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Kit de Entrenamiento para PSoC con Programador en Sistema

Conference Paper · January 2008

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Alexander Falcon Alberto Taboada-Crispi

Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas
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 KIT DE ENTRENAMIENTO PARA PSOC
CON PROGRAMADOR EN SISTEMA
Alexander Falcón1, Alberto Taboada1, Denis Hernández1, Roberto Diaz1
Abstract ⎯ In this paper a design for a Programmable
System on Chip (PSoC) training kit is described. The
proposed hardware is capable to receive signals from the
PC parallel port and burn the PSoC with the desired
program. The design includes a set of interfaces (like keys,
switches, serial communication, leds, 7-segment displays,
buzzers, etc) allowing the testing of the programs previously
burned. This design is easy to build, cheap and appropriate
for education.
Index Terms ⎯ development kit, evaluation kit, interfaces,
programming kit, PSoC.
INTRODUCCIÓN
Los microcontroladores pueden considerarse como un
computador en miniatura dentro de un solo encapsulado. Se
utilizan actualmente para resolver los problemas planteados
de control en diversos campos tales como en la informática y
las telecomunicaciones (teclados, ratones, impresoras,
módems, teléfonos), en la industria de los electrodomésticos
(hornos microondas, lavadoras, televisores), en la industria
del automóvil (inyección de combustible, alarmas), en la
industria de la imagen y sonido (video grabadoras, en
reproductores de CD/DVD), en la medicina
(electrocardiógrafos), en aplicaciones militares, domótica,
etc. [1].
En la actualidad existe una variada gama de dispositivos
inteligentes que ofrecen facilidades de implementación de
circuitos analógicos y digitales; entre ellos sobresalen los
llamados PSoC [2], de Cypress Microsystems [3], que han
probado ser una solución viable para múltiples aplicaciones.
La familia PSoC consiste de varios dispositivos con
arreglo de señal mezclada (parte analógica y parte digital) y
controlador on-chip. Estos dispositivos han sido diseñados
para remplazar los componentes de los sistemas
tradicionales basados en microcontroladores, por un solo
componente, programable y de bajo costo. Un dispositivo
PSoC incluye bloques configurables de lógica digital y
analógica llamados módulos de usuario (MU), así como
interconexiones programables. Esta arquitectura le permite
al usuario crear configuraciones de periféricos a la medida,
para satisfacer los requerimientos de cada aplicación
individual. Adicionalmente se incluyen una CPU rápida,
memoria de programa Flash, memoria de datos SDRAM, y
E/S configurable, todo esto para un conjunto de
encapsulados.
1
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, Carretera a Camajuaní km. 5 ½, SC, Villa Clara, Cuba ,{afalcon, hpacheco, ataboada}@uclv.edu.cu
En el desarrollo de aplicaciones para PSoC se emplean
básicamente dos programas para Windows, el PSoC
Designer y el PSoC Programmer, ambos pueden ser
descargados gratuitamente del sitio Web de Cypress [3]-[4].
El PSoC Designer está formado por 3 subsistemas: el Editor
de Dispositivos, el Editor de Aplicaciones y el Depurador. El
Editor de Dispositivos permite configurar los MU y la E/S,
enrutar la señales internas y definir los parámetros del
sistema. Mediante el Editor de Aplicaciones se pueden
escribir las aplicaciones empleando lenguaje ensamblador o
C (se necesita licencia) [5]-[6]. Por último, el Depurador
permite el uso de puntos de ruptura, traceado, inspección de
variables entre otros. Adicionalmente, en el PSoC Designer,
están disponibles hojas de datos detalladas para cada
componente seleccionado. Una vez diseñado y compilado el
programa, el archivo .hex se carga al microcontrolador,
mediante el PSoC Programmer y un hardware de
programación.
Además de los programas entes mencionados, existe
una herramienta de programación visual también gratuita,
llamada PSoC Express [4], donde los usuarios trabajan
directamente con objetos tales como leds, interruptores,
sensores, entre otros, sin escribir una línea de código.
También la firma HI-TECH Software ofrece un compilador
de C para usarlo con PSoC Designer, por un precio de 1495
USD en el momento de escribir este artículo [7].
Cypress divide el desarrollo de hardware para PSoC en
5 categorías principales: Kits Demostrativos, Kits de
Evaluación, Kits de Desarrollo, Kits de Referencia de
Diseño y Kits de Programación [4]. Cypress Semiconductor
además ofrece Accesorios y Kits de Componentes:
• Kits Demostrativos: Demostración de tecnologías.
• Kits de Evaluación: Evaluación de tecnologías y
herramientas de entrenamiento.
• Kits de Desarrollo: Plataformas completas para el
desarrollo de aplicaciones.
• Kits de Programación: Herramientas de
programación y emulación.
• Kit de Componentes y Accesorios: Partes de
remplazo, adaptadores, módulos para funciones
especiales, etc.
En la Tabla 1 se muestra un listado de algunos de los
kits desarrollados por Cypress junto con una pequeña
descripción y sus precios (marzo de 2008) [3].
 TABLA I USD/unidad. El usuario define qué funciones realizar y
KITS PARA PSOC cuándo ellas aparecen (re-configuración dinámica), y cómo
No. Producto Descripción Precio se interconectan.
1 CY3210-PSoCEval1 Kit de evaluación de PSoC $93.75
2 CY3210-PLOC10 10 Kits CY3210-PSoCEval1 $625.00
El CY8C27443 tiene un núcleo microprocesador
3 CY3209-ExpressEVK Especialmente diseñado para $121.88 empotrado M8C, con arquitectura Harvard, que puede
usar con PSoC Express, trabajar hasta 24 MHz (4 MIPs); además, contiene un
conexión de PSoCs mediante multiplicador por hardware, que permite implementar
bus I2C
4 CY3280-BK1 Prototipado y depuración de $158.00
funciones básicas de procesamiento digital, así como el
diseños con CapSense control de los convertidores, amplificadores, filtros y demás
5 CY3235-ProxDet Kit de demostración para $68.75 bloques del sistema. Este dispositivo da múltiples opciones
detección de proximidad de comunicación, destacándose el chequeo que puede
empleando CapSense
6 CY3210-SDCARD Kit de evaluación para módulo $211.25
realizar de redundancia cíclica (CRC) de 2 a 16 bits, así
de tarjeta SD como la implementación de los estándares: I2C (de Philips),
7 CY3213A-CAPSENSE Kit de entrenamiento para $89.00 SPI y UART (para comunicación serie), e IrDA (por infra-
tecnología CapSense CSD rojo). Además, existen algunos dispositivos de la familia
8 CY3242-IOX Kit de evaluación para $523.75
expansor de puerto I2C
capaz de comunicarse inalámbricamente. Tiene 16 KBytes
9 CY3236A- Kit de evaluación para $105.00 de memoria de programa flash con protección robusta de
PIRMOTION detección de movimiento por lectura/escritura; también, ofrece emulación de EEPROM en
infrarrojos flash y poseen 256 Bytes de SRAM.
10 CY3220LINBus-RD Kit de referencia para diseño $250.00
con ‘LIN Bus’ (autos)
El CY8C27443 resulta óptimo desde el punto de vista
de su bajo consumo, incluso a alta velocidad, presentando
flexibles modos de reposo (sleep) con corrientes tan bajas
De los productos presentados en la Tabla 1 resulta muy
como 3µA. Sus voltajes de trabajo van desde 3V hasta
atractivo el No. 2. Este es vendido por un precio de $625 y
5,25V, aunque puede ser bajado a 1V, usando SMP (switch
está comprendido por 10 Kits CY3210-PSoCEval1, además
mode pump).
incluye licencias para programar en C y está concebido para
Los MU del PSoC constan de más de 55 bloques
ser usado en ambientes académicos. En el caso de que se
digitales y analógicos pre-configurados y pre-caracterizados.
requieran menos kits, los productos No. 1 y 3 pueden ser
Análogo a los periféricos on-chip, el PSoC contiene
buenas opciones. Los demás productos similares a los
temporizadores – contadores – moduladores de ancho de
anteriores brindan mayores posibilidades, como por ejemplo
pulso (PWM), UART – SPI, conversores A/D y D/A –
la emulación, sin embargo su precio es más elevado. El resto
registros SAR, etc. Se definen los bits del registro para la
de los kits han sido diseñados para trabajar con tecnologías
configuración inicial, desde el ambiente de desarrollo
específicas y generalmente no son adecuados para personas
integrado (IDE). Los módulos de usuario incluyen interfaces
que se inician en el mundo PSoC.
de programador de aplicación (APIs), rutinas de servicio de
En este trabajo se propone una solución para un kit de
interrupción (ISRs) y hojas de datos específicas.
entrenamiento de PSoC (especialmente para el CY8C27443)
que puede ser implementado fácilmente con componentes Los módulos de usuarios analógicos comprenden:
electrónicas recuperadas, las cuales generalmente están al conversores A/D de diversos tipos (aproximaciones
alcance de la mano. El hardware propuesto es capaz de sucesivas de 6 bits, incremental de 12 y 14 bits, incremental
recibir las señales provenientes del puerto paralelo de la variable de 7 a 13 bits de hasta 3 entradas, sigma delta de 8 y
computadora generadas por un programa y de efectuar la 11 bits), conversores D/A (de 6, 8, y 9 bits y multiplicativos
programación del PSoC. El diseño incorpora además un de 6 y 8 bits), filtros (paso-bajo de 2 polos y paso-banda de 2
conjunto de interfaces que le permiten al usuario probar los polos), amplificadores (de ganancia programable, de
programas previamente grabados. Entre las interfaces se instrumentación, inversores), comparadores con umbral
encuentran teclas, interruptores, comunicación serie, leds, programable y marcadores DTMF.
display de 7 segmentos, buzzers, etc.
Diseño del Kit
MATERIALES Y MÉTODOS El kit que se propone consiste en un hardware que se
conecta a la PC mediante la interface de puerto paralelo. En
PSoC: CY8C27443 la PC reside una aplicación que permite cargar un archivo
.hex y enviar los bits necesarios a través de la interface
Un ejemplo clásico de PSoC es el CY8C27443 [2]. Este paralelo para efectuar la programación del PSoC. Un bloque
ofrece 12 bloques analógicos, 8 bloques digitales y una llamado ‘Circuitería de programación’ (Figura 1) recepciona
microcomputadora empotrada de 8 bits, todo configurable, estas señales y las acondiciona teniendo en cuenta las
en un encapsulado de 28 terminales, por menos de 4,00 corrientes demandas por el PSoC en su programación. En el
diseño se incorporan varias interfaces separadas en
interfaces de entrada e interfaces de salida. Entre las de
entrada se encuentran las teclas e interruptores, mientras que
en las de salida están los leds, displays 7-segmentos y
buzzer. Entre el PSoC y estas interfaces existe un bloque
llamado ‘Matriz de Interconexión’ que permite conectar los
terminales del PSoC a las interfaces según requiera la
aplicación. Adicionalmente existe un bloque llamado ‘Driver
RS-232’ que permite la comunicación serie entre el PSoC y
otro dispositivo, como puede ser la PC.
FIGURA. 1
ESQUEMA LÓGICO DEL KIT DE ENTRENAMIENTO
Circuitería de Programación
Las corrientes proporcionadas por los terminales del puerto
paralelo de la PC generalmente son insuficientes para
efectuar la programación del PSoC. Es por esto que se
requiere de buffers que proporcionen dicha corriente. En el
diseño se emplea el chip CD4050 (o equivalente ruso
K561NY4) [8]. El diseño permite además controlar la
alimentación del PSoC desde la PC, solo que en lugar de
emplear buffers su usa un transistor (Figura 2).
FIGURA. 2
CIRCUITERÍA DE PROGRAMACIÓN
Interfaces de Entrada
Las interfaces de entrada están formadas por 2 teclas, 2
interruptores y un potenciómetro. Los terminales del PSoC
pueden ser configurados como entradas pull-up y pull-down
(Figura 3-a), permitiendo la conexión de este tipo de
interfaces sin la necesidad de emplear resistores externos.
Una de las teclas se encuentra conectada a tierra por uno de
sus extremos y por el otro a una entrada del PSoC que debe
ser configurada como pull-up. La otra tecla se encuentra
conectada a Vdd en uno de sus extremos y en el otro a un
terminal del PSoC que debe ser configurado como una
entrada pull-down. El caso de los interruptores es semejante,
uno de ellos se encuentran conectados en modo pull-up y el
otro en modo pull-down. Por último, el potenciómetro se
encuentra conectado en sus extremos a Vdd y tierra,
mientras que su terminal deslizante se encuentra conectado a
un terminal del PSoC que debe ser configurado como
entrada analógica de alta impedancia.
FIGURA. 3
INTERFACES DE ENTRADA
En la figura 3-b puede apreciarse los nombres asignados
a los terminales de entrada y el modo en que estos deben ser
configurados. Para el trabajo con estas interfaces
inicialmente deben escribirse 1’s en los bits de los puertos
para que queden configurados como entradas. Luego, se
encuestan estos bits mediante una operación de lectura del
puerto, para conocer el estado de las teclas e interruptores.
Interfaces de Salida
Las interfaces de salidas están compuestas por 2 leds,
dos displays 7-segmentos y un buzzer. El PSoC dispone de
varios MU que permiten controlar esta clase de periféricos
de una forma muy sencilla.
Uno de los leds se encuentra conectado a Vdd por el
ánodo y al pin P1[5] a través de una resistencia limitadora
(activo en bajo), mientras que el otro se encuentra conectado
a tierra por el cátodo y al pin P1[3] a través de una
resistencia limitadora (activo en alto).
Para el trabajo con los leds se puede emplear el MU
LED que se encuentra en la sección ‘Misc Digital’ del Editor
de Dispositivos. Este MU da la posibilidad de escoger el
puerto (Port) y el terminal de este al cual se conectará el led
(Pin), además permite configurar el led como activo en alto
o como activo en bajo (Drive). Luego, en el Editor de
Aplicaciones, podemos programar este MU para encender,
apagar, alternar, así como encuestar el estado de los leds
conectados.
FIGURA. 4
INTERFACES DE SALIDA: LEDS
En el caso de los displays de 7 segmentos, se ubicaron
dos en el diseño. Pueden usarse módulos con ánodo o con
cátodo común, empleándose transistores PNP o NPN
respectivamente para la activación de los dígitos. Los leds se
conectaron al puerto 0 y para el control de los dígitos se
emplearon los pines P1[6] y P1[7].
Para la conexión de los displays 7-segmentos puede
emplearse el MU LED7SEG de la sección ‘Misc Digital’ en
el Editor de Dispositivos. A través de este se puede
configurar el puerto al que se conectarán los leds (Segment
Port), los pines del puerto para el control de los dígitos
(Digit Port, Digit Drive Pins) y la polaridad de estos (Digits
Drive Polarity, Segment Drive Polarity). Adicionalmente se
puede generar una subrutina de interrupción para controlar la
multiplexación de los dígitos (Multiplex Rate) con una
frecuencia de 500 Hz, 1 kHz, 2 kHz ó 4 kHz.
FIGURA. 5
INTERFACES DE SALIDA: LED7SEG
Para la conexión del buzzer se empleo el pin P1[4]. A la
salida de este se conecta una resistencia con un transistor
NPN con el objetivo de suministrar la corriente necesaria.
Matriz de Interconexión
La matriz de interconexión está formada por un
conjunto de conectores, interruptores y líneas que permiten
conectar el PSoC a las interfaces de una manera flexible.
Tanto las interfaces como todos los terminales de los puertos
del PSoC están unidos a sendos conectores. Luego, se
pueden establecer conexiones mediante hilos de conexión
entre cada terminal del PSoC y los terminales de las
interfaces. Adicionalmente existen un conjunto de
interruptores o puentes (jumpers) mediante los que se puede
conectar las interfaces a terminales específicos del PSoC.
FIGURA. 6
MATRIZ DE INTERCONEXIÓN
Driver RS-232
Para la comunicación serie con la PC debe usarse un
circuito adicional [9]. La PC emplea 12V y -12V en la
interface RS-232, mientras que el PSoC emplea 0V y 5V.
Este circuito juega entonces el papel de traductor de niveles.
En el mercado existen varios chips que realizan esta función
entre los que se encuentra la MAX232 de Maxim. Sin
embargo el empleo de uno de estos chips encarecería el
diseño siendo más práctico el empleo de un circuito a
transistores como el propuesto en la Figura 5.
FIGURA. 5
TRADUCTOR DE NIVELES RS232
 RESULTADOS
En la Figura 6 se muestra la disposición de los terminales a
los que se encuentra conectado el PSoC en el kit. El puerto 0
se ha configurado para salida y se ha destinado a la atención
de los displays de 7 segmentos junto con lo pines 6 y 7 del
puerto 1 que controlan el encendido de los dígitos. El puerto
2 se ha configurado como entrada y mediante el se atienden
las teclas (P2[2] y P2[0]), interruptores (P2[7] y P2[5]),
entrada analógica (P2[1]), recepción serie (P2[3]). El puerto
1 se ha configurado de salida y se encuentran conectados a él
los leds (P1[5] y P1[3]), la transmisión serie (P1[2]), el
buzzer (P1[4]), el control de los dígitos de los displays de 7
segmentos (P1[6] y P1[7]) y las líneas para la programación
en sistema (P1[0] y P1[1]).
FIGURA. 6
PINOUT
Una vez que se ha diseñado y compilado la aplicación,
debemos invocar al programador [8]. Para cargar el archivo
.hex resultado de la compilación se debe pulsar el botón
‘Load’ y buscarlo en el sistema de archivos. Mediante los
botones de selección ‘Ascii’ y ‘Hex’ podemos escoger entre
la visualización en formato ASCII y en formato
hexadeciamal. A través del botón de chequeo ‘Power’ puede
controlarse la alimentación del PSoC en el kit de
entrenamiento, mientras que el botón ‘Xres’ permite resetear
el micro. Si pulsamos el botón ‘Settings’ emerge una
ventana en la que podemos seleccionar el puerto de
impresora al que se ha conectado el kit, el tipo de hardware
empleado en el programador (Type3 en el diseño concebido)
y el modo de programación que se empleará, entre otras
cosas. Por último, se debe pulsar el botón ‘Program’ para
efectuar la programación del micro.
FIGURA. 8
PROGRAMADOR
Para probar el correcto funcionamiento del kit, se ha
desarrollado una sencilla aplicación empleando MS Visual
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Studio 2005 y el lenguaje de programación C# 2.0 (Figura
7). En la parte superior de la ventana de la aplicación existen
algunos controles que permiten la comunicación serie con el
kit. Específicamente en la caja de texto etiquetada ‘Mensaje’
el usuario puede escribir un mensaje. Luego, se debe pulsar
el botón ‘Enviar’, y esto hace que se envíen por el puerto
serie de la PC los caracteres correspondientes al mensaje
introducido anteriormente. Por último, si funciona
correctamente la comunicación, debe aparecer en la caja de
texto etiquetada ‘Respuesta’, el mismo mensaje. Los demás
controles de la ventana se separan en dos grupos: ‘Entradas’
y ‘Salidas’. Los controles del grupo ‘Entradas’ son de solo
lectura y reflejan el estado en que se encuentran las teclas,
interruptores y el potenciómetro en el kit. Por otra parte, los
controles del grupo ‘Salidas’, permiten interacción con el
usuario y posibilitan apagar y encender leds, activar los
displays 7-segmentos con el número deseado y activar o no
el buzzer en el kit.
FIGURA. 7
APLICACIÓN DE PRUEBA
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer el soporte técnico brindado por
el proyecto CIDA: TIER-394-TT02-00 de colaboración con
instituciones canadienses.
REFERENCIAS
[1] González, J., A., “Introducción a los Microcontroladores: Hardware,
Software y Aplicaciones”, Mc Graw-Hill, 1992.
[2] Montag, H., “CY8C27143, CY8C27243, CY8C27443, CY8C27543,
CY8C27643 PSoC™, Mixed Signal Array”, Final Data Sheet For
Silicon Revision A, Document No. 38-12012, Revision G, Cypress
MicroSystems, November 2003.
[3] Cypress Semiconductor Corporation, www.cypress.com, Marzo 2008.
[4] “PSoC® & EZ-Color Development Tools Selector Guide, for
CY8C29x66, CY8C27x43, CY8C24x94, CY8C24x23A, CY8C21x34,
CY8C21x23, CY20x34 and CY8CLEDxx”, Cypress Semiconductor
Corporation, 2008.
[5] “PSoC Designer, Assembly Language User Guide”, Revision 2.1,
December 2003.
[6] “PSoC Designer, C Language Compiler User Guide”, Revision G”,
Cypress Semiconductor Corporation 2005.
[7] “HI-TECH Compiler User Manual”, HI-TECH Software, 2007.
[8] “Easy Programmer for PSoC: CY8C22/24/27/29xxx”, Discusión:
http://www.psocdeveloper.com/forums/viewtopic.php?t=521&sid=e4f
b5d457308f6be527addb5dfba4f74, 2008.
[9] Samusko, V., “Low-Cost, RS-232 Level Translator”, 2005.