FUNCIONES VECTORIALES (I parcial)

BRYGITH MARCELA MONTILLA ORTEGA

1. La posición instantánea de una partícula está descrita por:r (t )=( 6 t 2 , 2t ,−3) [m].
Determinar:

1. Posición inicial de la partícula. 

t=0
r ( t=0 ) =( 6 ( 0 )2 , 2 ( 0 ) ,−3 ) =(0 , 0 ,−3)

2. Posición al transcurrir 1 s. 

t=1
r ( t=1 )=( 6 (1 )2 , 2 ( 1 ) ,−3 )=(6 , 2 ,−3)

3. Distancia que se desplaza la partícula entre 1 y 2 s.

rt=r ( t =2 ) −r ( t=1 )
r ( t=2 )=( 6 ( 2 )2 , 2 (2 ) ,−3 ) =( 24 , 4 ,−3 )
rt=( 24,4 ,−3 ) −( 6,2 ,−3 ) =( ( 24−6 ) , ( 4−2 ) , (−3+3 ) )= (18 , 2 , 0 )

D=‖rt‖=√ 18 2+22 =√ 328=18.11

 4. Velocidad, rapidez y aceleración en 2 s.  
V ( t ) =r ' ( t )=( 12 t , 2,0 )
v ( t=2 )= ( 12 ( 2 ) , 2, 0 )=(24 , 2, 0)

R=‖V (t=2)‖=√24 2 +22=√ 580=24. 08

a ( t )=V ' (t )= (12 , 0 , 0 )

a ( t=2 )= (12 , 0 , 0 )=12 i

2. Un objeto inicialmente en reposo parte del punto (1,2,0) [m] y se mueve con una
aceleración a(t)=2t k+j [m/s2]. Hallar la posición del objeto al transcurrir 2 s.

v(t=0) =0
 r(t=0) = (1, 2, 0) = i + 2j

a ( t )= j+2 t k
v ( t )=∫ a ( t ) dt=¿∫ dt j +∫ 2 t dt k=¿ t j+t 2 k +C 1¿ ¿
v ( t=0 )=( 0 ) j+ ( 0 )2 k +C 1=C 1 →C 1=0
v ( t )=t j+ t 2 k
2 3
2 t t
r ( t )=∫ v ( t ) dt =∫ tdt j+∫ t dt k = j+ k +C 2
2 3
2 3
0 0
r ( t=0 ) = j+ k +C 2=C 2 →C 2=i+2 j
2 3
2 3
t t t2 t3
r ( t )= j+ k +i+2 j=i+ +2 j+ k
2 3 ( )
2 3
2 3
2 2 8 8
( )
r ( t=2 )=i+ + 2 j+ k =i+ ( 2+ 2 ) j+ k=i+ 4 j+ k
2 3 3 3

3. Se lanza horizontalmente una partícula desde una altura H, con una velocidad inicial Vo.
Si la partícula está sometida al efecto de una aceleración gravitacional g. Encontrar:

a. La posición instantánea de la partícula.

1
[ ]
r ( t )=( Vo cos ( θ ) ) t i+ h+ Vo sin (θ ) t− ¿ 2 j
2
h=H ; θ=0 °

1 1
[ 2 ] [ 2 ]
r ( t )=( Vo cos ( 0 ° ) ) t i+ H +Vo sin ( 0 ° ) t − ¿2 j=Vot i+ H− ¿ 2 j
 b. Tiempo en que tarda la partícula en tocar el piso.

1
H− g t 2=0
2
−1 2
¿ =−H
2
2H
t 2=
g
2H
t=
√g

c. Dibujar la trayectoria formada por la partícula.

4. La posición de una partícula está dada por r ( t )=6 cos ( π4 t )i+6 sin ( π4 t ) j[m], calcular la
Distancia recorrida en el intervalo 0≤t≤2. 

−3 π π 3π π
r ' ( t )=
2 ( )
sin t i+
4 2 ( )
cos t j
4
2 2 2
'

√ 3π 2 3 π 4 2 4 √ 2 4 4
‖r ( t )‖= (−1 ) ( 3 π ) sin ( π t )+ ( 3 π ) cos ( π t )= ( 3 π ) (sin ( π t )+cos ( π t ))
2

2
2 2 2 2

√2 2
‖r ' (t)‖= ( ) =

a =2
3π 3π 3π
s (t)= ∫ dt=¿ ( a−b ) ( 2 )=3 π ¿
2 b=0 2 2
5. La trayectoria seguida por una partícula en el plano xy está dada por r (t )=( t ¿ ¿ 2 , t 3 )¿ [km]. 

a. Obtener la distancia recorrida por la partícula en función del tiempo.

r ' (t)=( 2t , 3t 2 )
‖r ' ( t )‖=√ 4 t 2 +9 t 4= √t 2 ( 4+ 9 t2 ) =t √ 4+ 9 t2
t
s ( t ) =∫ t √ 4 +9 t 2 dt
0
u=4+ 9 t 2 →t=0:u=4
du
du=18 t → t=
18
3
2
4 +9 t 1 3 3 2 2
1 2 1 ( 2 2 2
)( 4+9 t ) −8
s (t)= ∫ ( u ) du= ( 4 +9 t ) −( 4 ) =
18 4 27 27
 b. Calcular la distancia recorrida entre los puntos (1,1) y (4,8).

( 1,1 )=( t 2 ,t 3 ) →t=1

( 4 , 8 )=( t 2 ,t 3 ) →t=2
3 3 3 3
( 4 +9 ( 2 )2 ) 2 −8 ( 4+ 9 (1 )2 ) 2 −8 ( 4 +36 ) 2 −8−( 13 ) 2 +8
s t=s ( t=2 )−s ( t=1 )= − =
27 27 27
3 3
( 40 ) 2 −( 13 ) 2
s t= =7.63
27
 c. ¿En qué punto se encontrará la partícula cuando haya recorrido una distancia de3 km
desde el origen?

s ( t ) −s (t=0 )=3 → s ( t )=3

3
2 2 3 3
( 4 +9 t ) −8 2 2 2 2
=3 → ( 4+ 9 t ) −8=81 → ( 4+ 9 t ) =89
27
2
2 2 3
( 89 ) −4
4 +9 t 2=( 89 ) →9 t 2=( 89 ) −4 → t 2 =
3 3
=1.77
9
2

t=
√
( 89 ) 3 −4
9
=1.33

( t 2 ,t 3 )=( 1.77 , ( 1.33 )3 ) =(1.77 ,2.35)

6. Encontrar curvatura (K), radio de curvatura (Rk), vector tangente unitario (T) y vector normal
unitario (N) en función del parámetro de longitud de arco(s) para la hélice:

π π
( ( ) ( ) )
r ( t )= 2 cos
2
t ,2 sin t , πt
2

( ( π2 t ) , π cos ( π2 t ) , π )
r ' ( t )= −π sin

'

√
‖r ' (t)‖=√ π 2 (2)=π √ 2
2
2 2 2
2 √ 2 2
‖r ( t )‖= (−1 ) π sin ( π t )+ π cos ( π t )+ π = π (sin ( π t )+cos ( π t )+1)
2 2 2 2 2 2

t
s
s ( t ) =π √ 2∫ dt =π √ 2 ( t−0 )=π √ 2t → s=π √ 2 t →t=
0 π √2

 Vector tangente unitario (T):

π π
r (t)' ( (
2
t ) , π cos ( t ) , π )
−π sin
2 −π π π π π
T ( t )= '
‖r ( t )‖
=
π √2
=
( π √2
sin ( t ) ,
2 π √2
cos ( t ) ,
2 π √2 )
−1 π 1 π 1
T ( t )= ( sin ( t ) , cos ( t ) , )
√2 2 √2 2 √2
 π π

( ( ) ( ) )(
T ( s) =
−1
√2
sin
2
∗s
,
1
π √2 √ 2
cos
2
∗s
,
π √ 2 √2
1
=
−1
√2
sin
s
,
2 √2 √2
1
cos( )s
,
2 √2 √2
1
( ) )
 Vector normal unitario (N):

T ' ( s)
N ( s )=
‖T ' ( s)‖

−1 s 1 s
'
T ( s )=
( 4
cos
2√2 ( ) )
( )
,− sin
4 2 √2
,0

√ 16 2 √2 ) 16 (2 √2 ) √ 16 ( ( 2 √2 ) ( 2 √2 ))
1
‖T ' ( s)‖= (−1 ) cos (
s2
+ 2
(−1 )
1
sin
s
=
1 2
cos
s 2
+sin
s 2 2

1 1
‖T ' ( s)‖=
√ =
16 4

−1 s 1 s 1 s 1 s
(cos ( )
,− sin ,0 ( ) ) ( ) ( )
( )
− cos sin
4 2 √2 4 2 √2 4 2 √2 4 2 √2 0
N ( s )= = ,− ,
1 1 1 1
4 4 4 4
s s
( (√) (√) )
N ( s )= −cos
2 2
,−sin
2 2
,0

 Curvatura (K):

1
K=‖T ' (s )‖=
4

 Radio de curvatura (Rk):

1 1
Rk= = =4
k 1
4

7. Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración para una partícula que se
mueve describiendo un movimiento semiparabólico (analizar las funciones y gráficas).
Calcular
la curvatura de la trayectoria en cada instante. ¿En qué punto la curvatura es máxima y cuál
es
su valor?

r ( t )=Vot i+ ¿
v ( t )=r ' ( t )=Voi−¿ j
a ( t )=v ' ( t )=−gj

a T =a ( t ) .T (t)
2
‖r ' (t)‖=√V o 2+ (−1 ) g2 t2= √V o 2+ g 2 t 2
r ' (t) Vo i−¿ j Vo ¿
T ( t )= = = i− j
‖r ' (t)‖ √ V o +g t √ V o + g t √ V o + g2 t 2
2 2 2 2 2 2 2

Vo ¿ −¿ g2 t
a T =( 0 i−gj )
( i−
√ V o + g t √V o + g 2 t 2
2 2 2 2 )
=(−g )
( ) =
√ V o2 + g2 t2 √V o2 + g2 t2

2 2
√
a N = ‖a‖ −( aT )

‖a‖=g
2 2 2 2 4 2
g4 t 2 g 2 V o 2+ g 4 t 2−g 4 t 2
√
a N = g 2− ( 2
V o +g t )
2 2
=
√g ( V o + g t ) −g t
2 2 2
V o +g t
=
√ 2
V o +g t
2 2

g2 V o 2 gVo
aN =
√ 2 2 2
=
V o + g t √ V o2 + g2 t 2
 CURVATURA(K):

‖T '(t )‖
K=
‖r ' (t)‖

' −Vo g 2 t Vo
T t=
( ) 3
i+ 3
j
2 2 2 2 2 2 2 2
(V o + g t ) (V o + g t )
V o2 g 4 t 2 Vo 2 V o2 g 4 t 2 +Vo 2 (V o 2)(g4 t 2+ 1)
‖T (t)‖=
√ ( V o2 + g2 t 2 )
3
+
( V o 2+ g 2 t 2 )
3
=
√ ( V o2 + g2 t2 )
3
=
√ 3
( V o 2+ g 2 t 2 )

Vo √ g 4 t 2 +1
‖T ' (t)‖= 3
2 2 2 2
(V o + g t )
Vo √ g 2 t 4 +1
3
2 2 2 2
(V o + g t ) Vo √ g4 t 2+ 1
K= =
√V o 2+ g2 t 2 ( V o 2+ g 2 t 2 )2

8. Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración para una partícula que se
mueve describiendo un movimiento circular uniforme.
r ( t )=Rcos ( wt ) i+ Rsin ( wt ) j
v ( t )=r ' ( t )=−Rw sin ( wt ) i + Rw cos ( wt ) j
a ( t )=v ' ( t )=−R w2 cos ( wt ) i−R w2 sin ⁡( wt) j

a T =a ( t ) .T (t)
‖r ' ( t )‖=√ (−1 )2 R 2 w 2 sin 2 ( wt )+ R 2 w 2 cos ( wt )= √( R ¿ ¿ 2 w2 )(sin2 ( wt ) +cos 2 ( wt )) ¿
‖r ' ( t )‖=√ R2 w2=Rw
r ' ( t ) −Rwsin ( wt ) i+ Rw cos ( wt ) j −Rwsin ( wt ) Rwcos ( wt )
T ( t )= = = i+ j
‖r ' ( t )‖ Rw Rw Rw
T ( t )=−sin ( wt ) i+cos ( wt ) j

a T =¿
a T =( −R w2 cos ( wt )) ( −sin ( wt ) ) + (−R w2 sin ( wt ) ) ( cos ( wt ) )
a T =R w 2 cos ( wt ) sin ( wt ) + R w 2 sin ( wt ) cos ( wt )=R w2 (cos ( wt ) sin ( wt ) +sin ⁡( wt )cos (wt ))
a T =R w 2 sin ( wt +wt ) =R w2 sin ⁡(2 wt )

2 2
aN = √‖a ( t )‖ −( a )
T

‖a ( t )‖=√ (−1 )2 R w 4 cos2 ( wt ) + (−1 )2 R 2 w 4 sin2 ( wt )= √ R2 w 4 ( cos 2 ( wt )+ sin2 ( wt ) )

2

‖a(t)‖=√ R 2 w4 =R w2
a N =√ R 2 w4 −R2 w4 sin 2 ( 2 wt )= √ R2 w 4 (1−sin 2 (2 wt ) ⁡) =R w2 √ cos2 (2 wt )=R w 2 cos ⁡(2 wt )

a ( t )=( aT , a N )=( R w 2 sin ( 2 wt ) , R w2 cos ⁡( 2 wt))