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POST-PANDEO DE VIGAS COMPUESTAS

DE PARED DELGADA
Victor H. Cortínez*,¹, Sebastián P. Machado*,¹, Marcelo T. Piovan*,¹
*
Grupo Análisis de Sistemas Mecánicos,
Universidad Tecnológica Nacional, FRBB,
11 de Abril 461, 8000, Bahía Blanca, Argentina.
email: vcortine@frbb.utn.edu.ar
¹
CONICET, Argentina

Palabras claves: Vigas Compuestas; Flexibilidad de Corte; Post-pandeo.

Resumen. En el presente trabajo se desarrolla una teoría geométricamente no-lineal para

vigas compuestas de pared delgada con sección transversal arbitraria (abierta o cerrada) y
teniendo en cuenta la incorporación de varios aspectos no convencionales tal como la
flexibilidad de corte asociada a los movimientos flexionales y torsionales. Mediante la
presente formulación se estudia el comportamiento de post-pandeo de una viga bisimétrica,
simplemente apoyada, y sometida a una carga aplicada axialmente en el centroide.

Abstract. In the present article a geometrically non-linear theory for composite thin-walled
beams is developed, which takes into account several non-classical effects such as shear
flexibility associated to bending and torsional warping. The theory is applicable for beams of
arbitrary cross-sections (open or closed). By means of the present formulation is used for
analyzing the post-buckling behaviour of a simply supported, two-symmetric beam subjected
to an axial load applied at the centroide.


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1 INTRODUCCION
En el diseño estructural moderno, la utilización de estructuras livianas y rígidas crece día a
día. Consecuentemente las vigas de pared delgada se emplean muy frecuentemente. La
introducción de materiales compuestos en la tecnología de construcción ha mostrado grandes
ventajas desde el punto de vista de la relación entre la rigidez y el peso y también debido a
otras propiedades mejoradas, como por ejemplo la alta resistencia a la corrosión. Muy
frecuentemente las estructuras de material compuesto adquieren la forma de vigas de pared
delgada. Por otra parte, este tipo de estructuras presenta problemas particulares en su análisis
que están siendo investigados intensamente. En particular, el problema de inestabilidad es de
interés corriente (Vlassov1) y existen varios estudios concentrados en la determinación de
cargas críticas de pandeo para diferentes configuraciones de uso habitual. Si bien estas
magnitudes son de necesidad fundamental desde el punto de vista del diseño, no brindan
información sobre la capacidad de carga adicional en el régimen de post-pandeo. Esta
información debe obtenerse a partir de un análisis geométrico no lineal que ha sido el objeto
de numerosos artículos en el caso de vigas construidas con materiales isótropos2,3. Por otra
parte, estudios similares para el caso de vigas de paredes delgadas de materiales compuestos
son relativamente escasos4.
En el presente trabajo se orienta al desarrollo de una teoría geométricamente no lineal para
vigas compuestas de pared delgada con sección abiertas o cerradas, considerando la influencia
de efectos de flexibilidad por corte. Como ejemplo preliminar de aplicación se estudia la
capacidad de carga adicional en el régimen de post-pandeo para una viga I simplemente
apoyada y cargada axialmente en el centroide, con una secuencia de laminación simétrica
balanceada.

2 TEORÍA
2.1 Definiciones e hipótesis
Se considera una viga compuesta con sección transversal arbitraria (ver Figura 1). Los
puntos del elemento estructural son referidos a un sistema de coordenadas cartesianas
 x ,y ,z  , donde el eje x es paralelo al eje longitudinal de la viga, mientras que y y z son los
ejes principales de la sección transversal. Los ejes y, z son paralelos a los principales pero
tienen su origen en el centro de corte (definido de acuerdo a la teoría de Vlasov1 de vigas
isótropas). Las coordenadas correspondientes a los puntos que se encuentran sobre la línea
media son denotados como Y y Z (o Y y Z ). Además, una coordenada circunferencial s y
una normal n son introducidas sobre la línea media de la sección transversal. Por otro lado y0
y z0 son las coordenadas del centroide medidas desde el centro de corte.
El presente modelo se basa en las siguientes hipótesis:
1) La sección es indeformable en su plano.
2) La distribución de alabeo está dada por la función de Saint-Venant para vigas isótropas.
3) Se desprecia las resultantes de tensión correspondientes a la tensión circunferencial Vss y
el esfuerzo resultante correspondiente a Jns.
4) Los radios de curvatura de cualquier punto de la membrana son despreciados.


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- 
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 ##/ 0

5) La curvatura torsional lineal se expresa de acuerdo a la teoría clásica de placas.

6) Se supone una secuencia de laminación simétrica y balanceada, o especialmente
ortótropa5 (las ecuaciones constitutivas correspondientes a las resultantes de tensiones
laminares se indican en el Apéndice I).

Figura 1: Sistema de coordenadas de la sección transversal

3 FORMULACIÓN VARIACIONAL
Teniendo en cuenta las hipótesis adoptadas, el principio de Trabajos Virtuales para una
lámina compuesta puede ser expresada en la forma6:

³³ N GH  M GN  N GJ  M GN  N GJ  ds dx
(0) (1) (0) (1) (0)
xx xx xx xx xs xs xs xs xn ns

x L
 ³³ ( q Gu  q Gu  q Gu ) ds dx  ³³ ( p Gu  p Gu  p Gu
x x y y z z x x y y z z ) ds dn (1)
x 0

 ³³³ ( f Gu  f Gu  f Gu ) ds dn dx
x x y y z z

donde Nxx , Nxs, Mxx , Mxs and Nxn son las resultantes de tensión laminares, y se definen como
sigue:
e/2 e/2 e/2
N xx ³ e / 2
V xx dn , M xx ³ V n dn
e / 2
xx , M xs ³ V n dn
e / 2
xs
(2)
e/2 e/2
N xs ³ V xs dn , N xn ³ V xn dn
e / 2 e / 2

además, se considera que la viga está sujeta a las fuerzas superficiales q x , q y y q z

especificadas por unidad de área de la superficie media indeformada y actuando a lo largo de
las direcciones x, y y z respectivamente. De la misma manera, p x , p y y p z son las fuerzas


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aplicadas en los extremos en x = 0 y x = L , donde L es la longitud de la viga. Asimismo f x ,

f y y f z son las fuerzas por unidad de volumen. Cabe aclarar que u x , u y y u z corresponden
a los desplazamientos de la línea media.

4 EXPRESIONES CINEMÁTICAS
El campo de desplazamientos7 (compatible con las hipótesis 1 y 2) se adopta de la siguiente
manera:
ux u xL  u xNL
uy u yL  u yNL (3)
uz u zL  u zNL

u xL u o ( x )  T z ( x ) y ( s , n )  T y ( x ) z ( s , n)  T ( x ) Z ( s , n )
u yL v ( x )  I ( x ) z ( s, n) (4.a)
u zL w( x)  I ( x) y ( s, n)

1
u xNL
2

I ( x)T z ( x) z ( s, n)  I ( x)T y ( x) y( s, n) 
1
u yNL
2

 I ( x ) 2 y( s, n)  T z ( x ) 2 y ( s, n)  T y ( x ) T z ( x ) z ( s, n)  (4.b)
1
u zNL
2

 I ( x ) 2 z ( s , n )  T y ( x ) 2 z ( s , n)  T y ( x ) T z ( x ) y ( s , n ) 
donde, las componentes Tz, Ty, yIpueden interpretarse como rotaciones semitangenciales.
En las expresiones anteriores se han utilizado las siguientes definiciones:
y ( s, n) y ( s, n)  y 0
(5)
z ( s, n) z ( s, n)  z 0

dZ dY
y ( s, n) Y ( s )  n , z ( s, n) Z (s)  n (6)
ds ds
dZ dY
y ( s, n) Y ( s )  n , z ( s, n) Z (s)  n (7)
ds ds
La función de alabeo de una sección transversal de pared delgada se define como:
Z( s,n ) Z p ( s )  Z s ( s,n ) (8)

donde, Zp y Zs son la función de alabeo del contorno y la función de alabeo del espesor,
respectivamente. Ellas son definidas en la forma8,9 :


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

1 ª S§ s · º s
Z p (s) ¨ >r ( s )  \ ( s ) @ds ¸ ds » 
³ ³ ³ >r ( s )  \ ( s ) @ds
S «¬ 0 © s 0 ¹ ¼ s0 (9)
Z s (s, n)  n l ( s)

donde
dY dZ
r ( s) Z (s)  Y (s)
ds ds
(10)
dY dZ
l ( s) Y (s)  Z ( s)
ds ds
La función < es la deformación de corte en la línea media, obtenida a partir de la teoría de
Saint-Venant de torsión pura para vigas isótropas10, y normalizadas con respecto a dI dx .
Siendo < = 0 para el caso de secciones abiertas.

5 DEFORMACIONES
Los desplazamientos con respecto al sistema curvilíneo (x, s, n) se expresan de la siguiente
manera:
U
u x ( x, s,n ) (11)
dY dZ
V u y ( x, s,n )  u z ( x, s,n ) (12)
ds ds
dZ dY
W u y ( x , s , n )  u z ( x, s,n ) (13)
ds ds
El tensor de deformaciones de Green-Lagrange se define como sigue:
2 2
wU 1 ª§ wV · § wW · º
H xx  «¨ ¸¸  ¨¨ ¸¸ » (14)
wx 2 «¨© wx ¹ © wx ¹ »¼
¬

1 ª wU wV wV wV wW wW º
H xs    (15)
2 «¬ ws wx wx ws wx ws »¼

1 ª wU wW wV wV wW wW º
H xn    (16)
2 «¬ wn wx wx wn wx wn »¼

En el mismo se desprecian las deformaciones correspondientes al término de segundo orden4

que involucran al movimiento axial. Sustituyendo las expresiones (3) en (11-13) y luego en
(14-16), se obtiene
( 0) (1)
H xx H xx  nN xx
(0) (1)
J xs 2H xs J xs  nN xs (17)
(0)
J xn 2H xn J xn


*****************************************************************
# #

&, $
 
 $%&#

donde
1
( 0)
H xx u oc  T zc Y  T cy Z  T c Z p 
2
> 
Y  T y I c  T cy I  Z T z I c  T zcI  @
(18)
1 2

2
>   @
v c  wc 2  I c 2 Y 2  Z 2  I c > v cZ  wcY @

dZ dY 1 ª dY
(1)
N xx T zc  T cy T c l  « T z I c  T zcI   dZ T y I c  T cyI º»
 
ds ds 2 ¬ ds ds ¼
(19)
ª § dY § dZ ·º
> @
 I c 2 r  I c «v c¨
·
¸  wc¨ ¸»
¬ © ds ¹ © ds ¹¼

(0)
J xs v c  T z  dY 
 wc  T y  dZ  I c  T r  \   \I c
ds ds
dZ § 1 · dY § 1 ·
 ¨ T z I  Z T yT cy ¸  ¨  T y I  Y T zT zc ¸ (20)
ds © 2 ¹ ds © 2 ¹
§ dZ dY ·§ 1 1 · § dY dZ ·
¨ Y Z ¸¨  T zT cy  T yT zc ¸  I ¨ wc  vc ¸
© ds ds ¹© 2 2 ¹ © ds ds ¹
2 2
1 ª§ dZ · § dY · º dY dZ
N (xs1 ) 2 I c  «¨ ¸ ¨
2 ¬«© ds ¹

¸ » T zT cy  T yT zc   
T zT zc  T yT cy  (21)
© ds ¹ ¼» ds ds

dZ dY
(0)
J xn v c  T z 
ds
 wc  T y
ds
 
 I c  T  l

1 § dZ dY · dY § 1 ·
 ¨Z
2 © ds
Y 
¸ T zT cy  T yT zc 
ds ¹

¨ IT z  Z T yT cy ¸
ds © 2
(22)
¹
dZ § 1 · § dY dZ ·
 ¨ I T y  Y T zT zc ¸  I ¨ v c  wc ¸
ds © 2 ¹ © ds ds ¹

6 ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Sustituyendo las expresiones (3) y (18-22) en (1) e integrando con respecto a s, se obtiene
la siguiente expresión unidimensional para el trabajo virtual:
LK  LP 0 (23)

donde


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

L
LK ³ >Gu c N  GT c  M  M  N z I / 2  T T  T T 
0
0 z z y 0 y 2 z 3

 GT c  M  M  N y  I / 2  T T  T T   GT c B
y y z 0 y 1 z 2

 Gv cQ  Q I  v cN  M  N z I c
y z y 0

 GT  Q  Q I / 2  M  N z I c / 2  T c T  T c T 
z y z y 0 y 2 z 3

 GwcQ  Q I  wcN  M  N y  I c
z y z 0 (24)
 GT  Q  Q I / 2  M  N y  I c / 2  T c T  T c T 
y z y z 0 y 1 z 2

 GI cT  T  M  N y T / 2  M  N z T / 2
w sv z 0 y y 0 z

 M  N z  v c  M  N y  wc  I c B   GT T
y 0 z 0 1 w

 GI  Q y T y / 2  Q zT z / 2  Q z v c  Q y wc  M z  N y 0 T cy / 2

 M y  N z 0 T zc / 2  dx  @
L
LP ³ > q Gu  q Gv  q Gw  GT m  m I / 2  O T  O T / 2
0
x 0 y z z z y1 y z mx y

 GT m  m I / 2  O T  O T / 2   bGT
y y z1 z y mx z

 GI  m  m T / 2  m T / 2  O I @ dx
x y1 z z1 y yz
(25)
 > N Gu Q Gv  Q Gw  GT M  C I  O T  O T / 2 
0 y z z z 2 y z mx y

 GT M  C I  O T  O T / 2  B GT
y y 3 z y mx z

 GI ( M  T C  T C  B I )@
x L
x z 2 y 3 1 x 0

donde se han definido los siguientes esfuerzos tipo viga:

§ dY · § dZ ·
N ³ N xx ds , MY ³ ¨© N xx Z  M xx ¸ ds , M Z ³ ¨© N xx Y  M xx ¸ ds
ds ¹ ds ¹
§ dZ dY · § dY dZ ·
QZ ³ ¨© N xs  N xn ¸ ds , QY ³ ¨© N xs  N xn ¸ ds (26)
ds ds ¹ ds ds ¹

B ³ N xxȦ p  M xx l ds , TW  ³ >N xs (r  ȥ)  N xn l @ ds , TSV ³ N xs ȥ  2 M xs  ds

Los parámetros que se encuentran en las ecuaciones (24) y (25) tienen el siguiente
significado: el esfuerzo normal (N), los esfuerzos de corte (Qy y Qz), los momentos flectores
(My y Mz), el bimomento (B), el momento torsor de Saint-Venant (Tsv), el momento
flexotorsor (Tw), (qx, qy, qz, mx, my, mz, my1, mz1, Oy,Oz, Omx, Oyz) son las resultantes de las
fuerzas aplicadas en la viga, y se encuentran definidas en el Apéndice II. De igual forma
( N , Q y , Q z , M z , M y , B , M x , O y , O z , O mx , B1 ) se encuentran definidos en el Apéndice II y
representan las resultantes de las fuerzas aplicadas en los extremos de la viga. También han
surgido otras resultantes generalizadas, aunque carentes de significado físico simple. Estas
son las siguientes:


*****************************************************************
# #

&, $
 
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B1
³ >N l( s )
xx
2

 r 2  2 M xx r ds @
ª dY dY dY dZ º
T1 ³ «¬ N xn Z  N xs Z  M xs ds
ds ds ds ds »¼

ª 1 § dY dZ · 1 § dZ dY · 1 § dZ 2 dY 2 ·º
T2 ³ «¬« 2 N xs ¨ Z Y ¸  N xn ¨ Z Y ¸  M xs ¨¨  ¸» ds
© ds ds ¹ 2 © ds ds ¹ 2 © ds ds ¸¹¼»

ª dY dZ dY dZ º
T3 ³ «¬ N xs Y  N xn Y  M xs ds (27)
ds ds ds ds »¼

Tomando variaciones con respecto a los desplazamientos generalizados u0, Tz, v, Ty, w, TI
como se indica en las ecuaciones (24) y (25), se obtienen las siguientes ecuaciones de
equilibrio:
 N ,x qx (28)

M z,x  Q y  I / 2 M y  N z0 ,x
 T z T3, x  T y T2, x  I Q z 2 m z  m y1I / 2  O yT z  O mxT y / 2 (29)

>  
 Q y  I c M y  N z 0  Q z I  N wc , x @ qy (30)

M y , x  Q z  I / 2 M z  N y 0 ,x  T y T1, x  T z T2, x  I Q y 2 m y  m z1I / 2  O zT y  O mxT z / 2 (31)

>
 Q z  I cM z  N y 0   Q y I  N wc , x @ qz (32)

 B, x  Tw b (33)

> @
 >Tw  Tsv @, x  T y / 2 M z  N y 0 , x  Q y  T z / 2 M y  N z 0 >  ,x
@
 Q z  wcQ y  v cQ z
(34)
>  
 I cB1  v c M y  N z 0  wc M z  N y 0  , x @ m x  m y1T z / 2  m z1T y / 2  O yz I

con las siguientes condiciones de contorno (en x = 0, L)

NN 0 (35)
  
 M z  I / 2 M y  N z 0  T z T3  T y T2  M z  I / 2 M y  N z 0  O yT z  O mxT y / 2 0  (36)

 
Q y  I c M y  N z 0  I Q z  vc N  Q y 0 (37)

 M y  I / 2 M z  N y 0   T z T2  T y T1  M y  I / 2 M z  N y 0   O zT y  O mxT z / 2 0 (38)

Q z  I cM z  N y 0   I Q y  wc N  Q z 0 (39)

BB 0 (40)


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

  
Tw  Tsv  T y / 2 M z  N y 0   T z / 2 M y  N z 0  I cB1  v c M y  N z 0 
(41)
 
 wcM z  N y 0   M x  T z / 2 M y  N z 0  T y / 2 M z  N y 0   B I )@
1 0

7 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Reemplazando las expresiones (18-22) en las ecuaciones constitutivas para las resultantes
de tensión laminares (definidas en el Apéndice I) y reemplazando en (26) y (27), se obtienen
las relaciones constitutivas entre los esfuerzos de la viga y las deformaciones generalizadas.
Como caso particular, se presenta la relación constitutiva para una viga I (bisimétrica):
1 1 1
N EA u 0c  EA v c 2  EA wc 2  EI 0 I c 2 (42)
2 2 2
§1 1 ·
MY  EI y T cy  EI y ¨ I T zc  v c I c  T z I c ¸ (43)
© 2 2 ¹

§ 1 1 ·
MZ  EI z T zc  EI z ¨  I T cy  wc I c  T y I c ¸ (44)
© 2 2 ¹

B EC w T c (45)
§ 1 ·
QY GS 11 v c  T z   GS y ¨  I T y  I wc ¸ (46)
© 2 ¹

§1 ·
QZ  
GS 22 wc  T y  GS z ¨ I T z  I v c ¸ (47)
©2 ¹

§1 1 ·
TW GS 33 I c  T   GS w1 ¨ T y T zc  T z T cy ¸ (48)
© 2 2 ¹

TSV 
GJ I c  GJ 1 T y T zc  T z T cy  (49)

§1 1 ·
B1 kb1 u 0c  kb1 ¨ v c 2  wc 2 ¸  kb 2 I c 2 (50)
©2 2 ¹
T1 kT 11 T yT yc (51)

T2 kT 21   
 kT 22 / 2 I c  kT 22 T / 2  kT 23 T zT cy  T yT zc / 4 (52)

T3 kT 31 T zT zc (53)
donde las características seccionales vienen dadas por:


*****************************************************************
# #

&, $
 
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EA A11 ³ ds
2 2
EI y A ³ Z ds  D ³ Y c ds
11 11

2 2
EI z A ³ Y ds  D ³ Z c ds
11 11

EI 0 A ³ Y  Z  ds
11
2 2

2 2
EC w A ³ Z ds  D ³ l ds
11 p 11
(54)
2 2
GS y A ³ Z c ds  A ³ Y c ds
55 66

2 2
GS z A ³ Y c ds  A ³ Z c ds
55 66

GS w1 A ³ l Y Y c  Z Z c ds  A ³ r Z Y c ds
55 66

GJ 4 D ³ ds
66

GJ 1 D ³ Y c  Z c ds
66
2 2

kb1 ³
A11 l 2  r 2 ds 
1
³  ds  2D ³ r ds
2
kb 2 A11 l 2  r 2 11
2
2
2 2 2 2
kT 11 A55 ³ Z Y c ds  A ³ Z Z c ds 66

³ Y c  Z c  ds
2 2
kT 21 D66 (55)
kT 22 A55 ³ l Y Y c  Z Z c ds  A ³ r Z Y cds 66

³ Y Y c  Z Z c ds  A ³ Z Y c ³ Y c 
2 2 2 2 2 2 4
kT 23 A55 66 ds  D66  Z c 4 ds
2 2
kT 31 A66 ³ Y Y c ds
GS 11 A55 Z c 2 ds  A66
³ ³ Y c ds
2

2 2
GS 22 A55 ³ Y c ds  A ³ Z c ds 66 (56)
2 2
GS 33 A66 ³ r ds  A ³ l ds 55

Las rigideces GS 11 , GS 22 , GS 33 correspondiente a los términos lineales pueden también

obtenerse de manera mejorada a partir del principio de Hellinger-Reissner6 como se muestra
en11. Esta corrección es análoga a la introducción de factores de corte en la teoría de
Timoshenko12 para vigas planas.


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

8 ANÁLISIS DE POST-PANDEO PARA UNA VIGA I SIMPLEMENTE APOYADA

Con el propósito de analizar el problema de post-pandeo de una viga I (abierta) de pared
delgada, se considera que la misma se encuentra simplemente apoyada y con una carga axial
aplicada en el centroide. En este caso, las ecuaciones (28-34) pueden ser desacopladas
expresándose de la siguiente manera:

Extensional Flexional (u0, w, Ty)

ª1 2º
 EA u 0cc « 2 EA wc »
¬ ¼ ,x
 GS 22  
wcc  T cy >N wc@,x (57)

 EI y T cyc  GS 22 wc  T y  T y T1,x

Extensional Flexional (u0, v, Tz)

ª1 2º
 EA u 0cc « 2 EA wc »
¬ ¼ ,x
 GS 11 v cc  T zc  >N v c@,x (58)

 EI z T zcc  GS 11 v c  T y  T z T3,x

Extensional Torsional (u0,T, I)

ª1 2º
 EA u 0cc « 2 EI 0 I c »
¬ ¼ ,x
 EC w T cc  GS 33 I c  T  0 (59)
 GS 33 I cc  T c  GJ I cc >I cB1 @,x
con las condiciones de borde que correspondan. En consecuencia, es posible analizar cada
estado de equilibrio por separado. Las ecuaciones (57-59) son de utilidad para el análisis a
partir de diversos métodos que trabajan con la formulación diferencial: diferencias finitas,
enfoque2,3, etc. No obstante en el estudio del camino de equilibrio de cada uno de los estados
de equilibrio descriptos anteriormente, se utiliza una metodología alternativa aproximada
basada directamente en el principio de Trabajos Virtuales. Las expresiones de este último,
para los modos de deformación considerados, son los siguientes:


*****************************************************************
# #

&, $
 
 $%&#

Extensional Flexional (u0, w, Ty)

L
L e1 ³ >G u c N G T c  M
0 y y 
 T1T y  G w cQ z  w cN   GT y  Q z @ x L
 T1T cy dx  > N G u 0 @x 0
0
donde
1
N EA u 0c  EA w c 2 (60)
2
MY  EI y T cy
QZ GS 22 w c  T  y

T1 kT 11 ș y ș cy

Extensional Flexional (u0, v, Tz)

L
Le 2 ³ >Gu c N  GT c  M
0 z z    @
 T3T z   Gv c Q y  v cN  GT z  Q y  T3T zc dx  > N Gu 0 @x
x L
0
0
donde
1 (61)
N EA u 0c  EA v c 2
2
QY GS 11 v c  T z 
MZ  EI z T zc
T3 kT 31 ș z ș zc

Extensional Torsional (u0,T, I)

L
x L
LeT ³ >Gu c N  GT c B  GI c T
0
0 w  Tsv  I c B1   GT Tw @ dx  > N Gu 0 @x 0

donde
1
N EA u 0c  EI 0 I c 2
2
B EC w T c (62)
TW GS 33 I c  T 
TSV GJ I c
B1 kb1 u 0c  kb 2 I c 2

Luego el método consiste en reemplazar cada una de las variables por aproximaciones
compatibles con las condiciones de borde. Por ejemplo, para el primer funcional (60) las
aproximaciones son las siguientes:


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

x x
u0 Q1 , Gu 0 GQ1
L L
§S · §S ·
w sin¨ x ¸Q2 , Gw sin¨ x ¸GQ2 (63)
©L ¹ ©L ¹
§S · §S ·
Ty cos¨ x ¸Q3 , GT y cos¨ x ¸GQ3
©L ¹ ©L ¹
estas corresponden a las formas de pandeo del problema linealizado11.
Reemplazando estas últimas en (60) y efectuando variaciones con respecto a las coordenadas
generalizadas Q1, Q2,Q3se obtiene:
EA EA S 2 2
GQ1 : Q1  Q2 N
L 4 L2
GS 22 S 2 1 EA S 2 3 EA S 4 3
GQ2 : Q2  S GS 22 Q3  Q1 Q 2  Q2 0 (64)
2L 2 2 L2 16 L3
1 § EI y S 2 GS 22 L · kT S 2 3
GQ3 :  S GS 22 Q2  ¨¨  ¸Q3  11 Q3 0
2 ¸
© 2L 2 ¹ 4L

La solución de este sistema de ecuaciones no-lineales se realiza mediante un procedimiento

incremental. Para ello es posible representar el sistema (64) de la siguiente manera:
Fi f i  O Pi 0 O si i j 1..3 (65)

wFi wf i wQ j
luego debe cumplirse 0 o  Pi 0 . Estas últimas ecuaciones pueden
wO wQ j wO
expresarse matricialmente como sigue:

>A@ d ^Q` ^P` (66)

dO
donde, Pi representa la carga crítica de pandeo. El sistema resultante se resuelve mediante
Runge-Kutta.

9 EJEMPLO NUMÉRICO
Con el fin de evaluar el comportamiento de post-pandeo inicial del miembro estructural
analizado, se considera una viga I de pared delgada con las siguientes características: h = 0.6
m, b = 0.6 m, e = 0.03m y L = 6 m. El material es grafito-epoxy (AS4/3501) cuyas
propiedades son: E1 = 144 GPa, E2 = 9.65 GPa, G12 = 4.14 GPa, G13=4.14 GPa, G23 = 3.45
GPa, Q12 = 0.3,Q13 = 0.3,Q23 = 0.5, U = 1389 kg/m3. La secuencia de laminación considerada
es {0/0/0/0}.
A continuación se presenta en forma gráfica los caminos de equilibrio para cada modo de
deformación:


*****************************************************************
# #

&, $
 
 $%&#

u0, v, Tz

u0
0.15
v
0.1
Tz

0.05

O
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3

-0.05

Figura 2: Camino de equilibrio - Extensional Flexional (u0, v, Tz)

u0, w, Ty

u0
0.2
w
0.15 Ty

0.1

0.05

O
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
-0.05

Figura 3: Camino de equilibrio - Extensional Flexional (u0, w, Ty)

Se le ha dado una pequeña perturbación inicial lateral a los propósitos de capturar el

comportamiento de post-pandeo. Debe observarse como aumenta dicha perturbación a partir
del valor de carga critica ( O= 1) como era de esperarse. En general puede notarse que para
los tres modos de deformación considerados, la estructura presenta una capacidad de carga
remanente de post-pandeo, aunque en general de escasa aplicabilidad debido a la rapidez de
crecimiento del corrimiento lateral.


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

u0, I, T

0.4 u0
I
0.3 T

0.2

0.1

O
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3

Figura 4: Camino de equilibrio - Extensional Torsional (u0, I, T)

10 CONCLUSIONES
a) Se ha desarrollado una teoría no lineal para vigas de pared delgada construidas con
materiales compuestos.
b) La misma puede ser utilizada para vigas de sección transversal arbitraria.
c) El modelo teórico considera efectos no convencionales, tal como flexibilidad por corte
tanto en la flexión como en el alabeo torsional.
d) Se presenta una metodología simple para la determinación del camino de equilibrio de
post-pandeo.
e) Se analiza como caso particular la respuesta de post-pandeo de una viga I simplemente
apoyada.
f) El camino de equilibrio de post-pandeo es muy plano (prácticamente vertical) y en
consecuencia, para el caso analizado, el margen de capacidad de carga es limitado.

11 AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo fue realizado gracias a Secretaría de Ciencia y Tecnología, Universidad
Tecnológica Nacional, y al CONICET.

12 REFERENCIAS
[1] V. Vlasov, Thin Walled Elastic Beams, Jerusalem: Israel Program for Scientific
Translation, (1961).
[2] G.I Ioannidis, A.N. Kounadis, “Flexural-torsional postbuckling analysis of centrally
compressed bars with open thin-walled cross-section”, Engineering Structures, 21, 55-61
(1999).
[3] A.N. Kounadis y G.I Ioannidis,“Lateral Postbuckling Analysis of Beam Columns”,
Journal of Engineering Mechanics, Vol. 120, 4, 695-706 (1994).


*****************************************************************
# #

&, $
 
 $%&#

[4] K. Bhaskar y L. Librescu, “A Geometrically Non-Linear Theory for Laminated

Anisotropic Thin-Walled Beams”, International Journal of Engineering Science, Vol. 33,
9, 1331-1344 (1995).
[5] E.J.Barbero, Introduction to Composite Material Design. Taylor and Francis Inc, (1999).
[6] K.Washizu, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon Press, (1968).
[7] M-Y Kim, B-C Min y M-W Suh, “Spatial Stability of Nonsymetric Thin-Walled Curved
Beams. I: Analytical Approach”, Journal of Engineering Mechanics, 126, 497-505
(2000).
[8] V.H. Cortínez y R.E. Rossi, “Dynamics of shear deformable thin-walled open beams
subjected to initial stresses”, Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y
Diseño en Ingeniería, Vol. 14, 3, 293-316 (1998).
[9] E.C. Smith y I. Chopra, “Formulation and evaluation of an analytical model for composite
box-beams”, Journal of the American Helicopter Society, Vol.36, 3, 33-35 (1991).
[10] S. Krenk y O. Gunneskov, “Statics of Thin-Walled Pretwisted Beams”, International
Journal for Numerical Methods in Engineering , Vol. 17, 1407-1426 (1981).
[11] V.H. Cortínez y M.T. Piovan, “Vibration and Buckling of Composite Thin-Walled
Beams with Shear Deformability”, Journal of Sound and Vibration (en prensa), (2002).
[12] S.P. Timoshenko y J.M. Gere, Theory of elastic structures. McGraw-Hill, New York
(1961).

APENDICE I
Las ecuaciones constitutivas de un laminado simétrico balanceado pueden ser expresadas
en términos de resultantes de tensión laminares, de la siguiente forma5:
( 0)
­ N xx ½ ª A11 0 0 0 0 º ­H xx ½
°N ° « » ° ( 0) °
°° xs °° « 0 A66 0 0 0 » °J xs °
° ( 0) °
® N xn ¾ « 0 0 A55( H ) 0 0 » ®J xn ¾ (A.I.1)
°M ° « » ° (1) °
° xx ° « 0 0 0 D11 0 » N xx
° °
°¯ M xs °¿ « 0 0 0 0 D66 »¼ °¯N xs
(1)
°¿
¬
con

A11 A11 
A122
, A66 A66 
2
A26
, A55( H ) (H )
A55 
A 
(H ) 2
45
(H )
A22 A22 A44
(A.I.2)
D2 D2
D11 D11  12 , D66 D66  26
D22 D22

donde Aij , Dij y Aij( H ) son coeficientes de rigidez definidos de acuerdo a la teoría de
laminación presentada en5 . El coeficiente D16 ha sido despreciado, debido a su bajo valor por
la secuencia de laminación considerada.


*****************************************************************
- 
.
 ##/ 0

APENDICE II
Las resultantes de las fuerzas aplicadas a la viga, que aparecen en la ecuación (25), se
definen como sigue:
qx ³ q ds  ³³ f ds dn
x x , qy ³q y ds 
³³ f ds dn y

qz ³ q ds  ³³ f ds dn
z z , b ³ q Z ds  ³³ f Z ds dn
x p x

mz ³ q Y ds  ³³ f y ds dn
x x , my ³ q Z ds  ³³ f z ds dn
x x

mx ³ q Y  q Z  ds  ³³  f
z y z 
y  f y z ds dn  q z y 0  q y z 0
(A.II.1)
m y1 m y  q x z0 , m z1 mz  q x y0
Oy ³ q Y ds  ³³ f y ds dn
y z , Oz ³ q Z ds  ³³ f
z zz ds dn

O mx ³ q Z  q Y  ds  ³³  f
y z yz 
 f z y ds dn
O yz O y  O z  q y y0  q z z0

Las resultantes de las fuerzas aplicadas en los extremos de la viga, que aparecen en la
ecuación (25), son:
N ³³ p ds dn x , Q ³³ p ds dn y y

Qz ³³ p ds dn , M ³³ p y ds dn
z z x

My ³³ p z ds dn , B ³³ p Z ds dn
x x

Mx ³³  p y  y   p z  z  ds dn
z 0 y 0 (A.II.2)
Oy ³³ p y ds dn , O ³³ p z ds dn
y z z

O mx ³³  p z  p y ds dn y z

B1 ³³  p y  y   p z  z  ds dn
y 0 z 0