0 ⋅ A − A0 ⋅ XC − F ⋅ XC = M ⋅ XC xF := 0.2 min
dt
Aplicando transformadas: kg
F := 40
xA ⋅ A ( s) − xC0 ⋅ A ( s) − A0 ⋅ XC( s) − F ⋅ XC( s) = M ⋅ s ⋅ XC( s) min
kg
∆A := 30
( xA − xC0) ⋅ A ( s) = M ⋅ s ⋅ XC( s) + A0 ⋅ XC + F ⋅ XC( s) = XC( s) ⋅ ( M ⋅ s + A0 + F) min

( xA − xC0) ⋅ A ( s) = XC( s) ⋅ ( A0 + F) ⋅  A ⋅ s + 1  = XC( s) ⋅ ( A0 + F) ⋅ ( τ ⋅ s + 1 )

M M
τ :=
 0+F  A0 + F
 xA − xC0   1  ∆A
Entonces XC( s) =  ⋅  ⋅ A ( s) A ( s) = τ = 1.25 min
 A0 + F   τ ⋅ s + 1  s
xA ⋅ A0 + xF ⋅ F
xC0 :=
 xA − xC0   1  ⋅ ∆A =  xA − xC0  ⋅ ∆A ⋅  V + W  A0 + F
XC( s) =  ⋅   A +F   
 A0 + F   τ ⋅ s + 1 s  0  τ ⋅ s + 1 s  xC0 = 0.3
−1
Para s= V = −τ Para s=0 W=1
τ
 −t
 xA − xC0   −τ + 1   xA − xC0   τ 
XC( s) =   ⋅ ∆A ⋅   XC( t ) :=   ⋅ ∆A ⋅  1 − e 
 A0 + F  τ ⋅s + 1 s  A0 + F 
 − 9min 
 xA − xC0   τ 
Para t := 9min XC9 := 
+
 ⋅ ∆A ⋅  1 − e  XC9 = 0.037 X9 := xC0 + XC9 X9 = 0.337
 0A F 
PROBLEMA 2.
El movimiento del vástago de una válvula de diafragma se describe por la ecuación siguiente,
donde M=0.2 kg, K=1 kg/sec2, C=0.1 kg/sec y A=0.02 m2. Calcular el máximo valor de la
posición x si repentinamente el valor de P cambia en 0.5 kg/m.sec2 cuando x0 = 0.05 m.
 M  ⋅ d2 x +  C  ⋅ d x + x =  A  ⋅ P
K    K
  d t2  K  d t  
SOLUCIÓN
kg kg 2 kg
M := 0.2kg K := 1 C := 0.1 A := 0.02m ∆P := 0.5 ⋅
sec
2 sec m ⋅ sec
2

Aplicando transformadas:
2
 M  s2 ⋅ X( s) +  C  ⋅ s ⋅ X( s) + X( s) =  A  ⋅ P( s) = X( s) ⋅  M  s2 +  C  s + 1  A  = 0.02 s m sec
K  K  K  K   K   K
             kg

 A
 K
  ⋅ P( s)
∆P  M  = 0.2 sec2  C  = 0.1 sec
X( s) = y P( s) = K  K
 M  ⋅ s2 +  C  s + 1 s    
K  K
   
 A  A  ⋅ ∆P
 K  K
  ⋅
∆P    A  ∆P = 0.01 m
X( s) = =  K
  ⋅ s2 +   ⋅ s + 1
M
K
C
 K
s ( τ ⋅ s + 2 ⋅ ζ ⋅ τ ⋅ s + 1) ⋅ s
2 2  
   
Se trata de la respuesta transitoria de un sistema de 2do Orden cuando la función forzante es un step,

ζ := 
M − 3 C C 1
τ := τ = 7.454 × 10 min 2ζ ⋅ τ = ⋅ ζ = 0.112
K K  K 2 ⋅ τ
El valor máximo de la respuesta es el overshoot ó disparo:

− π⋅ζ − π⋅ ζ  − π ⋅ζ 
B 1− ζ
2
1− ζ
2 
 A 2
Max :=   ⋅ ∆P ⋅  1 + e − ζ 
1
=e e = 0.702 Max = 0.017 m
Step  K
La inversión de la transformada anterior produce:
 −ζ  A
X( t ) := 1 − e τ ⋅  cos  +
 sin    ⋅   ⋅ ∆P
t
t ζ t
 τ ⋅ Si x0 := 0.05m x := x0 + Max x = 0.067 m

  1−ζ
2  τ     K 

PROBLEMA 3
Resolver la siguiente ecuación diferencial donde X(0)=1, X'(0)=0, X''(0)=1:
d2 d
X+4 X − 5X = 0
2 dt
dt
SOLUCIÓN
Aplicando transformadas:
2
s X( s) − s − 0 + 4s ⋅ X( s) − 4 − 5 X( s) = 0
(2
X( s) ⋅ s + 4s − 5 = s + 4 )
s+4 s+4 A B
X( s) = = = +
2
s + 4s − 5 ( s − 1) ⋅ ( s + 5) s−1 s+5
s+4 1 s+4 1
Para s := 1 A := A=5 Para s := −5 B := B=1
s+5 6 s−1 6
Así:
5 1 1 1 5 t 1 − 5t
X( s) = + ⋅ X( t ) = e + ⋅e
6 s−1 6 s+5 6 6
PROBLEMA 4
Un proceso se representa por la ecuación diferencial de dos variables Y y X:
X d
kY + 3 = Y
Y dt
Hallar la Respuesta Transitoria de Y respecto a X.

SOLUCIÓN
X d X0
En Estado DInámico y en Estado Estacionario: kY + 3 = Y kY0 + 3 =0
Linearizando: Y dt Y0
X0 ∂  X X X d  X
  ⋅ ( − 0) +   ⋅ ( Y − Y0)
X
= +
Y Y0 ∂X  Y  dY Y 

X0 X0
⋅ ( X − X0) − ⋅ ( Y − Y0)
X 1 1
= + ⋅
Y Y0 Y0 2 X0 Y0
2

X X0 d
k⋅ Y + 3 −3 = Y
Aplicando variables de desviación: Y Y0 dt

1 X0  d
k⋅ Y + 3 ⋅  ⋅ Y = Y
1
Entonces: ⋅ ⋅X −
 Y0 2 ⋅ X0 2  dt
 Y0 
Transformando:
 1 3 X0 
⋅ Y ( s)  = s ⋅ Y ( s)
3
k ⋅ Y ( s) + ⋅ ⋅ X ( s) −
 Y0 2 ⋅ X0 2 
 Y0 
3 ⋅ X0  3 ⋅ X0 
⋅ Y ( s) = Y ( s) ⋅  s − k + 
1 3
⋅ ⋅ X ( s) = s ⋅ Y ( s) − k ⋅ Y ( s) +
Y0 2 ⋅ X0 2  2 
Y0  Y0 

 3 ⋅ X0 
 ⋅   3 ⋅ X0 
⋅ X ( s) = Y ( s) ⋅  −k + 1 = Y ( s) ⋅  −k +  ⋅ ( τ ⋅ s + 1)
1 3 1
⋅ ⋅s+
Y0 2 ⋅ X0  2   X0 
  2 
 Y0   −k + 3   Y0 
 2 
 Y0  

⋅  
Y ( s) 3 1
= 
X ( s)  3 ⋅ X0  τ ⋅ s + 1
2Y0 ⋅ X0 ⋅  −k + 
 2 
 Y0 

⋅  
Y ( s) 3τ 1 1
=  donde τ =
X ( s) 2Y0 ⋅ X0  τ ⋅ + 
s 1 3 X0
−k +
2
Y0
PROBLEMA 5.
Graficar la respuesta transitoria del nivel en el tanque 2 durante 10 minutos si hay una repentina variación
en el flujo W = W0 ⋅ e− 0.2t . Datos: W0=100L/h; G=40 L/h; N=60 L/h; h10=1 m; h20=1 m.; Bi =20 L/h;
A1=0.2 m2; A2=0.1 m2
W G N
Q1 = Bi + kh1
Solución Q2 = R h2
Balances de Materia en el Tanque 1:
h2 A2
h1 A1
W + G − Q1 = ( h 1 ⋅ A1)
d
dt

W + G − ( Bi + k ⋅ h 1) = A1 ⋅
d Siendo Bi y k constantes, es inmediato el paso a variables de
h1
dt desviación.
d
W − k ⋅ H1 = A1 ⋅ H1
dt
 A1 
W ( s) − k ⋅ H1( s) = A1 ⋅ H1( s) ⋅ s W ( s) = A1 ⋅ H1( s) ⋅ s + k ⋅ H1( s) = k ⋅ H1( s) ⋅  ⋅ s + 1
 k 
⋅   ⋅ W ( s)
1 1 L L 2 2
H1( s) =  W0 := 100 G := 40 A1 := 0.2m A2 := 0.1m
k
 τ1 ⋅ s + 1  hr hr
L L L
Q10 = Bi + k ⋅ h 10 Q10 := W0 + G Q10 = 140 N := 60 B i := 20 h 10 := 1m h 20 := 1m
hr hr hr
Q10 − Bi m
2 A1
k = 2 × 10−
3
k := τ 1 := τ 1 = 100 min
h 10 min k

Balance en el segundo Tanque: B i + k ⋅ h 1 + N − Q2 =

d
( A2 ⋅ h2) = A2 ⋅ d h2
dt dt
Linearizando: d
B i + k ⋅ h 1 + N − R ⋅ h 2 = A2 ⋅ h2 Bi y N son constantes.
1 dt
h = h0 + H R d
2 h0 k ⋅ H1 − H2 = A2 ⋅ H2
2 h 20 dt
 2 h 20 
H2( s) ⋅ ( τ 2 ⋅ s + 1 )
R R R
k ⋅ H1( s) = A2 ⋅ s ⋅ H2( s) + H2( s) = H2( s)  ⋅ A2 ⋅ s + 1  =
2 h 20 2 h 20  R  2 h20
5
2 ⋅ k ⋅ h 20 Q10 + N 2
⋅   ⋅ H ( s)
1 m
R = 3.333 × 10−
3
H2( s) =  1 R :=
R τ
 2 ⋅ s + 1  h 20 min
2 h 20 ⋅ A2
τ 2 := τ 2 = 60 min
R
2 ⋅ h 20
H2( s) =  1  1  W ( s)
τ ⋅s + 1   τ 1 ⋅ s + 1 
R
 2

La variación de flujo en el tiempo es: W = W( t ) − W0 = W0 ⋅ e

− 0.2 t
− W0 = W0 e
−
( 0.2 t
−1 )
W ( s) = W0
1
= W0
s − s − 0.2 
= W0
1 −0.2 
Aplicando transformadas: −   
 s + 0.2 s  ( s + 0.2)s   ( s + 0.2) ⋅ s 
2 ⋅ h 20
 1  1  W  −0.2 
H2( s) = τ ⋅s + 0 
R
 2 1   τ 1 ⋅ s + 1   ( s + 0.2) ⋅ s 
−0.4 ⋅ W0 ⋅ h 20  1  1  1  1 
H2( s) =  τ ⋅ s + 1  τ ⋅ s +   
R
 2  1 1   s + 0.2   s 
−0.4 ⋅ W0 ⋅ h 20  A B C D
H2( s) =  τ ⋅ s + 1 + τ ⋅ s + 1 + s + 0.2 + s 
R
 2 1 
Invirtiendo la transformada:
−1 1
Para s := A := A = 490.909
τ2  −τ 1  −1 min
+ 1  ⋅  + 0.2 ⋅ 
−1 min 
 
 τ2   τ2   τ2 
−1 1 3
Para s := B := B = −1.316 × 10
τ1  −τ 2  −1 min
+ 1  ⋅  + 0.2 ⋅ 
−1 min 
 
 τ1   τ1   τ1 
1
Para s := −0.2min− 1 C := C = −0.024
( τ 2 ⋅ s + 1) ⋅ ( τ 1 ⋅ s + 1) ⋅ ( s ⋅ min)
1
Para s := 0 D := D=5
( 0 + 1 ) ⋅ ( 0 + 1 ) ⋅ ( 0 + 0.2)
Así

−0.4 ⋅ W0 ⋅ h 20  
21600 25000 1
44 19 41.8 D5 
H2( s) = + + +
 τ2 ⋅ s + 1 τ1 ⋅ s + 1 s + 0.2 
R
 s

Entonces

−0.4 ⋅ W0 ⋅ h 20  360
−t −t

τ2 250 τ1 1
e−
0.2t
H( t ) =  44 e + e + + 5
R  19 41.8 
Para t := 10min

−0.4 ⋅ W0 ⋅ h 20  360 −t −t
−1 
H2 := ⋅  ⋅e
60min
−
250
⋅e
100min
−
1
⋅e
− 0.2min ⋅ t
+ 5  + h 20
R  44 19 41.8 
H2 = 0.997 m

Problema 6
Hallar la función del tiempo Y(t) que responde a la siguiente función de transferencia cuando
X( t ) = e−
3t

Y( s) 4s
=
X( s) (s2
+ 2s + 1 ⋅ s − 4 ) (2 )
Solución
1 4s 1 4s
X( s) = Y( s) = ⋅ =
s+3 ( s2 + 2s + 1) ⋅ ( s2 − 4) s+3 ( s2 + 2s + 1) ⋅ ( s2 − 4) ⋅ (s + 3)
A B C D E
Y( s) = + + + +
(s + 1)
2 s+1 s+2 s−2 s+3

4 ⋅ ( −1 ) 1
Para s := −1 A := A=2
( −1 ) 2 − 4 ⋅ ( −1 + 3 ) 3

4s C 2 D 2 E 2
= A + B ⋅ ( s + 1) + ⋅ ( s + 1) + ⋅ ( s + 1) + ⋅ ( s + 1)
(s 2
)
− 4 ⋅ ( s + 3) s+2 s−2 s+3

Derivando el lado izquierdo de la ecuación:

d  4s = 4 4s ⋅ ( 2s) 4s
  − −

2
(
ds s − 4 ⋅ (s + 3)

2
)
s − 4 ⋅ (s + 3) 2 2
(
s − 4 ⋅ (s + 3)
2
)
s − 4 ⋅ ( s + 3)
2
( ) ( )
Derivando el lado derecho de la ecuación:
2 2 2
C ⋅ ( s + 1) C ⋅ 2 ⋅ (s + 1) D ⋅ ( s + 1) D ⋅ 2 ⋅ (s + 1) E ⋅ (s + 1) E ⋅ 2 ⋅ ( s + 1)
=B+ + + + + +
(s + 2)
2 s+2 (s − 2)
2 ( s − 2) (s + 3)
2 (s + 3)
Para s := −1 4 4s ⋅ ( 2s) 4s 1
B := − − B = −13
(s2
)
− 4 ⋅ (s + 3) ( s2 − 4) 2
⋅ (s + 3)
(s
2
)
− 4 ⋅ (s + 3)
2 9

4s
Para s := −2 C := C=2
2
( s + 1) ⋅ (s − 2) ⋅ ( s + 3)
4s 1
Para s := 2 D := D=2
2
( s + 1) ⋅ (s + 2) ⋅ (s + 3) 45

4s 1
Para s := −3 E := E = −3
2
( s + 1) ⋅ ( s + 2 ) ⋅ ( s − 2) 5
Entonces
2 − 13 2 −3
3 9 2 45 5
Y( s) = + + + +
( s + 1)
2 s+1 s+2 s−2 s+3

2 13 2 3
t ⋅ e− − e− + 2e− e−
t t 2t 2t 3t
Y( t ) = + e −
3 9 45 5

Problema 7 2
Resolver la siguiente ecuación diferencial cuando y(0) = 1; y'(0) = 1.d 2 y + 2 d y + y = t ⋅ e− t
dt dt
Solución
2 1
Aplicando transformadas s Y( s) − s ⋅ 1 − 1 + 2 ( s ⋅ Y( s) − 1 ) + Y( s) =
2
(s + 1)

(2 )
2
1 1 + ( s + 3) ⋅ ( s + 1) 2
Y( s) ⋅ s + 2s + 1 = +s+1+2= = Y( s) ⋅ ( s + 1 )
2 2
( s + 1) ( s + 1)

1 (s + 3) 1 A B
Y( s) = + = + +
(s + 1)
4
( s + 1)
2
(s + 1)
4
(s + 1)
2 s+1

Para s := −1 A := s + 3 A=2
d d
Derivando (s + 3) = 1 = [B ⋅ (s + 1)] = B B := 1
ds ds

1 2 1 1
t ⋅ e− + 2t ⋅ e− + e−
t t t
Y( s) = + + Y( t ) =
(s + 1)
4
( s + 1)
2 s+1 6

Problema 8
Un proceso se representa por la ecuación diferencial de dos variables Y y X: k ⋅ Y + YX = d Y
dt
Hallar la Respuesta Transitoria de Y respecto a X.

Solución

Linearizando X
Y = Y0
X0
+
∂ ( YX) ⋅ ( Y − Y0) + ∂ ( YX) ⋅ ( X − X0)
∂Y ∂X
( X0−1) ⋅ Y + Y X0 ⋅ ln Y ⋅ X
( 0)
X X0
Y = Y0 + X0 ⋅ Y0 0

( X0− 1) ⋅ Y + Y X0 ⋅ ln Y ⋅ X = d Y
( 0)
X0
En Estado Estacionario: k ⋅ Y0 + Y0 =0 k ⋅ Y + X0 ⋅ Y0 0
dt
( X − 1) ( X −1)
s ⋅ Y ( s) − Y ( s) ⋅  k + X0 ⋅ Y0 0  = Y ( s) ⋅  s −  k + X0 ⋅ Y0 0   = Y0 0 ⋅ ln( Y0) ⋅ X ( s)
X

⋅ ln( Y0)
X0

⋅   ⋅ X ( s)
Y0 1 1
Y ( s) =
( X0− 1)
 τ =
( X0−1)
−k − X0 ⋅ Y0 τ ⋅ s + 1 −k − X0 ⋅ Y0