PERDIDAS DE TRANSMISIÓN EN PROPAGACIÓN SONORA MARÍTIMA

Alex Altamiranda, Sebastián Basto, José Herrera, Daniela Torres

Apuntes capítulo 5 y 6 del libro Principles of Underwater Sound1.

DEFINICIÓN DE PERDIDAS DE TRANSMISIÓN
Dadas sus propiedades, que ocasionan múltiples efectos durante la transmisión, el mar puede
ser considerado como un medio complejo para la propagación del sonido, donde este puede ser
distorsionado, debilitado y retrasado.
El parámetro de sonar “Transmission Loss”, que traducido es Perdidas de Transmisión,
describe el debilitamiento del sonido entre un punto a una yarda desde la fuente y un punto a
la distancia en el mar, esto puede ser representado matemáticamente de la siguiente forma:
𝐼0
𝑇𝐿 = 10 log [𝑑𝐵]
𝐼1
También podría ser representado, considerando en esta ocasión la densidad de energía, por:
𝐸0
𝑇𝐿 = 10 log [𝑑𝐵]
𝐸1
Si pasamos a usar el Sistema Internacional, y tomamos la distancia de referencia de 1𝑚, se
debe restar 0.78 𝑑𝐵 a los valores antes calculados, aunque esta corrección puede ser vista como
innecesaria en el aspecto practico, debido a la incertidumbre asociada con este parámetro.
FUENTES DE PERDIDAS
Las pérdidas de transmisión pueden ser consideradas como la suma de las perdidas por
esparcimiento y las perdidas por atenuación. Donde cada una de estas puede ser entendida
como:
• Perdidas por Esparcimiento: Es un efecto
geométrico que representa el debilitamiento
regular de la señal a medida que se esparce
hacia afuera de la fuente.
• Perdidas por Atenuación: Incluye los efectos
de absorción, dispersión y fuga del canal
sonoro.
LEYES DE ESPARCIMIENTO
ESPARCIMIENTO ESFÉRICO
Partiendo de un medio homogéneo, ilimitado y sin
perdidas, se presenta la condición de propagación más
sencilla, donde la potencia generada por la fuente es
radiada igualmente en todas las direcciones e
Ilustración 1 Tipos de Propagación

1
R. Urick, Principles of Underwater Sound, New york: mcgraw-Hill, 1983.
igualmente distribuida sobre la superficie de una esfera que rodea la fuente.
Siendo un medio sin perdidas, la potencia en cada punto es la misma, por lo que:
𝑃 = 4𝜋𝑟12 𝐼1 = 4𝜋𝑟22 𝐼2
Si asumimos 𝑟1 como 1𝑦𝑑, entonces las pérdidas de transmisión en 𝑟2 seria:
𝐼1
𝑇𝐿 = 10 log = 10 log 𝑟22 = 20 log 𝑟2
𝐼2
Este tipo de esparcimiento es llamado inverso cuadrado, puesto que la intensidad decrece al
cuadrado del radio, mientras que las pérdidas de transmisión incrementan.
ESPARCIMIENTO CILÍNDRICO
En esta ocasionan se presenta un medio con un plano superior e inferior, paralelos, que limitan
la propagación, puesto que le sonido no atraviesa dichos planos, por lo que la potencia radiada
por la fuente se distribuye sobre la superficie de un cilindro, siendo el radio el punto de escucha,
y la altura la distancia entre los planos paralelos.
La potencia para un punto en 𝑟1, y un punto en 𝑟2 , sería:
𝑃 = 2𝜋𝑟1 𝐻𝐼1 = 2𝜋𝑟2 𝐻𝐼2
Si consideramos 𝑟1 como 1𝑦𝑑, las perdidas en 𝑟2 son:
𝐼1
𝑇𝐿 = 10 log = 10 log 𝑟2
𝐼2
SIN ESPARCIMIENTO
Es un caso académico, donde se considera que la propagación es realizada por medio de un
tubo sin perdidas con sección transversal constante. A cierta distancia, el área de distribución
es constante y la intensidad, presión y pérdidas son independientes de dicha distancia.
ABSORCIÓN DEL SONIDO EN EL MAR
PERDIDAS POR ABSORCIÓN EN FUNCIÓN DE LA DISTANCIA
Involucra un proceso de conversión de energía acústica en calor, por lo tanto, representa una
verdadera perdida de energía acústica debido al medio en el que se propaga.
Cuando la onda viaja a través de un medio absorbente, una fracción de su intensidad se pierde
cada unidad de distancia desplazada, esto puede ser expresado matemáticamente como:
𝑑𝐼
= −𝑛 𝑑𝑋
𝐼
Si integramos entre las distancias consideradas, 𝑟2 y 𝑟1, tenemos que:

𝐼2 = 𝐼2 𝑒 −𝑛(𝑟2−𝑟1)
Aplicando 10 veces el logaritmo en base 10
10 log 𝐼2 − 10 log 𝐼1 = −10𝑛(𝑟2 − 𝑟1 ) log10 𝑒
Reemplazando 10𝑛 log10 𝑒 por 𝛼, tenemos:
10 log 𝐼2 − 10 log 𝐼1 = −𝛼(𝑟2 − 𝑟1 )
10 log 𝐼2 − 10 log 𝐼1
𝛼=
𝑟2 − 𝑟1
Donde 𝛼 es el coeficiente logarítmico de absorción y es expresado en decibeles por kilo-yarda
[𝑑𝐵⁄𝐾𝑦𝑑 ]

CAUSAS DE LA ABSORCIÓN
En el agua de mar, la absorción es causada por tres factores:
• Viscosidad de Corte: Hace alusión a la oposición del cuerpo, en este caso el agua de
mar, a fluir. Rayleigh desarrolló la siguiente ecuación que modela su comportamiento:
16𝜋 2 𝜇𝑠
𝛼=
3𝜌𝑐 3
Donde:
𝛼: Coeficiente de absorción de intensidad
𝜇𝑠 : Coeficiente de viscosidad de corte.
𝜌: Densidad del medio
𝑐: Velocidad del sonido
𝑓: Frecuencia

Ilustración 2 Comportamiento para la Viscosidad de Corte

• Viscosidad Volumétrica: Produce absorción como resultado del tiempo requerido por
las moléculas de agua a fluir en función de la presión ejercida por la onda. Al considerar
 esta nueva viscosidad se modifica la ecuación presentada anteriormente por Rayleigh,
quedando de la siguiente forma:
16𝜋 2 3
𝛼= 3
(𝜇𝑠 + 𝜇𝑣 )
3𝜌𝑐 4
16𝜋 2 𝜇𝑆 3 𝜇𝑠
𝛼= 3
(1 + )
3𝜌𝑐 4 𝜇𝑣
Donde:
𝛼: Coeficiente de absorción de intensidad
𝜇𝑠 : Coeficiente de viscosidad de corte.
𝜇𝑣 : Coeficiente de viscosidad volumétrica.
𝜌: Densidad del medio
𝑐: Velocidad del sonido
𝑓: Frecuencia
• Relajación iónica: Hace alusión a un proceso de disociación-asociación de las
moléculas del sulfato de magnesio (MgSO4), presente en el agua de mar. Este factor
juega un papel importante para frecuencias por debajo de los 100kHz.

Ilustración 3 Absorción en el mar

VARIACIÓN CON FRECUENCIA
Lieberman demostró que existe una dependencia entre las causas que fueron mencionadas
anteriormente y la frecuencia, para lograr determinar el coeficiente de absorción, desarrollando
la siguiente ecuación:
𝑓𝑟 𝑓 2
𝛼=𝑎 2 2
+ 𝑏𝑓 2
𝑓𝑟 + 𝑓
Donde:
𝑓𝑟 : Frecuencia de relajación, reciproco del tiempo de relajación
𝑓: Frecuencia de transmisión
𝑎, 𝑏: Constantes
Posteriormente Schulkin y Marsh modificaron la anterior ecuación, agregando la salinidad del
medio como un nuevo factor a considerar, obteniendo lo siguiente:
𝑆𝑓𝑟 𝑓 2 𝑓2
𝛼=𝐴 + 𝐵
𝑓𝑟2 + 𝑓 2 𝑓𝑇
Donde:
𝑓𝑇 : Temperatura dependiente de la frecuencia de relajación
𝑓: Frecuencia de transmisión
𝐴: 1,86 𝑥 10−2
𝐵: 2,68 𝑥 10−2
𝑆: Salinidad
Luego se comenzó a considerar el efecto de la relajación del borato de boro dentro del
coeficiente de absorción, por lo que Fisher-Simmons crearon la siguiente expresión:
𝑓2 𝑓2
𝛼 = 𝐴1 𝑃1 ( 2 2
) 𝑓1 + 𝐴2 𝑃2 ( 2 2
) 𝑓2 + 𝐴3 𝑃3 𝑓 2
𝑓1 + 𝑓 𝑓2 + 𝑓
Donde:
𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , 𝑓1 , 𝑓2 : Funciones complejas de temperatura.
𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 : Funciones de presión
𝑓: Frecuencia de transmisión
Para cálculos, mucho menos precisos se utiliza la siguiente expresión que fue determinada por
Thorp:
0.1𝑓 2 40𝑓 2
𝛼= + + 2.75 ∗ 10−4 𝑓 2 + 0.003
1 + 𝑓 2 400 + 𝑓 2
Donde:
 𝑓: Frecuencia de transmisión
VARIACIÓN CON PROFUNDIDAD
El coeficiente de absorción a profundidad “𝑑” en pies en el mar es:
𝛼𝑑 = 𝛼0 (1 − 1.93 ∗ 105 𝑑)
Donde, 𝛼0 es un valor a profundidad cero (𝑑 = 0)
PROPAGACIÓN ESFÉRICA Y ABSORCIÓN
Asumiendo propagación esférica y absorción se obtiene un comportamiento similar al físico.
Por lo tanto, si se desea un valor aproximado de las perdidas producto de la transmisión, puede
hacerse uso de la siguiente formula:
𝑇𝐿 = 20 log 𝑟 + 𝛼𝑟 ∗ 10−3
A pesar de considerarse el esparcimiento esférico, las condiciones de campo libre son muy
poco frecuentes.
VELOCIDAD DEL SONIDO EN EL MAR
La velocidad del sonido en el mar es una variable oceanográfica que determina varias de las
peculiaridades de la propagación en este medio. Varia con la profundidad, las estaciones del
año, ubicación geográfica, etc.
VARIACIÓN CON TEMPERATURA, SALINIDAD Y PRESIÓN
Son las únicas propiedades físicas que afectan la velocidad, sin considerar las burbujas de aire
y organismos biológicos.

Tabla 1 Variaciones de la velocidad del sonido en el mar, en función de las propiedades físicas mencionadas

ESTRUCTURA DE VELOCIDAD DEL MAR

PERFIL DE VELOCIDAD DE AGUAS PROFUNDAS
Se refiere a la variación de la velocidad del sonido con la profundidad. En la figura se muestra
un perfil típico, puede estar divido en varias capas teniendo varias características y ocurrencias.
Podemos hacer la distinción entre cuatro capas:
• Capa Superficial: Susceptible a los cambios de temperatura ambiente, y a las
condiciones climáticas. Con mar en calma prolongada y con clima soleado, la
temperatura decrece con la profundidad.
• Termoclina Estacional: La temperatura decrece con la profundidad. Durante invierno y
primavera se suele combinar con la capa superficial.
• Termoclina Principal: Es módicamente afectada por los cambios estacionales.
• Isoterma profunda: Tiene una temperatura constante de 39°F (°C), la velocidad del
sonido solo es afectada por la profundidad.

Ilustración 4 Típico perfil de velocidad divido en capas

TEORÍA DE PROPAGACIÓN Y TRAZADO DE RAYOS

La propagación del sonido en un medio elástico puede ser descrito matemáticamente por la
solución de la ecuación de onda, para esto existe dos métodos de resolución:
• Teoría modo Normal: La propagación se describe en termino de funciones
características llamadas “modos normales”, estos son combinados por medio de sumas
para satisfacer las condiciones de los límites y de la fuente. El resultado es una función
matemática compleja.
• Teoría del Rayo: Se trata de ajustar, de alguna forma, la óptica a la propagación sonora
en el mar, por lo que se entra en consideración que: (1) La existencia de rayos que
describen en que punto del espacio el sonido, emitido por la fuente, es sentido. (2) La
determinación del frente de onda, a lo largo del cual la función de fase o tiempo de la
respuesta es constante.
LEY DE SNELL
Describe la refracción de los rayos de sonido en un medio de velocidad variable
cos 𝜃1 cos 𝜃2 cos 𝜃3
= = =⋯
𝑐1 𝑐2 𝑐3
VARIACIÓN LINEAL DE LA VELOCIDAD CON LA PROFUNDIDAD
En un medio en el cual la velocidad del sonido cambia linealmente con la profundidad, los
rayos de sonido pueden ser vistos como arcos de círculos, con un arco de curvatura constante.
Una demostración simple de la circularidad de los rayos en un medio con gradiente lineal fue
dada por Kinsler.

Ilustración 5 Refracción en un medio con diferentes velocidades

De la imagen podemos observar que:

𝑑1 − 𝑑2 = 𝑅 cos 𝜃1 − 𝑅 cos 𝜃2
Dado que el coeficiente de velocidad es lineal, tenemos que:
𝑐1 = 𝑐0 + 𝑔𝑑1
𝑐2 = 𝑐0 + 𝑔𝑑2
𝑐2 −𝑐1
De lo anterior despejamos y obtenemos: 𝑑1 − 𝑑2 = 𝑔

Ilustración 6 Arcos de círculos en medio con velocidad lineal

Se debe cumplir la ley de Snell, por lo que tenemos que:

𝑐1
cos(𝜃1 ) =
𝑐0
 𝑐2
𝑐𝑜𝑠(𝜃2 ) =
𝑐0
Igualando y posteriormente simplificando, obtenemos:
𝑐0
𝑅=−
𝑔
Dado que los puntos fueron escogidos de forma arbitraria, se podría determinar que todos los
rayos en el medio serán arcos de circunferencias.
PERDIDAS POR TRANSMISIÓN DESDE DIAGRAMA DE RAYOS
Las perdidas de transmisión entre la fuente y un punto cualquiera en un diagrama de rayo
pueden determinarse en función del espaciamiento vertical entre rayos que son adyacentes en
la fuente, que pasan por encima y por debajo del punto distante.
La intensidad a 1 yd de la fuente en la dirección dado por 𝜃1 es:
∆𝑃
𝐼1 =
∆𝐴1
Donde ∆𝐴1 es el área en una esfera de 1 yd sostenido por el par de rayos. En un punto P, como
se puede apreciar en la imagen, la intensidad es similar:
∆𝑃
𝐼2 =
∆𝐴2
Donde ∆𝐴2 es el área incluida por el par de rayos en la cercanía de P, tomada normal a los
rayos. Por lo tanto, la perdida de transmisión estaría dada por:
𝐼1 ∆𝐴2
𝑇𝐿 = 10 log = 10 log
𝐼2 ∆𝐴1
Donde:
∆𝐴1 = 2𝜋 ∆𝜃 cos 𝜃1
∆𝐴2 = 2𝜋 𝑟 ∆𝑙 = 2𝜋 𝑟 ∆ℎ cos 𝜃2
𝑟: Distancia horizontal desde el origen hasta el punto
∆𝑙: Distancia perpendicular entre los rayos
Reemplazando tenemos que las pérdidas de transmisión serían:
𝑟∆ℎ cos 𝜃2
𝑇𝐿 = 10 log
∆𝜃 cos 𝜃1
 Ilustración 7 Perdidas de Transmisión calculadas por medio de la Teoría del Rayo

Pero, siguiendo la ley de Snell, tenemos que:

cos 𝜃2 𝑐2
=
cos 𝜃1 𝑐1
Terminando de la siguiente forma:
𝑟∆ℎ 𝑐2
𝑇𝐿 = 10 log
∆𝜃 𝑐1
Para usos prácticos, 𝑟 y ∆ℎ son considerados en yardas, y ∆𝜃 en radianes.
Para caminos de línea recta, la expresión anterior puede reducirse a la usada para propagación
esférica:
𝑇𝐿 = 10 log 𝑟22
La precisión de este método depende en la densidad o número de rayos en el diagrama, lo que
es igual, en el tamaño del intervalo de rayo ∆𝜃
LA SUPERFICIE DEL MAR
REFLEXIÓN Y DISPERSIÓN
La superficie del mar tiene un comportamiento reflector y dispersor de sonido, lo cual
conlleva efectos en la mayoría de aplicaciones de sonido bajo el agua cuando se tiene un
transmisor o receptor a poca profundidad.
Las perdidas por reflexión para:
- Superficies suaves:
𝐼𝑟
10 log ( )
𝐼𝑖
Donde:
𝐼𝑖 : Intensidad incidente de una onda incidente
𝐼𝑟 : Intensidad reflejada
Este valor es muy cercano a cero, por lo cual se toma como 0dB
- Superficies ásperas:
En esta forma se toma valores diferentes a 0dB en contraste a las superficies suaves, los datos
presentados a continuación son tomados del trabajo de campo de diversos autores.
(Urick y Saxton) a 25kHz fue de 3dB, bajo condiciones de 1ft de ola y ángulos entre 3 y 8°
(Lieberman) a 30kHz de 3dB, para alturas de 0,2 a 0,8ft, con un Angulo de 8°
Para frecuencias menores, las pérdidas se tomarán como si fueran en superficie suave, las
características son: Dentro de 400 a 6400 Hz, con velocidad del viento de 5 a 20 nodos y
ángulos de 10 a 55°

PARÁMETRO DE RAYLEIGH
Es el criterio por el cual se define el estado de la superficie del mar, y se ve dado por:
𝑅=𝐾𝐻𝑠𝑖𝑛𝜃
Donde:
2𝜋
𝐾=
𝜆

H: Altura de olas.
𝜃: Grazing angle
A partir de este parámetro se clasifican de la siguiente manera:
Para R<<<1 → Superficie reflectora, donde el ángulo reflejado es igual al incidente
Para R>>>1 → Superficie dispersora, la energía se dispersa por todas partes
FLUCTUACIÓN DEL SONIDO
Amplitudes largas y cortas son producidas por la reflexión en la superficie del mar, las cuales
generan perdidas, tomando en cuenta la cantidad de datos perdidos en diversas pruebas se
tiene que:
10% para mayores a 10dB
10% para menores o iguales a 3dB
El parámetro de fluctuación se calcula a partir del parámetro de Rayleigh
V=0,5R para R>1
V=0,5 para R<1
ZONAS OSCURAS
Cuando se tiene un gradiente negativo bajo la superficie, es producida una sombra a medida
que la intensidad del emisor baja

CANAL DE SONIDO
El sonido que viaja por el mar lo hace de la misma forma que un ducto, gracias a este
fenómeno, la energía no se dispersa en todas las direcciones y puede ser aprovechada.
CAPA MIXTA
En las áreas ventosas del mar el perfil de temperatura generalmente arroja la presencia de
capas isotérmica, estas creadas y mantenidas por la mezcla de los vientos turbulentos cerca de
la superficie del mar
Se denomina capa mixta a la forma en que las porciones superiores del mar forman
trampillas, y entre dos de estas se forman los ductos.
Mucha de esta información fue sacada a partir de los estudios de Steinberg (1937)
THE DEEP SOUND CHANNEL
La figura 6.9 muestra el diagrama de rayos de transmisión en el canal sonoro profundo para
una fuente ubicada en el eje a una profundidad de 4000 ft, el cual fue trasado por métodos
manuales durante la Segunda Guerra Mundial, muestra con claridad lo que desde entonces se
ha conocido como zona de convergencia, a un rango de 32,5 millas, donde los rayos se unen
o convergen por la acción de lente del océano.
Un gráfico mucho más moderno se presenta en la figura 6.10 aquí la complejidad del canal se
profundo es evidente, el canal está lleno de zonas de convergencia, cáusticas, focos y áreas de
sombra.
El ejemplo del comportamiento que se presenta al estar tanto la fuente como el receptor en el
eje del canal se muestra en la figura 6.11, la cual es una secuencia de grabaciones hechas con
un hidrófono en el eje en bermudas, a partir del sonido de productos de la detonación de
explosivos de 4 libras.
TRAYECTORIA DEL RAYO EN EL CANAL SONORO PROFUNDO
En términos de perfil de velocidad los límites Superiores e inferiores del canal son definidos
por dos profundidades de igual velocidad máxima, entre los cuales existe una velocidad
mínima, en la figura 6.12 estos límites son las profundidades AA’ en el perfil de velocidad.
Existen diferentes trayectorias de rayo dependiendo de si el canal se extiende hasta la
superficie o hasta el fondo.
CÁUSTICAS Y ZONAS DE CONVERGENCIA
Dentro del canal las cáusticas y zonas de convergencia ocurren en áreas con una intensidad
de sonido relativamente alta. En un diagrama de rayos una cáustica es la envoltura formada
por la intercepción de dos rayos adyacentes.
Un ejemplo extremo de secuencias de zonas de convergencia es presentado en la figura 6.13
los picos en ella se extienden hasta aproximadamente 25 dB sobre el nivel habitual que se
encontraría con dispersión esférica y absorción, este incremento ha sido llamado ganancia de
convergencia.
La figura 6.16 muestra por medio de diagramas el patrón de cáusticas para una fuente de
sonido ubicada arriba, abajo y en el eje del canal. Las flechas indican el movimiento de las
diferentes cáusticas con el incremento de la profundidad de la Fuente.
La variación con el rango del nivel desde la fuente muestras está pasa a través de las zonas
medias, como fue observada en un experimento de campo es ilustrada en la figura 6.17
La figura 6.14 muestra la ocurrencia y el rango requerido para la primera zona de
convergencia para una fuente y un receptor superficial el cual es determinado por la
temperatura de la superficie. (A) profundidad de agua requerida para la convergencia. (B)
rango de la convergencia para latitudes medias en el océano nor-Atlántico y nor- Pacífico.
La figura 6.15 muestra los diagramas de rayos para 4 diferentes profundidades de fuente en el
océano profundo.
INTERNAL SOUND CHANNELS
Intermedios en productos entre el canal sonoro profundo, con su eje a profundidades entre
3000 y 4000 pies (alrededor de 1000 metros), y la superficie congelada del ártico donde se
encuentra en la superficie o justo bajo esta, existencia canales de área más restringida y que
aparecen dependiendo de la temporada del año. Dichos canales tienen sus ejes a una
profundidad superficial y son de naturaleza local y transitoria.