UNIVERSIDAD YACAMBÚ

VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERIA

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FILTROS

Luis Mejias
IEC-143-00280
C.I.:26.504.102

Barquisimeto, Abril de 2018

 Introducción

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango

de frecuencias determinadas e impide el paso del resto, básicamente es un
elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de frecuencias de
una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud
como su fase. Los filtros electrónicos se utilizan en muchos dispositivos que
trabajan con señales (generalmente de voltaje y que pueden ser análogas o
digitales), ya que estas pueden tener diferentes valores de frecuencias, que
pueden ser o no deseables en la aplicación a implementar. Con ellos se puede
eliminar señales no deseadas que estén a determinadas frecuencias
(armónicos, ruido, portadoras, etc.), permitiendo manejar las señales que
interesan. Los primeros filtros electrónicos fueron los filtros lineales pasivos
analógicos, construidos solo con resistencias y condensadores o resistencias
e inductores. Estos filtros se conocen como RC y RL de un polo respectivamente.
Los filtros LC de varios polos, más complejos, también llevan usando muchos
años.

Más tarde surgieron los filtros híbridos, que normalmente están compuestos

por una combinación de amplificadores analógicos con resonancia mecánica o
líneas de retardo. Otros dispositivos como los CCD (Dispositivos de carga
acoplada) con líneas de retardo analógicas también son usados como filtros de
tiempo discreto.

Finalmente, con la llegada de la tecnología digital y el procesamiento digital

de datos, se construyeron también los filtros activos digitales, muy populares en la
actualidad.
 Filtros Pasivos

El filtro pasivo es un filtro electrónico formado únicamente por elementos

pasivos, es decir, resistencias, condensadores y bobinas. Estos filtros son,
cronológicamente, los primeros que se desarrollaron, ya que a principios del siglo
XX no existían elementos activos, o estos eran muy caros y voluminosos. Por este
motivo, gran parte de la teoría clásica de filtros está desarrollada apuntando
directa o indirectamente a la realización RLC. La utilización de más de un tipo de
elementos (R, L, C) es necesaria para obtener funciones de transferencia V-V ó I-I
que tengan comportamiento dinámico. La utilización sólo de resistencias y
condensadores (o sólo resistencias y bobinas) no permite la obtención de
funciones de transferencia con polos complejos. Los polos complejos (factores de
calidad altos) son necesarios para obtener buenas características de filtrado
(rápidas transiciones de magnitud). La utilización de sólo bobinas y
condensadores no permite obtener polos fuera del eje imaginario, por lo que sería
imposible realizar funciones de transferencia asintóticamente estables. Por estos
motivos, los filtros pasivos deben emplear (salvo casos particulares muy simples)
simultáneamente elementos R, L y C.

Filtros Activos

Un filtro activo es un filtro electrónico analógico distinguido por el uso de

uno o más componentes activos (que proporcionan una cierta forma de
amplificación de energía), que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente
usan componentes pasivos. Típicamente este elemento activo puede ser un tubo
de vacío, un transistor o un amplificador operacional.

Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la señal de

salida respecto a la señal de entrada. En su implementación se combinan
elementos activos y pasivos, siendo frecuente el uso de amplificadores
operacionales, que permite obtener resonancia y un elevado factor Q sin el
empleo de bobinas. En consecuencia del uso de amplificadores, tienen más
potencia y son relativamente fáciles de sintonizar.
 Filtros Analógicos

Los filtros clásicos. Diseñados para tratar señales analógicas. Diseñados

con componentes analógicos como resistencias, condensadores y amplificadores
operacionales.

Filtros Digitales
Diseñados para tratar señales digitales. El procesamiento de
señales digitales permite la construcción de una gran variedad de filtros de
forma económica. Una señal analógica es captada y convertida
mediante conversión analógica-digital a una señal digital formada por una serie
de números. 

Expresión General de un filtro

Hay muchas formas de representar un filtro. Por ejemplo, en función

de w (frecuencia digital), en función de z y en función de n (número de muestra).
Todas son equivalentes, pero a la hora de trabajar a veces conviene más una u
otra. Como regla general se suele dejar el término a0=1.

Si se expresa en función de z y en forma de fracción:

Y en dominio de n:
 Tipo de Filtros:

Filtro Paso Bajo: Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén

comprendidas desde 0 hasta una frecuencia de corte fc y bloquea todas las
frecuencias por encima de dicha fc (frecuencia de corte).

Filtro Paso Alto: Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén

comprendidas por encima de una frecuencia de corte fc y bloquea todas aquellas
que estén entre 0 y dicha frecuencia de corte.
 Filtro Paso Banda: Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén
comprendidas por encima de una frecuencia de corte inferior fc1 y por debajo de
una frecuencia de corte superior fc2, bloqueando las frecuencia fuera de este
rango. Este tipo de filtros se utiliza para sintonizar una señal en sistemas de
radiofrecuencia o de televisión.
 Filtro de Banda Eliminada: Funciona al revés que el filtro de paso banda,
es decir, dificulta el paso de las frecuencias comprendidas en un determinado
rango de frecuencias.

Son útiles para eliminar las interferencias de frecuencias conocidas como, por

ejemplo, las interferencias que una red electrónica provoca sobre los equipos y
que está fijada a unos 50 Hz.

Filtro Multibanda: Presenta distintos rangos de frecuencias para los cuales

tiene un comportamiento distinto.

Filtro variable: Puede cambiar sus márgenes de frecuencia dependiendo

de la función que se quiera realizar.

Para altas frecuencias (por encima de los 100 MHz), a veces los inductores se
presentan en forma de bucles o tiras de chapas de metal, mientras que algunos
condensadores consisten en tiras adyacentes de metal.

Factor de Calidad o Factor Q

El factor de calidad de un filtro se halla mediante la fórmula:

 fo = Frecuencia de resonancia: Se
denomina frecuencia de resonancia a aquella frecuencia característica de un
cuerpo o un sistema que alcanza el grado máximo de oscilación.
 AB = Ancho de banda: es la longitud, medida en Hz, de la extensión de
frecuencias en la que se concentra la mayor potencia de la señal. Se puede
calcular a partir de una señal temporal mediante el análisis de Fourier. Las
frecuencias que se encuentran entre esos límites se denominan también
frecuencias efectivas.
 Función de Transferencia

Con independencia de la realización concreta del filtro, salvo que debe ser
lineal, (analógico, digital o mecánico) su forma de comportarse se describe por
su función de transferencia. Ésta determina la forma en que la señal aplicada
cambia en amplitud y en fase, para cada frecuencia, al atravesar el filtro. La
función de transferencia elegida tipifica el filtro.

Se puede llegar a expresar matemáticamente la función de transferencia en

forma de fracción mediante las transformaciones en frecuencia adecuadas. Se
dice que los valores que hacen nulo el
numerador son los ceros y los que hacen nulo el
denominador son polos.

Implementación de Filtros

El proceso de diseño de filtros consiste en encontrar una función de

transferencia que cumpla las especificaciones dadas.
 Una vez conseguida, tenemos que implementar un circuito electrónico cuya
función de transferencia sea precisamente ésta. A la hora de implementar el filtro
podemos elegir entre filtros activos o filtros pasivos. Esta elección dependerá de la
aplicación en cuestión.

•Ventajas e Inconvenientes de los filtros activos frente a los pasivos:

- Ventajas:
* Posibilidad de obtener impedancia de entrada elevada e impedancia de
salida baja.
* Posibilidad de conexión en cascada.
* Eliminación de las bobinas.
* Posibilidad de integración.
* Fabricación barata.
* Posibilidad de amplificación.
-Inconvenientes:
*Necesidad de una fuente de alimentación, normalmente simétrica.
* Limitación de la tensión de salida a la tensión de saturación de los
operacionales.
* Limitación de uso a frecuencias por debajo de la de corte del amplificador
(Aplicaciones de Audio)

Orden

El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de

frecuencias por arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte.

Filtros de Primer Orden

La expresión general de la función de transferencia de un filtro de primer
orden es:

Dónde: N ( jω) es polinomio de grado ≤ 1

 1/ωc = τ, con ωc = 2πfc, donde fc es la frecuencia de corte del filtro.
Frecuencia de corte del filtro: frecuencia a la cual la respuesta en amplitud
es 1/ √ 2 veces la amplitud máxima.

Los filtros de primer orden sólo pueden ser filtros paso alto o filtros paso
bajo.

 Filtros Pasa Bajo de Primer Orden:

La expresión general de la función de transferencia para filtros paso bajo de
primer orden es:

La respuesta de amplitud y fase de esta función de transferencia es:

  Filtros Pasa Alto de Primer Orden:
La expresión general de la función de transferencia para un filtro paso alto de
primer orden es:

La respuesta en amplitud y en fase del sistema es:

 Filtros de Segundo Orden

 La expresión general para la función de transferencia de un filtro de segundo
orden es:

Dónde: N ( jω) es polinomio de grado ≤ 2

ω0 = 2πf0, siendo f0 la frecuencia característica del filtro (si tenemos un filtro RLC
coincide con la frecuencia de resonancia del filtro).
ζ es el factor de amortiguamiento. A partir de éste se define el factor de calidad:

Cálculo de los polos de la función de transferencia.

Dependiendo del valor de ζ, tenemos tres posibilidades para el cálculo de los
polos.
Ecuación a resolver 

- ζ >1. Polos reales distintos => Sistema Sobreamortiguado

- ζ =1. Polo real doble. Sistema Críticamente

Amortiguado

-ζ <1. Polos complejos conjugados. Sistema Subamortiguado

 Filtros Pasa Bajo de Segundo Orden:

La expresión estándar de la función de transferencia es:
 La respuesta en amplitud y fase del sistema es:

 Filtros Paso Alto de Segundo Orden:

La expresión general de la función de transferencia es:
La respuesta en amplitud y fase es:

La frecuencia de corte
del filtro es la frecuencia
solución de:
• Filtros Paso
Banda de Segundo
Orden:
La expresión general de la función de transferencia es:

A partir de ésta calculamos la respuesta en amplitud y fase:

Calculamos las frecuencias de corte, para ello debemos resolver la ecuación

Es decir, se debe cumplir:

De aquí obtenemos dos ecuaciones de segundo grado

Como resultado de este sistema de ecuaciones se obtienen dos frecuencias

positivas y sus negadas. Éstas son las frecuencias de corte:
Cabe destacar que no hay simetría respecto a la frecuencia de resonancia, es
decir:

Se define el ancho de banda como la diferencia entre las frecuencias de corte:

Si aumenta Q (se reduce ζ), disminuye BW => el filtro se hace más selectivo.

 Filtros Elimina Banda de Segundo Orden:

La expresión general de la función de transferencia de los filtros elimina banda de
segundo orden es:

La respuesta en amplitud y en fase obtenidas son:

Las frecuencias de corte del filtro elimina banda coinciden con las calculadas para
el filtro paso banda. Esto es:

Filtros de Orden
Superior
Para implementar
filtros de orden
superior a dos se utilizan tablas y circuitos normalizados.
Se distinguen dos tipos de tablas y de estrategias de diseño de filtros,
dependiendo de que éstos sean activos o pasivos.
 Hp: Mínima ganancia en la banda de paso
Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada
wp: Máxima frecuencia de la banda de paso
wa: Mínima frecuencia de la banda atenuada

Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada
wp: Mínima frecuencia de la banda de paso
wa: Máxima frecuencia de la banda atenuada

Diseño de filtros pasivos de orden superior:

En este caso se implementan filtros paso bajo normalizados con ω c = 1rad/seg y
resistencias terminales normalizadas a 1Ω.
Disponemos de tablas y circuitos estándar tanto para la aproximación de
Butterworth como para Chebychew.

 Filtros de Butterworth: es uno de los filtros electrónicos básicos, diseñado

para producir la respuesta más plana que sea posible hasta la frecuencia
de corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la
frecuencia de corte, luego disminuye a razón de 20n dB por década (ó ~6n
dB por octava), donde n es el número de polos del filtro.
  El filtro de Butterworth tiene una función de transferencia máximamente
plana en la banda de paso.

 Todos los ceros se encuentran en ∞

Wc: frecuencia de corte

n: orden de filtro

Para el diseño de filtros paso bajo estándar de Butterworth se

proponen dos tipos de circuitos:
Implementación con mínimo número de bobinas.
Implementación con mínimo número de condensadores.
La tabla con los valores de los componentes en cada uno de los casos es:

 Filtros de Chebychew
Son un tipo de filtro electrónico, puede ser
tanto analógico como digital. Con los filtros de Chebyshev se consigue una caída
de la respuesta en frecuencia más pronunciada en frecuencias bajas debido a que
permiten rizado en alguna de sus bandas (paso o rechazo). A diferencia del Filtro
de Butterworth donde los polos se distribuyen sobre una circunferencia, los polos
del filtro Chebyshev lo hacen sobre una elipse; sus ceros se encuentran en el eje
imaginario.

 El filtro de Chebyshev exhibe un rizado en la banda pasante.

 Es máximamente abrupto en la banda de transición.

 Todos los ceros se encuentran en  ∞

 Wc: frecuencia de corte
n: orden de filtro
e: parámetro de rizado

Diseño del filtro de Chebyshev

1. Cálculo del orden del filtro

2. Cálculo del parámetro de rizado

3. Obtener la función de transferencia a partir de tablas para filtros normalizados

4. Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.

En este caso los valores tabulados de los componentes implementan

filtros paso bajo con rizado de amplitud constante en la banda de paso.
Para cada valor de rizado (α p) tenemos una tabla.
Estos circuitos están normalizados en la pulsación de corte (ωc = 1rad/seg) y en la
resistencia de generador (Rg).
En este caso también se ofrecen dos posibilidades a la hora de
implementar el circuito, dependiendo de que queramos el menor número posible
de condensadores o de bobinas.
Los valores de los componentes en función del orden y del valor del rizado se
muestran en la tabla siguiente.
Diseño de filtros activos de orden superior.
En este caso, existen tablas en las que se muestran los valores del
coeficiente de amortiguamiento y la corrección de la frecuencia de corte para filtros
paso bajo activos.
Una vez conocidos estos valores, se diseñan los componentes del filtro
teniendo en cuenta las expresiones vistas en teoría para las células paso bajo de
Rauch y Sallen-Key.
Se distinguen dos casos, dependiendo de que el filtro a implementar sea de
Butterworth o Chebychew.
 Filtros paso bajo activos de Butterworth
En la tabla siguiente se muestran los valores del parámetro de amortiguamiento 2ζ
y la corrección de la frecuencia de corte kPB.
Para el caso de Butterworth kPB = 1, de manera que se cumple que:
  Filtros paso bajo
activos de Chebychew
Para el caso de filtros de Chebychew se utilizan tablas en las que se muestran los
valores del parámetro de amortiguamiento 2ζ y la corrección de la frecuencia de
corte kPB.
En este caso tenemos ω0 = kPBωc.
Para cada valor de rizado en la banda de paso tenemos una tabla distinta.

Implementación de filtros paso alto activos

Para implementar filtros paso alto activos, se usan las mismas tablas que
las vistas anteriormente.
 La única diferencia es el valor del coeficiente de corrección de la frecuencia
de corte, que en este caso es:

Se conocen dos tipos de filtros Chebyshev, dependiendo del rizado en alguna

banda determinada:

o Filtros de Chebyshev de tipo I:

Son filtros que únicamente tienen polos, presentan un rizado constante en
la banda pasante y presentan una caída monótona en la banda de rechazo.

La respuesta en frecuencia es:

o Filtros de
Chebyshev de tipo II:
Estos filtros a diferencia de los Chebyshev I presentan ceros y polos, su
rizado es constante en la banda de rechazo y además presentan una caída
monotónica en la banda pasante.

Su respuesta en frecuencia es:

 Filtro de Bessel:
 Son un tipo de filtro electrónico. Son usados frecuentemente en
aplicaciones de audio debido a su linealidad.
Son filtros que únicamente tienen polos. Están diseñados para tener una
fase lineal en las bandas pasantes, por lo que no distorsionan las señales;
por el contrario tienen una mayor zona de transición entre las bandas
pasantes y no pasantes.
Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de fase
lineal.

Su respuesta en frecuencia es:

Donde N es el orden del filtro y el denominador es un polinomio de Bessel,

cuyos coeficientes son:

 Filtro de Cauer:
Es un
tipo de filtro eléctrico. Su nombre se debe al matemático alemán Wilhelm
Cauer, una de las personas que más ha contribuido al desarrollo de la
teoría de redes y diseño de filtros. Están diseñados de manera que
consiguen estrechar la zona de transición entre bandas y, además,
acotando el rizado en esas bandas. La diferencia con el filtro de
Estos filtros suelen ser más eficientes debido a que al minimizar la zona de
transición, ante unas mismas restricciones consiguen un menor orden.
Por el contrario son los que presentan una fase menos lineal.
La respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo elíptico es:
 Donde N es el orden del filtro, Ωc es la frecuencia de corte, Ω es la
frecuencia analógica compleja (Ω=j w) y RN (x) es la función
jacobiana elíptica de orden N, normalmente de primera clase:

Otros Filtros

Filtro de cuarzo o filtro piezoeléctrico

Es aquel que aprovecha las propiedades resonantes de determinados

materiales como el cuarzo.

En los últimos años de la década de 1930, los ingenieros descubrieron que

los sistemas mecánicos pequeños hechos con materiales rígidos como el cuarzo
tienen propiedades de resonancia para ciertas frecuencias de radio. Algunos de
estos primeros sistemas de resonancia estaban hechos de acero, pero pronto se
descubrió que el cuarzo daba mejores resultados gracias a que es un
material piezoeléctrico. Esto significa que los sistemas de resonancia de cuarzo
pueden convertir directamente su propio movimiento mecánico a señales
eléctricas. Otra ventaja es su bajo coeficiente de expansión térmica, lo que
significa que pueden producir frecuencias estables a través de un amplio rango
de temperaturas. Los filtros de cristal de cuarzo tienen mucha más calidad que
los filtros LCR. Cuando se requieren estabilidades más altas, estos pueden ser
montados en un "horno de cristal" para controlar la temperatura. Para filtros de
banda muy estrecha, a veces se emplean varios cristales puestos en serie.

Filtros SAW

Fueron desarrollados por un equipo de ingenieros entre los cuales se

encuentra Ted Paige. Los filtros SAW (Surface Acoustic Wave) son dispositivos
electromecánicos usados frecuentemente en aplicaciones de radiofrecuencia. Las
señales eléctricas se convierten en ondas mecánicas gracias a un dispositivo
formado por cristal piezoeléctrico o cerámica. Esta onda se retrasa mientras se
propaga por el dispositivo antes de ser convertida de nuevo en una señal eléctrica
por más electrodos. Esta salida es recombinada hasta producir una
implementación analógica de un filtro de respuesta finita al impulso. Su rango de
frecuencias está limitado para frecuencias por encima de los 3 GHz.

Filtros BAW

Los filtros BAW (bulk acoustic wave) son dispositivos electromecánicos

capaces de poner en marcha filtros en forma de escalera o de red. Normalmente
trabajan con frecuencias de entre 2 y 16 GHz y son más pequeños y delgados que
los filtros SAW equivalentes. Una variante de estos filtros son los filtros FBAR.

Filtros Garnet o YIFG

Filtra desde frecuencias de microondas de 800 MHz hasta frecuencias de 5

GHz. Consiste en una esfera sintética de cristal hecha por una combinación
química de itrio y hierro. Esta esfera se sitúa sobre una tira de metal unida a un
transistor y una pequeña antena que toca la parte de arriba de la esfera. Mediante
este método, usando un electroimán se puede cambiar la frecuencia que dejará
pasar la esfera. Su ventaja es que puede trabajar con una gran gama de
frecuencias si se cambia la fuerza del campo magnético.
Filtros atómicos

Para frecuencias muy altas y para obtener una alta precisión, deben usarse
vibraciones atómicas. Los relojes atómicos usan maser de cesio como filtros de
ultra alta frecuencia para estabilizar sus oscilaciones primarias. Otro método,
empleado para frecuencias altas y fijas con señales de radio muy débiles, es usar
un maser de rubí.

Otro tipo de filtro puede ser la ferrita que hay en muchos cables, por ejemplo en el
de las pantallas de ordenador, que tiene la propiedad de presentar
distinta impedancia a alta y baja frecuencia, previniendo interferencias no
deseadas.

Conclusión

Los filtros electronicos son de suma importancia, debido a que son

utilizados frecuentemente en diversos sistemas electronicos, ya que estos mismo
tienen la funcion de manipular, alterar y/o modificar el espectro de frecuencia de la
señal de entrada para asi obtener en la salida la funcion que sea requerida para
aplicar en eso preciso momento en diferentes tipos de sistemas.
 Bibliografía

es.wikipedia.org
http://www.monografias.com
(http://www.monografias.com/trabajos102/amplificador-operacional-opamp-filtros-
activos/amplificador-operacional-opamp-filtros-activos.shtml)
sites.google.com
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf (Autor: José
Cabrera Peña)
https://prezi.com/jfhnibykhqxj/caracteristicas-de-los-filtros-ideales-y-no-ideales/
Implementación de filtros.pdf
http://www2.imse-cnm.csic.es/elec_esi/asignat/ASC/pdf/tema6.pdf