Universidad de Santiago de Chile Ayudante: Francisco Javier Valenzuela Riquelme

Facultad de Ingeniería
Curso: Cálculo Avanzado DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN DE SERIES DE
FOURIER
RESUMEN PEP1 CÁLCULO AVANZADO
DIFERENCIACIÓN: Sea f(x) una función continua

1.- SERIE DE FOURIER

xe seccionalmente suave de periodo 2L.
Entonces, la Serie de Fourier de f’(x) se puede obtener
Se llama serie de Fourier de una función f(x) en el intervalo
mediante diferenciación término a término. En
[-L,L] a:
particular si:

 n   n 
f ( x)  A0  [ An cos  n  n

x   Bn sen x ]  
n 1  L   L  f ( x)  A0  [ An cos x   Bn sen x ]
n 1  L   L 
Con: Entonces:

n  n   n 
1
L f ´(x)   [ An sen x   Bn cos x ]
 L   L 
2 L l
A0  f ( x)dx n 1 L

INTEGRACIÓN: Sea f(x) seccionalmente continua en [-

1
L
 n  L,L] con serie de Fourier
An  
L l
f ( x) cos x dx
 L 

 n
f ( x)  A0  [ An cos
  n
x   Bn sen

x ]
n 1  L   L 
1
L
 n  Entonces x  [ L, L] se verifica:
Bn   f ( x) sen x dx
L l  L 
 x   n   n 
x x

ATRIBUTOS DE LA FUNCIÓN

L
f (t )dt  L 0 
A dt 
n 1
L 

An cos t   Bn sen
 L 
t  dt
 L 

 f seccionalmente continua en [a,b] si y sólo si:

DESARROLLO EN MEDIO RANGO
(a) f es continua en [a,b] excepto en un número
finito de puntos. EXTENSIÓN IMPAR (SENO)
(b) lim f ( x) y lim f ( x) existen y son finitos
x a  x b  
 n 
(c) Si x0 e (a,b) y f no es continua en x0 entonces: s sen ( x)   Bn sen x
n 1  L 
lim f ( x) y lim f ( x) existen y son finitos
x  x0  x x  0

 f seccionalmente suave en [a,b] si f y f’ son Donde:

 n 
L
seccionalmente continuas en [a,b]. 2
Bn 
L0 f ( x) sen
 L
x dx

CONVERGENCIA
EXTENSIÓN PAR (COSENO)
 f es seccionalmente suave en [-L,L] entonces la serie de
Fourier de f(x) converge a:  n 

scos ( x)  A0   An cos x
(i)Extensión periódica de f(x) donde la función sea n 1  L 
continua
Donde:
 f ( x )  f ( x )
 
1
L
2
L
 n 
L 0 
(ii) s ( x)  A0  f ( x)dx An  f ( x) cos x dx
2 L0  L 

Donde la extensión periódica tenga una discontinuidad

INTEGRAL DE FUNCIONES PARES E IMPARES
IDENTIDAD DE PARSEVAL L L

 f seccionalmente suave en [-L,L]

(a) Si f es par en [-L,L]  
L
f ( x)dx  2 f ( x)dx
0
L

1
L  (b) Si f es impar en [-L,L]   f ( x)dx  0
    [ An  Bn ]
2 2 2 2
[ f ( x )] dx 2( A0 ) L
L L n 1
IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS IMPORTANTES Es por esto que el dominio ω de la frecuencia resulta
fundamental
sen(   )  sen( ) cos(  )  sen(  ) cos( )
cos(   )  cos( ) cos(  )  sen( ) sen(  ) CONVERGENCIA
Entonces:
1 Si f(x) es seccionalmente continua en [-L,L] y
sen( ) cos( )  [ sen(   )  sen(   )] 


2
f (t ) dt convergente, entonces:
1
sen( ) sen(  )   [cos(   )  cos(   )] 

1
2
I ( x) 
 f (x 
)  f (x ) 
cos( ) cos( )  [cos(   )  cos(   )]
2 2
Además:
1  cos 2 x 1  cos 2 x Para todo x donde f ' L ( x) y f 'R ( x) existan.
sen 2 ( x)  cos 2 ( x) 
2 2
FUNCIONES VECTORIALES DE UNA
2.- INTEGRAL DE FOURIER VARIABLE REAL

Surgen del análisis de señales o funciones no periódicas.

ECUACIÓN DEL SEGMENTO
Si f(x) definida está definida en los reales

La ecuación vectorial que une la punta del vector r0 con
seccionalmente continua tal que

 f (t ) dt converge. la del vector r1 es:

Entonces la integral de Fourier de f se define como:


r (t )  (1  t )r0  t  r1 ;0  t  1
I ( x)   [ A( w) cos( wx)  B( w) sen( wx)]dw
0
REGULARIDAD DE UNA CURVA
Donde:

1 Camino Regular: Se dice que r(t) describe un
A( w) 
  f ( x) cos(wx)dx 


camino regular si r’(t)  0 t  I  
1
B( w) 
  f ( x)sen(wx)dx

LONGITUD DE ARCO

DESARROLLO EN MEDIO RANGO b

Si f(x) definida está definida en los reales positivos

l   r '(t ) dt
 a

seccionalmente continua tal que 

0
f (t ) dt converge.
PARAMETRIZACIÓN POR LONGITUD DE ARCO
Entonces la integral de Fourier en cosenos de f se
define como: t
ds

2

I C ( x)   A( w) cos( wx)dw ; A( w)   f ( x) cos(wx)dx s(t )   r '(u ) du   r '(u )
0
 0 a
dt
La integral de Fourier en senos de f se define como:
Si r ( s)  ( x( s), y( s), z ( s)) describe una curva de  y s
3


2
 es parámetro de longitud de arco, entonces:
I S ( x)   B( w) sen( wx)dw ; B( w) 
  f ( x) cos(wx)dx  dr
0 
T (s) 
ds
Para el estudio de sistemas y señales, una señal x(t) es
de energía finita, o simplemente de energía si cumple

VECTORES UNITARIOS
con: E   x(t ) dt   . Si E   la señal es de
2

     
r ' (t ) T '(t )
potencia. T (t )  N (t )  
B(t )  T (t )  N (t )
En la Ingeniería Eléctrica, las series, integrales y r ' (t ) T '(t )
transformada de Fourier son los conceptos y
herramientas básicas para tener una concepción de las
  
distintas señales que requieren ser estudiadas.
El conjunto de vectores T (t ) N (t ) B(t ) cumple con:
La voz humana es un ejemplo de una señal que requiere
        
ser transmitida, filtrada y correctamente decodificada. T N  B N B  T B T  N
  r ' (t )  r ' ' (t ) FÓRMULAS DE FRENET
Además: B
r ' (t )  r ' ' (t ) dT 


(1) kN
ds

CURVATURA  
dN
(2)  k T   B
ds
k ( s)  T ' ( s)  r ' '( s) ;donde s es parámetro 
dB 
longitud de arco   N
(3) ds

T ' ( s) r ' (t )  r ' ' (t )

k (t )   APLICACIÓN: MOVIMIENTO EN EL ESPACIO,
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
3
r '( s) r ' (t )
Consideremos la trayectoria de la curva dada por:
PLANOS POR UN PUNTO DE LA CURVA 
Si r (t )  ( x(t ), y(t ), z (t ))
PLANO OSCULADOR
Si x,y y z son funciones derivables 2 veces respecto al
( x  x0 , y  y0 , z  z0 )  B  0 parámetro t, el vector velocidad , aceleración y el
escalar rapidez se definen como:
PLANO NORMAL
Velocidad v(t )  r ' (t )  ( x' (t ), y' (t ), z' (t ))
( x  x0 , y  y0 , z  z0 )  T  0
Aceleración a(t )  r ' ' (t )  ( x' ' (t ), y' ' (t ), z' ' (t ))
PLANO RECTIFICANTE
Rapidez= v(t )  r ' (t )  x' (t ) 2  y' (t ) 2  z ' (t ) 2
( x  x0 , y  y0 , z  z0 )  N  0

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA

RECTAS POR UN PUNTO DE LA CURVA
RECTA TANGENTE
( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )  t (T1 , T2 , T3 )  0
ACELERACIÓN
El siguiente teorema establece que el vector aceleración
está en el plano determinado por T(t) y N(t).

Teorema: Si r(t) es el vector posición de una curva

RECTA NORMAL
suave C y N(t) existe, el vector aceleración lo podemos
( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )  t ( N1 , N 2 , N 3 )  0 expresar por:

RECTA BINORMAL a(t )  aT T (t )  a N N (t )

( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )  t ( B1 , B2 , B3 )  0
Donde:

TORSIÓN
v  a d 2s
aT   v   a  T 
d
 2
dB  dt v dt
 ( s)    ( s)
ds N

dB va
Si
ds
 0 entonces la torsión es cero y la curva es aN  v  T '  a  N 
denominada “plana” (contenida en el plano osculador)
v
Además:
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )
2
 ds 
aN  a  aT  K 
2 2
 (t )  2  dt 
r ' (t )  r ' ' (t )
Nótese que la componente normal a N  0 .La
componente normal de la aceleración también se llama
componente centrípeta de la aceleración.

K es la curvatura y ds/dt es su rapidez.

 CURVAS DE REFERENCIA
CICLOIDE. La ecuación paramétrica que describe

dicha trayectoria es:
HÉLICE: Sea f (t )  (cos t , sent , t ) r (t )  (a(t  sent ), a(1  cos t ))
Siendo t un parámetro real.

Nota Histórica: Desde los tiempos antiguos, el círculo y

la esfera han sido considerados las formas perfectas de
la geometría. Para los griegos eran los símbolos de la
simetría suprema de lo divino. ¿Qué formas de
movimiento podrían ser las más adecuadas para
describir el movimiento innmutable y eterno de los
planetas?
El matemático francés Blaise Pascal estudió el cicloide
Hélice Circular en 1649 a manera de distracción mientras padecía un
fuerte dolor de muelas. Cuando el dolor desapareció, lo
interpretó como una señal de que Dios no estaba en
desacuerdo con sus ideas. Los resultados de Pascal
movieron a otros matemáticos a investigar esta curva, y
Escalera
posteriormente fueron halladas numerosas e
Helicoidal
importantes propiedades. Una de éstas fue descubierta
por el holandés Christian Huygens, quien la usó para la
construcción de un reloj de péndulo “perfecto”.
Doble hélice
(ADN) Otras curvas pueden obtenerse mediante la
intersección de superficies. Un ejemplo clásico es la
intersección de un plano con un cilindro o un cono,
conformando una elipse.

Hélice Turbinas

CÍRCULO : la trayectoria r(t)=(cost,sent)

describe un circulo unitario x2+y2=1

Otras cónicas son posibles de obtener de la siguiente

forma:

Ejemplo: Colocamos un disco en el plano xy con su

centro inicialmente en (0,1), de manera que la posición
del centro en el tiempo esté dada por la trayectoria
c(t)=(vt,1)

Algunas Ecuaciones paramétricas

Lugar Geométrico x y
Círcunferencia centro rcosθ rsenθ
(0,0) y radio r
Parábola y2=4px pcot2θ 2pcotθ
Parábola x =4py
2 2ptanθ 2ptan2θ
Elipse (x2/a2 + y2/b2=1) acosθ bsenθ
Hipérbola (x /a -y /b =1)
2 2 2 2 asecθ btanθ
La curva descrita por el movimiento de un punto que Cicloide r(θ-senθ) r(1-cosθ)
está en borde de un círculo que rueda, se llama Nota: Cuando las ecuaciones de la circunferencia de la
elipse tienen centro en (h,k), estos valores aparecen
sumados a las respectivas coordenadas (x,y).